西門子將電氣化、自動(dòng)化、數(shù)字化的力量融入各行各業(yè),以前所未見的高度、速度、精度和深度,讓關(guān)鍵所在,逐一實(shí)現(xiàn)。
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6AV21242DC010AX0 | KTP400 精智面板 4.3 寸,1600 萬色 LED 背光,16:9 寬屏顯示,鍵控 + 觸摸,4 MB 用戶內(nèi)存 |
6AV21241DC010AX0 | KP400 精智面板 4.3 寸,1600 萬色 LED 背光,16:9 寬屏顯示,鍵控,4 MB 用戶內(nèi)存 |
6AV21240GC010AX0 | TP700 精智面板 7 寸,1600 萬色 LED 背光,16:9 寬屏顯示,觸摸屏,12 MB 用戶內(nèi)存 |
6AV21241GC010AX0 | KP700 精智面板 7 寸,1600 萬色 LED 背光,16:9 寬屏顯示,鍵控,12 MB 用戶內(nèi)存 |
6AV21240JC010AX0 | TP900 精智面板 9 寸,1600 萬色 LED 背光,16:9 寬屏顯示,觸摸屏,12 MB 用戶內(nèi)存 |
6AV21241JC010AX0 | KP900 精智面板 9 寸,1600 萬色 LED 背光,16:9 寬屏顯示,鍵控,12 MB 用戶內(nèi)存 |
6AV21240MC010AX0 | TP1200 精智面板12 寸,1600 萬色 LED 背光,16:9 寬屏顯示,觸摸屏,12 MB 用戶內(nèi)存 |
6AV21241MC010AX0 | KP1200 精智面板 12 寸,1600 萬色 LED 背光,16:9 寬屏顯示,鍵控,12 MB 用戶內(nèi)存 |
6AV21240QC020AX0 | TP1500 精智面板 15.4 寸,1600 萬色 LED 背光,16:9 寬屏顯示,觸摸屏,24 MB 用戶內(nèi)存 |
6AV21241QC020AX0 | KP1500 精智面板 15.4 寸,1600 萬色 LED 背光,16:9 寬屏顯示,鍵控,24 MB 用戶內(nèi)存 |
6AV21240UC020AX0 | TP1900 精智面板18.5 寸,1600 萬色 LED 背光,16:9 寬屏顯示,觸摸屏,24 MB 用戶內(nèi)存 |
6AV21240XC020AX0 | TP2200 精智面板 21.5 寸,1600 萬色 LED 背光,16:9 寬屏顯示,觸摸屏,24 MB 用戶內(nèi)存 |
6AV21448GC100AA0 | 不銹鋼前面板TP700 INOX精智面板 ,7 寸顯示屏,前面板防護(hù)等級(jí)IP66K,1600 萬色 LED 背光,16:9 寬屏顯示,觸摸屏,12 MB 用戶內(nèi)存 |
6AV21448MC100AA0 | 不銹鋼前面板TP1200 INOX精智面板 ,12 寸顯示屏,前面板防護(hù)等級(jí)IP66K,1600 萬色 LED 背光,16:9 寬屏顯示,觸摸屏,12 MB 用戶內(nèi)存 |
6AV21814DB200AX0 | KTP400 Comfort 產(chǎn)品推廣包,包含:KTP400 COMFORT 操作屏一臺(tái),WINCC COMFORT(TIA PORTAL)軟件一套,PROFINET 電纜一根,SIMATIC 面板手冊(cè)(德文,英文,法文,西班牙文,意大利文),2 GB 精智面板存儲(chǔ)卡一塊,KTP400 COMFORT 觸摸屏保護(hù)膜十片 |
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6AV21814GB000AX0 | TP700 Comfort 產(chǎn)品推廣包,包含:TP700 COMFORT 操作屏一臺(tái),WINCC COMFORT(TIA PORTAL)軟件一套,PROFINET 電纜一根, SIMATIC 面板手冊(cè)(德文,英文,法文,西班牙文,意大利文),2 GB 精智面板存儲(chǔ)卡一塊,TP700 COMFORT 觸摸屏保護(hù)膜十片 |
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6AV21814MB100AX0 | KP1200 Comfort 產(chǎn)品推廣包,包含:KP1200 COMFORT 操作屏一臺(tái),WINCC COMFORT(TIA PORTAL)軟件一套,PROFINET 電纜一根, SIMATIC 面板手冊(cè)(德文,英文,法文,西班牙文,意大利文),2 GB 精智面板存儲(chǔ)卡一塊 |
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6AV21814UB000AX0 | TP1900 Comfort 產(chǎn)品推廣包,包含:TP1900 COMFORT 操作屏一臺(tái),WINCC COMFORT(TIA PORTAL)軟件一套,PROFINET 電纜一根, SIMATIC 面板手冊(cè)(德文,英文,法文,西班牙文,意大利文),2 GB 精智面板存儲(chǔ)卡一塊,TP1900 COMFORT 觸摸屏保護(hù)膜十片 |
6AV21814XB000AX0 | TP2200 Comfort 產(chǎn)品推廣包,包含:TP2200 COMFORT 操作屏一臺(tái),WINCC COMFORT(TIA PORTAL)軟件一套,PROFINET 電纜一根, SIMATIC 面板手冊(cè)(德文,英文,法文,西班牙文,意大利文),2 GB 精智面板存儲(chǔ)卡一塊,TP2200 COMFORT 觸摸屏保護(hù)膜十片 |
特殊存儲(chǔ)區(qū)位
SM0.0 始終接通 SM1.0 操作結(jié)果 = 0
SM0.1 首次掃描 SM1.1 溢出或非法數(shù)值
SM0.2 保持?jǐn)?shù)據(jù)丟失 SM1.2 負(fù)數(shù)結(jié)果
SM0.3 上電 SM1.3 除以 0
SM0.4 30 秒關(guān)斷/30 秒接通 SM1.4 表格已滿
SM0.5 0.5 秒關(guān)斷/0.5 秒接通 SM1.5 表格為空
SM0.6 關(guān)斷1次掃描/接通1次掃描 SM1.6 BCD 至二進(jìn)制轉(zhuǎn)換錯(cuò)誤
SM0.7 RUN(運(yùn)行)開關(guān)位置 SM1.7 ASCII 至十六進(jìn)制轉(zhuǎn)換錯(cuò)誤
按優(yōu)先級(jí)別順序排列的中斷事件
事件號(hào)碼 中斷說明 優(yōu)先級(jí)別群組 在群組中的優(yōu)先級(jí)別
8 端口 0:接收字符 通信(最高) 0
9 端口 0:發(fā)送完成 0
23 端口 0:接收信息完成 0
24 端口 1:接收信息完成 1
25 端口 1:接收字符 1
26 端口 1:發(fā)送完成 1
19 PTO 0 完成中斷 離散量(中等) 0
20 PTO 1 完成中斷 1
0 I0.0,上升沿 2
2 I0.1,上升沿 3
4 I0.2,上升沿 4
6 I0.3,上升沿 5
1 I0.0,下降沿 6
3 I0.1,下降沿 7
5 I0.2,下降沿 8
7 I0.3,下降沿 9
12 HSC0 CV=PV(當(dāng)前值 = 預(yù)設(shè)值) 10
27 HSC0 方向改變 11
28 HSC0 外部復(fù)位 12
13 HSC1 CV=PV(當(dāng)前值 = 預(yù)設(shè)值) 13
14 HSC1方向輸入改變 14
15 HSC1外部復(fù)位 15
16 HSC2 CV=PV 16
17 HSC2方向改變 17
18 HSC2外部復(fù)位 18
32 HSC3 CV=PV(當(dāng)前值 = 預(yù)設(shè)值) 19
29 HSC4 CV=PV(當(dāng)前值 = 預(yù)設(shè)值) 20
30 HSC4方向改變 21
31 HSC4外部復(fù)位 22
33 HSC5 CV=PV(當(dāng)前值 = 預(yù)設(shè)值) 23
10 定時(shí)中斷 0 定時(shí)(最低) 0
11 定時(shí)中斷 1 1
21 定時(shí)器 T32 CT=PT 中斷 2
22 定時(shí)器 T96 CT=PT 中斷 3
存儲(chǔ)區(qū)范圍和特性
說明 CPU 221 CPU 222 CPU 224 CPU 226
用戶程序大小 4K 字節(jié) 4K 字節(jié) 8K 字節(jié) V 1.22, V2.0
12K 字節(jié) XP 8K 字節(jié) V 1.2316K 字節(jié) XM, V2.0
用戶數(shù)據(jù)大小 2K 字節(jié) 2K 字節(jié) 5K 字節(jié) V 1.22 8K 字節(jié) V 2.010K 字節(jié) XP 5K 字節(jié) V 1.2310K 字節(jié) XM, V2.0
輸入過程映像寄存器 I0.0 至 I15.7 I0.0 至 I15.7 I0.0 至 I15.7 I0.0 至 I15.7
輸出過程映像寄存器 Q0.0 至 Q15.7 Q0.0 至 Q15.7 Q0.0 至 Q15.7 Q0.0 至 Q15.7
模擬量輸入(僅限讀?。?nbsp;-- AIW0 至 AIW30 AIW0 至 AIW62 AIW0 至 AIW62
模擬量輸出(僅限寫入) -- AQW0 至 AQW30 AQW0 至 AQW62 AQW0 至 AQW62
變量存儲(chǔ)區(qū)(V) VB0 至 VB2047 VB0 至 VB2047 VB0 至 VB5119 V 1.22VB0 至 VB8119 V 2.0VB0 至 VB10239 XP VB0 至 VB5119 V 1.23VB0 至 VB10239 XM, V 2.0
局部變量存儲(chǔ)區(qū)(L) LB0 至 LB59 LB0 至 LB59 LB0 至 LB59 LB0 至 LB59
位存儲(chǔ)區(qū)(M) M0.0 至 M31.7 M0.0 至 M31.7 M0.0 至 M31.7 M0.0 至 M31.7
特殊存儲(chǔ)區(qū)(SM) 僅限讀取 SM0.0 至 SM179.7SM0.0 至 SM29.7 SM0.0 至 SM299.7SM0.0 至 SM29.7 SM0.0 至 SM549.7SM0.0 至 SM29.7 SM0.0 至 SM549.7SM0.0 至 SM29.7
定時(shí)器有記憶接通延時(shí) 1 毫秒 10 毫秒
100 毫秒
接通/關(guān)斷延時(shí) 1 毫秒 10 毫秒
100 毫秒 256 (T0 至 T255)T0、T64T1 至 T4,和
T65 至 T68T5 至 T31,和
T69 至 T95T32、T96T33 至 T36,和
T97 至 T100T37 至 T63,和
T101 至 T255 256 (T0 至 T255)T0、T64T1 至 T4,和
T65 至 T68T5 至 T31,和
T69 至 T95T32、T96T33 至 T36,和
T97 至 T100T37 至 T63,和
T101 至 T255 256 (T0 至 T255)T0、T64T1 至 T4,和
T65 至 T68T5 至 T31,和
T69 至 T95T32、T96T33 至 T36,和
T97 至 T100T37 至 T63,和
T101 至 T255 256 (T0 至 T255)T0、T64T1 至 T4,和
T65 至 T68T5 至 T31,和
T69 至 T95T32、T96T33 至 T36,和
T97 至 T100T37 至 T63,和
T101 至 T255
計(jì)數(shù)器 C0 至 C255 C0 至 C255 C0至C255 C0至C255
高速計(jì)數(shù)器 HC0,HC3,HC4 和 HC5 HC0,HC3,HC4 和 HC5 HC0 至 HC5 HC0 至 HC5
順序控制繼電器(S) S0.0 至 S31.7 S0.0 至 S31.7 S0.0 至 S31.7 S0.0 至 S31.7
累加寄存器 AC0 至 AC3 AC0 至 AC3 AC0 至 AC3 AC0 至 AC3
跳轉(zhuǎn)/標(biāo)簽 0 至 255 0 至 255 0 至 255 0 至 255
調(diào)用/子程序 0 至 63 0 至 63 0 to 63
0 至 127 XP 0 至 63 V 1.230 至 127 XM, V 2.0
中斷程序 0 至 127 0 至 127 0 至 127 0 至 127
上升/下降沿跳變 256 256 256 256
PID 回路 0 至 7 0 至 7 0 至 7 0 至 7
端口 端口 0 端口 0 Port 0Port 0, Port 1 XP 端口0、端口1
高速計(jì)數(shù)器 HSC0、HSC3、HSC4和HSC5
模式 HSC0 HSC3 HSC4 HSC5
I0.0 I0.1 I0.2 I0.1 I0.3 I0.4 I0.5 I0.4
0 Clk Clk Clk Clk
1 Clk 復(fù)位 Clk 復(fù)位
2
3 Clk 方向 Clk 方向
4 Clk 方向 復(fù)位 Clk 方向 復(fù)位
5
6 Clk增 Clk減 Clk增 Clk 減
7 Clk增 Clk 減 復(fù)位 Clk增 Clk 減 復(fù)位
8
9 相位A 相位B 相位A 相位B
10 相位A 相位B 復(fù)位 相位A 相位B 復(fù)位
11
高速計(jì)數(shù)器HSC1和HSC2
模式 HSC1 HSC2
I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5
0 Clk Clk
1 Clk 復(fù)位 Clk 復(fù)位
2 Clk 復(fù)位 啟動(dòng) Clk 復(fù)位 啟動(dòng)
3 Clk 方向 Clk 方向
4 Clk 方向 復(fù)位 Clk 方向 復(fù)位
5 Clk 方向 復(fù)位 啟動(dòng) Clk 方向 復(fù)位 啟動(dòng)
6 Clk 增 Clk 減 Clk 增 Clk 減
7 Clk 增 Clk 減 復(fù)位 Clk 增 Clk 減 復(fù)位
8 Clk 增 Clk 減 復(fù)位 啟動(dòng) Clk 增 Clk 減 復(fù)位 啟動(dòng)
9 相位 A 相位 B 相位 A 相位 B
10 相位 A 相位 B 復(fù)位 相位 A 相位 B 復(fù)位
11 相位 A 相位 B 復(fù)位 啟動(dòng) 相位 A 相位 B 復(fù)位 啟動(dòng)
指令
布爾指令 計(jì)算、遞增和遞減指令
LD BitLDI BitLDN 位LDNI 位 裝載裝載立即點(diǎn)裝載Not(非)裝載Not(非)立即點(diǎn) +I IN1, OUT+D IN1, OUT+R IN1, OUT 整數(shù)、雙整數(shù)或?qū)崝?shù)加法IN1+OUT=OUT
A 位AI 位AN 位ANI 位 AND(與)AND(與)立即點(diǎn)AND Not(與非)AND Not(與非)立即點(diǎn) -I IN1, OUT-D IN1, OUT-R IN1, OUT 整數(shù)、雙整數(shù)或?qū)崝?shù)減法OUT-IN1=OUT
O 位OI 位ON 位ONI 位 OR(或)OR(或)立即點(diǎn)OR Not(或非)OR Not(或非)立即點(diǎn) MUL IN1, OUT 整數(shù)乘法(16*16->32)
LDBx IN1, IN2 裝載字節(jié)比較結(jié)果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>I) IN2 *I IN1, OUT*D IN1, OUT*R IN1, IN2 整數(shù)、雙整數(shù)或?qū)崝?shù)乘法IN1 * OUT = OUT
ABx IN1, IN2 字節(jié)比較 AND(與)結(jié)果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 DIV IN1, OUT 整數(shù)除法(16/16->32)
OBx IN1, IN2 字節(jié)比較 OR(或)結(jié)果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 /I IN1, OUT/D, IN1, OUT/R IN1, OUT 整數(shù)、雙整數(shù)或?qū)崝?shù)除法OUT / IN1 = OUT
LDWx IN1, IN2 裝載字比較結(jié)果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 SQRT IN, OUT 平方根
AWx IN1, IN2 字比較 AND(與)結(jié)果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 LN IN, OUT 自然對(duì)數(shù)
OWx IN1, IN2 字比較 OR(或)結(jié)果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 EXP IN, OUT 自然指數(shù)
LDDx IN1, IN2 裝載雙字比較結(jié)果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 SIN IN, OUT 正弦
ADx IN1, IN2 雙字比較 AND(與)結(jié)果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 COS IN, OUT 余弦
ODx IN1, IN2 雙字比較OR(或)結(jié)果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 TAN IN, OUT 正切
LDRx IN1, IN2 裝載實(shí)數(shù)比較結(jié)果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 INCB OUTINCW OUTINCD OUT 字節(jié)、字或雙字遞增
ARx IN1, IN2 實(shí)數(shù)比較 AND(與)結(jié)果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 DECB OUTDECW OUTDECD OUT 字節(jié)、字或雙字遞減
ORx IN1, IN2 實(shí)數(shù)比較 OR(或)結(jié)果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 PID TBL, LOOP PID 回路
NOT 堆棧求非 定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令
EU 上升沿檢測(cè) TON Txxx, PTTOF Txxx, PTTONR Txxx, PT 接通延時(shí)定時(shí)器關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器有記憶接通延時(shí)定時(shí)器
西門子 SINUMERIK 802C 數(shù)控系統(tǒng)連接示例
1. 西門子 SINUMERIK 802C 數(shù)控系統(tǒng)連接概況
SIEMENS 802S、 802C 系列系統(tǒng)的 CNC 結(jié)構(gòu)完全相同 , 可以進(jìn)行 3 軸控制及3 軸聯(lián)動(dòng)控制,系統(tǒng)帶有±10V 的主軸模擬量輸出接口, 可以配具有模擬量輸人功能的主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
SINUMERIK 802C base line CNC 控制器與伺服驅(qū)動(dòng)SIMODRIVE611U 和 lFK7 伺服電動(dòng)機(jī)的連接,SINUMERIK 802C base line CNC 控制器與伺服驅(qū)動(dòng) SIMODRIVE base line 和 lFK7 伺服電動(dòng)機(jī)的連接, 如圖6-3,6-4,6-5所示。
2. 西門子 SINUMERIK 802C 數(shù)控系統(tǒng)的接口
西門子 SINUMERIK 802C 數(shù)控系統(tǒng)的接口布置參見圖 6-6 。
(1) 電源端子:X1, 系統(tǒng)工作電源為直流 24V, 接線端子為 X1, 見表6-1 。
(2) 通信接口: X2——RS232, 在使用外部 PC/PG 與西門子 SINUMERIK 802C base line進(jìn)行數(shù)據(jù)通信 (WINPCIN) 或編寫 PLC 程序時(shí) , 使用 RS232 接口, 如圖 6-7 所示。
(3) 編碼器接口:X3~X6, 編碼器接口X3,X4 和 X5 為 SUB-D15 芯孔插座,編碼器接口 X6 也是 SUB-D15 芯孔插座, 在 802C base linek 中作為編碼器 4 接口, 在 802S base line 中作為主軸編碼器接口使用, 見表 6-2。
(4) 驅(qū)動(dòng)器接口:X7, 驅(qū)動(dòng)器接口X7為SUB-D 50 芯針插座,SINUMERIK802C base line 中 X7 接口的引腳見表6-3 。(5) 手輪接口:Xl0, 通過手輪接口X10可以在外部連接兩個(gè)手輪。 Xl0 有 10 個(gè)接線端子 , 引腳見表 6-4。
(6) 數(shù)字輸入/輸出接口:XlOO~X105,X200和X201, 共有48個(gè)數(shù)字輸入和16 個(gè)數(shù)字輸出接線端子。
其48個(gè)輸入接口X100~X105 引腳分配見表6-5,16個(gè)輸出接口 X200和X201 引腳分配見表6-6。
信號(hào)模塊是 SIMATIC S7-300 進(jìn)行過程操作的接口。S7-300 模塊范圍的多面性允許模塊化自定義,以滿足最多變的任務(wù)。
S7-300 支持多面性技術(shù)任務(wù),并提供詳盡的通訊選項(xiàng)。除了具有集成功能和接口的 CPU,在 S7-300 設(shè)計(jì)中還有各種針對(duì)技術(shù)和通訊的特殊模塊。
安裝簡(jiǎn)便
通過前端連接器連接傳感器/執(zhí)行器??墒褂靡韵逻B接方式進(jìn)行連接:
螺釘型接線端子
彈簧型接線端子
快速連接(絕緣穿刺)
更換模塊后,只需將連接器插入相同類型的新模塊中,并保留原來的布線。前端連接器的編碼可避免發(fā)生錯(cuò)誤。
快速連接
連接 SIMATIC TOP 更加簡(jiǎn)單、快速(不是緊湊 CPU 的板載 I/O)。可使用預(yù)先裝配的帶有單個(gè)電纜芯的前端連接器,和帶有前端連接器模塊、連接線纜和端子盒的完整插件模塊化系統(tǒng)。
高組裝密度
模塊中為數(shù)眾多的通道使 S7-300 實(shí)現(xiàn)了節(jié)省空間的設(shè)計(jì)。可使用每個(gè)模塊中有 8 至 64 個(gè)通道(數(shù)字量)或 2 至 8 個(gè)通道(模擬量)的模塊。
簡(jiǎn)單參數(shù)化
使用 STEP 7 對(duì)這些模塊進(jìn)行組態(tài)和參數(shù)化,并且不需要進(jìn)行不便的轉(zhuǎn)換設(shè)置。數(shù)據(jù)進(jìn)行集中存儲(chǔ),如果更換了模塊,數(shù)據(jù)會(huì)自動(dòng)傳輸?shù)叫碌哪K,避免發(fā)生任何設(shè)置錯(cuò)誤。使用新模塊時(shí),無需進(jìn)行軟件升級(jí)??筛鶕?jù)需要復(fù)制組態(tài)信息,例如用于標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器。返回頁首
許多不同的數(shù)字量和模擬量模塊根據(jù)每一項(xiàng)任務(wù)的要求,準(zhǔn)確提供輸入/輸出。
數(shù)字量和模擬量模塊在通道數(shù)量、電壓和電流范圍、電氣隔離、診斷和警報(bào)功能等方面都存在著差別。在這里提到的所有模塊范圍中,SIPLUS 組件可用于擴(kuò)展的溫度范圍 -25… 60°C 和有害的空氣/冷凝。
診斷、中斷
許多模塊還會(huì)監(jiān)控信號(hào)采集(診斷)和從過程(過程中斷)中傳回的信號(hào)。這樣便可對(duì)過程中出現(xiàn)的錯(cuò)誤(例如斷線或短路)以及任何過程事件(例如數(shù)字輸入時(shí)的上升邊或下降邊)立刻做出反應(yīng)。使用 STEP 7,即可輕松對(duì)控制器的響應(yīng)進(jìn)行編程。
專用模塊
用于測(cè)試和仿真時(shí),模擬量模塊可插入到 S7-300。該模塊通過 LED 轉(zhuǎn)換和指示輸出信號(hào),實(shí)現(xiàn)對(duì)編碼器信號(hào)的模擬。
該模塊可插入到任何地方(不必遵守插槽規(guī)則)。該虛擬模塊為未組態(tài)的信號(hào)模塊預(yù)留了一個(gè)插槽。稍后安裝該模塊時(shí),整個(gè)組態(tài)的機(jī)械配置和地址分配均不會(huì)更改。