西門(mén)子模塊6ES73211FH009AJ0

發(fā)布者：黃工  發(fā)布時(shí)間：2017-03-02 15:06:54

西門(mén)子模塊6ES73211FH009AJ0,西門(mén)子模塊6ES73211FH009AJ0

西門(mén)子將電氣化、自動(dòng)化、數(shù)字化的力量融入各行各業(yè)，以前所未見(jiàn)的高度、速度、精度和深度，讓關(guān)鍵所在，逐一實(shí)現(xiàn)。

德國(guó)制造: 現(xiàn)貨      聯(lián)   系   人： 黃勇《黃工》   24小時(shí)聯(lián)系手機(jī)：  13701633515
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WinCC中定時(shí)器使用方法介紹

1、定時(shí)器功能介紹
2、腳本中定時(shí)器介紹
3、使用腳本實(shí)現(xiàn)更多定時(shí)器功能
3．1 整點(diǎn)歸檔
3．2 WinCC 項(xiàng)目激活時(shí)避免腳本初次執(zhí)行及延遲執(zhí)行腳本1 定時(shí)器功能介紹
    WinCC 中定時(shí)器的使用可以使 WinCC按照指定的周期或者時(shí)間點(diǎn)去執(zhí)行任務(wù)，比如周期執(zhí)行變量歸檔、在指定的時(shí)間點(diǎn)執(zhí)行全局腳本或條件滿足時(shí)打印報(bào)表。WinCC 已經(jīng)提供了一些簡(jiǎn)單的定時(shí)器，可以滿足大部分定時(shí)功能。但是在有些情況下，WinCC 提供的定時(shí)器不能滿足我們需求，這時(shí)我們就可以通過(guò) WinCC 提供的腳本接口通過(guò)編程的方式實(shí)現(xiàn)定時(shí)的功能，因?yàn)槟_本本身既可以直接 調(diào)用 WinCC其他功能，比如報(bào)表打印，也可以通過(guò)中間變量來(lái)控制其他功能的執(zhí)行，比如通過(guò)置位/復(fù)位歸檔控制變量來(lái)觸發(fā)變量記錄的執(zhí)行。WinCC 提供了 C 腳本和 VBS 腳 本，本文主要以全局 C 腳本編程為例介紹定時(shí)功能的實(shí)現(xiàn)。
2 腳本中定時(shí)器介紹     既然在全局腳本中可以編程控制其他功能的執(zhí)行，那么首先看看全局腳本的觸發(fā)：

                         圖1   腳本觸發(fā)器分類(lèi) 如圖1所示： 腳本觸發(fā)器分為使用定時(shí)器和使用變量， 定時(shí)器又分為周期執(zhí)行和非周期執(zhí)行一次，比如每分鐘執(zhí)行一次腳本屬于周期執(zhí)行，指定2012年10月1日?qǐng)?zhí)行一次屬于非周期執(zhí)行。 使用變量觸發(fā)腳本，即在變量發(fā)生變化時(shí)，腳本就執(zhí)行一次， 而變量的采集可以根據(jù)指定周期循環(huán)采集，或者根據(jù)變化采集，根據(jù)變化實(shí)際是1秒 鐘采集變量一次。
3使用腳本實(shí)現(xiàn)更多定時(shí)器功能
   利用腳本自身的定時(shí)器， 可以通過(guò)在腳本中編程的方式實(shí)現(xiàn)更多其它定時(shí)功能。

3．1整 點(diǎn)歸檔

    WinCC提供了變量歸檔，變量歸檔分為周期歸檔和非周期歸檔，不管是周期歸檔或非周期的歸檔，都又可以通過(guò)一些 變量或腳本返回值來(lái)控制歸檔， 比如：整點(diǎn)歸檔。下面的設(shè)置結(jié)合WinCC腳本，實(shí)現(xiàn)了在 整點(diǎn)開(kāi)始?xì)w檔，歸檔五分種后停止歸檔，即每個(gè)小時(shí)僅歸檔前五分鐘的數(shù)據(jù)。
    軟件環(huán)境：Windows 7 Professional Service Pack1 , WinCC V7.0 SP3
    歸檔名稱(chēng)：ProcessValueArchive
    歸檔變量：NewTag
    歸檔周期：1 分鐘
    歸檔控制變量  startarchive
    C腳本觸發(fā)周期：10秒
    腳本代碼：
#include "apdefap.h"
intgscAction( void )
{
    #pragma option(mbcs)
    #pragma code ("kernel32.dll"); 
    void GetLocalTime (SYSTEMTIME* lpst); 
    #pragma code(); 
      SYSTEMTIME time;
      int  t1; 
      GetLocalTime(&time); 
      t1=time.wMinute; 
if(t1==00) 
      { 
                  SetTagBit("startarchive",1);  
       } 
     if(t1==05) 
      { 
                  SetTagBit("startarchive",0);    
 } 
return0;
}
歸檔設(shè)置如圖2：

                     圖2   歸檔設(shè)置
    同理，在以上腳本的基礎(chǔ)上做修改，可以實(shí)現(xiàn)在某個(gè)指定的時(shí)間點(diǎn)打印報(bào)表，只要在滿足觸發(fā)條件時(shí)調(diào)用下列函數(shù)：    
       RPTJobPrint(" Myprintjob")；
      Myprintjob為 事先創(chuàng)建好的打印作業(yè)。 
       腳 本主要部分在于獲取系統(tǒng)當(dāng)前時(shí)間，下 面的腳本實(shí)現(xiàn)了獲取當(dāng)前時(shí)間并分別獲取年、月、日、時(shí)、分、秒、毫秒，星期幾的功能。
 
    Varname1 到 Varname8 為 WinCC 內(nèi)部變量。若在 WinCC畫(huà)面上顯示時(shí)，由于默認(rèn) I/O 域的 格式為999.99， 要把 Varname1 的顯示格式改為9999。 
  #include "apdefap.h"
intgscAction( void )
{
          #pragma option(mbcs)
 
          #pragma code ("kernel32.dll"); 
             void GetLocalTime (SYSTEMTIME* lpst); 
         #pragma code(); 
         SYSTEMTIME time;
            GetLocalTime(&time); 
             SetTagWord("Varname1",time.wYear);
           SetTagWord("Varname2",time.wMonth);
           SetTagWord("Varname3",time.wDayOfWeek);
           SetTagWord("Varname4",time.wDay);
           SetTagWord("Varname5",time.wHour);
           SetTagWord("Varname6",time.wMinute);
           SetTagWord("Varname7",time.wSecond);
           SetTagWord("Varname8",time.wMilliseconds);
  return 0;

S7-200的仿真軟件不是西門(mén)子公司編寫(xiě)的，國(guó)內(nèi)有人將它漢化，其V2.0版可以對(duì)S7-200編程軟件V4.0 編寫(xiě)的程序仿真。該仿真軟件不能對(duì)S7-200的全部指令和全部功能仿真。但是它仍然不失為一個(gè)很好的學(xué)習(xí)S7-200的工具軟件。
    該軟件不需要安裝，執(zhí)行其中的“S7-200仿真.EXE”文件，就可以打開(kāi)它。點(diǎn)擊屏幕中間出現(xiàn)的畫(huà)面，輸入密碼6596后按回車(chē)鍵，開(kāi)始仿真。
    軟件自動(dòng)打開(kāi)的是老型號(hào)的CPU 214，應(yīng)執(zhí)行菜單命令“配置”→“CPU型號(hào)”，用打開(kāi)的對(duì)話框設(shè)置CPU的型號(hào)為CPU 22x。
   下圖左邊是CPU 224，CPU模塊下面是用于輸入數(shù)字量信號(hào)的小開(kāi)關(guān)板。開(kāi)關(guān)板下面的直線電位器用來(lái)設(shè)置SMB28和SMB29的值。
   雙擊CPU模塊右邊空的方框，用出現(xiàn)的對(duì)話框添加擴(kuò)展模塊。

    仿真軟件不能直接接收S7-200的程序代碼，必須用編程軟件的“導(dǎo)出”功能將S7-200的用戶程序轉(zhuǎn)換為擴(kuò)展名為“awl”的ASCII文本文件，然后再下載到仿真PLC中去。
    在編程軟件中打開(kāi)主程序OB1，執(zhí)行菜單命令“文件”→“導(dǎo)出”，導(dǎo)出ASCII文本文件。
    在仿真軟件中執(zhí)行菜單命令“文件”→“裝載程序”，在出現(xiàn)的對(duì)話框中選擇下載什么塊，點(diǎn)擊“確定”按鈕后，在出現(xiàn)的“打開(kāi)”對(duì)話框中雙擊要下載的*.awl文件，開(kāi)始下載。下載成功后，CPU模塊上出現(xiàn)下載的ASCII文件的名稱(chēng)，同時(shí)會(huì)出現(xiàn)下載的程序代碼文本框和梯形圖（見(jiàn)下圖）。

   執(zhí)行菜單命令“PLC”→“運(yùn)行”，開(kāi)始執(zhí)行用戶程序。 如果用戶程序中有仿真軟件不支持的指令或功能，執(zhí)行菜單命令“PLC”→“運(yùn)行”后，出現(xiàn)的對(duì)話框顯示出仿真軟件不能識(shí)別的指令。點(diǎn)擊“確定”按鈕，不能切換到RUN模式，CPU模塊左側(cè)的“RUN”LED的狀態(tài)不會(huì)變化。
    可以用鼠標(biāo)點(diǎn)擊CPU模塊下面的開(kāi)關(guān)板上的小開(kāi)關(guān)來(lái)模擬輸入信號(hào)，通過(guò)模塊上的LED觀察PLC輸出點(diǎn)的狀態(tài)變化，來(lái)檢查程序執(zhí)行的結(jié)果是否正確。
    在RUN模式點(diǎn)擊工具欄上的按鈕，可以用程序狀態(tài)功能監(jiān)視梯形圖中觸點(diǎn)和線圈的狀態(tài)。
    執(zhí)行菜單命令“查看”→“內(nèi)存監(jiān)控”，可以用出現(xiàn)的對(duì)話框監(jiān)控V、M、T、C等內(nèi)部變量的值。

1FK7同步伺服電機(jī)

1FK7 CT(緊湊) - 適合各種應(yīng)用的通用電機(jī)

1FK7 CT伺服電機(jī)具有靈活的和模塊化的設(shè)計(jì)，由于它們具有

較小的封裝尺寸，因此1FK7 CT是同類(lèi)產(chǎn)品中結(jié)構(gòu)最緊湊的一個(gè)。作

為高功率密度和方形設(shè)計(jì)的結(jié)果，它們可以安裝到任何機(jī)床中最緊

湊的位置，以取得最大的驅(qū)動(dòng)功率。例如，我們最小樣式的結(jié)構(gòu)尺

寸為28，扭矩達(dá)到0.85Nm，而長(zhǎng)僅為55mm。

1FK7 HD(高動(dòng)態(tài)特性) 

 西門(mén)子1FK7同步伺服電機(jī)

西門(mén)子可以提供從普通異步電機(jī)到伺服電機(jī)的一系列電機(jī)，能滿足各種行業(yè)的傳動(dòng)需要。

具體到機(jī)床行業(yè)，由于機(jī)床是制造生產(chǎn)機(jī)械的設(shè)備，故對(duì)精度和動(dòng)態(tài)性能都有較高的要求，所以機(jī)床上使用的電機(jī)主要是伺服電機(jī)，國(guó)內(nèi)目前使用的西門(mén)子伺服電機(jī)主要有3 種：即1FT5 西門(mén)子伺服電機(jī),1FK6 西門(mén)子伺服電機(jī),1FT6 西門(mén)子伺服電機(jī).1FT5 西門(mén)子伺服電機(jī)與SIMODRIVE 611A 配合構(gòu)成模擬驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，可連接具有模擬接口的數(shù)控系統(tǒng)，如西門(mén)子的SINUMERIK 810/850/880/840C 等系統(tǒng);

1FK6/1FT6 電機(jī)與SIMODRIVE 611D/611U 配合構(gòu)成數(shù)字驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，西門(mén)子伺服電機(jī)可連接具有數(shù)字接口的數(shù)控系統(tǒng)，如西門(mén)子的SINUMERIK 802D/810D/840D/840Di 等系統(tǒng).

2001 年西門(mén)子又推出了一個(gè)新的伺服電機(jī)系列：1FK7 西門(mén)子伺服電機(jī).

1FK7 西門(mén)子伺服電機(jī)是在1FK6 西門(mén)子伺服電機(jī)的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)的，機(jī)械接口完全與1FK6 西門(mén)子伺服電機(jī)兼容，但性能上有所提高。下面我們來(lái)了解一下1FK7 電機(jī)。

目前使用的1FK6 伺服電機(jī)分為基本型和高動(dòng)態(tài)性能型兩類(lèi)。

1FK7 西門(mén)子伺服電機(jī)推出時(shí)依然分為兩類(lèi)：即CT 型和HD 型。

CT 是英文Compat 的縮寫(xiě)，即緊湊型。

HD 是英文High Dynamic 的縮寫(xiě)，即高動(dòng)態(tài)性能型。

CT 型電機(jī)和HD 型電機(jī)應(yīng)用的場(chǎng)合是有所區(qū)別的：

CT 型電機(jī)主要用于安裝空間狹小的場(chǎng)合，適用于大多數(shù)的行業(yè)應(yīng)用；HD 型西門(mén)子伺服電機(jī)主要用于對(duì)動(dòng)態(tài)性能有較高要求的生產(chǎn)機(jī)械。

如果按照軸高來(lái)分的話，1FK7 西門(mén)子伺服電機(jī)有28mm,36mm,48mm,63mm,80mm 和100mm 共6 種。

1FK6 電機(jī)沒(méi)有28mm 軸高的電機(jī)。

西門(mén)子有多種驅(qū)動(dòng)可與1FK7 西門(mén)子伺服電機(jī)配合使用，包括：

810D 內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)器

SIMODRIVE 611D 伺服驅(qū)動(dòng)器

SIMODRIVE 611U 伺服驅(qū)動(dòng)器

MASTERDRIVE MC 工程型變頻器

以及POSMO分布式驅(qū)動(dòng)器

上位控制系統(tǒng)可以根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合來(lái)選擇，如果驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用在機(jī)床上可以選擇西門(mén)子的SINUMERIK 數(shù)控系統(tǒng)（如802D,810D,840D)；如果驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用在一般生產(chǎn)機(jī)械上則可

以使用西門(mén)子的SIMATIC 可編程邏輯控制器.我們的1FK7 HD伺服電機(jī)為您提供了適合于各種應(yīng)用必要的性能。

與高失速扭矩性能配合，它們就具有了相當(dāng)高的加速能力和較低的固

有轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。甚至可選的制動(dòng)器也具有較低的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。正是由于這

些特點(diǎn)，我們可以在很短的時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)極端工作負(fù)載循環(huán)、快速定位

和啟停。

高效工程組態(tài)成就高效自動(dòng)化

高效成就生產(chǎn)力

在制造行業(yè)中，生產(chǎn)效率和生產(chǎn)力是邁向成功的兩大重要因素。在復(fù)雜的機(jī)器和工廠生產(chǎn)中，工程組態(tài)尤為重要。也正因此，在工程組態(tài)早期階段，即可實(shí)現(xiàn)高效應(yīng)用，從而使生產(chǎn)運(yùn)行更快速、更靈活和更智能。為此，西門(mén)子推出了一款卓越的解決方案：全集成自動(dòng)化。

 

全集成自動(dòng)化助力生產(chǎn)運(yùn)行更上一層樓

全集成自動(dòng)化，西門(mén)子推出的這一款工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)，是所有自動(dòng)化組件高效協(xié)作的典范。其中，開(kāi)放式系統(tǒng)架構(gòu)覆蓋了整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程，并且所有組件都具有以下特性：統(tǒng)一的數(shù)據(jù)管理、全球統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)以及統(tǒng)一的硬件和軟件接口。

這些特性極大縮短了工程組態(tài)時(shí)間，從而在大幅提升系統(tǒng)靈活性的同時(shí)顯著降低了成本和面市時(shí)間。

TIA 為所有自動(dòng)化任務(wù)創(chuàng)造更多價(jià)值

TIA 概覽

了解全集成技術(shù)如何助力自動(dòng)化組件高效協(xié)作：更快速、更智能、更靈活。

集成工程組態(tài)

所有生產(chǎn)階段均實(shí)施統(tǒng)一全面的工程組態(tài)，生產(chǎn)過(guò)程中所有階段的統(tǒng)一全面工程組態(tài)，顯著降低了組態(tài)時(shí)間、成本和工作量。

工業(yè)數(shù)據(jù)管理

憑借生產(chǎn)過(guò)程中所有重要數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)訪問(wèn)，極大提高了決策的可靠性以及工廠運(yùn)營(yíng)經(jīng)濟(jì)效益。

工業(yè)通信

基于跨供應(yīng)商的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，輕松實(shí)現(xiàn)所有層級(jí)間的數(shù)據(jù)統(tǒng)一透明傳輸?；诳绻?yīng)商的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，所有層級(jí)間的數(shù)據(jù)傳輸實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一、透明、無(wú)限制。

工業(yè)信息安全

統(tǒng)一的自動(dòng)化安全防護(hù)機(jī)制，可系統(tǒng)性地保護(hù)工廠與設(shè)備，將各種攻擊威脅降至最低。

安全集成

標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化技術(shù)中無(wú)縫集成安全防護(hù)機(jī)制，可全方位地保護(hù)人員、設(shè)備和環(huán)境安全。

• Logo! 8推出8種全新的主機(jī)模塊和拓展模塊；

• 對(duì)比上一代產(chǎn)品，Logo! 8的操作更簡(jiǎn)單，安裝尺寸更小巧；

• Logo! 8集成了以太網(wǎng)接口和Web器；

• 上一代產(chǎn)品的程序可移植到Logo! 8中繼續(xù)使用。

• 
  

  概述

  眾所周知，LOGO!作為小型智能邏輯控制器，為簡(jiǎn)單的邏輯控制提供了完美的解決方案。它易于安裝、配線簡(jiǎn)單、編程方便、外觀小巧等。LOGO! 8，是西門(mén)子第8代智能邏輯控制器，是西門(mén)子PLC家族里的Nano PLC，它簡(jiǎn)化了編程組態(tài)，集成的面板可顯示更多的內(nèi)容，并可通過(guò)集成的以太網(wǎng)接口輕松組網(wǎng)高效互聯(lián)。
  全新的LOGO! Soft Comfort V8軟件在實(shí)現(xiàn)了比其他PLC更簡(jiǎn)易的編程后， 對(duì)于簡(jiǎn)單的機(jī)器，系統(tǒng)，樓宇自動(dòng)化及其他各種工業(yè)場(chǎng)合，能夠以更簡(jiǎn)單的方式快速響應(yīng)客戶的需求。而最新發(fā)布的Web Server功能，令這一切都變得更加簡(jiǎn)單快捷，還可實(shí)現(xiàn)無(wú)線操作。

  特性

  

  全新一代智能邏輯模塊Logo! 8。該系列模塊完美替代現(xiàn)有的Logo! 0BA6和Logo! 0BA7系列，用于為工業(yè)及樓宇領(lǐng)域提供的小型自動(dòng)化解決方案中。Logo! 8有8種具備以太網(wǎng)通訊和Web server功能的主機(jī)模塊四種附加組件組成，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程訪問(wèn)操作和簡(jiǎn)單組態(tài)。Logo! 8操作簡(jiǎn)單，安裝尺寸小巧，數(shù)字及模擬輸出端口豐富，具有較高的性價(jià)比。

  軟件

  

  Logo! 8與上一代產(chǎn)品的程序兼容，通過(guò)全新的Logo!軟件Soft Comfort V8進(jìn)行配置。該軟件有助于快速且簡(jiǎn)單地創(chuàng)建及實(shí)施編程，在網(wǎng)絡(luò)模式編程下，網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的通信功能只需簡(jiǎn)單拖拽即可定義。

  借助集成的Web server，Logo! 8可以通過(guò)WLAN和互聯(lián)網(wǎng)方便地進(jìn)行監(jiān)測(cè)和控制。Web server全面支持個(gè)人電腦、智能手機(jī)和平板電腦上的商用瀏覽器——從Chrome, FireFox, Internet Explore到Opera——無(wú)論是什么操作系統(tǒng)，帶有邏輯模塊視圖和外部文本的網(wǎng)頁(yè)都可以瞬間顯示。

  應(yīng)用

  

  LOGO! 智能邏輯模塊是西門(mén)子于上世紀(jì)90年代中期推出的一類(lèi)新設(shè)備，它可以填補(bǔ)接觸器、輔助繼電器、定時(shí)開(kāi)關(guān)與可編程邏輯控制器（PLC）之間的空白，發(fā)展至第8代LOGO! 8已經(jīng)是西門(mén)子PLC家族里的Nano PLC了。Logo! 邏輯模塊面向工業(yè)和樓宇領(lǐng)域設(shè)計(jì)，適用范圍涵蓋從簡(jiǎn)單的機(jī)械自動(dòng)化到樓宇自動(dòng)化的廣泛領(lǐng)域，包括壓機(jī)、傳送帶、分揀系統(tǒng)、饋送系統(tǒng)、自動(dòng)裝卸系統(tǒng)、洗車(chē)設(shè)備、訪問(wèn)控制系統(tǒng)、照明控制和門(mén)禁、水族館和動(dòng)物育養(yǎng)箱、供暖控制裝置、桑拿房、浴缸和游泳池、魚(yú)類(lèi)和牲畜飼養(yǎng)的供料系統(tǒng)，以及升壓站和泵站等。

  模塊

  

  主機(jī)模塊：在Logo! 8的8個(gè)主機(jī)模塊中，針對(duì)不同電壓類(lèi)型的4個(gè)主機(jī)模塊配有顯示屏。這些顯示屏可顯示6行，每行16個(gè)字符，并提供三種可調(diào)的背景色。顯示屏可以清晰地識(shí)別信號(hào)顏色、操作信息，并很少使用縮寫(xiě)詞，使消息文本與狀態(tài)信息更加易讀，LOGO! 8不僅功能更強(qiáng)大還保有LOGO! 0BA6和0BA7所有的功能和優(yōu)點(diǎn)，讓客戶使用上不需擔(dān)心兼容的問(wèn)題。
  擴(kuò)展模塊：豐富的模塊使LOGO! 可以擴(kuò)展到 24 個(gè)輸入、20 個(gè)輸出、8 個(gè)模擬輸入和 8個(gè)模擬輸出?，F(xiàn)在，它還可以使用模擬輸出模塊解決簡(jiǎn)單閉環(huán)控制任務(wù)。使用PI 控制，斜坡函數(shù)和模擬多路復(fù)用器的特殊功能，可將加熱和冷卻系統(tǒng)設(shè)計(jì)為與RTD一起使用。