西門子將電氣化、自動(dòng)化、數(shù)字化的力量融入各行各業(yè),以前所未見(jiàn)的高度、速度、精度和深度,讓關(guān)鍵所在,逐一實(shí)現(xiàn)。
德國(guó)制造: 現(xiàn)貨 聯(lián) 系 人: 黃勇《黃工》 24小時(shí)聯(lián)系手機(jī): 13701633515
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用SIEMENS 840D改造數(shù)控龍門加工中心 |
該數(shù)控龍門加工中心由德國(guó)WALDRICH COBURG公司于1983年生產(chǎn)制造,機(jī)床為雙龍門且可以單獨(dú)控制操作,型號(hào)為20-10-600CNC。原機(jī)床共有X1軸、XA1軸(雙龍門同步移動(dòng))、Y軸(滑板)、Z軸(滑枕)、W1軸、WA1軸(橫梁同步移動(dòng))、S軸(主軸)、C軸(旋轉(zhuǎn)工作臺(tái))、A軸(附件軸)9個(gè)軸,配有12個(gè)附件頭。原控制系統(tǒng)采用SIEMENS 8MC數(shù)控控制系統(tǒng),X軸使用旋轉(zhuǎn)變壓器做位置檢測(cè)并配以機(jī)械同步傳動(dòng)杠來(lái)保證立柱移動(dòng)的同步要求。其他控制軸采用感應(yīng)同步器做位置檢測(cè)元件,橫梁移動(dòng)采用直流電動(dòng)機(jī)串聯(lián)運(yùn)行并配以機(jī)械同步傳動(dòng)杠來(lái)保持傳動(dòng)的同步,并在一側(cè)設(shè)有交流微調(diào)電動(dòng)機(jī)作為調(diào)整之用。機(jī)床傳動(dòng)全部采用模擬直流伺服系統(tǒng)控制。
機(jī)床技術(shù)規(guī)格和參數(shù):
· X 軸行程: 0--27000mm, 速度:5--10000mm/min;
· Y 軸行程: 0--8000mm, 速度:5--6000mm/min;
· Z 軸行程: 0--1000mm, 速度:5--3000mm/min;
· W 軸行程:0--3900mm,速度:5-2000mm/min;
主軸具有定向功能,2個(gè)檔位,一檔轉(zhuǎn)數(shù)為6~275r/min;二檔轉(zhuǎn)數(shù)為17~750 r/min 。
選用西門子840D數(shù)控系統(tǒng)改造原數(shù)控龍門銑床的SINUMERIK 8MC數(shù)控系統(tǒng)。新系統(tǒng)包括“10.4"彩色TFT(OP031)顯示器、MMC103帶硬盤。MMC軟件版本為5.3版本,WINDOWS 95操作系統(tǒng),“3.5"軟驅(qū),R232標(biāo)準(zhǔn)通訊口。NCU為572.3系統(tǒng),軟件版本為840D的5.3版本。PLC采用S7-300輸入/輸出模塊,同時(shí)利用840數(shù)控系統(tǒng)的PROFIBUS接口加裝13個(gè)S7-ET200BPLC模塊(其中兩塊模擬輸出模塊),建立4個(gè)遠(yuǎn)程控制分站。該接口數(shù)據(jù)傳輸速度為1.5Mbaudrate,遠(yuǎn)高于X122接口187.5Kbaudrate的傳輸速度,提高了數(shù)據(jù)傳輸速度。各分站之間采用西門子專用通訊電纜,與CPU進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊,這樣即節(jié)省控制電纜使用數(shù)量,也降低了電氣故障率。該機(jī)床還具有龍門軸功能及主-從功能(主要解決X1、XA1,W1、WA1同步運(yùn)行)以及五軸聯(lián)動(dòng)功能,中文顯示,標(biāo)準(zhǔn)的固定循環(huán),具有840D標(biāo)準(zhǔn)的系統(tǒng)功能。
選用了西門子611D數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及1FT6系列交流伺服電動(dòng)機(jī)改造X1軸,XA1軸, Y軸,Z軸,W1軸,WA1軸,S軸,選用西門子611D數(shù)字模塊進(jìn)行控制。
選用西門子S7-300和S7-ET200B改造原S5-PLC。采用SIEMENS 840D標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床控制面板及用戶操作面板實(shí)現(xiàn)機(jī)床的一些輔助動(dòng)作和功能。
首先通過(guò)根據(jù)原機(jī)床標(biāo)準(zhǔn)功能,自行設(shè)計(jì)電氣原理圖,并組織現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試進(jìn)行PLC、NC聯(lián)機(jī)調(diào)試。
通過(guò)選用HEIDENHAIN直線光柵尺(LB382C)更換原Y軸、Z軸、W1軸、WA1軸測(cè)量系統(tǒng)。用HEIDENHAIN的增量編碼器(ROD485)更換原X軸位置編碼器,主軸定向編碼器。 X軸同步功能利用2臺(tái)增量編碼器(ROD485)。利用840D的龍門軸功能實(shí)現(xiàn)X1軸、XA1軸兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的同步運(yùn)行。W軸同步功能利用LB382C直線光柵尺(左右各安裝一根直線光柵尺)。利用840D的龍門軸功能,實(shí)現(xiàn)W1軸、WA1軸2臺(tái)電動(dòng)機(jī)的同步運(yùn)行,并在WA1側(cè)設(shè)有微調(diào)電動(dòng)機(jī)作為手動(dòng)橫梁水平調(diào)整之用。
主軸根據(jù)滑枕上安裝的接近開(kāi)關(guān)與附件銑頭上安裝的接近開(kāi)關(guān)組合不同,通過(guò)PLC程序編制,可進(jìn)行自動(dòng)、手動(dòng)安裝附件銑頭以及不同附件銑頭不同功率限制,用以保護(hù)附件銑頭不超功率進(jìn)行工件切削。
對(duì)于一臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)控龍門加工中心,根據(jù)機(jī)床實(shí)際工作需要作了以下機(jī)床數(shù)據(jù)配置。
· X1,XA1,Y,Z,W1,WA1,S軸的NC參數(shù)配置;
· X1,XA1,Y,Z,W1,WA1,S軸的驅(qū)動(dòng)參數(shù)配置;
· X1,XA1,Y,Z,W1,WA1,S軸的驅(qū)動(dòng);
· X1,XA1,Y,Z,W1,WA1軸的螺距補(bǔ)償。
通過(guò)PROFIBUS總線對(duì)機(jī)床上各個(gè)用戶操作站進(jìn)行硬件組態(tài)聯(lián)機(jī)及設(shè)定。設(shè)頂用戶報(bào)警信息及操作信息的編制和顯示、附件頭裝卸的程序編制、840D控制系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)功能的實(shí)現(xiàn)。
除了設(shè)計(jì)該機(jī)床正常工作所需各種功能的PLC程序外,針對(duì)于該數(shù)控龍門加工中心特殊功能,也作了以下PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試。
利用兩臺(tái)增量編碼器,X軸龍門軸同步功能的PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試。利用兩根LB382C直線光柵尺,W軸龍門軸同步功能的PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試。W軸橫梁自動(dòng)、手動(dòng)調(diào)平PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試。主軸及附件銑頭的功率限制的PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試。
根據(jù)滑枕上安裝的接近開(kāi)關(guān)與附件銑頭上安裝的接近開(kāi)關(guān)組合不同,各種附件銑頭的自動(dòng)識(shí)別及裝卸的PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試;刀具輔助銑頭裝卸故障時(shí)的手動(dòng)緊急處理的PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試;橫梁前傾后傾的(掃刀裝置)PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試;對(duì)各個(gè)座標(biāo)軸限位的PLC程序,各個(gè)坐標(biāo)軸Reference程序設(shè)計(jì)及調(diào)試;根據(jù)機(jī)床要求的用戶報(bào)警信息及操作信息的PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試。
數(shù)控機(jī)床故障報(bào)警對(duì)機(jī)床操作者及維修技術(shù)人員,在操作和維修起很大作用,因此該機(jī)床故障報(bào)警劃分級(jí)別設(shè)計(jì)為:機(jī)床緊急停止、相應(yīng)及相關(guān)動(dòng)作停止、報(bào)警提示延時(shí)后停止相應(yīng)動(dòng)作、報(bào)警提示。機(jī)床設(shè)計(jì)為自動(dòng)檢測(cè)主軸附件使用功率,在達(dá)到最大設(shè)定負(fù)荷時(shí)產(chǎn)生報(bào)警信息,超過(guò)最大設(shè)定負(fù)荷時(shí)停止相應(yīng)進(jìn)給動(dòng)作。使用簡(jiǎn)單的中文語(yǔ)言對(duì)報(bào)警進(jìn)行描述,并提供相關(guān)的故障診斷信息。為保護(hù)機(jī)床,報(bào)警后相應(yīng)故障、診斷信息不經(jīng)手動(dòng)清除不得自動(dòng)消除。上述信息在CNC顯示器上進(jìn)行中文顯示設(shè)定。
機(jī)床安全保護(hù)、操作互鎖的PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試。包括主軸換檔的PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試;各個(gè)用戶操作站手動(dòng)功能的PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試,數(shù)控系統(tǒng)面板及擴(kuò)展機(jī)床面板調(diào)試;其他輔助功能的PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試。
通過(guò)配置SIEMENS 840D數(shù)控系統(tǒng),西門子611D數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及1FT6系列交流伺服電動(dòng)機(jī)和選用西門子611D數(shù)字模塊、S7-300 數(shù)字量輸入輸出模塊、ET200B模塊等硬件。利用西門子專用TOOLBOX軟件,進(jìn)行PLC程序設(shè)計(jì)以及840D數(shù)控系統(tǒng)NC機(jī)床數(shù)據(jù)正確配置,一次調(diào)試成功,達(dá)到了原機(jī)床設(shè)計(jì)功能,在很短時(shí)間內(nèi)試車成功,投入生產(chǎn)使用。同時(shí),也使我們了解了SIEMENS 840D數(shù)控系統(tǒng)優(yōu)越性能,積累了數(shù)控機(jī)床設(shè)計(jì)和調(diào)試的經(jīng)驗(yàn)。
6ES75901BC000AA0 | S7-1500 安裝導(dǎo)軌:2000 mm |
6ES75901AJ300AA0 | S7-1500 安裝導(dǎo)軌:530 mm |
6ES75901AF300AA0 | S7-1500 安裝導(dǎo)軌:530 mm |
6ES75901AE800AA0 | S7-1500 安裝導(dǎo)軌:482 mm |
6ES75901AB600AA0 | S7-1500 安裝導(dǎo)軌:160 mm |
6ES75922AX000AA0 | SIMATIC S7-1500,標(biāo)簽,35mm模板適用,100片 |
6ES75921AX000AA0 | SIMATIC S7-1500,標(biāo)簽,25mm模板適用,100片 |
6ES75921AM000XB0 | SIMATIC S7-1500 35mm模板前連接器,螺釘型,40針,含4根跳線 |
6ES75921BM000XB0 | SIMATIC S7-1500 35mm模板前連接器,快連型,40針,含4根跳線 |
6ES75921BM000XA0 | SIMATIC S7-1500 25mm模板前連接器,快連型,40針,含4根跳線 |
6ES75905AA000AA0 | 用于連接PE(地)到S7-1500安裝導(dǎo)軌的接地元件, 對(duì)于2000mm的安裝導(dǎo)軌是必須的 每個(gè)包裝20片 |
6ES75911AA000AA0 | 備件:S7-1511/13CPU顯示面板 |
6ES75911BA000AA0 | 備件:S7-1515/16/18CPU顯示面板 |
6ES75908AA000AA0 | 備件:S7-1500 PS/PM供電模板連接頭,內(nèi)含10片 |
6ES75280AA707AA0 | SIMATIC ET 200MP備件:接口模塊(6ES7 155-5AA00-0AB0)前蓋板5片/包 |
6ES75280AA007AA0 | SIMATIC S7-1500備件:I/O模塊前蓋板5片/包,35mm模板適用 |
6ES75280AA000AA0 | SIMATIC S7-1500備件:I/O模塊前蓋板5片/包,25mm模板適用 |
6ES75900AA000AA0 | SIMATIC S7-1500備件:U型連接器, 5片/包 |
6ES75923AA000AA0 | SIMATIC S7-1500備件:跳線,20片/包 |
6ES75905CA000AA0 | SIMATIC S7-1500備件:屏蔽套件:含屏蔽端子, 框架以及24VDC接線端。 |
6ES75905BA000AA0 | SIMATIC S7-1500備件:模擬量/技術(shù)模板專用屏蔽端子 |
看到很多網(wǎng)友問(wèn)學(xué)習(xí)PLC的方法, 現(xiàn)將我個(gè)人學(xué)習(xí)PLC編程的心得總結(jié)如下,大家有更好的方法請(qǐng)補(bǔ)充:
1.有一定的電工基礎(chǔ)-----掌握傳感器、接近開(kāi)關(guān)、編馬器、氣動(dòng)元件等常用器件的使用及繼電器控制原理。
2.再學(xué)數(shù)制及數(shù)制轉(zhuǎn)換-----掌握二進(jìn)制、八進(jìn)制、十六進(jìn)制、BCD碼、ASCI碼的概念。
3.選擇你所在地區(qū)流型的PLC品牌做為學(xué)習(xí)的機(jī)種.---------學(xué)會(huì)后可以更好的與實(shí)際工作對(duì)接。
4.買臺(tái)手提電腦(配制不低于CPU最好是雙核或以上 ,1G內(nèi)存,硬盤80G,帶串口)----必備學(xué)習(xí)及外出干活的工具。
5. 學(xué)會(huì)電腦的基本操作,如開(kāi)機(jī)關(guān)機(jī)、文件保存以及WORD、EXCEL辦公軟件的基本應(yīng)用(電腦使用者必會(huì));常用軟件的安裝與卸載(如編程軟件的安裝和卸載);打字(用于程序起名及加注釋)。
6.尋找PLC編程軟件及仿真軟件、教學(xué)軟件(當(dāng)然還要學(xué)會(huì)使用它們)。-----必備學(xué)習(xí)用具。
7. 買相關(guān)書(shū)及視頻教材(電工論壇有歐姆龍,西門子,松下PLC視頻教程直播)。-----學(xué)習(xí)資料。
8. 找齊該PLC編程手冊(cè)、使用手冊(cè)、使用案例,可從網(wǎng)上收集或參加產(chǎn)品推廣會(huì)獲得。----工作中肯定會(huì)用到的資料.
9. 以上準(zhǔn)備好后,您可以自學(xué)PLC了,一般來(lái)說(shuō)PLC梯形圖的基本指令好學(xué),其邏輯關(guān)系與繼電器控制原理圖相通。但功能指令就難很多了。
10.最好是到有實(shí)力口碑好的學(xué)校培訓(xùn).-----比起自學(xué)可縮短學(xué)習(xí)時(shí)間,學(xué)得更系統(tǒng),還可多交恩師、學(xué)友以利于今后發(fā)展。
11. 用一切辦法多結(jié)識(shí)周圍的同行、PLC廠家、代理商,以便于得到他們的幫助及有用的信息。
12. 堅(jiān)持學(xué)習(xí),多與同行交流,多動(dòng)手實(shí)踐.-----編程是理論與技能高度結(jié)合的,應(yīng)多看書(shū)多實(shí)踐才能提高編程技術(shù)。
13. 當(dāng)外出包工程時(shí),還要準(zhǔn)備該類型PLC程序解密軟件------因?yàn)橛袝r(shí)你會(huì)忘記自己程序中已加的密碼,還有時(shí)是別人加密的程序,客戶要你J將它再、增加新功能、修改參數(shù)、將原來(lái)定時(shí)停機(jī)的程序刪除。這也是很多人找解碼軟件的原因。