西門子將電氣化、自動化、數(shù)字化的力量融入各行各業(yè)，以前所未見的高度、速度、精度和深度，讓關(guān)鍵所在，逐一實(shí)現(xiàn)。
德國制造: 現(xiàn)貨 聯(lián) 系 人： 黃勇《黃工》 24小時(shí)聯(lián)系手機(jī)： 13701633515
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LOGO! 模塊擴(kuò)展模塊 豐富的模塊使LOGO! 可以擴(kuò)展到 24 個(gè)輸入、16 個(gè)輸出、8 個(gè)模擬輸入和 2 個(gè)模擬輸出。通訊模塊也用于AS - Interface和KNX（Instabus樓宇自動化網(wǎng)絡(luò)）。現(xiàn)在，它還可以使用模擬輸出模塊解決簡單閉環(huán)控制任務(wù)。使用PI 控制，斜坡函數(shù)和模擬多路復(fù)用器的特殊功能，可將加熱和冷卻系統(tǒng)設(shè)計(jì)為與RTD一起使用。
數(shù)字?jǐn)U展模塊
有四種版本可以擴(kuò)展數(shù)字輸入和輸出：
DM8 230R / DM16 230R
供電電壓 115 / 240 V AC / DC
4個(gè)/8個(gè) 120 / 230 V AC / DC 數(shù)字
4個(gè)/8個(gè)輸出繼電器，5A/繼電器
DM8 24 / DM16 24
供電電壓 24 V DC
4個(gè)/8個(gè) 24V DC 數(shù)字量輸入
4個(gè)/8個(gè)數(shù)字輸出傳感器，0.3A
DM8 12 / 24R
供電電壓 12 /24 V DC
4個(gè) 12 / 24 數(shù)字輸入
4個(gè)數(shù)字輸出繼電器，5A/繼電器
DM8 24R
供電電壓 24 V AC / DC
4個(gè) 24 V AC / DC 數(shù)字輸入，PNP 或 NPN
4個(gè)數(shù)字輸出繼電器，5A/繼電器
DM16 24R
供電電壓 24 V DC
8個(gè) 24V DC 數(shù)字輸入
8個(gè) 數(shù)字輸出繼電器，5A/繼電器
模擬擴(kuò)展模塊
有三種模塊可以擴(kuò)展模擬和溫度 I/O：
AM2
供電電壓 12 /24 V DC
兩通道
測量范圍 0 到10 V 或 0/4 到20 mA
AM2 RTD
供電電壓 12 /24 V DC
兩通道
類型 PT100 或 PT1000
測量范圍 - 50 °C 到 +200 °C
AM2 AQ
供電電壓 24 V DC
2 個(gè)模擬輸出
輸出范圍 0 到 10 V 或 0/4 到20mA
完整的基于PC的控制系統(tǒng)范圍電腦在自動化應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)變得越來越重要。典型的應(yīng)用范圍包括人機(jī)界面和數(shù)據(jù)處理等。通常情況下，這些任務(wù)并不需要耗費(fèi)PC機(jī)全部的計(jì)算性能。那么，為什么不利用目前尚未使用的資源，將其變成一個(gè)基于PC的控制器呢？兼容性的軟件PLC可以使任何PC都成為基于PC的控制器，還可用作故障安全的控制器。西門子為此提供了一個(gè)全方位的解決方案。 
SIMATIC WinAC RTX 是用于基于 PC 的自動化解決方案的軟件控制器，允許在 PC 上執(zhí)行實(shí)時(shí)功能、確定性的控制功能。
SIMATIC WinAC RTX 特別適用于除了控制功能還有必要在一個(gè) PC 平臺上實(shí)現(xiàn)真正的實(shí)時(shí)功能、高數(shù)據(jù)量能力和快速工藝功能的自動化任務(wù)。經(jīng)過的運(yùn)行時(shí)刻系統(tǒng)支持與控制任務(wù)并行的進(jìn)行類型豐富的、要求苛刻 PC 應(yīng)用處理任務(wù)。
為了能力利用率，使用了最新的技術(shù)，如多核處理器技術(shù) – 例如一個(gè)核用于 Windows 應(yīng)用程序，而另一個(gè)用于
SIMATICWinAC RTX。
對 PLC 運(yùn)行時(shí)刻數(shù)據(jù)的訪問，如圖像處理、數(shù)據(jù)記錄等，通過 WinAC 選件開放式開發(fā)套件（ (ODK）) 的方式執(zhí)行。ODK 應(yīng)用程序使用標(biāo)準(zhǔn)的高級語言編程。
通過一種接口集成
客戶代碼擴(kuò)展（CCX）從 WinAC 控制程序中調(diào)用高級語言例程
共享內(nèi)存擴(kuò)展（ (SMX）) 在 WinAC 和 Windows 應(yīng)用程序之間快速的交換數(shù)據(jù)
控制器管理集成（ (CMI）) 為自己的 PC 應(yīng)用程序提供了 WinAC 控制面板功能
SIMATIC WinAC RTX 的性能可以跨處理器性能進(jìn)行擴(kuò)縮。
應(yīng)用范圍跨越了從使用堅(jiān)固的嵌入式 PC 的機(jī)器級控制任務(wù)，到使用最新處理器技術(shù)的 PC 上的高端應(yīng)用。
通過在一個(gè)系統(tǒng)上解決 PC 型應(yīng)用（商業(yè)軟件，如 MS office，和自有、專有的 C++、B 用戶程序等）和自動化任務(wù)實(shí)現(xiàn)了跨領(lǐng)域應(yīng)用
通過安裝在標(biāo)準(zhǔn)的 PC 硬件平臺上實(shí)現(xiàn)了開放性
SIMATIC 嵌入式產(chǎn)品包：堅(jiān)固的完整產(chǎn)品，帶有預(yù)裝好的 Windows 操作系統(tǒng)和 SIAMTIC WinAC RTX
通過使用長期可用的工業(yè) PC，同時(shí)充分利用不斷出現(xiàn)的 PC 創(chuàng)新技術(shù)和性能提高，實(shí)現(xiàn)了安全性
通過低成本的集成網(wǎng)絡(luò)接口，可以方便的實(shí)現(xiàn)通訊功能
通過使用熟悉的 SIMATIC STEP 7 環(huán)境進(jìn)行工程組態(tài)減少了培訓(xùn)工作量
工程組態(tài)
SIMATIC STEP 7 是一款適用于所有模塊 SIMATIC 控制器
S7-300/ S7-400 和軟件控制器 WinAC 的工程組態(tài)軟件。
SIMATIC WinAC RTX 平臺運(yùn)行在帶有 MS Windows XP 或嵌入式操作系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn) PC 上，可以實(shí)現(xiàn)與 SIMATIC 工業(yè) PC的最佳匹配。使用在嵌入式 PC 平臺上，如 SIMATIC IPC 427C 或 SIMATIC HMI IPC 477C，可以實(shí)現(xiàn)特別經(jīng)濟(jì)而且極其堅(jiān)固的解決方案。SIMATIC WinAC RTX 使用 PC 的主存儲器，并可以在硬盤/閃存上提供程序備份。非周期性數(shù)據(jù)，如生產(chǎn)參數(shù)或配方數(shù)據(jù)，可以借助系統(tǒng)功能永久性的保存在 PC 存儲器上。此外，所有的數(shù)據(jù)都可以通過使用不間斷電源（ (UPS）)保證其安全性。
通過連接 I/O
，SIMATIC WinAC RTX 不僅可以通過 PROFIBUS 控制分布式 I/O，還可以通過 PROFINET 進(jìn)行控制。通過 PROFIBUS DP 設(shè)備對象連接的 I/O的傳輸速度，通過 SIMATIC IPC 集成的 DP 設(shè)備對象接口或者通過通訊處理器（CP 5611 A2/5613 A2）最高達(dá)到 12Mbit/s。
您可以操作最多 4 條 PROFIBUS 線路，最多 500 個(gè)從站。此外，還可以通過 PROFINET 連接 I/O。這需要 SIMATIC IPC 的集成以太網(wǎng)接口，或者通訊處理器 CP1616 (PCI) 或 CP 1604 (PCI-104)。
另外，WinAC RTX 還支持系統(tǒng)功能等時(shí)模式。
利用等時(shí)模式{}，高速度、時(shí)間相關(guān)應(yīng)用如閉環(huán)控制可以通過分布式{} I/O 實(shí)現(xiàn)。
| WinAC RTX 2009 | |
|---|---|
| 訂貨號分組 | 6ES7 671-0RC. |
| 基本特點(diǎn) | |
| RAM（集成）（代碼/數(shù)據(jù)） | PC 存儲器（非分頁存儲器） |
| 輸入/輸出的總數(shù) | 16/16 KB |
| 位存儲器 | 16 KB |
| S7 計(jì)數(shù)器/定時(shí)器 | 2048/2048 |
| 塊數(shù)量（FB、FC、DB） | 只受可用 PC 工作存儲器的限制 |
| PLC 編程軟件 | STEP 7，V5.4 SP4 或更高版本, 工程組態(tài)工具 (可選) |
| 保持性 | |
| 帶有 UPS 的保持性 | 所有數(shù)據(jù)1) |
| 執(zhí)行時(shí)間說明 | |
| 位/整數(shù)運(yùn)算 | 0.004 μs/0.003 μs |
| 浮點(diǎn)運(yùn)算（參考平臺） | 0.004 μs (Pentium 4, 2.4 GHz) |
| 確定性 | ● |
| DP 設(shè)備對象連接 | |
| 總數(shù) | 4 |
| CP5613-A2 / 5603 | 4 |
| CP5611/SIMATIC PC 的集成接口, 最大 | 1 |
| PN 接口 | |
| CP1616/1604 | 1 |
| PROFINET 接口 | 1 (SIMATIC PC 或 Microbox) |
| 通訊功能 | |
| PG / OP通訊 | ● |
| S7 通訊 | ● |
| 開放式用戶通訊（OUC） | ● |
| 通過 OPC 進(jìn)行過程數(shù)據(jù)訪問 | ● |
| 工藝 | |
| 等時(shí)模式 | ● (PN 和 DP) |
| SIMATIC FM | FM 350/351/352/ 353/354/355 |
| 簡單的傳動控制 | ● |
| C/C++, VB, C# link | ● With ODK |
| 通過 SIMATIC 接口 SIMATIC WinCC/WinCC flexible 實(shí)現(xiàn)操作員控制和監(jiān)視 | |
| ● | |
| 操作系統(tǒng) | |
| Windows XP 專業(yè)版 | ● (SP2, SP3) |
| Windows XP Embedded | ● (在 SIMATIC PC 的 XPe 圖像上) |
| Windows 7 | ● |
1) 128 KB，對于特定的 SIMATIC PC，不帶UPS
西門子810D系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成
SINUMERIK840D是由數(shù)控及驅(qū)動單元（CCU或NCU），MMC,PLC模塊三部分組成，由于在集成系統(tǒng)時(shí)，總是將SIMODRIVE611D驅(qū)動和數(shù)控單元(CCU或NCU)并排放在一起，并用設(shè)備總線互相連接，因此在說明時(shí)將二者劃歸一處。
圖1西門子數(shù)控系統(tǒng)基本構(gòu)成
1. 人機(jī)界面
人機(jī)交換界面負(fù)責(zé)NC數(shù)據(jù)的輸入和顯示,它由MMC和OP組成 MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation panel)單元，MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分。MMC實(shí)際上就是一臺計(jì)算機(jī)，有自己獨(dú)立的CPU,還可以帶硬盤，帶軟驅(qū)；OP單元正是這臺計(jì)算機(jī)的顯示器，而西門子MMC的控制軟件也在這臺計(jì)算機(jī)中。
（1）、MMC(Man Machine communication)
最常用的MMC有兩種：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU為486,不能帶硬盤；而MMC103的CPU為奔騰，可以帶硬盤，一般的，用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2,而為SINUMERIK840D配MMC103.PCU(PC UNIT)是專門為配合西門子最新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而開發(fā)的MMC模塊，目前有三種PCU模塊——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20對應(yīng)于MMC100.2，不帶硬盤，但可以帶軟驅(qū)；PCU50、PCU70對應(yīng)于MMC103,可以帶硬盤，與MMC不同的是：PCU50的軟件是基于WINDOWS NT的。PCU的軟件被稱作HMI,
HMI有分為兩種：嵌入式HMI和高級HMI。一般標(biāo)準(zhǔn)供貨時(shí)，PCU20裝載的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70則裝載高級HMI.
（2）、OP(Operation pannel)
OP單元一般包括一個(gè)10.4〞TFT顯示屏和一個(gè)NC鍵盤。根據(jù)用戶不同的要求，西門子為用戶選配不同的OP單元，如：OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031最為常用。
（3）、MCP(Machine control pannel)
MCP是專門為數(shù)控機(jī)床而配置的，它也是OPI上的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，根據(jù)應(yīng)用場合不同，其布局也不同，目前，有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對810D和840D，MCP的MPI地址分別為14和6，用MCP后面的S3開關(guān)設(shè)定。
對于SINUMERIK840D應(yīng)用了MPI（Multiple Point Interface）總線技術(shù)，傳輸速率為187.5k/秒，OP單元為這個(gè)總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)。為提高人機(jī)交互的效率，又有OPI（Operator PanelInterface）總線，它的傳輸速率為1.5M/秒。
2. NCU(Numerical control unit)數(shù)控單元
SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱為NCU（Numenrical Controlunit）單元（在810D中稱為CCU（compact control unit））：中央控制單元,負(fù)責(zé)NC所有的功能,機(jī)床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個(gè)COM CPU板. 一個(gè)PLC CPU板和一個(gè)DRIVE板組成.
根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分為NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12軸)，NCU573.2(31軸)等若干種，同樣，NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相應(yīng)的數(shù)控軟件和PLC控制軟件，并且?guī)в?/span>MPI或Profibus借口，RS232借口，手輪及測量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU單元很薄，所有的驅(qū)動模塊均排列在其右側(cè)。
3. 數(shù)字驅(qū)動
（請參閱：Simodrive 611 Universal 產(chǎn)品介紹）
數(shù)字伺服：運(yùn)動控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅(qū)動和1FT6(1FK6)電機(jī)組成。
SINUMERIK840D配置的驅(qū)動一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分：電源模塊+驅(qū)動模塊（功率模塊）。
電源模塊：主要為NC和給驅(qū)動裝置提供控制和動力電源，產(chǎn)生母線電壓，同時(shí)監(jiān)測電源和模塊狀態(tài)。根據(jù)容量不同，凡小于15KW均不帶饋入裝置，極為U/E電源模塊；凡大于15KW均需帶饋入裝置，記為I/RF電源模塊，通過模塊上的訂貨號或標(biāo)記可識別。
611D數(shù)字驅(qū)動:是新一代數(shù)字控制總線驅(qū)動的交流驅(qū)動，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種，相應(yīng)的進(jìn)給伺服電機(jī)可采用1FT6或者1FK6系列，編碼器信號為1Vpp正弦波，可實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制。主軸伺服電機(jī)為1PH7系列。
4. PLC模塊
SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門子SIMATIC S7-300的軟件及模塊，在同一條導(dǎo)軌上從左到右依次為電源模塊（Power Supply），接口模塊（Interface Module）機(jī)信號模塊（Signal Module）。的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
電源模塊（PS）是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。
接口模塊（IM）是用于級之間互連的。
信號模塊（SM）使用與機(jī)床PLC輸入/輸出的模塊，有輸入型和輸出型兩種。
