西門子將電氣化、自動化、數(shù)字化的力量融入各行各業(yè)，以前所未見的高度、速度、精度和深度，讓關鍵所在，逐一實現(xiàn)。
德國制造: 現(xiàn)貨 聯(lián) 系 人： 黃勇《黃工》 24小時聯(lián)系手機： 13701633515
全新原裝: 參數(shù)
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SINAMICS S120是西門子新一代的驅動控制系統(tǒng)，它是集V/F、矢量和伺服控制于一體的驅動系統(tǒng)，多軸資源共享的理念和模塊化的設計使得它能實現(xiàn)高效而又復雜的運動控制，其性能遠遠超過同類系統(tǒng)。
SINAMICS S120 的產(chǎn)品包括：用于單軸控制的AC/AC 驅動器和用于多軸控制的共母線的DC/AC驅動器。SINAMICS S120其功率范圍為0.12Kw -4500Kw，幾乎適用于所有的生產(chǎn)機械。
多功能性：集多種控制模式于一體，適合于單軸或多軸驅動。一個多軸控制單元CU320能控制多個驅動軸，其軸數(shù)與控制模式有關。
伺服控制：6個驅動軸。
矢量控制：4個驅動軸。
V/F控制：8個驅動軸。
進線電壓：單向200－240VAC、三相380－480VAC和三相660－690VAC
控制電機類型：既能控制感應電機，又能控制同步、力矩及直線電機。
控制功能：既有高精度的速度控制功能，又具有簡單定位功能，實現(xiàn)軸的相對和絕對定位。如果和上位的SIMOTION控制系統(tǒng)結合在一起還能實現(xiàn)同步、凸輪等復雜的運動控制功能。
硬件的自動識別：各驅動組件之間是通過高速通訊接口DRIVE-CLiQ來連接，因此主控單元CU320能自動識別各組件。
數(shù)據(jù)的快速交換：各組件借助DRIVE-CLiQ的通訊連接，能夠實現(xiàn)組件間的快速數(shù)據(jù)交換，任一組件都可以很方便獲取其它組件的數(shù)據(jù)，即：一臺驅動器能夠獲取另一臺驅動器的數(shù)據(jù)（如：速度和位置的實際值等）。
靈活性：模塊化設計，升級性強?？梢愿鶕?jù)實際需要來增加或減少相應的模塊，或者來選擇單軸或雙軸功率模塊。
友好的參數(shù)界面：圖形化的參數(shù)界面易懂易學，可根據(jù)功能圖的實時顯示，來實現(xiàn)參數(shù)的動態(tài)調試和監(jiān)控。
選型和配置：SIZER工具軟件通過向導方便快捷地來實現(xiàn)SINAMICS S120的硬件配置，并可以導出配置和訂貨清單。
很多人可能都有下面的疑問：
1）狀態(tài)字中的首次檢測位到底有什么作用？它與編程有關嗎？
2）程序段的第一條邏輯運算指令實際上作了什么操作？
S7-300/400的狀態(tài)字（Status word）的最低位為首次檢測位FC，該位的為0狀態(tài)表示一個梯形圖邏輯程序段的開始，或指令為邏輯串（即串并聯(lián)電路塊）的第一條指令。在邏輯串指令執(zhí)行過程中該位為1，輸出指令（=、R、S）或與RLO（邏輯運算結果）有關的跳轉指令將該位清零，表示一個邏輯串的結束。
請看下面的程序段，它將兩條串聯(lián)電路（邏輯串）并聯(lián)后，控制Q4.2的線圈，邏輯表達式為I0.4*I0.7+I0.6*/I0.5=Q4.2（/I0.5對應于I0.5的常閉觸點）。執(zhí)行第一條指令“A I0.4”時首次檢測位為0，表示程序段開始。執(zhí)行指令“A I0.6”時首次檢測位為0，表示第二條串聯(lián)電路開始。執(zhí)行“=”指令之后，首次檢測位被清零。
查閱手冊，對A指令的描述如下：檢查尋址位的狀態(tài)是否為1，并將測試結果與RLO進行“與”運算。
執(zhí)行第一條A指令時，它到底做了什么操作？
1）顯然它不會將I0.4的二進制值與前一個程序段執(zhí)行完后的RLO進行“與”運算，本程序段與前一程序段之間“井水不犯河水”。
2）“與”運算需要兩個變量參與，第一條A指令執(zhí)行完后只有一個位變量I0.4的值，不可能作“與”運算，就像只有一個人不能結婚一樣。
將上面的第一條A指令改為“O I0.4”或“X I0.4”指令（“或”運算或“異或”運算指令），前兩條指令的“與”運算執(zhí)行的結果相同。這說明前兩條指令實際執(zhí)行的是什么邏輯運算取決于第二條指令，而與第一條指令（A、O或X）無關。
實際上，程序段的第一條指令或邏輯串的第一條指令并不執(zhí)行什么邏輯運算，第一條A、O、X指令只是將指令中的位變量的值傳送到RLO，第一條AN、ON、XN指令將指令中的位變量的值作“非”運算后傳送到RLO。
操作系統(tǒng)在執(zhí)行程序的時候，判斷首次檢測位的值，其值為0時，就知道該指令是程序段的第一條指令或邏輯串的第一條指令，然后完成上述的操作。首次檢測位與用戶程序沒有直接的關系。
別的PLC（包括S7-200）幾乎都用LD和LDN（或LD NOT、LDI）指令來表示一個程序段或邏輯串的開始。S7-300/400因為沒有類似的指令，所以用首次檢測位來檢測一個程序段或邏輯串的開始。
 | 產(chǎn)品描述 SIMADYN D SUBRACK SR24.3 115/230V AC INTEGRATED FAN 24 SLOTS , L- AND C-BUS 產(chǎn)品生命周期
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SIMADYN D系 統(tǒng) 特 點:
全數(shù)字
多微機處理，高精度, 高動態(tài)性能
模塊化: 軟、硬件可自由組合
自由圖形配置, 用 D7-ES 軟件
高可信度: > 10 年的經(jīng)驗
通用性 (全集成自動化)
與 SIMATIC S7軟、硬件兼容
多種通訊: Industrial Ethernet, PROFIBUS
> 循環(huán)處理 極強的循環(huán)處理能力
> 采樣時間短 最短100μs
> 運算時間短 PI 控制僅需10/2.5 μs
>的操作系統(tǒng) 固定時隙100/25 μs
>閉環(huán)控制 采用功能塊技術
>豐富的功能塊庫 300 個不同的功能塊
>多處理器 每個機架可支持8個CPU
> 自由圖形配置和調試 任務方案
> 基于STEP 7的配置工具軟件 統(tǒng)一的軟件工具
> 操作系統(tǒng) Win 95/98/NT4.0 對外部硬，軟件環(huán)境的要求簡單
SIMADYN D模塊化硬件特點：
特點:
? 機架種類： 6, 12，24 槽
? 快速并聯(lián)背板總線(4μs/16 bit)
? 每機架可插8 個CPU
? 每個CPU可帶 8 個增量型
編碼器
? 每個PM5 CPU 有兩個絕對型
編碼器接口
對于通訊，特別是樓宇自動化范疇內的通訊，代表了用于AS接口和EIB / KNX的為LOGO！通訊模塊的典型應用。
智能從站也可以將采用LOGO! AS接口的集成到AS接口系統(tǒng)中！模塊化接口使不同的基本單元根據(jù)所需要的功能集成進系統(tǒng)中。此外，通過更換合適的基本單位該功能可以快速而簡單地變更的要求。
該接口提供四個輸入和四個系統(tǒng)的輸出。但是，這些I/ O模塊并沒有在硬件中實現(xiàn)其功能，實際上只有通過接口發(fā)揮作用。
CM EIB / KNX通訊模塊支持通過EIB實現(xiàn)LOGO！主機與外部EIB設備間的通訊。
該模塊可用于將LOGO！集成到EIB系統(tǒng)中。
通訊模塊
為實現(xiàn)通訊，可訂購以下模塊。
CM AS-Interface-Slave
從站擴展模塊有四個虛擬輸入和輸出，并可以作為AS接口系統(tǒng)和LOGO!系統(tǒng)間的接口。該模塊支持四個數(shù)據(jù)位，實現(xiàn)從LOGO! Basic到AS -接口系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)傳輸，反之亦然。
電源 直流12 / 24 V
連接到AS接口主機的4 DE / 4 DA接口
CM EIB / KNX
CM EIB / KNX通訊模塊，可連接 EIB 與 LOGO！。
對于邏輯模塊LOGO! 而言，該通訊模塊是作為從機工作的。（12/24 或115/240 伏）
CM EIB/KNX是EIB系統(tǒng)上的總線裝置，并使得LOGO！能通過EIB數(shù)據(jù)交換點與其它EIB裝置進行通訊。它將EIB數(shù)據(jù)點傳輸?shù)絃OGO！，并將LOGO！功能傳輸?shù)紼IB。
CM EIB / KNX則將已配置好的EIB數(shù)據(jù)點提供給LOGO！這樣，它就能夠實現(xiàn)與邏輯功能和時序元件的連接。這樣，EIB數(shù)據(jù)點也因此可以與本地的LOGO的！輸入和輸出相連。然后，CM EIB/KNX再通過EIB傳輸輸出信號的狀態(tài)變化。
LOGO! 和 CM EIB/KNX相組合即可為EIB提供分布式控制器的功能，從而實現(xiàn)快速，簡便，無需編程裝置的參數(shù)或者邏輯操作設定、修改。
電源24 V交流/直流
連接至instabus EIB的接口最多16路數(shù)字輸入DI，12 路DO數(shù)字輸出, 8路 AI模擬輸入 和2 路AO模擬輸出。
LOGO!同時也能被用作網(wǎng)絡上的KNX / EIB時鐘主機。
當被用于ETS程序時，任何模擬或者數(shù)字式I/Os模塊，即使不能完全用于LOGO!配置的，都可以在EIB地址構架中進行地址映射
連接到AS接口主機的4 DE / 4 DA接口
| 通訊模塊 (CM) | EIB / KNX | CMAS-接口（從站） |
|---|---|---|
| 供電電壓 | 24 V AC / DC | 24 V DC |
| 許用范圍 | 20.4 -28.8 V | 19.2-28.8 V交流 |
| 數(shù)字輸入信號 | 多達16路（也可以作為“單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器”） | 4 |
| 模擬輸入信號 | 多達8路 | – |
| 模擬輸出信號 | 多達2路 | – |
| 數(shù)字輸出信號 | 多達12路 | 4 |
| 尺寸 | 2 WM 36 x 90 x 53 mm | 2 WM 36 x 90 x 53 mm |
* ‘虛擬'的LOGO！輸入/輸出；
對EIB / KNX而言，這取決于已經(jīng)存在的物理I / O的數(shù)量
西門子 SINUMERIK 802C 數(shù)控系統(tǒng)連接示例
1. 西門子 SINUMERIK 802C 數(shù)控系統(tǒng)連接概況
SIEMENS 802S、 802C 系列系統(tǒng)的 CNC 結構完全相同 , 可以進行 3 軸控制及3 軸聯(lián)動控制，系統(tǒng)帶有±10V 的主軸模擬量輸出接口, 可以配具有模擬量輸人功能的主軸驅動系統(tǒng)。
SINUMERIK 802C base line CNC 控制器與伺服驅動SIMODRIVE611U 和 lFK7 伺服電動機的連接,SINUMERIK 802C base line CNC 控制器與伺服驅動 SIMODRIVE base line 和 lFK7 伺服電動機的連接, 如圖6-3,6-4,6-5所示。
2. 西門子 SINUMERIK 802C 數(shù)控系統(tǒng)的接口
西門子 SINUMERIK 802C 數(shù)控系統(tǒng)的接口布置參見圖 6-6 。
(1) 電源端子:X1, 系統(tǒng)工作電源為直流 24V, 接線端子為 X1, 見表6-1 。
(2) 通信接口: X2——RS232, 在使用外部 PC/PG 與西門子 SINUMERIK 802C base line進行數(shù)據(jù)通信 (WINPCIN) 或編寫 PLC 程序時 , 使用 RS232 接口, 如圖 6-7 所示。
(3) 編碼器接口:X3～X6, 編碼器接口X3,X4 和 X5 為 SUB-D15 芯孔插座,編碼器接口 X6 也是 SUB-D15 芯孔插座, 在 802C base linek 中作為編碼器 4 接口, 在 802S base line 中作為主軸編碼器接口使用, 見表 6-2。
(4) 驅動器接口:X7, 驅動器接口X7為SUB-D 50 芯針插座,SINUMERIK802C base line 中 X7 接口的引腳見表6-3 。(5) 手輪接口:Xl0, 通過手輪接口X10可以在外部連接兩個手輪。 Xl0 有 10 個接線端子 , 引腳見表 6-4。
(6) 數(shù)字輸入/輸出接口:XlOO～X105,X200和X201, 共有48個數(shù)字輸入和16 個數(shù)字輸出接線端子。
其48個輸入接口X100～X105 引腳分配見表6-5,16個輸出接口 X200和X201 引腳分配見表6-6。
