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西門子開關(guān)量模塊6ES7321-1BP00-OAAO
發(fā)布者:黃工  發(fā)布時(shí)間:2017-03-01 18:21:52
西門子開關(guān)量模塊6ES7321-1BP00-OAAO,西門子開關(guān)量模塊6ES7321-1BP00-OAAO

西門子將電氣化、自動(dòng)化、數(shù)字化的力量融入各行各業(yè),以前所未見(jiàn)的高度、速度、精度和深度,讓關(guān)鍵所在,逐一實(shí)現(xiàn)。

德國(guó)制造: 現(xiàn)貨      聯(lián)   系   人: 黃勇《黃工》   24小時(shí)聯(lián)系手機(jī):  13701633515
全新原裝: 參數(shù)
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rtServer for Runtime Advanced 6AV21070KB000BB0 SIMATIC WinCC WebNavigator for Runtime Professional 1 Clients 6AV21070KD000BB0 SIMATIC WinCC WebNavigator for Runtime Professional 3 Clients 6AV21070KE000BB0 SIMATIC WinCC WebNavigator for Runtime Professional 5 Clients 6AV21070KF000BB0 SIMATIC WinCC WebNavigator for Runtime Professional 10 Clients 6AV21070KH000BB0 SIMATIC WinCC WebNavigator for Runtime Professional 25 Clients 6AV21070KK000BB0 SIMATIC WinCC WebNavigator for Runtime Professional 50 Clients 6AV21070KM000BB0 SIMATIC WinCC WebNavigator for Runtime Professional 100 Clients 6AV21070KP000BB0 SIMATIC WinCC WebNavigator for Runtime Professional 150 Clients 6AV21070KR000BB0 SIMATIC WinCC WebDiagnostics Server for Runtime Professional 6AV21070KT000BB0 SIMATIC WinCC WebDiagnostics Client for Runtime Professional 6AV21072KD000BD0 SIMATIC WinCC WebNavigator for Runtime Professional Powerpack 1 -> 3 Clients 6AV21072KE000BD0 SIMATIC WinCC WebNavigator for Runtime Professional Powerpack 3 -> 5 Clients 6AV21072KF000BD0 SIMATIC WinCC WebNavigator for Runtime Professional Powerpack 3 -> 10 Clients 6AV21072KG000BD0 SIMATIC WinCC WebNavigator for Runtime Professional Powerpack 5 -> 10 Clients 6AV21072KH000BD0 SIMATIC WinCC WebNavigator for Runtime Professional Powerpack 10 -> 25 Clients 6AV21072KK000BD0 SIMATIC WinCC WebNavigator for Runtime Professional Powerpack 25 -> 50 Clients 6AV21072KM000BD0 SIMATIC WinCC WebNavigator for Runtime Professional Powerpack 50 -> 100 Clients 6AV21072KP000BD0 SIMATIC WinCC WebNavigator for Runtime Professional Powerpack 100 -> 150 Clients 6AV21070LB000BB0 SIMATIC WinCC DataMonitor for Runtime Professional 1 Client 6AV21070LD000BB0 SIMATIC WinCC DataMonitor for Runtime Professional 3 Clients 6AV21070LF000BB0 SIMATIC WinCC DataMonitor for Runtime Professional 10 Clients 6AV21070LH000BB0 SIMATIC WinCC DataMonitor for Runtime Professional 25 Clients 6AV21070LK000BB0 SIMATIC WinCC DataMonitor for Runtime Professional 50 Clients 6AV21072LD000BD0 SIMATIC WinCC DataMonitor for Runtime Professional Powerpack 1 -> 3 Clients 6AV21072LF000BD0 SIMATIC WinCC DataMonitor for Runtime Professional Powerpack 3 -> 10 Clients 6AV21072LH000BD0 SIMATIC WinCC DataMonitor for Runtime Professional Powerpack 10 -> 25 Clients 6AV21072LK000BD0 SIMATIC WinCC DataMonitor for Runtime Professional Powerpack 25 -> 50 Clients 6AV21070JA000BB0 SIMATIC WinCC Recipes for Runtime Advanced 6AV21070JB000BB0 SIMATIC WinCC Recipes for Runtime Professional 6AV21070GA000BB0 SIMATIC WinCC Logging for Runtime Advanced 6AV21070GB000BB0 SIMATIC WinCC Logging for Runtime Professional 1500 LoggingTags 6AV21070GD000BB0 SIMATIC WinCC Logging for Runtime Professional 5000 LoggingTags 6AV21072GD000BD0 SIMATIC WinCC Logging for Runtime Professional Powerpack 1500 -> 5000 LoggingTags 6AV21070HA000BB0 SIMATIC WinCC Recipes + Logging for Runtime Advanced 6AV21070RP000BB0 SIMATIC WinCC Audit for SIMATIC Panels 6AV21070RA000BB0 SIMATIC WinCC Audit for Runtime Advanced 6AV21074XP000BF0 SIMATIC WinCC Panel Options Upgrade for WinCC flexible Panel Options 6AV21074GX000BF0 SIMATIC WinCC Logging Upgrade for SIMATIC WinCC Archives V7.0 (10 licenses) 6AV21070TA030DA8 SIMATIC WinCC ControlDevelopment V13

SIMATIC S7-300:用于制造行業(yè)的模塊化通用控制器


SIMATIC S7- 300通用控制器是專門設(shè)計(jì)用于制造行業(yè),特別是汽車和包裝行業(yè),的創(chuàng)新性系統(tǒng)解決方案。這種模塊化控制器可作為理想的集中和分散配置通用自動(dòng)化系統(tǒng)。安全技術(shù)和運(yùn)動(dòng)控制也可與標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化一起被集成進(jìn)該通用控制器中。

說(shuō)明



S7-300 CPU 的六個(gè)成功的等級(jí)
S7-300 CPU 的六個(gè)性能等級(jí)

現(xiàn)有性能范圍極寬的分級(jí) CPU 系列,可用于組態(tài)控制器。
產(chǎn)品范圍包括 7 種標(biāo)準(zhǔn)的 CPU、
7 種緊湊式 CPU、5 種故障防護(hù)型 CPU 以及 3 種工藝 CPU。
現(xiàn)有 CPU 的寬度僅 40mm
SIMATICS7-300 是我們?nèi)勺詣?dòng)化設(shè)計(jì)的一部分,是銷量最大的控制器。


應(yīng)用范圍

  • 在第一個(gè)實(shí)例中,SIMATIC S7-300 用于制造工藝中的創(chuàng)新性系統(tǒng)解決方案,特別是用于汽車工業(yè),一般機(jī)械工程,特別是特殊機(jī)械制造和機(jī)器的連續(xù)生產(chǎn) (OEM),以及塑料加工、包裝行業(yè)、食品和飲料工業(yè)和加工工程

  • 作為一種多用的自動(dòng)化系統(tǒng),S7-300 是那些需要靈活的設(shè)計(jì)以實(shí)現(xiàn)集中和本地組態(tài)的應(yīng)用的理想解決方案。

  • 對(duì)于由于環(huán)境條件限制需要特殊的堅(jiān)固性的應(yīng)用,我們可以提供SIPLUS 極端設(shè)備。


特別是在后期加工工藝上,S7-300 可以用于以下行業(yè):

  • 汽車工業(yè)

  • 通用機(jī)械工程

  • 特殊機(jī)器制造

  • 系列機(jī)械工程,OEM

  • 塑料加工

  • 包裝行業(yè)

  • 食品和飲料工業(yè)

  • 加工工程

  • 快速計(jì)數(shù)/fairs,可以直接訪問(wèn)硬件計(jì)數(shù)器

  • 簡(jiǎn)單定位,直接控制 MICROMASTER 頻率靜態(tài)變頻器

  • 帶有集成功能塊的 PID-Regulation

優(yōu)點(diǎn)

  • 由于具有高處理速度,CPU 可以實(shí)現(xiàn)非常短的機(jī)器循環(huán)時(shí)間。

  • S7-300 系列 CPU 可以為各種應(yīng)用提供合適的解決方案,客戶只需為特定任務(wù)實(shí)際需要的性能付款

  • S7-300 建立在模塊式的組態(tài)上,無(wú)需 I/O 模塊的插槽規(guī)則

  • 現(xiàn)有豐富的模塊可用于集中組態(tài)和搭配 ET 200M 實(shí)現(xiàn)分布式組態(tài)。

  • 集成的 PROFINET 接口可以實(shí)現(xiàn)控制器的簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)化,與其它運(yùn)行管理等級(jí)方便的進(jìn)行數(shù)據(jù)交換

  • 模塊寬度窄,可以實(shí)現(xiàn)緊湊式的模塊設(shè)計(jì)或者小型控制柜。

  • 能夠把強(qiáng)大的 CPU 與工業(yè)以太網(wǎng)/PROFINET 接口、集成的工藝功能或故障防護(hù)設(shè)計(jì)集成在一起,從而避免附加。

設(shè)計(jì)和功能

桌面 CPU 創(chuàng)新
桌面 CPU 創(chuàng)新

設(shè)計(jì)

S7-300 可以實(shí)現(xiàn)空間節(jié)省和模塊式組態(tài)。除了模塊,只需要一條 DIN 安裝軌用于固定模塊并把它們旋轉(zhuǎn)到位。
這樣就實(shí)現(xiàn)了堅(jiān)固而且具有 EMC 兼容性的設(shè)計(jì)。
隨用隨建式的背板總線可以通過(guò)簡(jiǎn)單的插入附加的模塊和總線連接器進(jìn)行擴(kuò)展。S7-300 系列豐富的產(chǎn)品既可以用于集中擴(kuò)展,也可用于構(gòu)建帶有 ET 200M 的分布式結(jié)構(gòu);因此實(shí)現(xiàn)了經(jīng)濟(jì)高效的備件控制。

擴(kuò)展選件

如果自動(dòng)化任務(wù)需要超過(guò) 8 個(gè)模塊,S7-300 的中央控制器 (CC) 可以使用擴(kuò)展裝置 (EU) 擴(kuò)展。中心架上最多可以有 32 個(gè)模塊,每個(gè)擴(kuò)展裝置上最多 8 個(gè)。接口模塊 (IM) 可以同時(shí)處理各個(gè)機(jī)架之間的通訊。如果工廠覆蓋范圍很寬,CC/EU 還可以相互間隔較長(zhǎng)距離安裝(最長(zhǎng) 10m)。

在單層結(jié)構(gòu)中,這可以實(shí)現(xiàn) 256 個(gè) I/O 的最大組態(tài),在多層結(jié)構(gòu)中最多可以達(dá)到 1024 個(gè) I/O。在帶有 PROFIBUS DP 的分布式組態(tài)中,可以有 65536 個(gè) I/O 連接(最多 125 個(gè)站點(diǎn),如通過(guò) IM153 連接的 ET200M)。插槽可自由編址,因此無(wú)需插槽規(guī)則。

S7-300 模塊種類豐富,還可以用在分布式自動(dòng)化解決方案中。
與 S7-300 具有相同結(jié)構(gòu)的 ET 200M I/O 系統(tǒng)通過(guò)接口模塊不僅可以連接到 PROFIBUS 上還可以連接到 PROFINET 上。



LOGO!
基本型主機(jī)
6ED10521CC010BA6 LOGO! 24C,主機(jī),集成顯示面板 電源/輸入/輸出:24V/24V/24V 晶體管, 8DI (4AI)/4DO,內(nèi)存200個(gè)功能塊, 集成實(shí)時(shí)時(shí)鐘, 可連接擴(kuò)展模塊 
6ED10521FB000BA6 LOGO! 230RC,主機(jī),集成顯示面板. 電源/輸入/輸出: 230V/230V/繼電器, 8 DI/4 DO, 內(nèi)存200個(gè)功能塊, 可連接擴(kuò)展模塊230V AC/DC  
6ED10521HB000BA6 LOGO! 24RC,主機(jī),集成顯示面板 電源/輸入/輸出: 24V UC/24V UC/繼電器, 8 DI/4 DO,內(nèi)存200個(gè)功能塊, 可連接擴(kuò)展模塊24V AC/DC,支持 NPN/PNP 輸入類型
6ED10521MD000BA6 LOGO! 12/24RC,主機(jī),集成顯示面板. 電源/輸入/輸出: 12/24V DC/繼電器, 8 DI (4AI)/4 DO,內(nèi)存200個(gè)功能塊 可連接擴(kuò)展模塊 
LOGO!
經(jīng)濟(jì)型主機(jī)
6ED10522CC010BA6 LOGO! 24CO, 主機(jī),沒(méi)有集成顯示面板,電源/輸入/輸出: 24V/24V/24V 晶體管, 8 DI (4AI)/4 D,內(nèi)存200個(gè)功能塊,集成實(shí)時(shí)時(shí)鐘, 可連接擴(kuò)展模塊 
6ED10522FB000BA6 LOGO! 230RCO, 主機(jī),沒(méi)有集成顯示面板, 電源/輸入/輸出: 230V/230V/繼電器, 8DI/4DO,內(nèi)存200個(gè)功能塊, 可連接擴(kuò)展模塊230V AC/DC  
6ED10522HB000BA6 LOGO! 24RCO (AC), 主機(jī), 沒(méi)有集成顯示面板,電源/輸入/輸出:24V UC/24V UC/繼電器, 8 DI/4 DO, 內(nèi)存200個(gè)功能塊, 可連接擴(kuò)展模塊,支持 NPN/PNP 輸入類型
6ED10522MD000BA6 LOGO! 12/24RCO, 主機(jī),沒(méi)有集成顯示面板,電源/輸入/輸出: 12/24V DC/繼電器, 8 DI (4AI)/4 DO, 內(nèi)存200個(gè)功能塊, 可連接擴(kuò)展模塊 
LOGO!
0BA7主機(jī)
6ED10521FB000BA7 LOGO!230RCE,主機(jī),集成顯示面板,電源/輸入/輸出: 115V/230V/繼電器,8 DI/4 DO, 內(nèi)存400個(gè)功能塊,可連接擴(kuò)展模塊,集成以太網(wǎng)接口
6ED10521MD000BA7 LOGO!12/24RCE,主機(jī),集成顯示面板,電源/輸入/輸出: 12/24V DC/繼電器,
8 DI (4AI)/4 DO; 內(nèi)存400個(gè)功能塊,可連接擴(kuò)展模塊,集成以太網(wǎng)接口


SIMATIC S7-400SIMATIC S7-400過(guò)程控制器性能強(qiáng)大的解決方案

作為SIMATIC過(guò)程控制器系列的一部分,S7- 400被設(shè)計(jì)用于制造和過(guò)程自動(dòng)化領(lǐng)域的系統(tǒng)解決方案。這個(gè)過(guò)程控制器是數(shù)據(jù)密集型任務(wù),特別是典型過(guò)程工業(yè)理想選擇。高處理速度和高確定性的響應(yīng)時(shí)間能夠確保對(duì)制造業(yè)高速加工中的短機(jī)器循環(huán)周期。

說(shuō)明

SIMATICS7-400 PNH系統(tǒng)可以根據(jù)具體應(yīng)用需求量身定制:性能可擴(kuò)展、卓越的冗余度可靈活組態(tài),安全功能易于集成。集成PROFINET接口,可冗余連接I/O設(shè)備,或者通過(guò)PROFIBUS連接I/O設(shè)備,實(shí)現(xiàn)工廠級(jí)通信。無(wú)論何種應(yīng)用,使用SIMATIC S7-400 PNH,均可在熟悉的STEP7 工程環(huán)境中,進(jìn)行便捷而有效的編程和組態(tài)。

應(yīng)用

■ 避免控制器故障引起的停機(jī)。主要用于生產(chǎn)、能源、供水系統(tǒng)、機(jī)場(chǎng)助航照明、編組站系統(tǒng)等領(lǐng)域。
■ 避免因工廠故障造成數(shù)據(jù)丟失而導(dǎo)致的高昂重啟成本。主要用于行李處理、高架倉(cāng)庫(kù)、跟蹤和追溯等領(lǐng)域。
■ 在工廠或機(jī)器停機(jī)時(shí)保護(hù)工廠、工件和材料。主要用于爐子、半導(dǎo)體、船舶等領(lǐng)域。
■ 無(wú)監(jiān)督和維修人員亦能保障正常運(yùn)行。主要用于污水處理廠、隧道、船閘、樓宇系統(tǒng)等領(lǐng)域。

效益

簡(jiǎn)單、高效的工程組態(tài)
  與在標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)中一樣,SIMATIC S7-400H 可以使用所有 STEP 7 編程語(yǔ)言進(jìn)行編程??梢院苋菀椎陌殉绦驈臉?biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)遷移到冗余系統(tǒng)中,反之亦然。當(dāng)加載程序時(shí),它會(huì)自動(dòng)傳送到兩個(gè)冗余控制器中。使用 STEP 7,可以對(duì)特定冗余功能和配置進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。

出色的診斷和模塊更換優(yōu)勢(shì)   
■  利用集成的自我診斷功能,系統(tǒng)可以提前檢測(cè)故障和發(fā)送信號(hào),避免故障對(duì)生產(chǎn)過(guò)程產(chǎn)生影響。這樣可以有針對(duì)性地替換故障組件,加快維修進(jìn)程。
■   可以在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中對(duì)所有組件進(jìn)行熱插拔。更換一個(gè) CPU 后,當(dāng)前的所有程序和數(shù)據(jù)可以自動(dòng)重新裝載。
■   即使在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中,也可以修改程序(例如,程序塊的修改和重新裝載),更改配置(例如,增加或刪減 DP從站或模塊)以及改變 CPU 的內(nèi)存分配。

設(shè)計(jì)和功能

根據(jù)統(tǒng)計(jì)數(shù)字表明,所有自動(dòng)化組件(無(wú)論是機(jī)械式、機(jī)電式,還是電子式)都會(huì)出現(xiàn)故障。因此,工廠維護(hù)和工廠改造也就必不缺少。在實(shí)際應(yīng)用中,期待百分之百的可用性是不現(xiàn)實(shí)的。
通過(guò)西門子 SIMATIC S7-400H,能夠最大限度地降低生產(chǎn)故障機(jī)率,最大化生產(chǎn)率。


  SIMATIC S7-400H 具有以下功能:
  ■ 出現(xiàn)故障時(shí),能夠無(wú)擾切換
  ■ 集成故障檢測(cè)功能;提前檢測(cè)故障,避免影響生產(chǎn)過(guò)程
  ■ 在線維護(hù),即可在工廠運(yùn)行期間,更換故障組件
  ■ 組態(tài)更改,即可在工廠運(yùn)行期間,進(jìn)行工廠擴(kuò)容
  ■ 自動(dòng)事件同步
  ■ 高可用性通信
  ■ 冗余連接I/O 設(shè)備

冗余部件

S7-400 PNH CPU的同步模塊分為兩種,一種用于最長(zhǎng)10m 的 FOC patch 光纖,另一種用于最長(zhǎng)10km 的單模全雙工 LC/LC 光纖(9/125 μ)。

冗余系統(tǒng)的同步光纖分為1m、2m、10m 和10km 四種。同步速率達(dá)到400Mbps。



聯(lián) 系 人: 黃勇《黃工》 24小時(shí)聯(lián)系手機(jī): 13701633515直線銷售 電 話: 021-61311931 在 線 商 務(wù) QQ: 77956468 PID控制的難點(diǎn)在于整定控制器的參數(shù)。為了學(xué)習(xí)整定PID控制器參數(shù)的方法,必須做閉環(huán)實(shí)驗(yàn),開環(huán)運(yùn)行PID程序沒(méi)有任何意義。用硬件組成一個(gè)閉環(huán)需要PLC的CPU模塊、模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊,此外還需要被控對(duì)象、檢測(cè)元件、變送器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。例如可以用電熱水壺作為被控對(duì)象,用熱電阻檢測(cè)溫度,用溫度變送器將溫度轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)電壓,用移相控制的交流固態(tài)調(diào)壓器作執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
 有沒(méi)有比較簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)PID閉環(huán)控制的方法呢?
 在控制理論中,用傳遞函數(shù)來(lái)描述被控對(duì)象、檢測(cè)元件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和PID控制器。
 被控對(duì)象一般是串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的組合。在實(shí)驗(yàn)室可以用以運(yùn)算放大器為核心的模擬電路來(lái)模擬廣義的被控對(duì)象(包括檢測(cè)元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu))的傳遞函數(shù)。我曾將這種運(yùn)放電路用于S7-200和S7-1200的PID參數(shù)自動(dòng)調(diào)節(jié)實(shí)驗(yàn)。
 用運(yùn)算放大器模擬被控對(duì)象一般需要做印刷電路板,還是比較麻煩。有沒(méi)有更簡(jiǎn)單的方法呢?
 除了用運(yùn)算放大器來(lái)模擬被控對(duì)象的傳遞函數(shù),也可以用PLC的程序來(lái)模擬。為此我編寫了用來(lái)模擬被控對(duì)象的S7-200的子程序,它也可以用于S7-200 SMART。使用模擬的被控對(duì)象的PID閉環(huán)示意圖如下圖所示,虛線右邊是被控對(duì)象,DISV是系統(tǒng)的擾動(dòng)輸入值。虛線左邊是PLC的PID控制程序。
 


 被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型為3個(gè)串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié),其增益為GAIN,3個(gè)慣性環(huán)節(jié)的時(shí)間常數(shù)分別為TIM1~TIM3。其傳遞函數(shù)為
 
數(shù)學(xué)模型為3個(gè)串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié)

 分母中的“s”為自動(dòng)控制理論中拉普拉斯變換的拉普拉斯算子。將某一時(shí)間常數(shù)設(shè)為0,可以減少慣性環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)。圖中被控對(duì)象的輸入值INV是PID控制器的輸出值。被控對(duì)象的輸出值OUTV作為PID控制器的過(guò)程變量(反饋值)PV。
 下圖是模擬被控對(duì)象的子程序,實(shí)際上只用了兩個(gè)慣性環(huán)節(jié),其時(shí)間常數(shù)分別為5000ms和2000ms。用與PID的采樣周期相同的定時(shí)中斷時(shí)間間隔來(lái)調(diào)用這個(gè)子程序。
 
圖中被控對(duì)象的輸入值INV是PID控制器的輸出值

 下圖是用來(lái)監(jiān)視PID回路運(yùn)行情況的STEP 7-Micro/WIN的PID調(diào)節(jié)控制面板,可以用它進(jìn)行PID參數(shù)自整定或手動(dòng)調(diào)節(jié)PID參數(shù)的實(shí)驗(yàn)。標(biāo)有PV(即被控量)的是過(guò)程變量的階躍響應(yīng)曲線。
 
STEP 7-Micro/WIN的PID調(diào)節(jié)控制面板

 將上圖中的積分時(shí)間由0.03min(分鐘)增大到0.12min,下圖的超調(diào)量有明顯的減小。通過(guò)修改PID的參數(shù),觀察被控量階躍響應(yīng)曲線給出的超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間等特征量的變化情況,可以形象直觀、快速地學(xué)習(xí)和掌握PID參數(shù)的整定方法。
 
來(lái)源:上海贊國(guó)
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