西門子將電氣化、自動化、數(shù)字化的力量融入各行各業(yè)，以前所未見的高度、速度、精度和深度，讓關(guān)鍵所在，逐一實現(xiàn)。
德國制造: 現(xiàn)貨 聯(lián) 系 人： 黃勇《黃工》 24小時聯(lián)系手機： 13701633515
全新原裝: 參數(shù)
質(zhì)量保證: 保修 直線銷售 電 話： 021-61311931 在 線 商 務(wù) QQ： 77956468
采用邏輯模塊 LOGO! 西門子公司為您提供用于工業(yè)和建筑中的簡單自動化任務(wù)的理想控制選擇。一致的模塊化設(shè)計使得 LOGO! 非常靈活。各種各樣的模塊允許將 LOGO! 擴展到24個數(shù)字輸入，16個數(shù)字輸出，8個模擬輸入和2個模擬輸出。通訊模塊也用于AS - Interface和KNX（Instabus樓宇自動化網(wǎng)絡(luò)）?，F(xiàn)在，LOGO! 還可以使用模擬輸出模塊解決簡單閉環(huán)控制任務(wù)。使用PI 控制，斜坡函數(shù)和模擬多路復用器等特殊功能，可將加熱和冷卻系統(tǒng)設(shè)計為與RTD PT100一起使用。
在LOGO! 版本中分為具有集成顯示屏的基本型和無顯示屏的經(jīng)濟型。
邏輯模塊LOGO！已被證實數(shù)百萬次-在眾多的應(yīng)用程序中：
機器控制
電機，泵，閥控制
空氣壓縮機
排氣和過濾系統(tǒng)
水處理廠
木工機械
蝕刻和凈化廠
交通設(shè)施
輸送系統(tǒng)
吊裝平臺
電梯
筒倉設(shè)施
牲畜飼料交貨
運行監(jiān)測系統(tǒng)
訪問控制
車輛管理監(jiān)控
警報系統(tǒng)
等級限制監(jiān)視
交通燈控制系統(tǒng)
行李處理
住宅和商業(yè)樓宇
內(nèi)部和外部照明控制
門/門控
門/門控
快門，遮陽簾和遮篷控制
灌溉系統(tǒng)的控制
獨一無二的應(yīng)用
太陽能電氣系統(tǒng)
海事
惡劣的環(huán)境
用于實現(xiàn)簡單自動化的理想控制器
降低成本- 取代許多傳統(tǒng)的開關(guān)控制裝置，
減少了對時間的需求- 簡化接線和面板的布局，
減少了開關(guān)柜的空間需求-以4寬度行業(yè)標準尺寸的模塊取代繼電器，定時器開關(guān)和接觸器式繼電器
為系統(tǒng)提供了最廣泛的功能以及在用戶程序中成功地從38個綜合功能中進行選取，并將其連接到多達200個功能塊以確保功能的實現(xiàn)。
通過使用 4 行每行 32 個字符的背光顯示屏，操作員控制和監(jiān)視都具有了極高的用戶友好性
這樣就可以文字，行動項目和當前值，棒圖和I / O狀態(tài)顯示。消息文本中的參數(shù)可進行調(diào)整。
附加的外部文字顯示屏擴展了操作員控制和監(jiān)視的可能性
LOGO! 幾乎適用于所有小型工業(yè)或非制造型商業(yè)應(yīng)用。
再加上的LOGO！Soft Comfort的軟件，對邏輯模塊簡單直觀的配置：程序生成、項目仿真和文檔編制都可以使用拖放輕松完成，實現(xiàn)了最高的操作方便性。
LOGO! 基本型和 LOGO! 經(jīng)濟型
不同的電壓，即12 V DC、24 V AC / DC、115 / 240 V AC / DC - 可以用于各種應(yīng)用。
針對組態(tài)好的夏令時模式自動切換 - 降低了維護工作量
密碼保護- 保護用戶的工程知識產(chǎn)權(quán)
38個集成，預(yù)先進行過測試的功能- 除諸如運行時間計數(shù)器外，無需額外設(shè)備
可實現(xiàn)200個功能鏈接-在沒有任何限制下即可可以實現(xiàn)廣泛的應(yīng)用
板載八個數(shù)字輸入（包括4個AIs以12 / 24伏直流電）和四個數(shù)字輸出
消息文本，行動項目和電流值，以及可以在顯示屏上實現(xiàn)顯示值的直接修改（除Pure版本外）
非易失性數(shù)據(jù)存儲器，在一個電源發(fā)生故障時備份
非易失性數(shù)據(jù)存儲器- 在一個電源發(fā)生故障時防止電流值損失
靈活的可擴展到最多 24 DI、16 Do、8 AI 和 2 AO，可以保護原始，適用于多種應(yīng)用
LOGO! 軟件Soft Comfort V6 用于在 PC 上用戶友好性的生成控制程序，適用于多種操作系統(tǒng)，如 Windows 95/98、NT 4.0、Me、2000、XP、Vista、MAC OS X 10.4 with J2SE 1.5.0 和 SUSE LINUX 10
在所有的0BA6基本設(shè)備上實現(xiàn)遠程文本顯示的連接能力
SIMODRIVE 611：給您的機械設(shè)備帶來最大的生產(chǎn)力和最高的靈活性！
---- SIMODRIVE-是您的機械設(shè)備理想的模塊化柔性變頻驅(qū)動系統(tǒng)
---- 使用SIMODRIVE® 611變頻系統(tǒng)，可以配合使用多種不同的驅(qū)動系統(tǒng)，并且可以很容易地對它們進行適配，以滿足必要的驅(qū)動性能和機器軸數(shù)。
---- SIMODRIVE 611是一種模塊化晶體管脈沖變頻器，可以實現(xiàn)多軸以及組合驅(qū)動解決方案?；谄淠K化設(shè)計，使用SIMODRIVE，可以提供根據(jù)驅(qū)動任務(wù)而量身定做的靈活而經(jīng)濟的驅(qū)動解決方案。SIMODRIVE 611由幾個功能模塊組成。電源饋電模塊可以提供最大120 kW的總功率。目前，已經(jīng)有上百萬個驅(qū)動器采用了SIMODRIVE 611系統(tǒng)進行驅(qū)動控制，尤其是機床行業(yè)。SIMODRIVE 611 universal插入式閉環(huán)控制單元可適用于所有三相電機，為各種應(yīng)用場合提供理想的驅(qū)動解決方案，包括印刷、包裝、塑料工業(yè)、玻璃工業(yè)、陶瓷和石材加工工業(yè)中的加工機器，以及沖壓機、材料裝卸、輸送和運輸設(shè)備。
---- SIMODRIVE 611已通過CE、EN、CUL國際，適用于多種輸入電壓等級，全球通用。
---- 除了傳統(tǒng)的速度和轉(zhuǎn)矩控制等驅(qū)動功能以外，SIMODRIVE 611 universal還在標準型號中提供有集成的定位功能，從而減輕控制器的負擔。在進給程序段編輯器中，每個軸可以以純文本的方式最多保存64個獨立的進給程序段。采用用戶友好的調(diào)試工具SimoCom U，在調(diào)試過程中即可很容易地進行程序段的輸入和保存。
---- SIMODRIVE電源模塊可以與任何電機配合。使用SIMODRIVE 611 universal插入式閉環(huán)控制單元，可以控制所有類型的電機-包括同步電機、感應(yīng)電機、直線電機或扭矩電機-用于伺服或主傳動軸應(yīng)用。根據(jù)應(yīng)用需要，感應(yīng)電機還可選裝編碼器。使用SlMODRIVE 611，即使雙軸應(yīng)用，結(jié)構(gòu)也極為緊湊，除了單軸應(yīng)用以外，SIMODRIVE 611還提供有雙軸驅(qū)動型號。它使用雙軸電源模塊，結(jié)構(gòu)極為緊湊。
---- "模塊化"是SIMODRIVE 611的設(shè)計宗旨
可連接全球各種電網(wǎng)
- 電源電壓范圍寬，3 AC 400 V，3 AC415 V，3 AC 480 V
- 可以直接在TN網(wǎng)中運行
- 通過使用用于I/RF模塊(16 kW及以上)的電源濾波器，還可在通用的電流選擇性保護設(shè)備上運行。
I/RF模塊：提高運行安全性，降低系統(tǒng)擾動
通過閉環(huán)電源接口模塊供電,驅(qū)動軸的運行不受電源擾動影響。
在制動過程中，多余電能將被反饋到電網(wǎng)中，實現(xiàn)節(jié)電功能
不同的冷卻方式，極力滿足各種需要對于I/RF模塊和功率模塊，提供有以下冷卻方式：
內(nèi)部散熱
外部散熱
風道散熱
單軸型和雙軸型SIMODRIVE 611 universal 插入式閉環(huán)控制單元直接測量系統(tǒng)。
所有數(shù)據(jù)軍安全的保存在一個數(shù)據(jù)包中
安全停機功能
MOTION-CONNECT：用戶化的最佳機器連接
---- 一流的驅(qū)動系統(tǒng)應(yīng)靈活適配各種自動化解決方案。不管是集成在SlMATIC?系統(tǒng)還是集成在其它自動化系統(tǒng)，SlMODRIVE 611universal都可通過PROFIBUS DP甚至是CAN總線集成在所有自動化環(huán)境中。
通過PROFIBUS DP進行通訊，全球最成功的現(xiàn)場總線標準
SimoCom U-一種簡便易用、功能強大的調(diào)試工具。這種基于Windows 95/98/NT/2000/XP操作系統(tǒng)的功能強大的軟件工具，可以以簡單的菜單提示界面提供調(diào)試功能、維修信息以及在線幫助
Drive ES使全集成自動化成為可能：使用SIMODRIVE 611 universal，可以將驅(qū)動技術(shù)更容易、更便捷、更經(jīng)濟地集成在SIMATIC和SIMOTION?自動化環(huán)境中
Drive ES Basic：通往全集成自動化之路。調(diào)試，參數(shù)配置，跟蹤和故障分析
Drive ES SIMATIC：配置通訊Drive ES SIMATIC提供有用于SIMATICCPU的功能塊和樣例項目。
定位控制：通過SimoCom U的功能強大的進給程序段編輯器可以非常簡便地實現(xiàn)
- 凸輪，返回參考點或帶有可配置偏移量的零點標記
- 作為通過信號、終端/PROFIBUS DP配置值的基準點設(shè)置
軸的耦合：使用SIMODRIVE 611 universal，您可以使用PROFIBUS DP或終端對驅(qū)動系統(tǒng)進行聯(lián)接。外部驅(qū)動系統(tǒng)以及內(nèi)部雙軸模塊都可進行聯(lián)接。通過PROFIBUS的軸的電子聯(lián)接基于PROFIBUS DP子站之間的直接通訊。如果使用終端聯(lián)接，實際位置可以通過可選方向增量式軸角編碼器接口進行聯(lián)接，或通過集成的模擬量輸入/輸出接口進行扭矩耦合。
Teach In 功能：使用"Teach In"功能，可以將軸的位置作為目標位置直接輸入到規(guī)定的進給程序段中。例如，使用"JOG"和/或"增量式JOG"功能，可以將軸驅(qū)動到所需的位置上。然后，將命令保存在進給程序段編輯器中。由此可以很容易地將這一已知位置傳遞到進給程序中。
與上位控制系統(tǒng)的通用接口
模擬接口±10V，用于設(shè)定點輸入(轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)距設(shè)定點)
"起動鎖定"功能接口
使用PROFIBUS DP接口，可以將SIMODRIVE 611 universal無縫集成在任何自動化環(huán)境中。
---- 我們的技術(shù)是全球可以信賴的技術(shù)為了確保SlMODRIVE 611 universal能夠用于各種需要，西門子公司提供了一個先進的物流系統(tǒng)，以保證全球范圍內(nèi)的簡單訂貨和及時交貨。為了保證工程現(xiàn)場的一切工作都能順利進行，我們提供了遍布球的網(wǎng)絡(luò)。如果您需要產(chǎn)品專家或維修專家，或者只是有一個問題，都可以與我們的和支持團隊進行聯(lián)系。
| 6ES7953-8LF20-0AA0 | SIMATIC S7, MMC卡 F. S7-300/C7/ET 200, 3.3VNFLASH,64KB |
| 6ES7953-8LG20-0AA0 | SIMATIC S7, MMC卡 F. S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU, 3.3 V NFLASH, 128 KB |
| 6ES7953-8LJ30-0AA0 | SIMATIC S7, MMC卡 F. S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 512 KB |
| 6ES7953-8LL31-0AA0 | SIMATIC S7, MMC卡 P. S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 2 MB |
| 6ES7953-8LM20-0AA0 | SIMATIC S7, MMC卡 P. S7300/C7/ET 200, 3.3VNFLASH,4MB |
| 6ES7953-8LP20-0AA0 | SIMATIC S7, MMC卡 P. S7300/C7/ET 200, 3.3VNFLASH,8MB |
| 6ES7953-8LF30-0AA0 | SIMATIC S7, MMC卡用于 S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 64 KB |
| 6ES7953-8LP31-0AA0 | SIMATIC S7, MMC卡用于 S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 8 MB |
| 6ES7953-8LG30-0AA0 | SIMATIC S7, MMC卡用于 S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 128 KB |
| 6ES7953-8LM31-0AA0 | SIMATIC S7, MMC卡用于 S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 4 MB |
| 6ES7340-1AH02-0AE0 | SIMATIC S7-300, CP 340通訊處理器帶有RS232C 接口 (V.24),包含程序包CD |
| 6ES7340-1BH02-0AE0 | SIMATIC S7-300, CP 340通訊處理器帶有20MA 接口 (TTY),包含程序包CD |
| 6ES7340-1CH02-0AE0 | SIMATIC S7-300,CP 340通訊處理器 帶有RS422/485 接口,包含程序包CD |
| 6ES7341-1AH02-0AE0 | SIMATIC S7-300, CP341 通訊處理器 帶有 RS232C 接口 (V.24),包含程序包CD |
| 6ES7341-1BH02-0AE0 | SIMATIC S7-300, CP341 通訊處理器 帶有 20MA 接口 (TTY) ,包含程序包CD |
| 6ES7341-1CH02-0AE0 | CP 341通訊處理器帶有 RS422/485 接口 |
| 6ES7350-1AH03-0AE0 | SIMATIC S7-300, 計數(shù)器模塊 350-1 用于S7-300,計數(shù)器功能高達 500 KHZ1 通道用于連接5V 和 24V INC |
| 6ES7350-2AH01-0AE0 | SIMATIC S7-300, 計數(shù)器模塊 FM 350-2, 8 通道, 20 KHZ, 24V 編碼器用于計數(shù), 頻率測量, 速度測量, 周期持續(xù)時間測量和配料比例 包括程序包和電子文檔CD |
| 6ES7351-1AH02-0AE0 | SIMATIC S7-300, FM 351 定位模塊用于快速/間歇進給驅(qū)動,包含程序包CD |
| 6ES7352-1AH02-0AE0 | SIMATIC S7-300, FM 352電子. 凸輪操作控制,包含程序包CD |
| 6ES7352-5AH01-0AE0 | SIMATIC S7-300, FM352-5 帶有漏型數(shù)字量輸出, 高速布爾處理器, 用于高速邏輯操作 12 數(shù)字量輸入, 8 數(shù)字量輸出, 1 編碼器接口. 用于 RS422 INCR./SSI 編碼器 |
| 6ES7352-5AH11-0AE0 | SIMATIC S7-300, FM352-5 帶有源型數(shù)字量輸出, 高速布爾處理器, 用于高速邏輯操作 12 數(shù)字量輸入, 8 數(shù)字量輸出, 1 編碼器接口. 用于 RS422 INCR./SSI 編碼器 |
| 6ES7355-0VH10-0AE0 | SIMATIC S7-300, 控制模塊FM 355 C, 4 通道, 連續(xù).4 模擬量輸入 + 8 數(shù)字量輸入+ 4 模擬量輸出包含多語言配置包,手冊 |
| 6ES7355-1VH10-0AE0 | SIMATIC S7-300, 控制模塊FM 355 S, 4 通道, 步進和脈沖, 4 模擬量輸入 + 8 數(shù)字量輸入 + 8 數(shù)字量輸出包含多語言配置包 |
| 6ES7355-2CH00-0AE0 | SIMATIC S7-300, 溫度控制模塊FM 355-2 C, 4 通道, 連續(xù)4 模擬量輸入 + 8 數(shù)字量輸入+ 4 模擬量輸出包含多語言配置包., |
| 6ES7355-2SH00-0AE0 | SIMATIC S7-300,溫度控制模塊FM 355 S, 4 通道, STEP 和PULSE, 4 模擬量輸入 + 8 數(shù)字量輸入+ 8 數(shù)字量輸出包含 多語言配置 |
| 6ES7360-3AA01-0AA0 | SIMATIC S7-300,中心架上的接口模塊IM 360 用于連接MAX.3擴展架,帶有 K-BUS |
| 6ES7361-3CA01-0AA0 | SIMATIC S7-300,接口 模塊IM 361 IN 擴展架，用于連接中心架(IM360),24 V DC 電源電壓 |
| 6ES7365-0BA01-0AA0 | SIMATIC S7-300,接口 模塊IM 365 用于連接擴展架, W/O K-BUS,2 模塊 + 連接電纜 1M |
| 6ES7368-3BB01-0AA0 | SIMATIC S7-300,連接電纜在 IM 360/IM 361,1M 之間 |
| 6ES7368-3BC51-0AA0 | SIMATIC S7-300,連接電纜在 IM 360/IM 361,2.5M之間 |
| 6ES7368-3BF01-0AA0 | SIMATIC S7-300,連接電纜在 IM 360/IM 361,5M 之間 |
| 6ES7368-3CB01-0AA0 | SIMATIC S7-300,連接電纜在 IM 360/IM 361,10M 之間 |
| 6ES7390-1AB60-0AA0 | SIMATIC S7-300, 軌道=160MM |
| 6ES7390-1AE80-0AA0 | SIMATIC S7-300, 軌道=480MM |
| 6ES7390-1AF30-0AA0 | SIMATIC S7-300, 軌道=530MM |
| 6ES7390-1AJ30-0AA0 | SIMATIC S7-300, 軌道=830MM |
| 6ES7390-1BC00-0AA0 | SIMATIC S7-300, 軌道=2000MM |
| 6ES7390-5AA00-0AA0 | SIMATIC S7,屏蔽連接元件80MM 寬, 帶有2行每行4個 屏蔽端子 |
| 6ES7390-5AB00-0AA0 | SIMATIC S7, 終端元件F. 2 電纜 W. 2 至 6MM IN DIA.2 件每包裝單元 |
| 6ES7390-5BA00-0AA0 | SIMATIC S7,終端元件F. 1 電纜 W. 3 至 8MM IN DIA.2件每包裝單元 |
| 6ES7390-5CA00-0AA0 | SIMATIC S7,終端元件F. 1 電纜 W. 至 13MM IN DIA.2件每包裝單元 |
| 6ES7391-1AA00-0AA0 | SIMATIC S7-300, 備件插頭用于 24V 電源 ,用于S7-300 CPU和FM352-5 10件每包裝單元 |
| 6ES7392-1AJ00-0AA0 | SIMATIC S7-300, 前連接器用于信號模塊帶有螺釘觸點,20針 |
| 6ES7392-1AJ00-1AB0 | SIMATIC S7-300, 前連接器用于信號模塊帶有螺釘觸點, 20針.100件每包裝單元 |
| 6ES7392-1AM00-0AA0 | SIMATIC S7-300,前連接器392 帶有螺釘觸點, 40針 |
| 6ES7392-1AM00-1AB0 | SIMATIC S7-300,前連接器帶有螺釘觸點, 40針. 100件每包裝單元 |
| 6ES7392-1AN00-0AA0 | S7-300, 接線盒帶有 螺桿式插口用于 S7-300的 64 通道模塊,2件每包裝單元 |
| 6ES7392-1BJ00-0AA0 | SIMATIC S7-300, 前連接器用于信號模塊帶有彈簧觸點,20針 |
| 6ES7392-1BJ00-1AB0 | SIMATIC S7-300, 前連接器用于信號模塊帶有彈簧觸點,20針100件每包裝單元 |
| 6ES7392-1BM01-0AA0 | SIMATIC S7-300, 前連接器用于信號 模塊S帶有彈簧觸點, 40針 |
| 6ES7392-1BM01-1AB0 | SIMATIC S7-300, 前連接器用于信號模塊帶有彈簧觸點, 40針100 件每包裝單元 |
| 6ES7392-1BN00-0AA0 | S7-300,接線盒帶有彈簧式插口用于S7-300的64 通道模塊,2 件每包裝單元 |
| 6ES7392-2AX00-0AA0 | SIMATIC S7-300,10 DIN A4 標簽紙顏色: 深綠,10 標簽帶/紙用于信號模塊(16 通道), |
| 6ES7392-2AX10-0AA0 | SIMATIC S7-300,10 DIN A4 標簽紙顏色: 深綠,10 標簽帶/紙用于信號模塊 (32 通道), |
| 6ES7392-2BX00-0AA0 | SIMATIC S7-300,10 DIN A4 標簽紙顏色: 淺膚色,10 標簽帶/紙用于信號模塊 (16 通道), |
| 6ES7392-2BX10-0AA0 | SIMATIC S7-300,10 DIN A4 標簽紙顏色: 淺膚色,10 標簽帶/紙用于信號模塊(32 通道), |
| 6ES7392-2CX00-0AA0 | SIMATIC S7-300,10 DIN A4 標簽紙顏色: 黃色,10 標簽帶/紙用于信號模塊 (16 通道), |
| 6ES7392-2CX10-0AA0 | SIMATIC S7-300,10 DIN A4標簽紙顏色: 黃色,10 標簽帶/紙用于信號模塊(32 通道), |
| 6ES7392-2DX00-0AA0 | SIMATIC S7-300,10 DIN A4標簽紙顏色: 紅色,10 標簽帶/紙用于信號模塊 (16 通道), |
| 6ES7392-2DX10-0AA0 | SIMATIC S7-300,10 DIN A4標簽紙顏色: 紅色,10 標簽帶/紙用于信號模塊 (32 通道), |
| 6ES7392-2XX00-0AA0 | SIMATIC S7-300, 標簽帶(備件), 用于帶有前連接器(20針)的模塊 ,10 件每包裝單元 |
| 6ES7392-2XX10-0AA0 | SIMATIC S7-300, 標簽帶(備件), 用于帶有前連接器(40針)的模塊 ,10 件每包裝單元 |
| 6ES7392-2XY00-0AA0 | SIMATIC S7-300, 標簽蓋(備件), 用于帶有前連接器(20針)的模塊 ,10 件每包裝單元 |
| 6ES7392-2XY10-0AA0 | SIMATIC S7-300, 標簽蓋(備件), 用于帶有前連接器(40針)的模塊 ,10 件每包裝單元 |
| 6ES7912-0AA00-0AA0 | SIMATIC S7, 槽位號標簽 |
| 6ES7392-4BB00-0AA0 | S7-300 連接電纜 用于64 通道模塊,長度: 1M 2件每包裝單元 |
| 6ES7392-4BC50-0AA0 | S7-300 連接電纜 用于64 通道模塊,長度: 2.5M 2件每包裝單元 |
| 6ES7392-4BF00-0AA0 | S7-300 連接電纜 用于64 通道模塊,長度: 5M 2件每包裝單元 |
| 6ES7393-4AA00-0AA0 | SIMATIC S7-300, 電纜 CELLLK 393 用于 EX (I) 模塊L+ 和M 與插口的本質(zhì)安全連接,5件每包裝單元 |
PID控制的難點在于整定控制器的參數(shù)。為了學習整定PID控制器參數(shù)的方法，必須做閉環(huán)實驗，開環(huán)運行PID程序沒有任何意義。用硬件組成一個閉環(huán)需要PLC的CPU模塊、模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊，此外還需要被控對象、檢測元件、變送器和執(zhí)行機構(gòu)。例如可以用電熱水壺作為被控對象，用熱電阻檢測溫度，用溫度變送器將溫度轉(zhuǎn)換為標準電壓，用移相控制的交流固態(tài)調(diào)壓器作執(zhí)行機構(gòu)。
有沒有比較簡單的實現(xiàn)PID閉環(huán)控制的方法呢？
在控制理論中，用傳遞函數(shù)來描述被控對象、檢測元件、執(zhí)行機構(gòu)和PID控制器。
被控對象一般是串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的組合。在實驗室可以用以運算放大器為核心的模擬電路來模擬廣義的被控對象（包括檢測元件和執(zhí)行機構(gòu)）的傳遞函數(shù)。我曾將這種運放電路用于S7-200和S7-1200的PID參數(shù)自動調(diào)節(jié)實驗。
用運算放大器模擬被控對象一般需要做印刷電路板，還是比較麻煩。有沒有更簡單的方法呢？
除了用運算放大器來模擬被控對象的傳遞函數(shù)，也可以用PLC的程序來模擬。為此我編寫了用來模擬被控對象的S7-200的子程序，它也可以用于S7-200 SMART。使用模擬的被控對象的PID閉環(huán)示意圖如下圖所示，虛線右邊是被控對象，DISV是系統(tǒng)的擾動輸入值。虛線左邊是PLC的PID控制程序。
被控對象的數(shù)學模型為3個串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié)，其增益為GAIN，3個慣性環(huán)節(jié)的時間常數(shù)分別為TIM1～TIM3。其傳遞函數(shù)為
分母中的“s”為自動控制理論中拉普拉斯變換的拉普拉斯算子。將某一時間常數(shù)設(shè)為0，可以減少慣性環(huán)節(jié)的個數(shù)。圖中被控對象的輸入值INV是PID控制器的輸出值。被控對象的輸出值OUTV作為PID控制器的過程變量（反饋值）PV。
下圖是模擬被控對象的子程序，實際上只用了兩個慣性環(huán)節(jié)，其時間常數(shù)分別為5000ms和2000ms。用與PID的采樣周期相同的定時中斷時間間隔來調(diào)用這個子程序。
下圖是用來監(jiān)視PID回路運行情況的STEP 7-Micro/WIN的PID調(diào)節(jié)控制面板，可以用它進行PID參數(shù)自整定或手動調(diào)節(jié)PID參數(shù)的實驗。標有PV（即被控量）的是過程變量的階躍響應(yīng)曲線。
將上圖中的積分時間由0.03min（分鐘）增大到0.12min，下圖的超調(diào)量有明顯的減小。通過修改PID的參數(shù)，觀察被控量階躍響應(yīng)曲線給出的超調(diào)量和調(diào)節(jié)時間等特征量的變化情況，可以形象直觀、快速地學習和掌握PID參數(shù)的整定方法。
西門子840D數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)賦值和探測程序
探測程序的目的就是要把工件坐標系和機床坐標系重合，便于加工。如何把探測的值賦值到機床中
看圖中的坐標值為原始的機床坐標，如果工件坐標系和機床坐標系不重合的話，那么是無法直接按圖紙程序加工工件的。下面請看一個例子：
例1執(zhí)行完下面指令
$P_UIFR[1,X,TR]=110.001
$P_UIFR[1,Y,TR]=120.002
$P_UIFR[1,X,FI]=11.001
面板內(nèi)的值將變?yōu)椋?/span>
西門子SINUMERIK 840D數(shù)控系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)
SINUMERIK 840D系統(tǒng)硬件組成原理如圖 所示。
圖 SINUMERIK 840D數(shù)控系統(tǒng)硬件組成框圖
下面介紹SINUMERIK 840D數(shù)控系統(tǒng)主要的功能部件。
（1）數(shù)字控制單元NCU
NCU（Numerical Control Unit）是SINUMERIK 840D數(shù)控系統(tǒng)的控制中心和信息處理中心，數(shù)控系統(tǒng)的直線插補、圓弧插補等軌跡運算和控制、PLC系統(tǒng)的算術(shù)運算和邏輯運算都是由NCU完成的。在SINUMERIK 840D中，NC-CPU和PLC-CPU采用硬件一體化結(jié)構(gòu)，合成在NCU中。
（2）人機通信中央處理單元MMC-CPU
MMC-CPU的主要作用是完成機床與外界及與PLC-CPU、NC-CPU之間的通信，內(nèi)帶硬盤，用以存儲系統(tǒng)程序、參數(shù)等。
（3）操作員面板
操作員面板OP的作用是：顯示數(shù)據(jù)及圖形，提供人機顯示界面；編輯、修改程序及參數(shù)；實現(xiàn)軟功能操作。
在SINUMERIK 840D中有OP031、OP032、OP032S、OP030以及PHG等5種操作員面板。其中，OP031是常使用的操作員面板。
（4）機床操作面板MCP
MCP的主要作用是完成數(shù)控機床的各類硬功能鍵的操作。主要有以下列6個硬功能鍵操作。①操作模式鍵區(qū)，可選擇的操作模式有JOG、MD、TEACH IN和AUTO 等4種操作模式。②軸選擇鍵區(qū)，實現(xiàn)軸選擇，完成軸的點動進給、回參考點和增量進給。③自定義鍵區(qū)，供用戶使用，通過PLC的數(shù)據(jù)塊實現(xiàn)與系統(tǒng)的聯(lián)系，完成機床生產(chǎn)廠所要求的特殊功能。④主軸操作區(qū)，主軸倍率開關(guān)，實現(xiàn)主軸轉(zhuǎn)速0～150%倍率修調(diào)。主軸起停按鈕實現(xiàn)主軸驅(qū)動系統(tǒng)的起停，一般控制主軸驅(qū)動系統(tǒng)的脈沖使能和驅(qū)動使能。⑤進給軸操作區(qū)， 進給軸倍率開關(guān)，實現(xiàn)主軸轉(zhuǎn)速0～200%倍率修調(diào)。進給軸起停按鈕實現(xiàn)進給軸驅(qū)動系統(tǒng)的起停，一般控制進給軸驅(qū)動系統(tǒng)的脈沖使能和驅(qū)動使能。⑥急停按鈕實現(xiàn)機床的緊急停車，切斷進給軸和主軸的脈沖使能和驅(qū)動使能。
（5）電源和驅(qū)動系統(tǒng)
主電源模塊主要功能是實現(xiàn)整流和電壓提升功能。驅(qū)動系統(tǒng)則包括主軸驅(qū)動系統(tǒng)和進給驅(qū)動系統(tǒng)兩部分。
參數(shù)說明：
那么$P _UIFR[1,X,TR] =110.001的含義為：把X軸的G54粗設(shè)定（TR）為110.001
$P_UIFR[1,Y,TR]=120.002的含義為：把Y軸的G54粗設(shè)定（TR）為120.002
$P_UIFR[1,X,FI]=11.001的含義為：把X軸的G54精設(shè)定（FI）為11.001
$P_UIFR[1,Y,TR]中的1表示G54，如果是2表示G55，可參考下面參數(shù)：
$P_UIFR[0]等同于G500
$P_UIFR[1]等同于G54
$P_UIFR[2]等同于G55
$P_UIFR[3]等同于G56
$P_UIFR[4]等同于G57
$P_UIFR[5]等同于G505
…
$P_UIFR[99]等同于G599
例2
執(zhí)行$P_UIFR[1]=cfine（y,22.002）結(jié)果如下：
$P_UIFR[1]=cfine（y,22.002）表示把G54中的X Y Z軸值全部清空后，把 Y軸中的精設(shè)定為22.002
執(zhí)行$P_UIFR[1] =ctrans（x,110.111,y,120.222）：cfine（x,11.111,y,22.222）結(jié)果如下：
把G54中X Y Z軸清空后重新賦值，這里我就就解釋含義了，相信大家已經(jīng)明白了。
$P_UIFR[1]=CTRANS():CFINE()是把G54X Y Z 值全部清空
看下面一段探測的賦值程序：
$P_UIFR[1,X,TR]=110
$P_UIFR[1,Y,TR]=120
$P_UIFR[1,Z,TR]=0
$P_UIFR[2,X,TR]=3
$P_UIFR[2,Y,TR]=120
$P_UIFR[2,Z,TR]=0
輕讀者自己在面板中填寫賦值