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IMADYN D 產(chǎn)品特點

很多人可能都有下面的疑問：
    1）狀態(tài)字中的首次檢測位到底有什么作用？它與編程有關(guān)嗎？
    2）程序段的第一條邏輯運算指令實際上作了什么操作？
    S7-300/400的狀態(tài)字（Status word）的最低位為首次檢測位FC，該位的為0狀態(tài)表示一個梯形圖邏輯程序段的開始，或指令為邏輯串（即串并聯(lián)電路塊）的第一條指令。在邏輯串指令執(zhí)行過程中該位為1，輸出指令（=、R、S）或與RLO（邏輯運算結(jié)果）有關(guān)的跳轉(zhuǎn)指令將該位清零，表示一個邏輯串的結(jié)束。
    請看下面的程序段，它將兩條串聯(lián)電路（邏輯串）并聯(lián)后，控制Q4.2的線圈，邏輯表達式為I0.4*I0.7+I0.6*/I0.5=Q4.2（/I0.5對應(yīng)于I0.5的常閉觸點）。執(zhí)行第一條指令“A  I0.4”時首次檢測位為0，表示程序段開始。執(zhí)行指令“A  I0.6”時首次檢測位為0，表示第二條串聯(lián)電路開始。執(zhí)行“=”指令之后，首次檢測位被清零。

查閱手冊，對A指令的描述如下：檢查尋址位的狀態(tài)是否為1，并將測試結(jié)果與RLO進行“與”運算。

執(zhí)行第一條A指令時，它到底做了什么操作？

1）顯然它不會將I0.4的二進制值與前一個程序段執(zhí)行完后的RLO進行“與”運算，本程序段與前一程序段之間“井水不犯河水”。

2）“與”運算需要兩個變量參與，第一條A指令執(zhí)行完后只有一個位變量I0.4的值，不可能作“與”運算，就像只有一個人不能結(jié)婚一樣。

將上面的第一條A指令改為“O  I0.4”或“X  I0.4”指令（“或”運算或“異或”運算指令），前兩條指令的“與”運算執(zhí)行的結(jié)果相同。這說明前兩條指令實際執(zhí)行的是什么邏輯運算取決于第二條指令，而與第一條指令（A、O或X）無關(guān)。

實際上，程序段的第一條指令或邏輯串的第一條指令并不執(zhí)行什么邏輯運算，第一條A、O、X指令只是將指令中的位變量的值傳送到RLO，第一條AN、ON、XN指令將指令中的位變量的值作“非”運算后傳送到RLO。

操作系統(tǒng)在執(zhí)行程序的時候，判斷首次檢測位的值，其值為0時，就知道該指令是程序段的第一條指令或邏輯串的第一條指令，然后完成上述的操作。首次檢測位與用戶程序沒有直接的關(guān)系。

別的PLC（包括S7-200）幾乎都用LD和LDN（或LD NOT、LDI）指令來表示一個程序段或邏輯串的開始。S7-300/400因為沒有類似的指令，所以用首次檢測位來檢測一個程序段或邏輯串的開始。

很多人可能都有下面的疑問：
    1）狀態(tài)字中的首次檢測位到底有什么作用？它與編程有關(guān)嗎？
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    S7-300/400的狀態(tài)字（Status word）的最低位為首次檢測位FC，該位的為0狀態(tài)表示一個梯形圖邏輯程序段的開始，或指令為邏輯串（即串并聯(lián)電路塊）的第一條指令。在邏輯串指令執(zhí)行過程中該位為1，輸出指令（=、R、S）或與RLO（邏輯運算結(jié)果）有關(guān)的跳轉(zhuǎn)指令將該位清零，表示一個邏輯串的結(jié)束。
    請看下面的程序段，它將兩條串聯(lián)電路（邏輯串）并聯(lián)后，控制Q4.2的線圈，邏輯表達式為I0.4*I0.7+I0.6*/I0.5=Q4.2（/I0.5對應(yīng)于I0.5的常閉觸點）。執(zhí)行第一條指令“A  I0.4”時首次檢測位為0，表示程序段開始。執(zhí)行指令“A  I0.6”時首次檢測位為0，表示第二條串聯(lián)電路開始。執(zhí)行“=”指令之后，首次檢測位被清零。

查閱手冊，對A指令的描述如下：檢查尋址位的狀態(tài)是否為1，并將測試結(jié)果與RLO進行“與”運算。

執(zhí)行第一條A指令時，它到底做了什么操作？

1）顯然它不會將I0.4的二進制值與前一個程序段執(zhí)行完后的RLO進行“與”運算，本程序段與前一程序段之間“井水不犯河水”。

2）“與”運算需要兩個變量參與，第一條A指令執(zhí)行完后只有一個位變量I0.4的值，不可能作“與”運算，就像只有一個人不能結(jié)婚一樣。

將上面的第一條A指令改為“O  I0.4”或“X  I0.4”指令（“或”運算或“異或”運算指令），前兩條指令的“與”運算執(zhí)行的結(jié)果相同。這說明前兩條指令實際執(zhí)行的是什么邏輯運算取決于第二條指令，而與第一條指令（A、O或X）無關(guān)。

實際上，程序段的第一條指令或邏輯串的第一條指令并不執(zhí)行什么邏輯運算，第一條A、O、X指令只是將指令中的位變量的值傳送到RLO，第一條AN、ON、XN指令將指令中的位變量的值作“非”運算后傳送到RLO。

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另一個例子是坐標(biāo)變換功能。固定點停止可以用來卡緊工件或定義簡單參考點。模擬量控制控制模擬信號輸出;

刀具管理也是另一種功能強大的管理軟件選件。

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3.SINUMERIK 840D

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控制類型

采用32位微處理器、實現(xiàn)CNC控制，用于完成CNC連續(xù)軌跡控制以及內(nèi)部集成式PLC控制。

機床配置

可實現(xiàn)鉆、車、銑、磨、切害、沖、激光加工和搬運設(shè)備的控制，備有全數(shù)字化的SIMDRIVE611數(shù)字驅(qū)動模塊：最多可以控制31個進給軸和主軸．進給和快速進給的速度范圍為100-9999mm／min。其插補功能有樣條插補、三階多項式插補、控制值互聯(lián)和曲線表插補，這些功能。為加工各類曲線曲面零件提供了便利條件。此外還具備進給軸和主鈾同步操作的功能。