最近中文字幕在线mv视频在线,中文字幕无码家庭乱欲,一区二区伊人久久大杳蕉 ,亚洲综合国产一区,夜夜爽www

資訊詳情
西門子數(shù)字量模塊6ES7322-1BH01-9AJO
發(fā)布者：黃工  發(fā)布時間：2017-03-01 18:07:42
西門子數(shù)字量模塊6ES7322-1BH01-9AJO,西門子數(shù)字量模塊6ES7322-1BH01-9AJO

西門子將電氣化、自動化、數(shù)字化的力量融入各行各業(yè)，以前所未見的高度、速度、精度和深度，讓關(guān)鍵所在，逐一實現(xiàn)。

德國制造: 現(xiàn)貨      聯(lián)   系   人： 黃勇《黃工》   24小時聯(lián)系手機：  13701633515
全新原裝: 參數(shù)
質(zhì)量保證: 保修          直線銷售 電 話： 021-61311931    在 線 商 務 QQ：  77956468


西門子數(shù)控系統(tǒng)(SIEMENS)SINUMERIK

 SINUMERIK是機床完美的自動控制系統(tǒng)。無論是對于小型車間加工，還是大量的成批生產(chǎn)，SINUMERIK都是您正確的選擇。

------ 運動控制部直接向機床制造廠商提供機床數(shù)控系統(tǒng)SINUMERIK和伺服驅(qū)動系統(tǒng)SIMODRIVE、SINAMICS產(chǎn)品和解決方案。SINUMERIK和SIMODRIVE可以被廣泛應用于汽車工業(yè)、模具制造業(yè)、航空制造業(yè)、消費類物品制造業(yè)、能源和動力設(shè)備制造業(yè)等制造自動化領(lǐng)域，西門子運動控制產(chǎn)品能夠充分滿足您在各種領(lǐng)域內(nèi)的具體要求：無論是高技術(shù)高精度機床，還是經(jīng)濟型數(shù)控設(shè)備，從全球技術(shù)領(lǐng)先的840D到經(jīng)濟實用的802C/S base line，SINUMERIK的全系列產(chǎn)品必有一款適合您的需求。

------ 西門子公司有極寬范圍的驅(qū)動系統(tǒng)供您選擇。SIMODRIVE與SINAMICS驅(qū)動系統(tǒng)以及伺服電機，主軸電機，還有先進的直線電機與轉(zhuǎn)矩電機等，品種齊全，功率范圍足以覆蓋機床和生產(chǎn)機械的絕大部分要求。

------ 西門子公司還開發(fā)了各種不同的用于數(shù)控裝置的人機操作接口軟件，令您的工作更輕松。同時，本地化的研發(fā)和生產(chǎn)將使西門子數(shù)控產(chǎn)品更加貼近中國市場，滿足廣大用戶的需求。西門子公司還致力于中國數(shù)控加工領(lǐng)域的人才培養(yǎng)事業(yè)，SINUTRAIN數(shù)控教育培訓軟件已成為大專院校、職業(yè)學院進行數(shù)控教學的有力工具。



6ES7211-0AA23-0XB0 SIMATIC S7-200 CPU211,DC/DC/DC,6輸入/4輸出
6ES7211-0BA23-0XB0 SIMATIC S7-200 CPU211,AC/DC/Rly,6輸入/4輸出
6ES7212-1AB23-0XB0 SIMATIC S7-200 CPU222,DC/DC/DC,8輸入/6輸出
6ES7212-1BB23-0XB0 SIMATIC S7-200 CPU222,AC/DC/Rly,8輸入/6輸出
6ES7214-1AD23-0XB0 SIMATIC S7-200 CPU224,DC/DC/DC,14輸入/10輸出
6ES7214-1BD23-0XB0 SIMATIC S7-200 CPU224,AC/DC/Rly,14輸入/10輸出
6ES7214-2AD23-0XB0 SIMATIC S7-200 CPU224XP,DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/1AO
6ES7214-2AS23-0XB0 SIMATIC S7-200 CPU224XPsi,DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/1AO
6ES7214-2BD23-0XB0 SIMATIC S7-200 CPU224XP,AC/DC/Rly,14輸入/10輸出(NPN輸出),集成2AI/1AO
6ES7216-2AD23-0XB0 SIMATIC S7-200 CPU226,DC/DC/DC,24輸入/16輸出
6ES7216-2BD23-0XB0 SIMATIC S7-200 CPU226,AC/DC/Rly,24輸入/16輸出
6ES7212-1AB23-0XB8 S7-200CN CPU222,DC/DC/DC,8輸入/6輸出
6ES7212-1BB23-0XB8 S7-200CN CPU222,AC/DC/Rly,8輸入/6輸出
6ES7214-1AD23-0XB8 S7-200CN CPU224,DC/DC/DC,14輸入/10輸出
6ES7214-1BD23-0XB8 S7-200CN CPU224,AC/DC/Rly,14輸入/10輸出
6ES7214-2AD23-0XB8 S7-200CN CPU224XP,DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/1AO
6ES7214-2AS23-0XB8 S7-200CN CPU224XPsi,DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/1AO
6ES7214-2BD23-0XB8 S7-200CN CPU224XP,AC/DC/Rly,14輸入/10輸出(NPN輸出),集成2AI/1AO
6ES7216-2AD23-0XB8 S7-200CN CPU226,DC/DC/DC,24輸入/16輸出
6ES7216-2BD23-0XB8 S7-200CN CPU226,AC/DC/Rly,24輸入/16輸出
6ES7221-1BF22-0XA0 SIMATIC S7-200, EM221 數(shù)字量輸入模塊， 8輸入24V DC
6ES7221-1BH22-0XA0 SIMATIC S7-200, EM221 數(shù)字量輸入模塊， 16輸入24V DC
6ES7221-1EF22-0XA0 SIMATIC S7-200, EM221 數(shù)字量輸入模塊， 8輸入 交流120/230V AC
6ES7222-1BD22-0XA0 SIMATIC S7-200, EM222 數(shù)字量輸出模塊，4輸出24V DC 5A
6ES7222-1BF22-0XA0 SIMATIC S7-200, EM222 數(shù)字量輸出模塊，8輸出24V DC
6ES7222-1EF22-0XA0 SIMATIC S7-200, EM222 數(shù)字量輸出模塊，8輸出 交流120/230V AC
6ES7222-1HD22-0XA0 SIMATIC S7-200, EM222 數(shù)字量輸出模塊，4輸出繼電器 10A
6ES7222-1HF22-0XA0 SIMATIC S7-200, EM222 數(shù)字量輸出模塊，8輸出繼電器
6ES7223-1BF22-0XA0 SIMATIC S7-200, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，4輸入 24V DC/4輸出 24V DC
6ES7223-1BH22-0XA0 SIMATIC S7-200, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，8輸入 24V DC/8輸出 24V DC
6ES7223-1BL22-0XA0 SIMATIC S7-200, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，16輸入 24V DC/16輸出 24V DC
6ES7223-1BM22-0XA0 SIMATIC S7-200, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，32輸入 24V DC/32輸出 24V DC
6ES7223-1HF22-0XA0 SIMATIC S7-200, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，4輸入 24V DC/4輸出繼電器
6ES7223-1PH22-0XA0 SIMATIC S7-200, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，8輸入 24V DC/8輸出繼電器
6ES7223-1PL22-0XA0 SIMATIC S7-200, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，16輸入 24V DC/16輸出繼電器
6ES7223-1PM22-0XA0 SIMATIC S7-200, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，32輸入 24V DC/32輸出繼電器
PID控制的難點在于整定控制器的參數(shù)。為了學習整定PID控制器參數(shù)的方法，必須做閉環(huán)實驗，開環(huán)運行PID程序沒有任何意義。用硬件組成一個閉環(huán)需要PLC的CPU模塊、模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊，此外還需要被控對象、檢測元件、變送器和執(zhí)行機構(gòu)。例如可以用電熱水壺作為被控對象，用熱電阻檢測溫度，用溫度變送器將溫度轉(zhuǎn)換為標準電壓，用移相控制的交流固態(tài)調(diào)壓器作執(zhí)行機構(gòu)。
 有沒有比較簡單的實現(xiàn)PID閉環(huán)控制的方法呢？
 在控制理論中，用傳遞函數(shù)來描述被控對象、檢測元件、執(zhí)行機構(gòu)和PID控制器。
 被控對象一般是串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的組合。在實驗室可以用以運算放大器為核心的模擬電路來模擬廣義的被控對象（包括檢測元件和執(zhí)行機構(gòu)）的傳遞函數(shù)。我曾將這種運放電路用于S7-200和S7-1200的PID參數(shù)自動調(diào)節(jié)實驗。
 用運算放大器模擬被控對象一般需要做印刷電路板，還是比較麻煩。有沒有更簡單的方法呢？
 除了用運算放大器來模擬被控對象的傳遞函數(shù)，也可以用PLC的程序來模擬。為此我編寫了用來模擬被控對象的S7-200的子程序，它也可以用于S7-200 SMART。使用模擬的被控對象的PID閉環(huán)示意圖如下圖所示，虛線右邊是被控對象，DISV是系統(tǒng)的擾動輸入值。虛線左邊是PLC的PID控制程序。
 


 被控對象的數(shù)學模型為3個串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié)，其增益為GAIN，3個慣性環(huán)節(jié)的時間常數(shù)分別為TIM1～TIM3。其傳遞函數(shù)為
 
數(shù)學模型為3個串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié)

 分母中的“s”為自動控制理論中拉普拉斯變換的拉普拉斯算子。將某一時間常數(shù)設(shè)為0，可以減少慣性環(huán)節(jié)的個數(shù)。圖中被控對象的輸入值INV是PID控制器的輸出值。被控對象的輸出值OUTV作為PID控制器的過程變量（反饋值）PV。
 下圖是模擬被控對象的子程序，實際上只用了兩個慣性環(huán)節(jié)，其時間常數(shù)分別為5000ms和2000ms。用與PID的采樣周期相同的定時中斷時間間隔來調(diào)用這個子程序。
 
圖中被控對象的輸入值INV是PID控制器的輸出值

 下圖是用來監(jiān)視PID回路運行情況的STEP 7-Micro/WIN的PID調(diào)節(jié)控制面板，可以用它進行PID參數(shù)自整定或手動調(diào)節(jié)PID參數(shù)的實驗。標有PV（即被控量）的是過程變量的階躍響應曲線。
 
STEP 7-Micro/WIN的PID調(diào)節(jié)控制面板

 將上圖中的積分時間由0.03min（分鐘）增大到0.12min，下圖的超調(diào)量有明顯的減小。通過修改PID的參數(shù)，觀察被控量階躍響應曲線給出的超調(diào)量和調(diào)節(jié)時間等特征量的變化情況，可以形象直觀、快速地學習和掌握PID參數(shù)的整定方法。
  PID控制的難點在于整定控制器的參數(shù)。為了學習整定PID控制器參數(shù)的方法，必須做閉環(huán)實驗，開環(huán)運行PID程序沒有任何意義。用硬件組成一個閉環(huán)需要PLC的CPU模塊、模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊，此外還需要被控對象、檢測元件、變送器和執(zhí)行機構(gòu)。例如可以用電熱水壺作為被控對象，用熱電阻檢測溫度，用溫度變送器將溫度轉(zhuǎn)換為標準電壓，用移相控制的交流固態(tài)調(diào)壓器作執(zhí)行機構(gòu)。
 有沒有比較簡單的實現(xiàn)PID閉環(huán)控制的方法呢？
 在控制理論中，用傳遞函數(shù)來描述被控對象、檢測元件、執(zhí)行機構(gòu)和PID控制器。
 被控對象一般是串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的組合。在實驗室可以用以運算放大器為核心的模擬電路來模擬廣義的被控對象（包括檢測元件和執(zhí)行機構(gòu)）的傳遞函數(shù)。我曾將這種運放電路用于S7-200和S7-1200的PID參數(shù)自動調(diào)節(jié)實驗。
 用運算放大器模擬被控對象一般需要做印刷電路板，還是比較麻煩。有沒有更簡單的方法呢？
 除了用運算放大器來模擬被控對象的傳遞函數(shù)，也可以用PLC的程序來模擬。為此我編寫了用來模擬被控對象的S7-200的子程序，它也可以用于S7-200 SMART。使用模擬的被控對象的PID閉環(huán)示意圖如下圖所示，虛線右邊是被控對象，DISV是系統(tǒng)的擾動輸入值。虛線左邊是PLC的PID控制程序。
 


 被控對象的數(shù)學模型為3個串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié)，其增益為GAIN，3個慣性環(huán)節(jié)的時間常數(shù)分別為TIM1～TIM3。其傳遞函數(shù)為
 
數(shù)學模型為3個串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié)

 分母中的“s”為自動控制理論中拉普拉斯變換的拉普拉斯算子。將某一時間常數(shù)設(shè)為0，可以減少慣性環(huán)節(jié)的個數(shù)。圖中被控對象的輸入值INV是PID控制器的輸出值。被控對象的輸出值OUTV作為PID控制器的過程變量（反饋值）PV。
 下圖是模擬被控對象的子程序，實際上只用了兩個慣性環(huán)節(jié)，其時間常數(shù)分別為5000ms和2000ms。用與PID的采樣周期相同的定時中斷時間間隔來調(diào)用這個子程序。
 
圖中被控對象的輸入值INV是PID控制器的輸出值

 下圖是用來監(jiān)視PID回路運行情況的STEP 7-Micro/WIN的PID調(diào)節(jié)控制面板，可以用它進行PID參數(shù)自整定或手動調(diào)節(jié)PID參數(shù)的實驗。標有PV（即被控量）的是過程變量的階躍響應曲線。
 
STEP 7-Micro/WIN的PID調(diào)節(jié)控制面板

 將上圖中的積分時間由0.03min（分鐘）增大到0.12min，下圖的超調(diào)量有明顯的減小。通過修改PID的參數(shù)，觀察被控量階躍響應曲線給出的超調(diào)量和調(diào)節(jié)時間等特征量的變化情況，可以形象直觀、快速地學習和掌握PID參數(shù)的整定方法。
  聯(lián) 系 人： 黃勇《黃工》 24小時聯(lián)系手機： 13701633515直線銷售 電 話： 021-61311931 在 線 商 務 QQ： 77956468

介紹了幾種如何讀S7-1500 CPU的運行時間的方法


讀S7-1500 CPU的運行時間有很多種方式，分別介紹如下幾種方式。 
 
1 通過OB1的啟動參數(shù)讀出運行時間 在非的OB1啟動信息中帶有OB1的運行時間，如圖1所示。
讀出非的OB1中運行時間
 
圖1.讀出非的OB1中運行時間
將啟動信息參數(shù)傳遞到全局變量中就可以讀出CPU的上次掃描、最小、最大掃描時間，編程非常方便。

2 調(diào)用RD_SINFO函數(shù)讀出運行時間
如果使用的OB1，啟動信息簡化而沒有這些運行信息，如圖2所示，則必須調(diào)用函數(shù)讀出。
OB1的啟動信息
圖2OB1的啟動信息
例如在OB1中調(diào)用RD_SINFO函數(shù)讀出運行時間，程序如圖3所示。參數(shù)TOP_SI為當前OB1的啟動信息，
數(shù)據(jù)類型為SI_classic，需要手動鍵入，ZI1為上次掃描時間，ZI2_3包含最小、最大掃描時間，低字為最小掃描時間，
高字為最大掃描時間，示例中分別傳送到MW10和MW12中。START_UP_SI為暖啟動OB的啟動信息，
示例中沒有進行引用。
調(diào)用RD_SINFO函數(shù)
圖3調(diào)用RD_SINFO函數(shù)

3 調(diào)用RT_INFO函數(shù)讀出運行時間
通過函數(shù)RT_INFO也可以讀出CPU的運行時間，示例程序如圖4所示。
調(diào)用RT_INFO函數(shù)
圖4調(diào)用RT_INFO函數(shù)
通過模式1、2、3可以讀出CPU的上次掃描、最小、最大掃描時間，在這三種模式下，參數(shù)INFO的數(shù)據(jù)類型為LTIME，可以直接讀出。也可以通過其他模式讀出運行時間的百分比。

4調(diào)用RUNTIME指令讀出運行時間
通過指令RUNTIME可以從參數(shù)RET_Val直接讀出CPU的運行時間，單位為秒，MEM為中間保存程序運行的存儲器，兩個參數(shù)類型都是LREAL，除此之外還可以讀出一段程序的運行時間。如圖5所示。
指令RUNTIME


來源：上海贊國
版權(quán)聲明：工控網(wǎng)轉(zhuǎn)載作品均注明出處，本網(wǎng)未注明出處和轉(zhuǎn)載的，是出于傳遞更多信息之目的，并不意味 著贊同其觀點或證實其內(nèi)容的真實性。如轉(zhuǎn)載作品侵犯作者署名權(quán)，或有其他諸如版權(quán)、肖像權(quán)、知識產(chǎn)權(quán)等方面的傷害，并非本網(wǎng)故意為之，在接到相關(guān)權(quán)利人通知后將立即加以更正。聯(lián)系電話：0571－87774297。
今日最新資訊
熱門資訊
0571-87774297