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西門子將電氣化、自動化、數(shù)字化的力量融入各行各業(yè)，以前所未見的高度、速度、精度和深度，讓關(guān)鍵所在，逐一實現(xiàn)。

德國制造: 現(xiàn)貨      聯(lián)   系   人： 黃勇《黃工》   24小時聯(lián)系手機：  13701633515
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IMADYN D 產(chǎn)品特點

西門子840D數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)賦值和探測程序

探測程序的目的就是要把工件坐標系和機床坐標系重合，便于加工。如何把探測的值賦值到機床中

看圖中的坐標值為原始的機床坐標，如果工件坐標系和機床坐標系不重合的話，那么是無法直接按圖紙程序加工工件的。下面請看一個例子：

例1執(zhí)行完下面指令

$P_UIFR[1,X,TR]=110.001

$P_UIFR[1,Y,TR]=120.002

$P_UIFR[1,X,FI]=11.001

面板內(nèi)的值將變?yōu)椋?/span>

西門子SINUMERIK 840D數(shù)控系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)

SINUMERIK 840D系統(tǒng)硬件組成原理如圖 所示。

圖  SINUMERIK 840D數(shù)控系統(tǒng)硬件組成框圖

下面介紹SINUMERIK 840D數(shù)控系統(tǒng)主要的功能部件。

（1）數(shù)字控制單元NCU

NCU（Numerical Control Unit）是SINUMERIK 840D數(shù)控系統(tǒng)的控制中心和信息處理中心，數(shù)控系統(tǒng)的直線插補、圓弧插補等軌跡運算和控制、PLC系統(tǒng)的算術(shù)運算和邏輯運算都是由NCU完成的。在SINUMERIK 840D中，NC-CPU和PLC-CPU采用硬件一體化結(jié)構(gòu)，合成在NCU中。

（2）人機通信中央處理單元MMC-CPU

MMC-CPU的主要作用是完成機床與外界及與PLC-CPU、NC-CPU之間的通信，內(nèi)帶硬盤，用以存儲系統(tǒng)程序、參數(shù)等。

（3）操作員面板

操作員面板OP的作用是：顯示數(shù)據(jù)及圖形，提供人機顯示界面；編輯、修改程序及參數(shù)；實現(xiàn)軟功能操作。

在SINUMERIK 840D中有OP031、OP032、OP032S、OP030以及PHG等5種操作員面板。其中，OP031是常使用的操作員面板。

（4）機床操作面板MCP

MCP的主要作用是完成數(shù)控機床的各類硬功能鍵的操作。主要有以下列6個硬功能鍵操作。①操作模式鍵區(qū)，可選擇的操作模式有JOG、MD、TEACH IN和AUTO 等4種操作模式。②軸選擇鍵區(qū)，實現(xiàn)軸選擇，完成軸的點動進給、回參考點和增量進給。③自定義鍵區(qū)，供用戶使用，通過PLC的數(shù)據(jù)塊實現(xiàn)與系統(tǒng)的聯(lián)系，完成機床生產(chǎn)廠所要求的特殊功能。④主軸操作區(qū)，主軸倍率開關(guān)，實現(xiàn)主軸轉(zhuǎn)速0～150%倍率修調(diào)。主軸起停按鈕實現(xiàn)主軸驅(qū)動系統(tǒng)的起停，一般控制主軸驅(qū)動系統(tǒng)的脈沖使能和驅(qū)動使能。⑤進給軸操作區(qū)， 進給軸倍率開關(guān)，實現(xiàn)主軸轉(zhuǎn)速0～200%倍率修調(diào)。進給軸起停按鈕實現(xiàn)進給軸驅(qū)動系統(tǒng)的起停，一般控制進給軸驅(qū)動系統(tǒng)的脈沖使能和驅(qū)動使能。⑥急停按鈕實現(xiàn)機床的緊急停車，切斷進給軸和主軸的脈沖使能和驅(qū)動使能。

（5）電源和驅(qū)動系統(tǒng)

主電源模塊主要功能是實現(xiàn)整流和電壓提升功能。驅(qū)動系統(tǒng)則包括主軸驅(qū)動系統(tǒng)和進給驅(qū)動系統(tǒng)兩部分。

參數(shù)說明：

那么$P _UIFR[1,X,TR] =110.001的含義為：把X軸的G54粗設(shè)定（TR）為110.001

$P_UIFR[1,Y,TR]=120.002的含義為：把Y軸的G54粗設(shè)定（TR）為120.002

$P_UIFR[1,X,FI]=11.001的含義為：把X軸的G54精設(shè)定（FI）為11.001

$P_UIFR[1,Y,TR]中的1表示G54，如果是2表示G55，可參考下面參數(shù)：

$P_UIFR[0]等同于G500

$P_UIFR[1]等同于G54 

$P_UIFR[2]等同于G55 

$P_UIFR[3]等同于G56

$P_UIFR[4]等同于G57

$P_UIFR[5]等同于G505

… 

$P_UIFR[99]等同于G599

例2

執(zhí)行$P_UIFR[1]=cfine（y,22.002）結(jié)果如下：

$P_UIFR[1]=cfine（y,22.002）表示把G54中的X Y Z軸值全部清空后，把 Y軸中的精設(shè)定為22.002

執(zhí)行$P_UIFR[1] =ctrans（x,110.111,y,120.222）：cfine（x,11.111,y,22.222）結(jié)果如下：

把G54中X Y Z軸清空后重新賦值，這里我就就解釋含義了，相信大家已經(jīng)明白了。

$P_UIFR[1]=CTRANS():CFINE()是把G54X Y Z 值全部清空

看下面一段探測的賦值程序：

$P_UIFR[1,X,TR]=110  

$P_UIFR[1,Y,TR]=120 

$P_UIFR[1,Z,TR]=0

$P_UIFR[2,X,TR]=3  

$P_UIFR[2,Y,TR]=120 

$P_UIFR[2,Z,TR]=0

輕讀者自己在面板中填寫賦值

西門子6DD168系列型號列舉

完整的基于PC的控制系統(tǒng)范圍電腦在自動化應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)變得越來越重要。典型的應(yīng)用范圍包括人機界面和數(shù)據(jù)處理等。通常情況下，這些任務(wù)并不需要耗費PC機全部的計算性能。那么，為什么不利用目前尚未使用的資源，將其變成一個基于PC的控制器呢？兼容性的軟件PLC可以使任何PC都成為基于PC的控制器，還可用作故障安全的控制器。西門子為此提供了一個全方位的解決方案。

說明

SIMATIC WinAC RTX 是用于基于 PC 的自動化解決方案的軟件控制器，允許在 PC 上執(zhí)行實時功能、確定性的控制功能。

應(yīng)用范圍

SIMATIC WinAC RTX 特別適用于除了控制功能還有必要在一個 PC 平臺上實現(xiàn)真正的實時功能、高數(shù)據(jù)量能力和快速工藝功能的自動化任務(wù)。經(jīng)過的運行時刻系統(tǒng)支持與控制任務(wù)并行的進行類型豐富的、要求苛刻 PC 應(yīng)用處理任務(wù)。

為了能力利用率，使用了最新的技術(shù)，如多核處理器技術(shù) – 例如一個核用于 Windows 應(yīng)用程序，而另一個用于 
SIMATICWinAC RTX。

對 PLC 運行時刻數(shù)據(jù)的訪問，如圖像處理、數(shù)據(jù)記錄等，通過 WinAC 選件開放式開發(fā)套件（ (ODK）) 的方式執(zhí)行。ODK 應(yīng)用程序使用標準的高級語言編程。
通過一種接口集成

• 客戶代碼擴展（CCX）從 WinAC 控制程序中調(diào)用高級語言例程

• 共享內(nèi)存擴展（ (SMX）) 在 WinAC 和 Windows 應(yīng)用程序之間快速的交換數(shù)據(jù)

• 控制器管理集成（ (CMI）) 為自己的 PC 應(yīng)用程序提供了 WinAC 控制面板功能

SIMATIC WinAC RTX 的性能可以跨處理器性能進行擴縮。
應(yīng)用范圍跨越了從使用堅固的嵌入式 PC 的機器級控制任務(wù)，到使用最新處理器技術(shù)的 PC 上的高端應(yīng)用。

優(yōu)點

• 通過在一個系統(tǒng)上解決 PC 型應(yīng)用（商業(yè)軟件，如 MS office，和自有、專有的 C++、B 用戶程序等）和自動化任務(wù)實現(xiàn)了跨領(lǐng)域應(yīng)用

• 通過安裝在標準的 PC 硬件平臺上實現(xiàn)了開放性

• SIMATIC 嵌入式產(chǎn)品包：堅固的完整產(chǎn)品，帶有預裝好的 Windows 操作系統(tǒng)和 SIAMTIC WinAC RTX

• 通過使用長期可用的工業(yè) PC，同時充分利用不斷出現(xiàn)的 PC 創(chuàng)新技術(shù)和性能提高，實現(xiàn)了安全性

• 通過低成本的集成網(wǎng)絡(luò)接口，可以方便的實現(xiàn)通訊功能

• 通過使用熟悉的 SIMATIC STEP 7 環(huán)境進行工程組態(tài)減少了培訓工作量

布局和功能

工程組態(tài)

SIMATIC STEP 7 是一款適用于所有模塊 SIMATIC 控制器 
S7-300/ S7-400 和軟件控制器 WinAC 的工程組態(tài)軟件。

SIMATIC WinAC RTX 平臺運行在帶有 MS Windows XP 或嵌入式操作系統(tǒng)的標準 PC 上，可以實現(xiàn)與 SIMATIC 工業(yè) PC的最佳匹配。使用在嵌入式 PC 平臺上，如 SIMATIC IPC 427C 或 SIMATIC HMI IPC 477C，可以實現(xiàn)特別經(jīng)濟而且極其堅固的解決方案。SIMATIC WinAC RTX 使用 PC 的主存儲器，并可以在硬盤/閃存上提供程序備份。非周期性數(shù)據(jù)，如生產(chǎn)參數(shù)或配方數(shù)據(jù)，可以借助系統(tǒng)功能永久性的保存在 PC 存儲器上。此外，所有的數(shù)據(jù)都可以通過使用不間斷電源（ (UPS）)保證其安全性。

通過連接 I/O
，SIMATIC WinAC RTX 不僅可以通過 PROFIBUS 控制分布式 I/O，還可以通過 PROFINET 進行控制。通過 PROFIBUS DP 設(shè)備對象連接的 I/O的傳輸速度，通過 SIMATIC IPC 集成的 DP 設(shè)備對象接口或者通過通訊處理器（CP 5611 A2/5613 A2）最高達到 12Mbit/s。
您可以操作最多 4 條 PROFIBUS 線路，最多 500 個從站。此外，還可以通過 PROFINET 連接 I/O。這需要 SIMATIC IPC 的集成以太網(wǎng)接口，或者通訊處理器 CP1616 (PCI) 或 CP 1604 (PCI-104)。
另外，WinAC RTX 還支持系統(tǒng)功能等時模式。
利用等時模式{}，高速度、時間相關(guān)應(yīng)用如閉環(huán)控制可以通過分布式{} I/O 實現(xiàn)。

技術(shù)數(shù)據(jù)

	WinAC RTX 2009
訂貨號分組	6ES7 671-0RC.
基本特點
RAM（集成）（代碼/數(shù)據(jù)）	PC 存儲器（非分頁存儲器）
輸入/輸出的總數(shù)	16/16 KB
位存儲器	16 KB
S7 計數(shù)器/定時器	2048/2048
塊數(shù)量（FB、FC、DB）	只受可用 PC 工作存儲器的限制
PLC 編程軟件	STEP 7，V5.4 SP4 或更高版本, 工程組態(tài)工具 (可選)
保持性
帶有 UPS 的保持性	所有數(shù)據(jù)1)
執(zhí)行時間說明
位/整數(shù)運算	0.004 μs/0.003 μs
浮點運算（參考平臺）	0.004 μs (Pentium 4, 2.4 GHz)
確定性	●
DP 設(shè)備對象連接
總數(shù)	4
CP5613-A2 / 5603	4
CP5611/SIMATIC PC 的集成接口, 最大	1
PN 接口
CP1616/1604	1
PROFINET 接口	1 (SIMATIC PC 或 Microbox)
通訊功能
PG / OP通訊	●
S7 通訊	●
開放式用戶通訊（OUC）	●
通過 OPC 進行過程數(shù)據(jù)訪問	●
工藝
等時模式	● (PN 和 DP)
SIMATIC FM	FM 350/351/352/ 353/354/355
簡單的傳動控制	●
C/C++, VB, C# link	● With ODK
通過 SIMATIC 接口 SIMATIC WinCC/WinCC flexible 實現(xiàn)操作員控制和監(jiān)視
	●
操作系統(tǒng)
Windows XP 專業(yè)版	● (SP2, SP3)
Windows XP Embedded	● (在 SIMATIC PC 的 XPe 圖像上)
Windows 7	●

1) 128 KB，對于特定的 SIMATIC PC，不帶UPS

西門子數(shù)控系統(tǒng)中要用到的基本名詞術(shù)語

1插補功能：指定刀具沿直線軌跡或圓弧軌跡移動的功能稱為插補功能。

它屬于準備功能，用G代碼后跟若干位數(shù)字來表示。

2進給功能：用于指定刀具運動速度的功能。

單位為mm/min。用F指令

     3參考點：一個固定的點，是機床生產(chǎn)商通過行程開關(guān)設(shè)定的一個特定位置。在數(shù)控操作中所謂的“回零”回的就是此點。

     4機床原點（零點）：即機床坐標系的原點，也是一個固定點。它是機床制造商在制造、校正機床時設(shè)定的一個特殊位置。

     5坐標系：在數(shù)控系統(tǒng)中提到共四個坐標系，即機床坐標系、機床參考坐標系、工件坐標系和編程坐標系。

     數(shù)控系統(tǒng)中的坐標系均為右手笛卡爾坐標系，如圖示：

5.1機床坐標系：是機床制造商在設(shè)計機床時設(shè)定的一個坐標系

5.2機床參考坐標系：是機床生產(chǎn)商通過行程開關(guān)設(shè)定的一個坐標系

5.3工件坐標系：為確定工件在機床中的準確位置而建立的一個坐標系，即后面所學到的可設(shè)定零點偏置確定的坐標系。

5.4編程坐標系：在程序編制過程中，在零件圖紙上建立的坐標系

6主軸功能：用于確定主軸轉(zhuǎn)速的功能，即S指令

主軸定位用SPOS=XX格式表示

7切削速度：切削工件時刀具與工件的相對速度稱為切削速度v.

S=1000v/Πd

其中：

S：主軸轉(zhuǎn)速

V：切削速度

D：刀具直徑

例：假設(shè)用直徑φ160mm的刀具，以100m/min的切削速度加工工件，試求其主軸轉(zhuǎn)速？

注： 進給速度Vf=機床轉(zhuǎn)速n*刀具齒數(shù)Z*每齒切削深度fz,單位是  毫米/分鐘

8輔助功能：指令機床部件啟停操作的功能。用M指令表示

9主程序和子程序：

10準備功能：用來控制刀具（或工作臺）運動軌跡的機能。即G指令

11刀具長度與半徑補償功能：

12極坐標：以極點用圓周半徑（極半徑）和角度（極角）來表示工件的坐標的位置

13絕對尺寸、增量尺寸

即所謂的G90\G91

14模態(tài)、非模態(tài)

用于說明指令的時效性，如果一個指令指定以后直到被同組的其他指令取代才失效，否則持續(xù)有效。這樣的指令即為具有模態(tài)