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西門子S7-300模塊6ES7322-8BF00-OABO
發(fā)布者:黃工  發(fā)布時(shí)間:2017-02-28 00:01:28
西門子S7-300模塊6ES7322-8BF00-OABO,西門子S7-300模塊6ES7322-8BF00-OABO

西門子將電氣化、自動(dòng)化、數(shù)字化的力量融入各行各業(yè),以前所未見(jiàn)的高度、速度、精度和深度,讓關(guān)鍵所在,逐一實(shí)現(xiàn)。

德國(guó)制造: 現(xiàn)貨      聯(lián)   系   人: 黃勇《黃工》   24小時(shí)聯(lián)系手機(jī):  13701633515
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SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)器概述

SINAMICS S120 DC/AC多軸驅(qū)動(dòng)器:
Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),它不僅能控制普通的三相異步電動(dòng)機(jī),還能控制同步電機(jī)、扭矩電機(jī)及直線電機(jī)。其強(qiáng)大的定位功能將實(shí)現(xiàn)進(jìn)給軸的絕對(duì)、相對(duì)定位。內(nèi)部集成的DCC(驅(qū)動(dòng)控制圖表)功能,用PLC的CFC編程語(yǔ)言來(lái)實(shí)現(xiàn)邏輯、運(yùn)算及簡(jiǎn)單的工藝等功能。
Sinamics S120產(chǎn)品包括:用于供直流母線的DC/AC逆變器和用于單軸的AC/AC變頻器。
供直流母線的DC/AC逆變器通常又稱為sinamics s120多軸驅(qū)動(dòng)器,其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊分開(kāi),一個(gè)電源模塊將3相交流電整流成540V或600V的直流電,將電機(jī)模塊(一個(gè)或多個(gè))都連接到該直流母線上。特別適用于多軸控制,尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點(diǎn)是各電機(jī)軸之間的能量共享,連線方便、簡(jiǎn)單。
單軸控制的AC/AC變頻器,通常又稱為SINAMICS S120單軸交流驅(qū)動(dòng)器,其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊集在一起,特別適用于單軸的速度和定位控制。
SINAMICS S120 AC/AC 單軸驅(qū)動(dòng)器:是在西門子公司推出的新一代交流驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品 ,集整流和逆變于一體的新型驅(qū)動(dòng)器,既能實(shí)現(xiàn)通常的V/F,矢量控制,又能實(shí) 現(xiàn)高精度,高性能的伺服控制功能。它不僅能控制普通的三相異步電機(jī),還能 控制異步和同步伺服電機(jī),扭矩電機(jī)及直線電機(jī)。其強(qiáng)大的定位功能將實(shí)現(xiàn)進(jìn) 給軸的絕對(duì)、相對(duì)定位。
SINAMICS S120產(chǎn)品包括:用于供直流母線的DC/AC逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器
供直流母線的DC/AC逆變器通常又稱為SINAMICS S120多軸驅(qū)動(dòng)器,其結(jié)構(gòu)形式 為電源模塊和電機(jī)模塊分開(kāi),一個(gè)電源模塊將三相交流電整流成540V\600V的 直流電,將電機(jī)模塊(一個(gè)或多個(gè))都連接到該直流母線上,特別適用于多軸 控制,尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點(diǎn)是各電機(jī)軸之間的 能量共享,連線方便、簡(jiǎn)單。
單軸控制的AC/AC變頻器,通常又稱為SINAMICS  S120單軸交流驅(qū)動(dòng)器,其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊集在一起,特別適用 于單軸的速度和定位控制。
  
6AV63812BC073AV0 WinCC 系統(tǒng)軟件運(yùn)行版 V7.3 亞洲版128 外部變量 (RT 128), 亦可做客戶機(jī)/器架構(gòu)的客戶機(jī)(不帶組態(tài)功能)
6AV63812BD073AV0 WinCC 系統(tǒng)軟件運(yùn)行版 V7.3 亞洲版 512 外部變量 (RT 512)  
6AV63812BE073AV0 WinCC 系統(tǒng)軟件運(yùn)行版 V7.3 亞洲版 2048 外部變量 (RT 2048)  
6AV63812BH073AV0 WinCC 系統(tǒng)軟件運(yùn)行版 V7.3 亞洲版 8192 外部變量 (RT 8192)  
6AV63812BF073AV0 WinCC 系統(tǒng)軟件運(yùn)行版 V7.3 亞洲版 65536 外部變量 (RT 65536)  
6AV63812BJ073AV0 WinCC 系統(tǒng)軟件運(yùn)行版 V7.3 亞洲版 102400 外部變量 (RT 102400)  
6AV63812BK073AV0 WinCC 系統(tǒng)軟件運(yùn)行版 V7.3 亞洲版 153600 外部變量 (RT 153600)  
6AV63812BL073AV0 WinCC 系統(tǒng)軟件運(yùn)行版 V7.3 亞洲版 262144 外部變量 (RT 262144)  
6AV63812BM073AV0 WinCC 系統(tǒng)軟件完全版 V7.3 亞洲版128 外部變量 (RC 128), 亦可做客戶機(jī)/器架構(gòu)的客戶機(jī)(帶組態(tài)功能)
6AV63812BN073AV0 WinCC 系統(tǒng)軟件完全版 V7.3 亞洲版 512 外部變量 (RC 512)  
6AV63812BP073AV0 WinCC 系統(tǒng)軟件完全版 V7.3 亞洲版 2048 外部變量 (RC 2048)  
6AV63812BS073AV0 WinCC 系統(tǒng)軟件完全版 V7.3 亞洲版 8192 外部變量 (RC 8192)  
6AV63812BQ073AV0 WinCC 系統(tǒng)軟件完全版 V7.3 亞洲版 65536 外部變量 (RC65536)  
6AV63812BT073AV0 WinCC 系統(tǒng)軟件完全版 V7.3 亞洲版 102400 外部變量 (RC 102400)  
6AV63812BU073AV0 WinCC 系統(tǒng)軟件完全版 V7.3 亞洲版 153600 外部變量 (RC 153600)  
6AV63812BV073AV0 WinCC 系統(tǒng)軟件完全版 V7.3 亞洲版 262144外部變量 (RC 262144)  
6AV63711CA073AX0 WinCC V7.3 器選件授權(quán), 需要與WinCC RT或RC組合使用構(gòu)成WinCC器
6AV63711CF073AX0 WinCC V7.3 冗余選件授權(quán)
6AV63711DH073LX0 WinCC/WebNavigator V7.3   支持1個(gè)客戶機(jī)
6AV63711DH073AX0 WinCC/WebNavigator V7.3   支持3個(gè)客戶機(jī)
6AV63711DH073MX0 WinCC/WebNavigator V7.3   支持5個(gè)客戶機(jī)
6AV63711DH073BX0 WinCC/WebNavigator V7.3   支持10個(gè)客戶機(jī)
6AV63711DH073CX0 WinCC/WebNavigator V7.3   支持25個(gè)客戶機(jī)
6AV63711DH073DX0 WinCC/WebNavigator V7.3   支持50個(gè)客戶機(jī)
6AV63711DH073GX0 WinCC/WebNavigator V7.3   支持100個(gè)客戶機(jī)
6AV63711DH073HX0 WinCC/WebNavigator V7.3   支持150個(gè)客戶機(jī)
6AV63711DN073LX0 WinCC/DataMonitor V7.3   支持1個(gè)客戶機(jī)
6AV63711DN073AX0 WinCC/DataMonitor V7.3   支持3個(gè)客戶機(jī)
6AV63711DN073BX0 WinCC/DataMonitor V7.3   支持10個(gè)客戶機(jī)
6AV63711DN073CX0 WinCC/DataMonitor V7.3   支持25個(gè)客戶機(jī)
6AV63711DN073DX0 WinCC/DataMonitor V7.3   支持50個(gè)客戶機(jī)
6AV63722CH000BA0 WINCC/WEBUX 移動(dòng)監(jiān)視,  支持1個(gè)客戶機(jī)
6AV63722CH000CA0 WINCC/WEBUX 移動(dòng)監(jiān)視,  支持5個(gè)客戶機(jī)
6AV63722CH000DA0 WINCC/WEBUX 移動(dòng)監(jiān)視,  支持10個(gè)客戶機(jī)
6AV63722CH000EA0 WINCC/WEBUX 移動(dòng)監(jiān)視,  支持50個(gè)客戶機(jī)
6AV63722CH000FA0 WINCC/WEBUX 移動(dòng)監(jiān)視,  支持100個(gè)客戶機(jī)
6AV63722CH100BA0 WINCC/WEBUX 移動(dòng)監(jiān)視與控制,  支持1個(gè)客戶機(jī)
6AV63722CH100CA0 WINCC/WEBUX 移動(dòng)監(jiān)視與控制,  支持5個(gè)客戶機(jī)
6AV63722CH100DA0 WINCC/WEBUX 移動(dòng)監(jiān)視與控制,  支持10個(gè)客戶機(jī)
6AV63722CH100EA0 WINCC/WEBUX 移動(dòng)監(jiān)視與控制,  支持50個(gè)客戶機(jī)
6AV63722CH100FA0 WINCC/WEBUX 移動(dòng)監(jiān)視與控制,  支持100個(gè)客戶機(jī)
6AV63711DQ173AX0 WinCC V7.3 歸檔:1500個(gè)歸檔變量
6AV63711DQ173BX0 WinCC V7.3 歸檔:5000個(gè)歸檔變量
6AV63711DQ173CX0 WinCC V7.3 歸檔:10000個(gè)歸檔變量
6AV63711DQ173EX0 WinCC V7.3 歸檔:30000個(gè)歸檔變量
6AV63711DQ173GX0 WinCC V7.3 歸檔:80000個(gè)歸檔變量
6AV63711DH073EX0 WinCC/WebNavigator V7.3   診斷客戶機(jī)
6AV63711DH073FX0 WinCC/WebNavigator V7.3   診斷器
6AV63711DH073FJ0 WinCC/Web Load Balancing V7.3  web負(fù)載平衡升級(jí)授權(quán)(2個(gè)授權(quán))
6AV63711DH073JX0 WinCC/Web Load Balancing V7.3  web負(fù)載平衡(2個(gè)授權(quán))
6AV63711CB073AX0 WinCC/USER ARCHIVES V7.3 用戶歸檔選件授權(quán),用戶歸檔用于諸如配方之類的功能
6AV63711DR073AX0 WinCC/ConnectivityPack V7.3 連通包選件
6AV63711DR173AX0 WinCC/ConnectivityStation V7.3 連通站選件
PID控制的難點(diǎn)在于整定控制器的參數(shù)。為了學(xué)習(xí)整定PID控制器參數(shù)的方法,必須做閉環(huán)實(shí)驗(yàn),開(kāi)環(huán)運(yùn)行PID程序沒(méi)有任何意義。用硬件組成一個(gè)閉環(huán)需要PLC的CPU模塊、模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊,此外還需要被控對(duì)象、檢測(cè)元件、變送器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。例如可以用電熱水壺作為被控對(duì)象,用熱電阻檢測(cè)溫度,用溫度變送器將溫度轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)電壓,用移相控制的交流固態(tài)調(diào)壓器作執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
 有沒(méi)有比較簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)PID閉環(huán)控制的方法呢?
 在控制理論中,用傳遞函數(shù)來(lái)描述被控對(duì)象、檢測(cè)元件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和PID控制器。
 被控對(duì)象一般是串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的組合。在實(shí)驗(yàn)室可以用以運(yùn)算放大器為核心的模擬電路來(lái)模擬廣義的被控對(duì)象(包括檢測(cè)元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu))的傳遞函數(shù)。我曾將這種運(yùn)放電路用于S7-200和S7-1200的PID參數(shù)自動(dòng)調(diào)節(jié)實(shí)驗(yàn)。
 用運(yùn)算放大器模擬被控對(duì)象一般需要做印刷電路板,還是比較麻煩。有沒(méi)有更簡(jiǎn)單的方法呢?
 除了用運(yùn)算放大器來(lái)模擬被控對(duì)象的傳遞函數(shù),也可以用PLC的程序來(lái)模擬。為此我編寫了用來(lái)模擬被控對(duì)象的S7-200的子程序,它也可以用于S7-200 SMART。使用模擬的被控對(duì)象的PID閉環(huán)示意圖如下圖所示,虛線右邊是被控對(duì)象,DISV是系統(tǒng)的擾動(dòng)輸入值。虛線左邊是PLC的PID控制程序。
 


 被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型為3個(gè)串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié),其增益為GAIN,3個(gè)慣性環(huán)節(jié)的時(shí)間常數(shù)分別為TIM1~TIM3。其傳遞函數(shù)為
 
數(shù)學(xué)模型為3個(gè)串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié)

 分母中的“s”為自動(dòng)控制理論中拉普拉斯變換的拉普拉斯算子。將某一時(shí)間常數(shù)設(shè)為0,可以減少慣性環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)。圖中被控對(duì)象的輸入值INV是PID控制器的輸出值。被控對(duì)象的輸出值OUTV作為PID控制器的過(guò)程變量(反饋值)PV。
 下圖是模擬被控對(duì)象的子程序,實(shí)際上只用了兩個(gè)慣性環(huán)節(jié),其時(shí)間常數(shù)分別為5000ms和2000ms。用與PID的采樣周期相同的定時(shí)中斷時(shí)間間隔來(lái)調(diào)用這個(gè)子程序。
 
圖中被控對(duì)象的輸入值INV是PID控制器的輸出值

 下圖是用來(lái)監(jiān)視PID回路運(yùn)行情況的STEP 7-Micro/WIN的PID調(diào)節(jié)控制面板,可以用它進(jìn)行PID參數(shù)自整定或手動(dòng)調(diào)節(jié)PID參數(shù)的實(shí)驗(yàn)。標(biāo)有PV(即被控量)的是過(guò)程變量的階躍響應(yīng)曲線。
 
STEP 7-Micro/WIN的PID調(diào)節(jié)控制面板

 將上圖中的積分時(shí)間由0.03min(分鐘)增大到0.12min,下圖的超調(diào)量有明顯的減小。通過(guò)修改PID的參數(shù),觀察被控量階躍響應(yīng)曲線給出的超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間等特征量的變化情況,可以形象直觀、快速地學(xué)習(xí)和掌握PID參數(shù)的整定方法。
 
標(biāo)準(zhǔn)型 6ES7288-1SR20-0AA0 S7-200 SMART,CPU SR20,標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊,繼電器輸出,220 V AC 供電,12 輸入/8 輸出
6ES7288-1ST20-0AA0 S7-200 SMARTCPU ST20,標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊,晶體管輸出,24 V DC 供電,12 輸入/8 輸出
6ES7288-1SR30-0AA0 S7-200 SMARTCPU SR30,標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊,繼電器輸出,220 V AC 供電,18 輸入/12 輸出
6ES7288-1ST30-0AA0 S7-200 SMART,CPU ST30,標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊,晶體管輸出,24 V DC 供電,18 輸入/12 輸出
6ES7288-1SR40-0AA0 S7-200 SMART,CPU SR40,標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊,繼電器輸出,220 V AC 供電,24 輸入/16 輸出
6ES7288-1ST40-0AA0 S7-200 SMARTCPU ST40,標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊,晶體管輸出,24 V DC 供電,24 輸入/16 輸出
6ES7288-1SR60-0AA0 S7-200 SMART,CPU SR60,標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊,繼電器輸出,220 V AC 供電,36 輸入/24 輸出
6ES7288-1ST60-0AA0 S7-200 SMART,CPU ST60,標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊,晶體管輸出,24 V DC 供電,36 輸入/24 輸出 
經(jīng)濟(jì)型 6ES7288-1CR40-0AA0 S7-200 SMARTCPU CR40,經(jīng)濟(jì)型 CPU 模塊,繼電器輸出,220 V AC 供電,24 輸入/16 輸出 
6ES7288-1CR60-0AA0 S7-200 SMART,CPU CR60,經(jīng)濟(jì)型 CPU 模塊,繼電器輸出,220 V AC 供電,36 輸入/24 輸出 
聯(lián) 系 人: 黃勇《黃工》 24小時(shí)聯(lián)系手機(jī): 13701633515直線銷售 電 話: 021-61311931 在 線 商 務(wù) QQ: 77956468

西門子840D數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)賦值和探測(cè)程序


探測(cè)程序的目的就是要把工件坐標(biāo)系和機(jī)床坐標(biāo)系重合,便于加工。如何把探測(cè)的值賦值到機(jī)床中

看圖中的坐標(biāo)值為原始的機(jī)床坐標(biāo),如果工件坐標(biāo)系和機(jī)床坐標(biāo)系不重合的話,那么是無(wú)法直接按圖紙程序加工工件的。下面請(qǐng)看一個(gè)例子:

 

1執(zhí)行完下面指令

$P_UIFR[1,X,TR]=110.001

$P_UIFR[1,Y,TR]=120.002

$P_UIFR[1,X,FI]=11.001

面板內(nèi)的值將變?yōu)椋?/span>

西門子SINUMERIK 840D數(shù)控系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)


SINUMERIK 840D系統(tǒng)硬件組成原理如圖 所示。


圖  SINUMERIK 840D數(shù)控系統(tǒng)硬件組成框圖

 

下面介紹SINUMERIK 840D數(shù)控系統(tǒng)主要的功能部件。

(1)數(shù)字控制單元NCU

NCU(Numerical Control Unit)是SINUMERIK 840D數(shù)控系統(tǒng)的控制中心和信息處理中心,數(shù)控系統(tǒng)的直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)等軌跡運(yùn)算和控制、PLC系統(tǒng)的算術(shù)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算都是由NCU完成的。在SINUMERIK 840D中,NC-CPU和PLC-CPU采用硬件一體化結(jié)構(gòu),合成在NCU中。

(2)人機(jī)通信中央處理單元MMC-CPU

MMC-CPU的主要作用是完成機(jī)床與外界及與PLC-CPU、NC-CPU之間的通信,內(nèi)帶硬盤,用以存儲(chǔ)系統(tǒng)程序、參數(shù)等。

(3)操作員面板

操作員面板OP的作用是:顯示數(shù)據(jù)及圖形,提供人機(jī)顯示界面;編輯、修改程序及參數(shù);實(shí)現(xiàn)軟功能操作。

在SINUMERIK 840D中有OP031、OP032、OP032S、OP030以及PHG等5種操作員面板。其中,OP031是常使用的操作員面板。

(4)機(jī)床操作面板MCP

MCP的主要作用是完成數(shù)控機(jī)床的各類硬功能鍵的操作。主要有以下列6個(gè)硬功能鍵操作。①操作模式鍵區(qū),可選擇的操作模式有JOG、MD、TEACH IN和AUTO 等4種操作模式。②軸選擇鍵區(qū),實(shí)現(xiàn)軸選擇,完成軸的點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給、回參考點(diǎn)和增量進(jìn)給。③自定義鍵區(qū),供用戶使用,通過(guò)PLC的數(shù)據(jù)塊實(shí)現(xiàn)與系統(tǒng)的聯(lián)系,完成機(jī)床生產(chǎn)廠所要求的特殊功能。④主軸操作區(qū),主軸倍率開(kāi)關(guān),實(shí)現(xiàn)主軸轉(zhuǎn)速0~150%倍率修調(diào)。主軸起停按鈕實(shí)現(xiàn)主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的起停,一般控制主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的脈沖使能和驅(qū)動(dòng)使能。⑤進(jìn)給軸操作區(qū), 進(jìn)給軸倍率開(kāi)關(guān),實(shí)現(xiàn)主軸轉(zhuǎn)速0~200%倍率修調(diào)。進(jìn)給軸起停按鈕實(shí)現(xiàn)進(jìn)給軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的起停,一般控制進(jìn)給軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的脈沖使能和驅(qū)動(dòng)使能。⑥急停按鈕實(shí)現(xiàn)機(jī)床的緊急停車,切斷進(jìn)給軸和主軸的脈沖使能和驅(qū)動(dòng)使能。

(5)電源和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

主電源模塊主要功能是實(shí)現(xiàn)整流和電壓提升功能。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)則包括主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)兩部分。



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參數(shù)說(shuō)明:

 

那么$P _UIFR[1,X,TR] =110.001的含義為:把X軸的G54粗設(shè)定(TR)為110.001

$P_UIFR[1,Y,TR]=120.002的含義為:把Y軸的G54粗設(shè)定(TR)為120.002

$P_UIFR[1,X,FI]=11.001的含義為:把X軸的G54精設(shè)定(FI)為11.001

 

$P_UIFR[1,Y,TR]中的1表示G54,如果是2表示G55,可參考下面參數(shù):

 

$P_UIFR[0]等同于G500

$P_UIFR[1]等同于G54 

$P_UIFR[2]等同于G55 

$P_UIFR[3]等同于G56

$P_UIFR[4]等同于G57

$P_UIFR[5]等同于G505

… 

$P_UIFR[99]等同于G599

 

2

執(zhí)行$P_UIFR[1]=cfiney,22.002)結(jié)果如下:

 

 

$P_UIFR[1]=cfiney,22.002)表示把G54中的X Y Z軸值全部清空后,把 Y軸中的精設(shè)定為22.002

 

執(zhí)行$P_UIFR[1] =ctransx,110.111,y,120.222):cfinex,11.111,y,22.222)結(jié)果如下:

G54X Y Z軸清空后重新賦值,這里我就就解釋含義了,相信大家已經(jīng)明白了。

$P_UIFR[1]=CTRANS():CFINE()是把G54X Y Z 值全部清空

 

看下面一段探測(cè)的賦值程序:

 

$P_UIFR[1,X,TR]=110  

$P_UIFR[1,Y,TR]=120 

$P_UIFR[1,Z,TR]=0

$P_UIFR[2,X,TR]=3  

$P_UIFR[2,Y,TR]=120 

$P_UIFR[2,Z,TR]=0

輕讀者自己在面板中填寫賦值



來(lái)源:上海贊國(guó)
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