西門子中國(guó)一級(jí)代理商

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博大精深，同心致遠(yuǎn)

     西門子一級(jí)代理商  西門子特邀代理商

我公司經(jīng)營(yíng)西門子全新原裝現(xiàn)貨PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：原裝進(jìn)口電機(jī)（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國(guó)產(chǎn)電機(jī)（1LG0，1LE0）大型電機(jī)（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機(jī)（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保內(nèi)全新原裝產(chǎn)品，質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題免費(fèi)更換新產(chǎn)品；不收取任何費(fèi)。歡迎致電咨詢。您的滿意將是我們最大的成功。

【SIEMENS】上海西乾自動(dòng)化科技有限公司

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上海西乾電氣技術(shù)有限公司具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì)：
SIEMENS  可編程控制器
1、  SIMATIC  S7  系列PLC、S7200、S7200Smart、s71200、S7300、S7400、ET200
2、  邏輯控制模塊  LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、  SITOP  系列直流電源  24V  DC  1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
    4、HMI  觸摸屏TD200  TD400C  TP177,MP277  MP377  SMART700  SMART1000
  SIEMENS  交、直流傳動(dòng)裝置
1、交流變頻器  MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列：MDV
6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置  6RA23、6RA24、6RA28、6RA70  系列
SIEMENS  數(shù)控  伺服
1、數(shù)控系統(tǒng)：840D、802S/C、802SL、828D  801D  ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
          2、伺服系統(tǒng)：  611U:  6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128、
          3、伺服系統(tǒng)：S120:  6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL30

尊重客戶，理解客戶，持續(xù)提供超越客戶期望的產(chǎn)品與服務(wù)，做客戶們永遠(yuǎn)的伙伴。這是我們一直堅(jiān)持和倡導(dǎo)的服務(wù)理念。一、每走一步，首先想到的是顧客高度重視顧客意見(jiàn)，讓客戶參與決策，把處理客戶的意見(jiàn)作為使顧客滿意的重要一環(huán)。 千方百計(jì)留住已有顧客。建立一切以顧客為中心的機(jī)制。其中各個(gè)機(jī)構(gòu)的設(shè)立、服務(wù)流程的變革等等，都要以顧客需求為中心，對(duì)質(zhì)量更是要有保障，讓顧客買的放心，用的舒心。

西門子全新6XV1830-3EH10拖纜說(shuō)明：

• 用于不同應(yīng)用區(qū)域的不同類型（例如，地下電纜、拖曳電纜、危險(xiǎn)區(qū)域（Zone 1 和 Zone 2））

• 雙層屏蔽，抗干擾性能好

• 阻燃總線連接電纜（不含鹵素）。

• 由于電纜上印有以米表示的長(zhǎng)度標(biāo)記，因此易于確定長(zhǎng)度

• UL 認(rèn)證

Benefits

• 由于特殊的總線電纜，有很廣的應(yīng)用范圍。

• 由于使用了雙層屏蔽電纜和集成式接地技術(shù)，網(wǎng)絡(luò)具有抗干擾功能。

• 采用 FastConnect （快速連接） 電纜，連接器連接簡(jiǎn)單又快速，從而節(jié)省了時(shí)間。

• 產(chǎn)品中不含硅硐，因此特別適用于汽車工業(yè) （如上釉流水線）。

為了構(gòu)建 PROFIBUS DP 網(wǎng)絡(luò)，提供有不同類型的電纜，可滿足不同類型應(yīng)用的要求。一般地，應(yīng)該使用所列出的電纜。有關(guān)網(wǎng)絡(luò)組態(tài)的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn) PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)手冊(cè)。

UL 認(rèn)證

用于網(wǎng)絡(luò)電纜的 UL 列表（安全標(biāo)準(zhǔn)）對(duì)于美國(guó)和加拿大市場(chǎng)尤為必需。根據(jù)電纜敷設(shè)在建筑物中位置來(lái)決定適當(dāng)?shù)恼J(rèn)證要求。這適用所有電纜，這些電纜從一個(gè)機(jī)器敷設(shè)到一遠(yuǎn)程控制柜，位于電纜架上并保護(hù)著建筑物。通過(guò) UL 認(rèn)證的電纜在其名稱后面附加字母“GP”（通用）。

Ex認(rèn)證

用于本質(zhì)安全 PROFIBUS DP 應(yīng)用的電纜在其名稱后面附加字母“IS”（本質(zhì)安全）

屏蔽的雙絞電纜，圓形截面

所有 PROFIBUS 總線電纜的特點(diǎn)：

• 因?yàn)殡p屏蔽作用，這些電纜特別適合用于易受電磁干擾的工業(yè)環(huán)境中。

• 通過(guò)總線電纜外皮和總線端子上的接地端子，能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)范圍內(nèi)的接地方案。

• 印有以米表示的標(biāo)記

電纜類型

全新的快速連接（FC）總線電纜為徑向?qū)ΨQ設(shè)計(jì)，可使用剝線工具。以此，可以快速、簡(jiǎn)便地安裝總線接頭。

• PROFIBUS FC 標(biāo)準(zhǔn)電纜GP:
  標(biāo)準(zhǔn)總線電纜專門為快速安裝而設(shè)計(jì)的

• PROFIBUS FC 標(biāo)準(zhǔn)電纜 IS GP：
  具有特殊設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)總線電纜，用于快速安裝本質(zhì)安全分布式 I/O 系統(tǒng)

• PROFIBUS FC 快速連接高強(qiáng)度電纜：
  專門設(shè)計(jì)用于腐蝕環(huán)境和苛刻機(jī)械負(fù)荷條件

• PROFIBUS FC 食用電纜：
  該種電纜使用 PE 外套材料，因此適用于食品和煙草行業(yè)。

• PROFIBUS FC 接地電纜：
  專用于地下敷設(shè)。它不同于裝備有附加外套的 PROFIBUS 總線電纜

• PROFIBUS FC軟電纜
  柔性（絞合導(dǎo)線）、無(wú)鹵素總線電纜，帶聚氨酯護(hù)套，可偶然移動(dòng)

• PROFIBUS FC 拖纜:
  專用于在拖纜中強(qiáng)制運(yùn)動(dòng)控制的總線電纜，例如在連續(xù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)器部件中（絞合導(dǎo)線）

• PROFIBUS FC FRNC 電纜：
  雙芯屏蔽，阻燃設(shè)計(jì)，無(wú)鹵總線電纜，有一個(gè)共聚物外殼 FRNC（阻燃無(wú)腐蝕）

不采用快速連接技術(shù)的總線電纜（取決于結(jié)構(gòu)類型）

• PROFIBUS 彩色電纜:
  軟總線電纜（成束線），用于花彩線。
  用于圓電纜，推薦用于電纜運(yùn)輸車模式

• PROFIBUS 扭轉(zhuǎn)電纜
  高度靈活用總線電纜：
  用于移動(dòng)機(jī)器部件的拖纜（絞線）
  （在長(zhǎng) 1 m電纜上能至少扭轉(zhuǎn) 500 萬(wàn)次，± 180o)

• PROFIBUS 混合電纜 GP:
  適合拖曳的堅(jiān)固混合電纜，帶有兩條用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)你~導(dǎo)線和兩條用于 ET 200pro 的電源的銅導(dǎo)線

• SIENOPYR FR 船用電纜
  無(wú)鹵素、抗踩壓、阻燃、經(jīng)過(guò)船級(jí)社認(rèn)證的光纖電纜，可安裝在船甲板及船艙內(nèi)。按米銷售

S7-200 Smart通過(guò)Modbus通信實(shí)現(xiàn)V90的速度控制目錄

1     概述

SINAMICS V90固件版本1.05以上開(kāi)始，伺服驅(qū)動(dòng)器提供了Modbus RTU 通信。PLC可以通過(guò) Modbus 的FC3及FC6功能代碼讀取或?qū)懭胨欧?qū)動(dòng)的寄存器，S7-200 Smart可通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的Modbus功能塊完成發(fā)送伺服驅(qū)動(dòng)器的控制指令，及讀寫參數(shù)。本文詳細(xì)描述了S-200 SMART PLC 通過(guò)Modbus RTU 通信對(duì)SINAMICS V90進(jìn)行速度控制的方法。 

2     必備條件

2.1    使用的硬件

     使用的硬件如表2-1所示。

          表2-1使用的硬件

2.2    使用的軟件

     使用的軟件如表2-2所示。

     表2-2使用的軟件

2.3    通信連接

SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)通過(guò) RS485 電纜與 PLC 連接，使用標(biāo)準(zhǔn) Modbus 通信協(xié)議進(jìn)行通訊。通過(guò)Modbus PLC給V90發(fā)送伺服使能和停止命令并且可以讀取伺服驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)及故障代碼。

SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)通過(guò) RS485 接口（X12）使用 MODBUS 協(xié)議與 PLC RS485（端口 0） 進(jìn)行通訊，接線如圖2-1所示。

圖2-1  S7-200 SMART CPU 與V90通訊線連接

3    通過(guò)Modbus通信實(shí)現(xiàn)V90的速度控制

3.1      V90 Modbus 寄存器說(shuō)明                         

V90速度控制的控制數(shù)據(jù)及狀態(tài)數(shù)據(jù)寄存器如表3-1的S列所示。

表3-1 V90的控制數(shù)據(jù)及狀態(tài)數(shù)據(jù)寄存器

寄存器 40100的定義如表3-2所示。

表3-2 寄存器 40100的定義

3.2      V90參數(shù)設(shè)置

按照表3-3設(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)器的相關(guān)參數(shù)