西門子將電氣化、自動化、數(shù)字化的力量融入各行各業(yè)，以前所未見的高度、速度、精度和深度，讓關(guān)鍵所在，逐一實(shí)現(xiàn)。
德國制造: 現(xiàn)貨 聯(lián) 系 人： 黃勇《黃工》 24小時聯(lián)系手機(jī)： 13701633515
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6SN1123-1AA00-0BA2電源模塊產(chǎn)品描述
SIMODRIVE 611 POWER MODULE, 1 AXIS, 25 A, INTERNAL COOLING, MOTOR RATED CURRENT: FEED = 9 A MAIN SPINDEL = 8 A
SIMODRIVE 611電源模塊,1軸,25一個,內(nèi)部冷卻,電機(jī)額定電流:喂= 9主斯賓德爾= 8
| General Data | |
| product name | power module |
| Unit type | power module |
| Function status | 1 |
| Cooling | external |
| cooling method | separate cooling |
| degree of protection | IP 20 for the electronics area and IP 54 for the heatsink in the heat dissipation area |
| weight / approx. | 6.5 kg |
| dimension / width | 50 mm |
| dimension / height | 480 mm |
| dimension / depth | 300 mm |
| Number / axes | 1 |
| connection / power connection | 6 mm2 |
| Connection / line connection / cross-section / max. | 6 mm2 |
| Electrical Data | |
| Input voltage | 600 VDC / 625 VDC / 680 VDC |
| Output voltage | 0 to 430 V 3-phase AC |
| Efficiency eta | 0.98 |
| rated current In / output / for 1FN/1FK/1FT motors | 3 A |
| rated current In / output / peak current / for 1FN/1FK/1FT motors | 6 A |
| rated current In / output / for 1PH/1FE motors and asynchronous motors | 3 A |
| rated current In / output / for 1PH/1FE motors and asynchronous motors / S6-40% | 3 A |
| rated current In / output / peak current / for 1PH/1FE motors and asynchronous motors | 3 A |
| DC link capacitance | 75 μF |
| Ambient Conditions | |
| ambient temperature on operation / min. | 0 °C |
| ambient temperature / during operation / max. | 40 °C |
| ambient temperature / during operation / max. / with power reduction | 55 °C |
| ambient temperature / when stored / min. | -40 °C |
| ambient temperature / when stored / max. | 70 °C |
| ambient temperature / when transported / min. | -40 °C |
| ambient temperature / when transported / max. | 70 °C |
| 6ES71556AA000BN0 | IM155-6 PN 標(biāo)準(zhǔn)型, 含服務(wù)模塊和總線適配器 BA 2X RJ45 |
| 6ES71556AU000BN0 | IM155-6 PN 標(biāo)準(zhǔn)型, 含服務(wù)模塊, 不含總線適配器 |
| 6ES71556AU000CN0 | IM155-6 PN 高性能型, 含服務(wù)模塊, 不含總線適配器 |
| 6ES71556BA000CN0 | IM155-6 DP 高性能型, 含服務(wù)模塊, 含DP接頭(6ES7972-0BB70-0XA0) |
| 6ES71936AR000AA0 | 總線適配器BA 2×RJ45 |
| 6ES71936AF000AA0 | 總線適配器BA 2×FC快連式 |
| 6ES71936AP000AA0 | 總線適配器BA 2×SCRJ光纖 |
| 6ES71316BF000BA0 | 8DI, 24VDC, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0型基座單元 |
| 6ES71316BH000BA0 | 16DI, 24VDC, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0型基座單元 |
| 6ES71316BF000CA0 | 8DI, 24VDC, 高性能型, 適用A0型基座單元 |
| 6ES71316BF600AA0 | 8DI, 24VDC, 源型輸入, 基本型, 適用A0型基座單元 |
| 6ES71316TF000CA0 | 8DI, NAMUR, 高性能型, 適用A0型基座單元 |
| 6ES71316FD000BB1 | 4DI, 120..230VAC, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用B1型基座單元 |
| 6ES71326BD200BA0 | 4DO, 24VDC/2A, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0型基座單元 |
| 6ES71326BD200CA0 | 4DO, 24VDC/2A, 高性能型, 適用A0型基座單元 |
| 6ES71326BF000BA0 | 8DO, 24VDC/0.5A, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0型基座單元 |
| 6ES71326BF000CA0 | 8DO, 24VDC/0.5A, 高性能型, 適用A0型基座單元 |
| 6ES71326BF600AA0 | 8DO, 24VDC/0,5A, 漏型輸出, 基本型, 適用A0型基座單元 |
| 6ES71326BH000BA0 | 16DO, 24VUC/0.5A, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0型基座單元 |
| 6ES71326FD000BB1 | 4DO, 24..230VAC/2A, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用B1型基座單元 |
| 6ES71326HD000BB0 | 4RO, 120VDC-230VAC/5A NO, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用B0型基座單元 |
| 6ES71326GD500BA0 | 4RO, 24VDC/2A, CO, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0型基座單元 |
| 6ES71346GD000BA1 | 4AI, I, 2/4-WIRE, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0或A1型基座單元 |
| 6ES71346HD000BA1 | 4AI, U/I, 2-WIRE, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0或A1型基座單元 |
| 6ES71346HB000DA1 | 2AI, U/I, 2/4-WIRE, 高速型, 適用A0或A1型基座單元 |
| 6ES71346HB000CA1 | 2AI, U/I, 2/4-WIRE, 高性能型, 適用A0或A1型基座單元 |
| 6ES71346JD000CA1 | 4AI, RTD/TC, 2/3/4-WIRE, 高性能, 適用A0或A1型基座單元 |
| 6ES71346JF000CA1 | 8AI, RTD/TC 2-WIRE, 高性能型, 適用A0或A1型基座單元 |
| 6ES71346PA000BD0 | 電能測量模塊, 適用D0型基座單元 |
| 6ES71356HD000BA1 | 4AO, U/I, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0或A1型基座單元 |
| 6ES71356HB000DA1 | 2AO, U/I, 高速型, 適用A0或A1型基座單元 |
| 6ES71356HB000CA1 | 2AO, U/I, 高性能型, 適用A0或A1型基座單元 |
| 6ES71376AA000BA0 | 支持ASCII, 3964R, USS, Modbus |
| 6ES71376BD000BA0 | IO-LINK主站模塊, CM 4xIO-LINK |
| 6ES71386AA000BA0 | TM Count 1 x 24 V, 高速計數(shù)模塊 |
| 6ES71386BA000BA0 | TM POSINPUT 1, 計數(shù)及位置檢測模塊, 支持SSI編碼器 |
用于SIMATIC S7-1200的微型自動化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，功能強(qiáng)大在開發(fā)新的SIMATIC S7 -1200過程中，西門子強(qiáng)調(diào)控制器、人機(jī)界面和軟件之間的無縫集成和完美整合。因此，新的SIMATIC S7 -1200微型PLC具有靈活性和可擴(kuò)展性，實(shí)現(xiàn)了緊湊設(shè)計下的高性能，并且仍然適合在較低的性能范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)最復(fù)雜的任務(wù)。 新的模塊化 SIMATIC S7-1200 控制器是我們新推出產(chǎn)品的核心，可實(shí)現(xiàn)簡單卻高度精確的自動化任務(wù)。SIMATIC S7-1200 控制器實(shí)現(xiàn)了模塊化和緊湊型設(shè)計，功能強(qiáng)大、投資安全并且完全適合各種應(yīng)用。
可擴(kuò)展性強(qiáng)、靈活度高的設(shè)計，可實(shí)現(xiàn)最高標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)通信的通信接口以及一整套強(qiáng)大的集成技術(shù)功能，使該控制器成為完整、全面的自動化解決方案的重要組成部分。
SIMATIC HMI 基礎(chǔ)面板的性能經(jīng)過優(yōu)化，旨在與這個新控制器以及強(qiáng)大的集成工程組態(tài)完美兼容，可確保實(shí)現(xiàn)簡化開發(fā)、快速啟動、精確監(jiān)控和最高等級的可用性。正是這些產(chǎn)品之間的相互協(xié)同及其創(chuàng)新性的功能，幫助您將小型自動化系統(tǒng)的效率提升到一個前所未有的水平。
完美整合
SIMATIC HMI 基礎(chǔ)面板的性能經(jīng)過優(yōu)化，旨在與這個新控制器以及強(qiáng)大的集成工程組態(tài)完美兼容，可確保實(shí)現(xiàn)簡化開發(fā)、快速啟動、精確監(jiān)控和最高等級的可用性。正是這些產(chǎn)品之間的相互協(xié)同及其創(chuàng)新性的功能，幫助您將小型自動化系統(tǒng)的效率提升到一個前所未有的水平。
用于可擴(kuò)展設(shè)計中緊湊自動化的模塊化概念。
SIMATIC S7-1200 具有集成的 PROFINET 接口、強(qiáng)大的集成技術(shù)功能和可擴(kuò)展性強(qiáng)、靈活度高的設(shè)計。它實(shí)現(xiàn)了通信簡便，有效的技術(shù)任務(wù)解決方案，并完全滿足一系列的獨(dú)立自動化系統(tǒng)的 應(yīng)用需求。
在工程組態(tài)中實(shí)現(xiàn)最高效率.
使用完全集成的新工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic，并借助 SIMATIC WinCC Basic 對 SIMATIC S7-1200 進(jìn)行編程。SIMATIC STEP 7 Basic 的設(shè)計理念是直觀、易學(xué)和易用。這種設(shè)計理念可以使您在工程組態(tài)中實(shí)現(xiàn)最高效率。一些智能功能，例如直觀編輯器、拖放功能和“IntelliSense”（智能感知）工具，能讓您的工程進(jìn)行的更加迅速。這款新軟件的體系結(jié)構(gòu)源于對未來創(chuàng)新的不斷追求，西門子在軟件開發(fā)領(lǐng)域已經(jīng)有很多年的經(jīng)驗(yàn)，因此 SIMATIC STEP 7 的設(shè)計是以未來為導(dǎo)向的。
SIMATIC S7-1200 CPU
SIMATIC S7-1200 系統(tǒng)有三種不同模塊，分別為 CPU 1211C、CPU 1212C 和 CPU 1214C。其中的每一種模塊都可以進(jìn)行擴(kuò)展，以完全滿足您的系統(tǒng)需要?？稍谌魏?CPU 的前方加入一個信號板，輕松擴(kuò)展數(shù)字或模擬量 I/O，同時不影響控制器的實(shí)際大小?？蓪⑿盘柲K連接至 CPU 的右側(cè)，進(jìn)一步擴(kuò)展數(shù)字量或模擬量 I/O 容量。CPU 1212C 可連接 2 個信號模塊，CPU 1214C 可連接 8 個信號模塊。最后，所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 控制器的左側(cè)均可連接多達(dá) 3 個通訊模塊，便于實(shí)現(xiàn)端到端的串行通訊。
安裝簡單方便
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都有內(nèi)置的卡扣，可簡單方便地安裝在標(biāo)準(zhǔn)的 35 mm DIN 導(dǎo)軌上。這些內(nèi)置的卡扣也可以卡入到已擴(kuò)展的位置，當(dāng)需要安裝面板時，可提供安裝孔。SIMATIC S7-1200 硬件可以安裝在水平或豎直的位置，為您提供其它安裝選項(xiàng)。這些集成的功能在安裝過程中為用戶提供了最大的靈活性，并使 SIMATIC S7-1200 為各種應(yīng)用提供了實(shí)用的解決方案。.
節(jié)省空間的設(shè)計
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都經(jīng)過專門設(shè)計，以節(jié)省控制面板的空間。例如，經(jīng)過測量，CPU 1214C 的寬度僅為 110 mm，CPU 1212C 和 CPU 1211C 的寬度僅為 90 mm。結(jié)合通信模塊和信號模塊的較小占用空間，在安裝過程中，該模塊化的緊湊系統(tǒng)節(jié)省了寶貴的空間，為您提供了最高效率和最大靈活性。
SIMATIC S7-1200
可擴(kuò)展的緊湊自動化的模塊化概念
SIMATIC S7-1200 具有集成的 PROFINET 接口、強(qiáng)大的集成技術(shù)功能和可擴(kuò)展性強(qiáng)、靈活度高的設(shè)計。它實(shí)現(xiàn)了簡便的通信、有效的技術(shù)任務(wù)解決方案，并能完全滿足一系列的獨(dú)立自動化需求。
亮點(diǎn)
可擴(kuò)展性強(qiáng)、靈活度高的設(shè)計
信號模塊：
最大的 CPU 最多可連接八個信號模塊，以便支持其它數(shù)字量和模擬量 I/O。
信號板：
可將一個信號板連接至所有的 CPU，讓您通過在控制器上添加數(shù)字量或模擬量 I/O 來自定義 CPU，同時不影響其實(shí)際大小。SIMATIC S7-1200 提供的模塊化概念可讓您設(shè)計控制器系統(tǒng)，以完全滿足您應(yīng)用的需求。
內(nèi)存
為用戶程序和用戶數(shù)據(jù)之間的浮動邊界提供多達(dá) 50 KB 的集成工作內(nèi)存。同時提供多達(dá) 2 MB 的集成加載內(nèi)存和 2 KB 的集成記憶內(nèi)存?？蛇x的 SIMATIC 存儲卡可輕松轉(zhuǎn)移程序供多個 CPU 使用。該存儲卡也可用于存儲其它文件或更新控制器系統(tǒng)固件。
集成的 PROFINET 接口
集成的 PROFINET 接口用于進(jìn)行編程以及 HMI 和 PLC-to-PLC 通信。另外，該接口支持使用開放以太網(wǎng)協(xié)議的第三方設(shè)備。該接口具有自動糾錯功能的 RJ45 連接器，并提供 10/100 兆比特/秒的數(shù)據(jù)傳輸速率。它支持多達(dá) 16 個以太網(wǎng)連接以及以下協(xié)議：TCP/IP native、ISO on TCP 和 S7 通信。
SIMATIC S7-1200 集成技術(shù)
SIMATIC S7-1200 具有用于進(jìn)行計算和測量、閉環(huán)回路控制和運(yùn)動控制的集成技術(shù)，是一個功能非常強(qiáng)大的系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)多種類型的自動化任務(wù)。
用于速度、位置或占空比控制的高速輸出
SIMATIC S7-1200 控制器集成了兩個高速輸出，可用作脈沖序列輸出或調(diào)諧脈沖寬度的輸出。當(dāng)作為 PTO 進(jìn)行組態(tài)時，以高達(dá) 100 千赫的速度 提供50% 的占空比脈沖序列，用于控制步進(jìn)馬達(dá)和伺服驅(qū)動器的開環(huán)回路速度和位置。使用其中兩個高速計數(shù)器在內(nèi)部提供對脈沖序列輸出的反饋。當(dāng)作為 PWM 輸出進(jìn)行組態(tài)時，將提供帶有可變占空比的固定周期數(shù)輸出，用于控制馬達(dá)的速度、閥門的位置或發(fā)熱組件的占空比。
PLCopen 運(yùn)動功能塊
SIMATIC S7-1200 支持控制步進(jìn)馬達(dá)和伺服驅(qū)動器的開環(huán)回路速度和位置。使用軸技術(shù)對象和國際認(rèn)可的 PLCopen 運(yùn)動功能塊，在工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 中可輕松組態(tài)該功能。除了“home”和“jog”功能，也支持絕對移動、相對移動和速度移動。
驅(qū)動調(diào)試控制面板
工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 中隨附的驅(qū)動調(diào)試控制面板，簡化了步進(jìn)馬達(dá)和伺服驅(qū)動器的啟動和調(diào)試操作。
它提供了單個運(yùn)動軸的自動控制和手動控制，以及在線診斷信息。
用于閉環(huán)回路控制的 PID 功能
SIMATIC S7-1200 最多可支持 16 個 PID 控制回路，用于簡單的過程控制應(yīng)用。借助 PID 控制器技術(shù)對象和工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 中提供的支持編輯器，可輕松組態(tài)這些控制回路。另外，SIMATIC S7-1200 支持 PID 自動調(diào)整功能，可自動為節(jié)省時間、積分時間和微分時間計算最佳調(diào)整值。
PID 調(diào)試控制面板
SIMATIC STEP 7 Basic 中隨附的 PID 調(diào)試控制面板，簡化了回路調(diào)整過程。它為單個控制回路提供了自動調(diào)整和手動控制功能，同時為調(diào)整過程提供了圖形化的趨勢視圖。
S7-200的仿真軟件不是西門子公司編寫的，國內(nèi)有人將它漢化，其V2.0版可以對S7-200編程軟件V4.0 編寫的程序仿真。該仿真軟件不能對S7-200的全部指令和全部功能仿真。但是它仍然不失為一個很好的學(xué)習(xí)S7-200的工具軟件。
該軟件不需要安裝，執(zhí)行其中的“S7-200仿真.EXE”文件，就可以打開它。點(diǎn)擊屏幕中間出現(xiàn)的畫面，輸入密碼6596后按回車鍵，開始仿真。
軟件自動打開的是老型號的CPU 214，應(yīng)執(zhí)行菜單命令“配置”→“CPU型號”，用打開的對話框設(shè)置CPU的型號為CPU 22x。
下圖左邊是CPU 224，CPU模塊下面是用于輸入數(shù)字量信號的小開關(guān)板。開關(guān)板下面的直線電位器用來設(shè)置SMB28和SMB29的值。
雙擊CPU模塊右邊空的方框，用出現(xiàn)的對話框添加擴(kuò)展模塊。
仿真軟件不能直接接收S7-200的程序代碼，必須用編程軟件的“導(dǎo)出”功能將S7-200的用戶程序轉(zhuǎn)換為擴(kuò)展名為“awl”的ASCII文本文件，然后再下載到仿真PLC中去。
在編程軟件中打開主程序OB1，執(zhí)行菜單命令“文件”→“導(dǎo)出”，導(dǎo)出ASCII文本文件。
在仿真軟件中執(zhí)行菜單命令“文件”→“裝載程序”，在出現(xiàn)的對話框中選擇下載什么塊，點(diǎn)擊“確定”按鈕后，在出現(xiàn)的“打開”對話框中雙擊要下載的*.awl文件，開始下載。下載成功后，CPU模塊上出現(xiàn)下載的ASCII文件的名稱，同時會出現(xiàn)下載的程序代碼文本框和梯形圖（見下圖）。
執(zhí)行菜單命令“PLC”→“運(yùn)行”，開始執(zhí)行用戶程序。 如果用戶程序中有仿真軟件不支持的指令或功能，執(zhí)行菜單命令“PLC”→“運(yùn)行”后，出現(xiàn)的對話框顯示出仿真軟件不能識別的指令。點(diǎn)擊“確定”按鈕，不能切換到RUN模式，CPU模塊左側(cè)的“RUN”LED的狀態(tài)不會變化。
可以用鼠標(biāo)點(diǎn)擊CPU模塊下面的開關(guān)板上的小開關(guān)來模擬輸入信號，通過模塊上的LED觀察PLC輸出點(diǎn)的狀態(tài)變化，來檢查程序執(zhí)行的結(jié)果是否正確。
在RUN模式點(diǎn)擊工具欄上的
按鈕，可以用程序狀態(tài)功能監(jiān)視梯形圖中觸點(diǎn)和線圈的狀態(tài)。
執(zhí)行菜單命令“查看”→“內(nèi)存監(jiān)控”，可以用出現(xiàn)的對話框監(jiān)控V、M、T、C等內(nèi)部變量的值。
PID控制的難點(diǎn)在于整定控制器的參數(shù)。為了學(xué)習(xí)整定PID控制器參數(shù)的方法，必須做閉環(huán)實(shí)驗(yàn)，開環(huán)運(yùn)行PID程序沒有任何意義。用硬件組成一個閉環(huán)需要PLC的CPU模塊、模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊，此外還需要被控對象、檢測元件、變送器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。例如可以用電熱水壺作為被控對象，用熱電阻檢測溫度，用溫度變送器將溫度轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)電壓，用移相控制的交流固態(tài)調(diào)壓器作執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
有沒有比較簡單的實(shí)現(xiàn)PID閉環(huán)控制的方法呢？
在控制理論中，用傳遞函數(shù)來描述被控對象、檢測元件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和PID控制器。
被控對象一般是串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的組合。在實(shí)驗(yàn)室可以用以運(yùn)算放大器為核心的模擬電路來模擬廣義的被控對象（包括檢測元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)）的傳遞函數(shù)。我曾將這種運(yùn)放電路用于S7-200和S7-1200的PID參數(shù)自動調(diào)節(jié)實(shí)驗(yàn)。
用運(yùn)算放大器模擬被控對象一般需要做印刷電路板，還是比較麻煩。有沒有更簡單的方法呢？
除了用運(yùn)算放大器來模擬被控對象的傳遞函數(shù)，也可以用PLC的程序來模擬。為此我編寫了用來模擬被控對象的S7-200的子程序，它也可以用于S7-200 SMART。使用模擬的被控對象的PID閉環(huán)示意圖如下圖所示，虛線右邊是被控對象，DISV是系統(tǒng)的擾動輸入值。虛線左邊是PLC的PID控制程序。
被控對象的數(shù)學(xué)模型為3個串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié)，其增益為GAIN，3個慣性環(huán)節(jié)的時間常數(shù)分別為TIM1～TIM3。其傳遞函數(shù)為
分母中的“s”為自動控制理論中拉普拉斯變換的拉普拉斯算子。將某一時間常數(shù)設(shè)為0，可以減少慣性環(huán)節(jié)的個數(shù)。圖中被控對象的輸入值INV是PID控制器的輸出值。被控對象的輸出值OUTV作為PID控制器的過程變量（反饋值）PV。
下圖是模擬被控對象的子程序，實(shí)際上只用了兩個慣性環(huán)節(jié)，其時間常數(shù)分別為5000ms和2000ms。用與PID的采樣周期相同的定時中斷時間間隔來調(diào)用這個子程序。
下圖是用來監(jiān)視PID回路運(yùn)行情況的STEP 7-Micro/WIN的PID調(diào)節(jié)控制面板，可以用它進(jìn)行PID參數(shù)自整定或手動調(diào)節(jié)PID參數(shù)的實(shí)驗(yàn)。標(biāo)有PV（即被控量）的是過程變量的階躍響應(yīng)曲線。
將上圖中的積分時間由0.03min（分鐘）增大到0.12min，下圖的超調(diào)量有明顯的減小。通過修改PID的參數(shù)，觀察被控量階躍響應(yīng)曲線給出的超調(diào)量和調(diào)節(jié)時間等特征量的變化情況，可以形象直觀、快速地學(xué)習(xí)和掌握PID參數(shù)的整定方法。
