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全新西門子模組6ES7321-1BL00-9AM0

發(fā)布者：黃工  發(fā)布時(shí)間：2016-06-20 13:28:01

全新西門子模組6ES7321-1BL00-9AM0,全新西門子模組6ES7321-1BL00-9AM0

西門子將電氣化、自動(dòng)化、數(shù)字化的力量融入各行各業(yè)，以前所未見(jiàn)的高度、速度、精度和深度，讓關(guān)鍵所在，逐一實(shí)現(xiàn)。

德國(guó)制造: 現(xiàn)貨      聯(lián)   系   人： 黃勇《黃工》   24小時(shí)聯(lián)系手機(jī)：  13701633515
全新原裝: 參數(shù)
質(zhì)量保證: 保修          直線銷售 電 話： 021-31660605    在 線 商 務(wù) QQ：  77956468

看到很多網(wǎng)友問(wèn)學(xué)習(xí)PLC的方法, 現(xiàn)將我個(gè)人學(xué)習(xí)PLC編程的心得總結(jié)如下，大家有更好的方法請(qǐng)補(bǔ)充：
1.有一定的電工基礎(chǔ)-----掌握傳感器、接近開(kāi)關(guān)、編馬器、氣動(dòng)元件等常用器件的使用及繼電器控制原理。
2.再學(xué)數(shù)制及數(shù)制轉(zhuǎn)換-----掌握二進(jìn)制、八進(jìn)制、十六進(jìn)制、BCD碼、ASCI碼的概念。
3.選擇你所在地區(qū)流型的PLC品牌做為學(xué)習(xí)的機(jī)種.---------學(xué)會(huì)后可以更好的與實(shí)際工作對(duì)接。
4.買臺(tái)手提電腦(配制不低于CPU最好是雙核或以上 ,1G內(nèi)存,硬盤80G,帶串口)----必備學(xué)習(xí)及外出干活的工具。
5. 學(xué)會(huì)電腦的基本操作，如開(kāi)機(jī)關(guān)機(jī)、文件保存以及WORD、EXCEL辦公軟件的基本應(yīng)用（電腦使用者必會(huì)）；常用軟件的安裝與卸載（如編程軟件的安裝和卸載）；打字（用于程序起名及加注釋）。
6.尋找PLC編程軟件及仿真軟件、教學(xué)軟件（當(dāng)然還要學(xué)會(huì)使用它們）。-----必備學(xué)習(xí)用具。
7. 買相關(guān)書及視頻教材（電工論壇有歐姆龍，西門子，松下PLC視頻教程直播）。-----學(xué)習(xí)資料。
8. 找齊該PLC編程手冊(cè)、使用手冊(cè)、使用案例,可從網(wǎng)上收集或參加產(chǎn)品推廣會(huì)獲得。----工作中肯定會(huì)用到的資料.
9. 以上準(zhǔn)備好后,您可以自學(xué)PLC了,一般來(lái)說(shuō)PLC梯形圖的基本指令好學(xué),其邏輯關(guān)系與繼電器控制原理圖相通。但功能指令就難很多了。
10.最好是到有實(shí)力口碑好的學(xué)校培訓(xùn).-----比起自學(xué)可縮短學(xué)習(xí)時(shí)間，學(xué)得更系統(tǒng)，還可多交恩師、學(xué)友以利于今后發(fā)展。
11. 用一切辦法多結(jié)識(shí)周圍的同行、PLC廠家、代理商，以便于得到他們的幫助及有用的信息。
12. 堅(jiān)持學(xué)習(xí),多與同行交流,多動(dòng)手實(shí)踐.-----編程是理論與技能高度結(jié)合的,應(yīng)多看書多實(shí)踐才能提高編程技術(shù)。
13. 當(dāng)外出包工程時(shí),還要準(zhǔn)備該類型PLC程序解密軟件------因?yàn)橛袝r(shí)你會(huì)忘記自己程序中已加的密碼，還有時(shí)是別人加密的程序，客戶要你J將它再優(yōu)化、增加新功能、修改參數(shù)、將原來(lái)定時(shí)停機(jī)的程序刪除。這也是很多人找解碼軟件的原因。

SIMOTION型號(hào)列舉

產(chǎn)品型號(hào)	產(chǎn)品參數(shù)	價(jià)格	庫(kù)存
6AU1410-0AA00-0AA0	Simotion D410P	面議	大量
6AU1410-0AB00-0AA0	Simotion D410PN	面議	大量
6AU1425-0AA00-0AA0	Simotion D425	面議	大量
6AU1435-0AA00-0AA1	Simotion D435	面議	大量
6AU1445-0AA00-0AA0	Simotion D445	面議	大量
6SL3040-0NA00-0AA0	Simotion CX32	面議	大量
6AU1400-2PA00-0AA0	1GB CF card（帶最新軟件版本，但沒(méi)有POS/GEAR/CAM）	面議	大量
6AU1425-0AA00-0CA0	SIMOTION D425多軸包（包含D425,CF卡,多軸授權(quán)）	面議	大量
6AU1435-0AA00-0CA1	SIMOTION D435多軸包（包含D435,CF卡,多軸授權(quán)）	面議	大量
6AU1445-0AA00-0CA0	SIMOTION D445多軸包（包含D445,CF卡,多軸授權(quán)）	面議	大量
6AU1820-0AA42-01B0	SIMOTION D425多軸授權(quán)包（包括POS,GEAR,CAM授權(quán)）	面議	大量
6AU1820-0AA43-01B0	SIMOTION D435多軸授權(quán)包（包括POS,GEAR,CAM授權(quán)）	面議	大量
6AU1820-0AA44-01B0	SIMOTION D445多軸授權(quán)包（包括POS,GEAR,CAM授權(quán)）	面議	大量
6AU1820-1AA20-0AB0	單軸定位（POS）授權(quán)，適用于D425/435/445	面議	大量
6AU1820-1AB20-0AB0	單軸電子齒輪（GEAR）授權(quán)，適用于D425/435/445	面議	大量
6AU1820-1AC20-0AB0	單軸電子凸輪（CAM）授權(quán)，適用于D425/435/445	面議	大量
6AU1820-0AA20-0AB0	多軸授權(quán)包（包括POS,GEAR,CAM）,適用于D425/435/445	面議	大量
6AU1240-1AA00-0AA0	Simotion C240控制器	面議	大量
6AU1720-1KA00-0AA0	Simotion C240 64MB MMC 儲(chǔ)存卡（不帶軸授權(quán)）	面議	大量
6AU1720-1KA00-0AA0 Z M24	Simotion C240 64MB MMC 儲(chǔ)存卡（帶多軸授權(quán)）	面議	大量
6AU1240-1AA00-0CA0	Simotion C240 多軸包（包含C240,64MB MM卡，多軸授權(quán)）	面議	大量
6AU1400-2PA00-0AA0 –z Pxx Gxx Cxx Mxx Txx	Pxx----定位（POS）授權(quán)（P01:1個(gè)軸：P02:2個(gè)軸：….;P20:20個(gè)軸）。 Gxx----電子齒輪（GEAR）授權(quán)（G01:1個(gè)軸；G02:2個(gè)軸；…..;G20:20個(gè)軸）。 Cxx---電子凸輪（CAM）授權(quán)（C01:1個(gè)軸；C02:2個(gè)軸；…..;C20:20個(gè)軸）。 Mxx--多軸授權(quán)包。（M42:適用于Simotion D425 M43:適用于Simotion D425/D435 M44:適用于Simotion D425/D435/D445） Txx---溫度控制（TControl）(T01:1個(gè)通道；T02:2個(gè)通道；…..;T20:20個(gè)通道)。	面議	大量
6AU1820-2AA20-0AB0	8通道的T控制授權(quán)	面議	大量

1FK7同步伺服電機(jī)

1FK7 CT(緊湊) - 適合各種應(yīng)用的通用電機(jī)

1FK7 CT伺服電機(jī)具有靈活的和模塊化的設(shè)計(jì)，由于它們具有

較小的封裝尺寸，因此1FK7 CT是同類產(chǎn)品中結(jié)構(gòu)最緊湊的一個(gè)。作

為高功率密度和方形設(shè)計(jì)的結(jié)果，它們可以安裝到任何機(jī)床中最緊

湊的位置，以取得最大的驅(qū)動(dòng)功率。例如，我們最小樣式的結(jié)構(gòu)尺

寸為28，扭矩達(dá)到0.85Nm，而長(zhǎng)僅為55mm。

1FK7 HD(高動(dòng)態(tài)特性) 

 西門子1FK7同步伺服電機(jī)

西門子可以提供從普通異步電機(jī)到伺服電機(jī)的一系列電機(jī)，能滿足各種行業(yè)的傳動(dòng)需要。

具體到機(jī)床行業(yè)，由于機(jī)床是制造生產(chǎn)機(jī)械的設(shè)備，故對(duì)精度和動(dòng)態(tài)性能都有較高的要求，所以機(jī)床上使用的電機(jī)主要是伺服電機(jī)，國(guó)內(nèi)目前使用的西門子伺服電機(jī)主要有3 種：即1FT5 西門子伺服電機(jī),1FK6 西門子伺服電機(jī),1FT6 西門子伺服電機(jī).1FT5 西門子伺服電機(jī)與SIMODRIVE 611A 配合構(gòu)成模擬驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，可連接具有模擬接口的數(shù)控系統(tǒng)，如西門子的SINUMERIK 810/850/880/840C 等系統(tǒng);

1FK6/1FT6 電機(jī)與SIMODRIVE 611D/611U 配合構(gòu)成數(shù)字驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，西門子伺服電機(jī)可連接具有數(shù)字接口的數(shù)控系統(tǒng)，如西門子的SINUMERIK 802D/810D/840D/840Di 等系統(tǒng).

2001 年西門子又推出了一個(gè)新的伺服電機(jī)系列：1FK7 西門子伺服電機(jī).

1FK7 西門子伺服電機(jī)是在1FK6 西門子伺服電機(jī)的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)的，機(jī)械接口完全與1FK6 西門子伺服電機(jī)兼容，但性能上有所提高。下面我們來(lái)了解一下1FK7 電機(jī)。

目前使用的1FK6 伺服電機(jī)分為基本型和高動(dòng)態(tài)性能型兩類。

1FK7 西門子伺服電機(jī)推出時(shí)依然分為兩類：即CT 型和HD 型。

CT 是英文Compat 的縮寫，即緊湊型。

HD 是英文High Dynamic 的縮寫，即高動(dòng)態(tài)性能型。

CT 型電機(jī)和HD 型電機(jī)應(yīng)用的場(chǎng)合是有所區(qū)別的：

CT 型電機(jī)主要用于安裝空間狹小的場(chǎng)合，適用于大多數(shù)的行業(yè)應(yīng)用；HD 型西門子伺服電機(jī)主要用于對(duì)動(dòng)態(tài)性能有較高要求的生產(chǎn)機(jī)械。

如果按照軸高來(lái)分的話，1FK7 西門子伺服電機(jī)有28mm,36mm,48mm,63mm,80mm 和100mm 共6 種。

1FK6 電機(jī)沒(méi)有28mm 軸高的電機(jī)。

西門子有多種驅(qū)動(dòng)可與1FK7 西門子伺服電機(jī)配合使用，包括：

810D 內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)器

SIMODRIVE 611D 伺服驅(qū)動(dòng)器

SIMODRIVE 611U 伺服驅(qū)動(dòng)器

MASTERDRIVE MC 工程型變頻器

以及POSMO分布式驅(qū)動(dòng)器

上位控制系統(tǒng)可以根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合來(lái)選擇，如果驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用在機(jī)床上可以選擇西門子的SINUMERIK 數(shù)控系統(tǒng)（如802D,810D,840D)；如果驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用在一般生產(chǎn)機(jī)械上則可

以使用西門子的SIMATIC 可編程邏輯控制器.我們的1FK7 HD伺服電機(jī)為您提供了適合于各種應(yīng)用必要的性能。

與高失速扭矩性能配合，它們就具有了相當(dāng)高的加速能力和較低的固

有轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。甚至可選的制動(dòng)器也具有較低的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。正是由于這

些特點(diǎn)，我們可以在很短的時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)極端工作負(fù)載循環(huán)、快速定位

和啟停。

西門子數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份與恢復(fù) 

在使用數(shù)控機(jī)床的過(guò)程中，有時(shí)會(huì)因?yàn)楦鞣N原因發(fā)生數(shù)據(jù)丟失，參數(shù)紊亂等各種故障。如果發(fā)生了這樣的故障，而之前有沒(méi)有對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行恰當(dāng)?shù)谋４?，那么就?huì)給生產(chǎn)帶來(lái)巨大的損失。

因此必須對(duì)數(shù)據(jù)的備份工作一定做好，以防以外的發(fā)生。對(duì)于不同的系統(tǒng)數(shù)據(jù)的備份和恢復(fù)的方法會(huì)有一些不同，但是都是將系統(tǒng)數(shù)據(jù)通過(guò)某種方式存儲(chǔ)到系統(tǒng)以外的介質(zhì)里。

（一）西門子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份   

（請(qǐng)參閱：某數(shù)控機(jī)床SIEMENS810D系統(tǒng)參數(shù)備份）

SINUMERIK 數(shù)據(jù)分為三種

（1） NCK數(shù)據(jù)備份；

（2） PLC數(shù)據(jù)；

（3） MMC數(shù)據(jù)；

其中MMC100.2僅包括前面兩種。

數(shù)據(jù)備份分為兩種方法：

數(shù)據(jù)備份輔助工具

（1）傳輸軟件（可用西門子系統(tǒng)提供pcin）

（2）傳輸電纜；

（3）PC 機(jī)；

2、系列備份

（1）、傳輸參數(shù)的設(shè)定（西門子系統(tǒng)V24）

進(jìn)行數(shù)據(jù)備份前，應(yīng)先確認(rèn)接口數(shù)據(jù)設(shè)定。根據(jù)兩種不同的數(shù)據(jù)備份的方法，接口數(shù)據(jù)設(shè)定有兩種：PC格式和紙帶格式。

西門子840D 810D V.24參數(shù)設(shè)定如表3－3所示

表3-3西門子系統(tǒng)傳輸參數(shù)設(shè)置表

操作步驟：

MMC100.2

按下（Switch-over鍵）→“Service”→“V24或PG/PC”(垂直菜單)→“Settings”

MMC103

按下（Switch-over鍵）→“Service”→“V24或PG/PC”(垂直菜單)→“Interface”

（2）、MMC100.2的數(shù)據(jù)備份

對(duì)MMC 100.2做數(shù)據(jù)備份，一般是將數(shù)據(jù)傳至外部計(jì)算機(jī)內(nèi)。具體操作步驟如下：

a、連接PC至MMC的接口X6;

b、在MMC上操作：按照前述的步驟設(shè)置V24參數(shù)（參數(shù)要與接受數(shù)據(jù)的計(jì)算機(jī)相匹配）

西門子傳輸參數(shù)設(shè)定圖示

c、在計(jì)算機(jī)上，啟動(dòng)傳輸軟件（西門子系統(tǒng)通常使用PCIN）選擇接受（DATAIN）,并指定數(shù)據(jù)所要保存的路徑、文件名。然后確認(rèn)，回車使計(jì)算機(jī)處于接受等待狀態(tài)。

傳輸軟件的主菜單

ＲS232接口的設(shè)置

d、在MMC設(shè)定完傳輸參數(shù)以后，返回；在“data out”→將光標(biāo)移至“start-up data” →按下“input”鍵（黃色，位于NC鍵盤上）。移動(dòng)光標(biāo)選擇“NCK”或“PLC”；

e、MMC上按“start”軟件鍵；（垂直菜單上）

f、在傳輸時(shí)，會(huì)有字節(jié)數(shù)變化以表示正在傳輸進(jìn)行中，可用“stop”軟鍵停止傳輸。

(3)、MMC103的數(shù)據(jù)備份

由于MMC103可帶軟驅(qū)、硬盤、NC卡；它的數(shù)據(jù)備份可更加靈活，可選擇不同的存儲(chǔ)目標(biāo)，具體操作步驟如下：

a、在主菜單中選擇“service”操作區(qū)；

b、按擴(kuò)展鍵 在“series start－up”選擇存檔內(nèi)容NC、PLC、MMC并定義存檔文件名；

c、從垂直菜單中，選擇一個(gè)作為存儲(chǔ)目標(biāo)：

V24 → 通過(guò)電纜傳至外部計(jì)算機(jī)（PC）

PG → 程編器；

DISK → MMC所帶的軟驅(qū)中的軟盤；

Archive→ 硬盤；

NC CARD→ NC卡

選擇其中第一第二項(xiàng)時(shí)，應(yīng)按“INTERFACE”軟鍵，設(shè)定接口V24參數(shù)；

d、若選擇備份數(shù)據(jù)到硬盤，則：“Archive”(垂直菜單) “Start”

3、分區(qū)備份

對(duì)于MMC100.2,與系列備份不同的是：

第一步V24參數(shù)設(shè)定為紙帶格式；

第二步數(shù)據(jù)源不再是“Start-up data”而是“Data”;

其余各部操作均相同，具體操作如下：

(1)、連PC/PG到MMC;

(2)、“Service”→“V24 PG/PC”（垂直菜單）→“Settings”（設(shè)定V24為菜單格式）；

(3)、啟動(dòng)傳輸軟件（西門子PCIN）→ 選擇數(shù)據(jù)輸入（Data）確定路徑和文件名；

(4）、MMC上“Data out”→移光標(biāo)至“Data”→“input”鍵→ 選擇某一種要備份的數(shù)據(jù)；

(5）、MMC上“Start”（垂直菜單“對(duì)于MMC103，與系列備份不同的是第二步無(wú)需按擴(kuò)展鍵，而直接按“data out”，具體步驟為：

a、“Service”；

b、“data out”；

c、從垂直菜單選存儲(chǔ)目標(biāo)；

（a）、 “Interface”設(shè)定接口參數(shù)為紙帶格式；

（b）、“start”（垂直菜單）；

（c）、確定路徑和文件名→“ok”（垂直菜單）。

成功后在相應(yīng)的路徑下，會(huì)找到備份文件。

（二） 數(shù)據(jù)的恢復(fù)

恢復(fù)數(shù)據(jù)是指系統(tǒng)內(nèi)的數(shù)據(jù)需要用存檔的數(shù)據(jù)通過(guò)計(jì)算機(jī)或軟驅(qū)等傳入系統(tǒng)。它與數(shù)據(jù)備份是相反的操作。

1、MMC100.2的操作步驟。

在MMC上做：

（1）、連接PG/PC到系統(tǒng)MMC100.2;

（2）、“Service”；

（3）、“Data In”;

（4）、“V24 PG/PC”(垂直菜單)；

（5）、“setting”設(shè)定V24參數(shù)，完成后返回；

（6）、“start”（垂直菜單）；

在PC上做：

（1）、PC上啟動(dòng)傳輸軟件（西門子一般選用PCIN）；

（2）、在傳輸軟件中，選中“輸出”（PCIN中為“Data Out”）。選中原備份的文件并回車。

2、MMC103的操作步驟（從硬盤上恢復(fù)數(shù)據(jù)）：

（1）、“service”;

（2）、按擴(kuò)展鍵；

（3）、“Services start-up”；

（4）、“Read Start-up Archive”（垂直菜單）;

（5）、找到原備份文件，并選中“OK”；

（6）、“Start”（垂直菜單）；

我們?cè)谧鰯?shù)據(jù)備份或數(shù)據(jù)恢復(fù)工作時(shí)，必須要遵循兩個(gè)原則：

1、遠(yuǎn)是準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù)的一方先準(zhǔn)備好，處于接收狀態(tài)；

2、輸入、輸出端兩端參數(shù)應(yīng)該設(shè)定一致；

描述

信號(hào)模塊是 SIMATIC S7-300 進(jìn)行過(guò)程操作的接口。S7-300 模塊范圍的多面性允許模塊化自定義，以滿足最多變的任務(wù)。

S7-300 支持多面性技術(shù)任務(wù)，并提供詳盡的通訊選項(xiàng)。除了具有集成功能和接口的 CPU，在 S7-300 設(shè)計(jì)中還有各種針對(duì)技術(shù)和通訊的特殊模塊。

優(yōu)勢(shì)

• 安裝簡(jiǎn)便

通過(guò)前端連接器連接傳感器/執(zhí)行器?？墒褂靡韵逻B接方式進(jìn)行連接：

• 螺釘型接線端子

• 彈簧型接線端子

• 快速連接（絕緣穿刺）

更換模塊后，只需將連接器插入相同類型的新模塊中，并保留原來(lái)的布線。前端連接器的編碼可避免發(fā)生錯(cuò)誤。

• 快速連接

連接 SIMATIC TOP 更加簡(jiǎn)單、快速（不是緊湊 CPU 的板載 I/O）?？墒褂妙A(yù)先裝配的帶有單個(gè)電纜芯的前端連接器，和帶有前端連接器模塊、連接線纜和端子盒的完整插件模塊化系統(tǒng)。

• 高組裝密度

模塊中為數(shù)眾多的通道使 S7-300 實(shí)現(xiàn)了節(jié)省空間的設(shè)計(jì)?？墒褂妹總€(gè)模塊中有 8 至 64 個(gè)通道（數(shù)字量）或 2 至 8 個(gè)通道（模擬量）的模塊。

• 簡(jiǎn)單參數(shù)化

使用 STEP 7 對(duì)這些模塊進(jìn)行組態(tài)和參數(shù)化，并且不需要進(jìn)行不便的轉(zhuǎn)換設(shè)置。數(shù)據(jù)進(jìn)行集中存儲(chǔ)，如果更換了模塊，數(shù)據(jù)會(huì)自動(dòng)傳輸?shù)叫碌哪K，避免發(fā)生任何設(shè)置錯(cuò)誤。使用新模塊時(shí)，無(wú)需進(jìn)行軟件升級(jí)。可根據(jù)需要復(fù)制組態(tài)信息，例如用于標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器。返回頁(yè)首

設(shè)計(jì)和功能

許多不同的數(shù)字量和模擬量模塊根據(jù)每一項(xiàng)任務(wù)的要求，準(zhǔn)確提供輸入/輸出。

數(shù)字量和模擬量模塊在通道數(shù)量、電壓和電流范圍、電氣隔離、診斷和警報(bào)功能等方面都存在著差別。在這里提到的所有模塊范圍中，SIPLUS 組件可用于擴(kuò)展的溫度范圍 -25… 60°C 和有害的空氣/冷凝。

診斷、中斷

許多模塊還會(huì)監(jiān)控信號(hào)采集（診斷）和從過(guò)程（過(guò)程中斷）中傳回的信號(hào)。這樣便可對(duì)過(guò)程中出現(xiàn)的錯(cuò)誤（例如斷線或短路）以及任何過(guò)程事件（例如數(shù)字輸入時(shí)的上升邊或下降邊）立刻做出反應(yīng)。使用 STEP 7，即可輕松對(duì)控制器的響應(yīng)進(jìn)行編程。

專用模塊

用于測(cè)試和仿真時(shí)，模擬量模塊可插入到 S7-300。該模塊通過(guò) LED 轉(zhuǎn)換和指示輸出信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)編碼器信號(hào)的模擬。

該模塊可插入到任何地方（不必遵守插槽規(guī)則）。該虛擬模塊為未組態(tài)的信號(hào)模塊預(yù)留了一個(gè)插槽。稍后安裝該模塊時(shí)，整個(gè)組態(tài)的機(jī)械配置和地址分配均不會(huì)更改。