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西門子將電氣化、自動化、數(shù)字化的力量融入各行各業(yè)，以前所未見的高度、速度、精度和深度，讓關(guān)鍵所在，逐一實(shí)現(xiàn)。

德國制造: 現(xiàn)貨      聯(lián)   系   人： 黃勇《黃工》   24小時聯(lián)系手機(jī)：  13701633515
全新原裝: 參數(shù)
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西門子840D數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)賦值和探測程序

探測程序的目的就是要把工件坐標(biāo)系和機(jī)床坐標(biāo)系重合，便于加工。如何把探測的值賦值到機(jī)床中

看圖中的坐標(biāo)值為原始的機(jī)床坐標(biāo)，如果工件坐標(biāo)系和機(jī)床坐標(biāo)系不重合的話，那么是無法直接按圖紙程序加工工件的。下面請看一個例子：

例1執(zhí)行完下面指令

$P_UIFR[1,X,TR]=110.001

$P_UIFR[1,Y,TR]=120.002

$P_UIFR[1,X,FI]=11.001

面板內(nèi)的值將變?yōu)椋?/span>

西門子SINUMERIK 840D數(shù)控系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)

SINUMERIK 840D系統(tǒng)硬件組成原理如圖 所示。

圖  SINUMERIK 840D數(shù)控系統(tǒng)硬件組成框圖

下面介紹SINUMERIK 840D數(shù)控系統(tǒng)主要的功能部件。

（1）數(shù)字控制單元NCU

NCU（Numerical Control Unit）是SINUMERIK 840D數(shù)控系統(tǒng)的控制中心和信息處理中心，數(shù)控系統(tǒng)的直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)等軌跡運(yùn)算和控制、PLC系統(tǒng)的算術(shù)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算都是由NCU完成的。在SINUMERIK 840D中，NC-CPU和PLC-CPU采用硬件一體化結(jié)構(gòu)，合成在NCU中。

（2）人機(jī)通信中央處理單元MMC-CPU

MMC-CPU的主要作用是完成機(jī)床與外界及與PLC-CPU、NC-CPU之間的通信，內(nèi)帶硬盤，用以存儲系統(tǒng)程序、參數(shù)等。

（3）操作員面板

操作員面板OP的作用是：顯示數(shù)據(jù)及圖形，提供人機(jī)顯示界面；編輯、修改程序及參數(shù)；實(shí)現(xiàn)軟功能操作。

在SINUMERIK 840D中有OP031、OP032、OP032S、OP030以及PHG等5種操作員面板。其中，OP031是常使用的操作員面板。

（4）機(jī)床操作面板MCP

MCP的主要作用是完成數(shù)控機(jī)床的各類硬功能鍵的操作。主要有以下列6個硬功能鍵操作。①操作模式鍵區(qū)，可選擇的操作模式有JOG、MD、TEACH IN和AUTO 等4種操作模式。②軸選擇鍵區(qū)，實(shí)現(xiàn)軸選擇，完成軸的點(diǎn)動進(jìn)給、回參考點(diǎn)和增量進(jìn)給。③自定義鍵區(qū)，供用戶使用，通過PLC的數(shù)據(jù)塊實(shí)現(xiàn)與系統(tǒng)的聯(lián)系，完成機(jī)床生產(chǎn)廠所要求的特殊功能。④主軸操作區(qū)，主軸倍率開關(guān)，實(shí)現(xiàn)主軸轉(zhuǎn)速0～150%倍率修調(diào)。主軸起停按鈕實(shí)現(xiàn)主軸驅(qū)動系統(tǒng)的起停，一般控制主軸驅(qū)動系統(tǒng)的脈沖使能和驅(qū)動使能。⑤進(jìn)給軸操作區(qū)， 進(jìn)給軸倍率開關(guān)，實(shí)現(xiàn)主軸轉(zhuǎn)速0～200%倍率修調(diào)。進(jìn)給軸起停按鈕實(shí)現(xiàn)進(jìn)給軸驅(qū)動系統(tǒng)的起停，一般控制進(jìn)給軸驅(qū)動系統(tǒng)的脈沖使能和驅(qū)動使能。⑥急停按鈕實(shí)現(xiàn)機(jī)床的緊急停車，切斷進(jìn)給軸和主軸的脈沖使能和驅(qū)動使能。

（5）電源和驅(qū)動系統(tǒng)

主電源模塊主要功能是實(shí)現(xiàn)整流和電壓提升功能。驅(qū)動系統(tǒng)則包括主軸驅(qū)動系統(tǒng)和進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)兩部分。

參數(shù)說明：

那么$P _UIFR[1,X,TR] =110.001的含義為：把X軸的G54粗設(shè)定（TR）為110.001

$P_UIFR[1,Y,TR]=120.002的含義為：把Y軸的G54粗設(shè)定（TR）為120.002

$P_UIFR[1,X,FI]=11.001的含義為：把X軸的G54精設(shè)定（FI）為11.001

$P_UIFR[1,Y,TR]中的1表示G54，如果是2表示G55，可參考下面參數(shù)：

$P_UIFR[0]等同于G500

$P_UIFR[1]等同于G54 

$P_UIFR[2]等同于G55 

$P_UIFR[3]等同于G56

$P_UIFR[4]等同于G57

$P_UIFR[5]等同于G505

… 

$P_UIFR[99]等同于G599

例2

執(zhí)行$P_UIFR[1]=cfine（y,22.002）結(jié)果如下：

$P_UIFR[1]=cfine（y,22.002）表示把G54中的X Y Z軸值全部清空后，把 Y軸中的精設(shè)定為22.002

執(zhí)行$P_UIFR[1] =ctrans（x,110.111,y,120.222）：cfine（x,11.111,y,22.222）結(jié)果如下：

把G54中X Y Z軸清空后重新賦值，這里我就就解釋含義了，相信大家已經(jīng)明白了。

$P_UIFR[1]=CTRANS():CFINE()是把G54X Y Z 值全部清空

看下面一段探測的賦值程序：

$P_UIFR[1,X,TR]=110  

$P_UIFR[1,Y,TR]=120 

$P_UIFR[1,Z,TR]=0

$P_UIFR[2,X,TR]=3  

$P_UIFR[2,Y,TR]=120 

$P_UIFR[2,Z,TR]=0

輕讀者自己在面板中填寫賦值

SINUMERIK 840C數(shù)控系統(tǒng)的特點(diǎn)構(gòu)成和連接圖

SINUMERIK 840C系統(tǒng)是西門子公司1991—1993年才開發(fā)出的最新數(shù)控系統(tǒng)，適用于全功能車削中心、銑床和加工中心及FMS，CIMS的軌跡控制的模塊微處理器CNC系統(tǒng)。
       主要構(gòu)成：由中央控制器、中央控制組件、外圍組件、輸入／輸出組件、接口組件、手持操作器和14"TFT彩色顯示器等組成。中央控制器配有功能強(qiáng)大的PLCl35WB2及電源、接口等。中央控制組件有NC—CPU386DX，MMC—CPU386SX，MMC—CPU386SX  附帶387SX。采用分散的機(jī)床外設(shè)(DMP)，主要分三個區(qū)域，交互式圖形車間編程(IGM)區(qū)，NC區(qū)和PLC區(qū)。
          主要特點(diǎn)：4個軸同時獨(dú)立運(yùn)行，5軸聯(lián)動，兩個手輪同時獨(dú)立運(yùn)行，雙溜板或雙主軸結(jié)構(gòu)。輸入分辨率10μm到0.001μm，坐標(biāo)軸0.01°到0.00001°。具有32位微處理機(jī)，并配有計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD)功能，與IBM PC／AT兼容，具有標(biāo)準(zhǔn)的多任務(wù)操作系統(tǒng)。PLC用戶程序存儲器32K字節(jié)(RAM)可擴(kuò)展到256M，用戶數(shù)據(jù)存儲器8K字節(jié)，可擴(kuò)展到48K字節(jié)。CNC用戶存儲器512K字節(jié)，硬盤中央用戶存儲器可擴(kuò)展到40M字節(jié)。3964R或LSV2接口共4個，及通用串行接口RS232C(V24)，具有功能全面的文字管理方式。在加工時，可同時讀入和輸出程序及PLC報警。840 C系統(tǒng)連接如圖所示。

  西門子 SINUMERIK 802C 數(shù)控系統(tǒng)連接示例

1. 西門子 SINUMERIK 802C 數(shù)控系統(tǒng)連接概況

SIEMENS 802S、 802C 系列系統(tǒng)的 CNC 結(jié)構(gòu)完全相同 , 可以進(jìn)行 3 軸控制及3 軸聯(lián)動控制，系統(tǒng)帶有±10V 的主軸模擬量輸出接口, 可以配具有模擬量輸人功能的主軸驅(qū)動系統(tǒng)。

SINUMERIK 802C base line CNC 控制器與伺服驅(qū)動SIMODRIVE611U 和 lFK7 伺服電動機(jī)的連接,SINUMERIK 802C base line CNC 控制器與伺服驅(qū)動 SIMODRIVE base line 和 lFK7 伺服電動機(jī)的連接, 如圖6-3,6-4,6-5所示。

2. 西門子 SINUMERIK  802C 數(shù)控系統(tǒng)的接口

西門子 SINUMERIK 802C 數(shù)控系統(tǒng)的接口布置參見圖 6-6 。

(1) 電源端子:X1, 系統(tǒng)工作電源為直流 24V, 接線端子為 X1, 見表6-1 。

(2) 通信接口: X2——RS232, 在使用外部 PC/PG 與西門子 SINUMERIK 802C base line進(jìn)行數(shù)據(jù)通信 (WINPCIN) 或編寫 PLC 程序時 , 使用 RS232 接口, 如圖 6-7 所示。

 (3) 編碼器接口:X3～X6, 編碼器接口X3,X4 和 X5 為 SUB-D15 芯孔插座,編碼器接口 X6 也是 SUB-D15 芯孔插座, 在 802C base linek 中作為編碼器 4 接口, 在 802S base line 中作為主軸編碼器接口使用, 見表 6-2。

(5) 手輪接口:Xl0, 通過手輪接口X10可以在外部連接兩個手輪。 Xl0 有 10 個接線端子 , 引腳見表 6-4。

(6) 數(shù)字輸入/輸出接口:XlOO～X105,X200和X201, 共有48個數(shù)字輸入和16 個數(shù)字輸出接線端子。

其48個輸入接口X100～X105 引腳分配見表6-5,16個輸出接口 X200和X201 引腳分配見表6-6。