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西門子將電氣化、自動化、數(shù)字化的力量融入各行各業(yè)，以前所未見的高度、速度、精度和深度，讓關鍵所在，逐一實現(xiàn)。

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西門子數(shù)控系統(tǒng)中要用到的基本名詞術語

1插補功能：指定刀具沿直線軌跡或圓弧軌跡移動的功能稱為插補功能。

它屬于準備功能，用G代碼后跟若干位數(shù)字來表示。

2進給功能：用于指定刀具運動速度的功能。

單位為mm/min。用F指令

     3參考點：一個固定的點，是機床生產(chǎn)商通過行程開關設定的一個特定位置。在數(shù)控操作中所謂的“回零”回的就是此點。

     4機床原點（零點）：即機床坐標系的原點，也是一個固定點。它是機床制造商在制造、校正機床時設定的一個特殊位置。

     5坐標系：在數(shù)控系統(tǒng)中提到共四個坐標系，即機床坐標系、機床參考坐標系、工件坐標系和編程坐標系。

     數(shù)控系統(tǒng)中的坐標系均為右手笛卡爾坐標系，如圖示：

5.1機床坐標系：是機床制造商在設計機床時設定的一個坐標系

5.2機床參考坐標系：是機床生產(chǎn)商通過行程開關設定的一個坐標系

5.3工件坐標系：為確定工件在機床中的準確位置而建立的一個坐標系，即后面所學到的可設定零點偏置確定的坐標系。

5.4編程坐標系：在程序編制過程中，在零件圖紙上建立的坐標系

6主軸功能：用于確定主軸轉(zhuǎn)速的功能，即S指令

主軸定位用SPOS=XX格式表示

7切削速度：切削工件時刀具與工件的相對速度稱為切削速度v.

S=1000v/Πd

其中：

S：主軸轉(zhuǎn)速

V：切削速度

D：刀具直徑

例：假設用直徑φ160mm的刀具，以100m/min的切削速度加工工件，試求其主軸轉(zhuǎn)速？

注： 進給速度Vf=機床轉(zhuǎn)速n*刀具齒數(shù)Z*每齒切削深度fz,單位是  毫米/分鐘

8輔助功能：指令機床部件啟停操作的功能。用M指令表示

9主程序和子程序：

10準備功能：用來控制刀具（或工作臺）運動軌跡的機能。即G指令

11刀具長度與半徑補償功能：

12極坐標：以極點用圓周半徑（極半徑）和角度（極角）來表示工件的坐標的位置

13絕對尺寸、增量尺寸

即所謂的G90\G91

14模態(tài)、非模態(tài)

用于說明指令的時效性，如果一個指令指定以后直到被同組的其他指令取代才失效，否則持續(xù)有效。這樣的指令即為具有模態(tài)

特殊存儲區(qū)位

SM0.0 始終接通 SM1.0 操作結(jié)果 = 0
SM0.1 首次掃描 SM1.1 溢出或非法數(shù)值
SM0.2 保持數(shù)據(jù)丟失 SM1.2 負數(shù)結(jié)果
SM0.3 上電 SM1.3 除以 0
SM0.4 30 秒關斷／30 秒接通 SM1.4 表格已滿
SM0.5 0.5 秒關斷／0.5 秒接通 SM1.5 表格為空
SM0.6 關斷1次掃描／接通1次掃描 SM1.6 BCD 至二進制轉(zhuǎn)換錯誤
SM0.7 RUN（運行）開關位置 SM1.7 ASCII 至十六進制轉(zhuǎn)換錯誤

按優(yōu)先級別順序排列的中斷事件

事件號碼 中斷說明 優(yōu)先級別群組 在群組中的優(yōu)先級別
8 端口 0：接收字符 通信（最高） 0
9 端口 0：發(fā)送完成  0
23 端口 0：接收信息完成  0
24 端口 1：接收信息完成  1
25 端口 1：接收字符  1
26 端口 1：發(fā)送完成  1
19 PTO 0 完成中斷 離散量（中等） 0
20 PTO 1 完成中斷  1
0 I0.0，上升沿  2
2 I0.1，上升沿  3
4 I0.2，上升沿  4
6 I0.3，上升沿  5
1 I0.0，下降沿  6
3 I0.1，下降沿  7
5 I0.2，下降沿  8
7 I0.3，下降沿  9
12 HSC0 CV=PV（當前值 = 預設值）  10
27 HSC0 方向改變  11
28 HSC0 外部復位  12
13 HSC1 CV=PV（當前值 = 預設值）  13
14 HSC1方向輸入改變  14
15 HSC1外部復位  15
16 HSC2 CV=PV   16
17 HSC2方向改變  17
18 HSC2外部復位  18
32 HSC3 CV=PV（當前值 = 預設值）  19
29 HSC4 CV=PV（當前值 = 預設值）  20
30 HSC4方向改變  21
31 HSC4外部復位  22
33 HSC5 CV=PV（當前值 = 預設值）  23
10 定時中斷 0 定時（最低） 0
11 定時中斷 1  1
21 定時器 T32 CT=PT 中斷  2
22 定時器 T96 CT=PT 中斷  3

存儲區(qū)范圍和特性

說明 CPU 221 CPU 222 CPU 224 CPU 226
用戶程序大小 4K 字節(jié) 4K 字節(jié)   8K 字節(jié)  V 1.22, V2.0
12K 字節(jié)  XP    8K 字節(jié)  V 1.2316K 字節(jié)  XM, V2.0
用戶數(shù)據(jù)大小 2K 字節(jié) 2K 字節(jié)   5K 字節(jié)  V 1.22  8K 字節(jié)  V 2.010K 字節(jié)  XP   5K 字節(jié)  V 1.2310K 字節(jié)  XM, V2.0
輸入過程映像寄存器 I0.0 至 I15.7 I0.0 至 I15.7 I0.0 至 I15.7 I0.0 至 I15.7
輸出過程映像寄存器 Q0.0 至 Q15.7 Q0.0 至 Q15.7 Q0.0 至 Q15.7 Q0.0 至 Q15.7
模擬量輸入（僅限讀?。?nbsp;-- AIW0 至 AIW30 AIW0 至 AIW62 AIW0 至 AIW62
模擬量輸出（僅限寫入） -- AQW0 至 AQW30 AQW0 至 AQW62 AQW0 至 AQW62
變量存儲區(qū)（V） VB0 至 VB2047 VB0 至 VB2047 VB0 至 VB5119    V 1.22VB0 至 VB8119    V 2.0VB0 至 VB10239  XP   VB0 至 VB5119    V 1.23VB0 至 VB10239  XM, V 2.0
局部變量存儲區(qū)（L） LB0 至 LB59 LB0 至 LB59 LB0 至 LB59 LB0 至 LB59
位存儲區(qū)（M） M0.0 至 M31.7 M0.0 至 M31.7 M0.0 至 M31.7 M0.0 至 M31.7
特殊存儲區(qū)（SM） 僅限讀取 SM0.0 至 SM179.7SM0.0 至 SM29.7 SM0.0 至 SM299.7SM0.0 至 SM29.7 SM0.0 至 SM549.7SM0.0 至 SM29.7 SM0.0 至 SM549.7SM0.0 至 SM29.7
定時器有記憶接通延時 1 毫秒 10 毫秒
 100 毫秒
接通／關斷延時 1 毫秒 10 毫秒
 100 毫秒 256 (T0 至 T255)T0、T64T1 至 T4，和
T65 至 T68T5 至 T31，和
T69 至 T95T32、T96T33 至 T36，和
T97 至 T100T37 至 T63，和
T101 至 T255 256 (T0 至 T255)T0、T64T1 至 T4，和
T65 至 T68T5 至 T31，和
T69 至 T95T32、T96T33 至 T36，和
T97 至 T100T37 至 T63，和
T101 至 T255 256 (T0 至 T255)T0、T64T1 至 T4，和
T65 至 T68T5 至 T31，和
T69 至 T95T32、T96T33 至 T36，和
T97 至 T100T37 至 T63，和
T101 至 T255 256 (T0 至 T255)T0、T64T1 至 T4，和
T65 至 T68T5 至 T31，和
T69 至 T95T32、T96T33 至 T36，和
T97 至 T100T37 至 T63，和
T101 至 T255
計數(shù)器 C0 至 C255 C0 至 C255 C0至C255 C0至C255 
高速計數(shù)器 HC0,HC3,HC4 和 HC5 HC0,HC3,HC4 和 HC5 HC0 至 HC5 HC0 至 HC5
順序控制繼電器（S） S0.0 至 S31.7 S0.0 至 S31.7 S0.0 至 S31.7 S0.0 至 S31.7
累加寄存器 AC0 至 AC3 AC0 至 AC3 AC0 至 AC3 AC0 至 AC3
跳轉(zhuǎn)／標簽 0 至 255 0 至 255 0 至 255 0 至 255
調(diào)用／子程序 0 至 63 0 至 63 0  to  63
0 至 127  XP 0 至 63    V 1.230 至 127  XM, V 2.0 
中斷程序 0 至 127 0 至 127 0 至 127 0 至 127
上升／下降沿跳變 256 256 256 256
PID 回路 0 至 7 0 至 7 0 至 7 0 至 7
端口 端口 0 端口 0 Port  0Port 0, Port 1  XP 端口0、端口1

高速計數(shù)器 HSC0、HSC3、HSC4和HSC5

模式 HSC0 HSC3 HSC4 HSC5
 I0.0 I0.1 I0.2 I0.1 I0.3 I0.4 I0.5 I0.4
0 Clk   Clk Clk   Clk
1 Clk  復位  Clk  復位 
2        
3 Clk 方向   Clk 方向  
4 Clk 方向 復位  Clk 方向 復位 
5        
6 Clk增 Clk減   Clk增 Clk 減  
7 Clk增 Clk 減 復位  Clk增 Clk 減 復位 
8        
9 相位A 相位B   相位A 相位B  
10 相位A 相位B 復位  相位A 相位B 復位 
11        

高速計數(shù)器HSC1和HSC2

模式 HSC1 HSC2
 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5
0 Clk    Clk   
1 Clk  復位  Clk  復位 
2 Clk  復位 啟動 Clk  復位 啟動
3 Clk 方向   Clk 方向  
4 Clk 方向 復位  Clk 方向 復位 
5 Clk 方向 復位 啟動 Clk 方向 復位 啟動
6 Clk 增 Clk 減   Clk 增 Clk 減  
7 Clk 增 Clk 減 復位  Clk 增 Clk 減 復位 
8 Clk 增 Clk 減 復位 啟動 Clk 增 Clk 減 復位 啟動
9 相位 A 相位 B   相位 A 相位 B  
10 相位 A 相位 B 復位  相位 A 相位 B 復位 
11 相位 A 相位 B 復位 啟動 相位 A 相位 B 復位 啟動

指令

布爾指令 計算、遞增和遞減指令
LD BitLDI BitLDN 位LDNI 位 裝載裝載立即點裝載Not（非）裝載Not（非）立即點 +I IN1, OUT+D IN1, OUT+R IN1, OUT 整數(shù)、雙整數(shù)或?qū)崝?shù)加法IN1+OUT=OUT
A 位AI 位AN 位ANI 位 AND（與）AND（與）立即點AND Not（與非）AND Not（與非）立即點 -I IN1, OUT-D IN1, OUT-R IN1, OUT 整數(shù)、雙整數(shù)或?qū)崝?shù)減法OUT-IN1=OUT
O 位OI 位ON 位ONI 位 OR（或）OR（或）立即點OR Not（或非）OR Not（或非）立即點 MUL IN1, OUT 整數(shù)乘法（16*16->32）
LDBx IN1, IN2 裝載字節(jié)比較結(jié)果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>I) IN2 *I IN1, OUT*D IN1, OUT*R IN1, IN2  整數(shù)、雙整數(shù)或?qū)崝?shù)乘法IN1 * OUT = OUT
ABx IN1, IN2 字節(jié)比較 AND（與）結(jié)果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 DIV IN1, OUT 整數(shù)除法（16/16->32）
OBx IN1, IN2 字節(jié)比較 OR（或）結(jié)果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 /I IN1, OUT/D, IN1, OUT/R IN1, OUT 整數(shù)、雙整數(shù)或?qū)崝?shù)除法OUT / IN1 = OUT
LDWx IN1, IN2 裝載字比較結(jié)果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 SQRT IN, OUT 平方根
AWx IN1, IN2 字比較 AND（與）結(jié)果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 LN IN, OUT 自然對數(shù)
OWx IN1, IN2 字比較 OR（或）結(jié)果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 EXP IN, OUT 自然指數(shù)
LDDx IN1, IN2 裝載雙字比較結(jié)果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 SIN IN, OUT 正弦
ADx IN1, IN2 雙字比較 AND（與）結(jié)果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 COS IN, OUT 余弦
ODx IN1, IN2 雙字比較OR（或）結(jié)果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 TAN IN, OUT 正切
LDRx IN1, IN2 裝載實數(shù)比較結(jié)果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 INCB OUTINCW OUTINCD OUT 字節(jié)、字或雙字遞增
ARx IN1, IN2 實數(shù)比較 AND（與）結(jié)果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 DECB OUTDECW OUTDECD OUT 字節(jié)、字或雙字遞減
ORx IN1, IN2 實數(shù)比較 OR（或）結(jié)果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 PID TBL, LOOP PID 回路
NOT 堆棧求非 定時器和計數(shù)器指令
EU 上升沿檢測 TON Txxx, PTTOF Txxx, PTTONR Txxx, PT 接通延時定時器關斷延時定時器有記憶接通延時定時器