西門子將電氣化、自動化、數(shù)字化的力量融入各行各業(yè),以前所未見的高度、速度、精度和深度,讓關(guān)鍵所在,逐一實現(xiàn)。
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西門子840D數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)賦值和探測程序
探測程序的目的就是要把工件坐標(biāo)系和機(jī)床坐標(biāo)系重合,便于加工。如何把探測的值賦值到機(jī)床中
看圖中的坐標(biāo)值為原始的機(jī)床坐標(biāo),如果工件坐標(biāo)系和機(jī)床坐標(biāo)系不重合的話,那么是無法直接按圖紙程序加工工件的。下面請看一個例子:
例1執(zhí)行完下面指令
$P_UIFR[1,X,TR]=110.001
$P_UIFR[1,Y,TR]=120.002
$P_UIFR[1,X,FI]=11.001
面板內(nèi)的值將變?yōu)椋?/span>
西門子SINUMERIK 840D數(shù)控系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)
SINUMERIK 840D系統(tǒng)硬件組成原理如圖 所示。
圖 SINUMERIK 840D數(shù)控系統(tǒng)硬件組成框圖
下面介紹SINUMERIK 840D數(shù)控系統(tǒng)主要的功能部件。
(1)數(shù)字控制單元NCU
NCU(Numerical Control Unit)是SINUMERIK 840D數(shù)控系統(tǒng)的控制中心和信息處理中心,數(shù)控系統(tǒng)的直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)等軌跡運(yùn)算和控制、PLC系統(tǒng)的算術(shù)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算都是由NCU完成的。在SINUMERIK 840D中,NC-CPU和PLC-CPU采用硬件一體化結(jié)構(gòu),合成在NCU中。
(2)人機(jī)通信中央處理單元MMC-CPU
MMC-CPU的主要作用是完成機(jī)床與外界及與PLC-CPU、NC-CPU之間的通信,內(nèi)帶硬盤,用以存儲系統(tǒng)程序、參數(shù)等。
(3)操作員面板
操作員面板OP的作用是:顯示數(shù)據(jù)及圖形,提供人機(jī)顯示界面;編輯、修改程序及參數(shù);實現(xiàn)軟功能操作。
在SINUMERIK 840D中有OP031、OP032、OP032S、OP030以及PHG等5種操作員面板。其中,OP031是常使用的操作員面板。
(4)機(jī)床操作面板MCP
MCP的主要作用是完成數(shù)控機(jī)床的各類硬功能鍵的操作。主要有以下列6個硬功能鍵操作。①操作模式鍵區(qū),可選擇的操作模式有JOG、MD、TEACH IN和AUTO 等4種操作模式。②軸選擇鍵區(qū),實現(xiàn)軸選擇,完成軸的點動進(jìn)給、回參考點和增量進(jìn)給。③自定義鍵區(qū),供用戶使用,通過PLC的數(shù)據(jù)塊實現(xiàn)與系統(tǒng)的聯(lián)系,完成機(jī)床生產(chǎn)廠所要求的特殊功能。④主軸操作區(qū),主軸倍率開關(guān),實現(xiàn)主軸轉(zhuǎn)速0~150%倍率修調(diào)。主軸起停按鈕實現(xiàn)主軸驅(qū)動系統(tǒng)的起停,一般控制主軸驅(qū)動系統(tǒng)的脈沖使能和驅(qū)動使能。⑤進(jìn)給軸操作區(qū), 進(jìn)給軸倍率開關(guān),實現(xiàn)主軸轉(zhuǎn)速0~200%倍率修調(diào)。進(jìn)給軸起停按鈕實現(xiàn)進(jìn)給軸驅(qū)動系統(tǒng)的起停,一般控制進(jìn)給軸驅(qū)動系統(tǒng)的脈沖使能和驅(qū)動使能。⑥急停按鈕實現(xiàn)機(jī)床的緊急停車,切斷進(jìn)給軸和主軸的脈沖使能和驅(qū)動使能。
(5)電源和驅(qū)動系統(tǒng)
主電源模塊主要功能是實現(xiàn)整流和電壓提升功能。驅(qū)動系統(tǒng)則包括主軸驅(qū)動系統(tǒng)和進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)兩部分。
參數(shù)說明:
那么$P _UIFR[1,X,TR] =110.001的含義為:把X軸的G54粗設(shè)定(TR)為110.001
$P_UIFR[1,Y,TR]=120.002的含義為:把Y軸的G54粗設(shè)定(TR)為120.002
$P_UIFR[1,X,FI]=11.001的含義為:把X軸的G54精設(shè)定(FI)為11.001
$P_UIFR[1,Y,TR]中的1表示G54,如果是2表示G55,可參考下面參數(shù):
$P_UIFR[0]等同于G500
$P_UIFR[1]等同于G54
$P_UIFR[2]等同于G55
$P_UIFR[3]等同于G56
$P_UIFR[4]等同于G57
$P_UIFR[5]等同于G505
…
$P_UIFR[99]等同于G599
例2
執(zhí)行$P_UIFR[1]=cfine(y,22.002)結(jié)果如下:
$P_UIFR[1]=cfine(y,22.002)表示把G54中的X Y Z軸值全部清空后,把 Y軸中的精設(shè)定為22.002
執(zhí)行$P_UIFR[1] =ctrans(x,110.111,y,120.222):cfine(x,11.111,y,22.222)結(jié)果如下:
把G54中X Y Z軸清空后重新賦值,這里我就就解釋含義了,相信大家已經(jīng)明白了。
$P_UIFR[1]=CTRANS():CFINE()是把G54X Y Z 值全部清空
看下面一段探測的賦值程序:
$P_UIFR[1,X,TR]=110
$P_UIFR[1,Y,TR]=120
$P_UIFR[1,Z,TR]=0
$P_UIFR[2,X,TR]=3
$P_UIFR[2,Y,TR]=120
$P_UIFR[2,Z,TR]=0
輕讀者自己在面板中填寫賦值
6ES7211-0AA23-0XB0 | SIMATIC S7-200 CPU211,DC/DC/DC,6輸入/4輸出 |
6ES7211-0BA23-0XB0 | SIMATIC S7-200 CPU211,AC/DC/Rly,6輸入/4輸出 |
6ES7212-1AB23-0XB0 | SIMATIC S7-200 CPU222,DC/DC/DC,8輸入/6輸出 |
6ES7212-1BB23-0XB0 | SIMATIC S7-200 CPU222,AC/DC/Rly,8輸入/6輸出 |
6ES7214-1AD23-0XB0 | SIMATIC S7-200 CPU224,DC/DC/DC,14輸入/10輸出 |
6ES7214-1BD23-0XB0 | SIMATIC S7-200 CPU224,AC/DC/Rly,14輸入/10輸出 |
6ES7214-2AD23-0XB0 | SIMATIC S7-200 CPU224XP,DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/1AO |
6ES7214-2AS23-0XB0 | SIMATIC S7-200 CPU224XPsi,DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/1AO |
6ES7214-2BD23-0XB0 | SIMATIC S7-200 CPU224XP,AC/DC/Rly,14輸入/10輸出(NPN輸出),集成2AI/1AO |
6ES7216-2AD23-0XB0 | SIMATIC S7-200 CPU226,DC/DC/DC,24輸入/16輸出 |
6ES7216-2BD23-0XB0 | SIMATIC S7-200 CPU226,AC/DC/Rly,24輸入/16輸出 |
6ES7212-1AB23-0XB8 | S7-200CN CPU222,DC/DC/DC,8輸入/6輸出 |
6ES7212-1BB23-0XB8 | S7-200CN CPU222,AC/DC/Rly,8輸入/6輸出 |
6ES7214-1AD23-0XB8 | S7-200CN CPU224,DC/DC/DC,14輸入/10輸出 |
6ES7214-1BD23-0XB8 | S7-200CN CPU224,AC/DC/Rly,14輸入/10輸出 |
6ES7214-2AD23-0XB8 | S7-200CN CPU224XP,DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/1AO |
6ES7214-2AS23-0XB8 | S7-200CN CPU224XPsi,DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/1AO |
6ES7214-2BD23-0XB8 | S7-200CN CPU224XP,AC/DC/Rly,14輸入/10輸出(NPN輸出),集成2AI/1AO |
6ES7216-2AD23-0XB8 | S7-200CN CPU226,DC/DC/DC,24輸入/16輸出 |
6ES7216-2BD23-0XB8 | S7-200CN CPU226,AC/DC/Rly,24輸入/16輸出 |
6ES7221-1BF22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM221 數(shù)字量輸入模塊, 8輸入24V DC |
6ES7221-1BH22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM221 數(shù)字量輸入模塊, 16輸入24V DC |
6ES7221-1EF22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM221 數(shù)字量輸入模塊, 8輸入 交流120/230V AC |
6ES7222-1BD22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM222 數(shù)字量輸出模塊,4輸出24V DC 5A |
6ES7222-1BF22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM222 數(shù)字量輸出模塊,8輸出24V DC |
6ES7222-1EF22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM222 數(shù)字量輸出模塊,8輸出 交流120/230V AC |
6ES7222-1HD22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM222 數(shù)字量輸出模塊,4輸出繼電器 10A |
6ES7222-1HF22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM222 數(shù)字量輸出模塊,8輸出繼電器 |
6ES7223-1BF22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊,4輸入 24V DC/4輸出 24V DC |
6ES7223-1BH22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊,8輸入 24V DC/8輸出 24V DC |
6ES7223-1BL22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊,16輸入 24V DC/16輸出 24V DC |
6ES7223-1BM22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊,32輸入 24V DC/32輸出 24V DC |
6ES7223-1HF22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊,4輸入 24V DC/4輸出繼電器 |
6ES7223-1PH22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊,8輸入 24V DC/8輸出繼電器 |
6ES7223-1PL22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊,16輸入 24V DC/16輸出繼電器 |
6ES7223-1PM22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊,32輸入 24V DC/32輸出繼電器 |
6ES71556AA000BN0 | IM155-6 PN 標(biāo)準(zhǔn)型, 含服務(wù)模塊和總線適配器 BA 2X RJ45 |
6ES71556AU000BN0 | IM155-6 PN 標(biāo)準(zhǔn)型, 含服務(wù)模塊, 不含總線適配器 |
6ES71556AU000CN0 | IM155-6 PN 高性能型, 含服務(wù)模塊, 不含總線適配器 |
6ES71556BA000CN0 | IM155-6 DP 高性能型, 含服務(wù)模塊, 含DP接頭(6ES7972-0BB70-0XA0) |
6ES71936AR000AA0 | 總線適配器BA 2×RJ45 |
6ES71936AF000AA0 | 總線適配器BA 2×FC快連式 |
6ES71936AP000AA0 | 總線適配器BA 2×SCRJ光纖 |
6ES71316BF000BA0 | 8DI, 24VDC, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0型基座單元 |
6ES71316BH000BA0 | 16DI, 24VDC, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0型基座單元 |
6ES71316BF000CA0 | 8DI, 24VDC, 高性能型, 適用A0型基座單元 |
6ES71316BF600AA0 | 8DI, 24VDC, 源型輸入, 基本型, 適用A0型基座單元 |
6ES71316TF000CA0 | 8DI, NAMUR, 高性能型, 適用A0型基座單元 |
6ES71316FD000BB1 | 4DI, 120..230VAC, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用B1型基座單元 |
6ES71326BD200BA0 | 4DO, 24VDC/2A, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0型基座單元 |
6ES71326BD200CA0 | 4DO, 24VDC/2A, 高性能型, 適用A0型基座單元 |
6ES71326BF000BA0 | 8DO, 24VDC/0.5A, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0型基座單元 |
6ES71326BF000CA0 | 8DO, 24VDC/0.5A, 高性能型, 適用A0型基座單元 |
6ES71326BF600AA0 | 8DO, 24VDC/0,5A, 漏型輸出, 基本型, 適用A0型基座單元 |
6ES71326BH000BA0 | 16DO, 24VUC/0.5A, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0型基座單元 |
6ES71326FD000BB1 | 4DO, 24..230VAC/2A, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用B1型基座單元 |
6ES71326HD000BB0 | 4RO, 120VDC-230VAC/5A NO, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用B0型基座單元 |
6ES71326GD500BA0 | 4RO, 24VDC/2A, CO, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0型基座單元 |
6ES71346GD000BA1 | 4AI, I, 2/4-WIRE, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0或A1型基座單元 |
6ES71346HD000BA1 | 4AI, U/I, 2-WIRE, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0或A1型基座單元 |
6ES71346HB000DA1 | 2AI, U/I, 2/4-WIRE, 高速型, 適用A0或A1型基座單元 |
6ES71346HB000CA1 | 2AI, U/I, 2/4-WIRE, 高性能型, 適用A0或A1型基座單元 |
6ES71346JD000CA1 | 4AI, RTD/TC, 2/3/4-WIRE, 高性能, 適用A0或A1型基座單元 |
6ES71346JF000CA1 | 8AI, RTD/TC 2-WIRE, 高性能型, 適用A0或A1型基座單元 |
6ES71346PA000BD0 | 電能測量模塊, 適用D0型基座單元 |
6ES71356HD000BA1 | 4AO, U/I, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0或A1型基座單元 |
6ES71356HB000DA1 | 2AO, U/I, 高速型, 適用A0或A1型基座單元 |
6ES71356HB000CA1 | 2AO, U/I, 高性能型, 適用A0或A1型基座單元 |
6ES71376AA000BA0 | 支持ASCII, 3964R, USS, Modbus |
6ES71376BD000BA0 | IO-LINK主站模塊, CM 4xIO-LINK |
6ES71386AA000BA0 | TM Count 1 x 24 V, 高速計數(shù)模塊 |
6ES71386BA000BA0 | TM POSINPUT 1, 計數(shù)及位置檢測模塊, 支持SSI編碼器 |
西門子數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品種類
西門子數(shù)控系統(tǒng)是西門子集團(tuán)旗下自動化與驅(qū)動集團(tuán)的產(chǎn)品,西門子數(shù)控系統(tǒng)SINUMERIK發(fā)展了很多代。目前在廣泛使用的主要有802、810、840等幾種類型。
用一個簡要的圖表對西門子各系統(tǒng)的定位作描述如下:
西門子各系統(tǒng)的性價比較
1) SINUMERIK 802D
具有免維護(hù)性能的SINUMERIK802D,其核心部件 - PCU (面板控制單元)將CNC、PLC、人機(jī)界面和通訊等功能集成于一體。可靠性高、易于安裝。
SINUMERIK802D可控制4個進(jìn)給軸和一個數(shù)字或模擬主軸。通過生產(chǎn)現(xiàn)場總線PROFIBUS將驅(qū)動器、輸入輸出模塊連接起來。
模塊化的驅(qū)動裝置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服電機(jī),為機(jī)床提供了全數(shù)字化的動力。
通過視窗化的調(diào)試工具軟件,可以便捷地設(shè)置驅(qū)動參數(shù),并對驅(qū)動器的控制參數(shù)進(jìn)行動態(tài)優(yōu)化。
SINUMERIK802D集成了內(nèi)置PLC系統(tǒng),對機(jī)床進(jìn)行邏輯控制。采用標(biāo)準(zhǔn)的PLC的編程語言Micro/WIN進(jìn)行控制邏輯設(shè)計。并且隨機(jī)提供標(biāo)準(zhǔn)的PLC子程序庫和實例程序,簡化了制造廠設(shè)計過程,縮短了設(shè)計周期。
2) SINUMERIK 810D
在數(shù)字化控制的領(lǐng)域中,SINUMERIK 810D第一次將CNC和驅(qū)動控制集成在一塊板子上。
快速的循環(huán)處理能力,使其在模塊加工中獨顯威力。
SINUMERIK 810D NC軟件選件的一系列突出優(yōu)勢可以幫助您在競爭中脫穎而出。例如提前預(yù)測功能,可以在集成控制系統(tǒng)上實現(xiàn)快速控制。
另一個例子是坐標(biāo)變換功能。固定點停止可以用來卡緊工件或定義簡單參考點。模擬量控制控制模擬信號輸出;
刀具管理也是另一種功能強(qiáng)大的管理軟件選件。
樣條插補(bǔ)功能(A,B,C樣條)用來產(chǎn)生平滑過渡;壓縮功能用來壓縮NC記錄;多項式插補(bǔ)功能可以提高810D/810DE運(yùn)行速度。
溫度補(bǔ)償功能保證您的數(shù)控系統(tǒng)在這種高技術(shù)、高速度運(yùn)行狀態(tài)下保持正常溫度。此外,系統(tǒng)還為您提供鉆、銑、車等加工循環(huán)。SINUMERIK 840D
3) SINUMERIK 840D
SINUMERIK 840D數(shù)字NC系統(tǒng)用于各種復(fù)雜加工,它在復(fù)雜的系統(tǒng)平臺上,通過系統(tǒng)設(shè)定而適于各種控制技術(shù)。840D與SINUMERIK_611數(shù)字驅(qū)動系統(tǒng)和SIMATIC7可編程控制器一起,構(gòu)成全數(shù)字控制系統(tǒng),它適于各種復(fù)雜加工任務(wù)的控制,具有優(yōu)于其它系統(tǒng)的動態(tài)品質(zhì)和控制精度。
西門子802D數(shù)控系統(tǒng)銑床及加工中心操作面板
西門子802D系統(tǒng)是西門子公司在2002年,針對中國大陸市場發(fā)行的一款全簡體中文的數(shù)控系統(tǒng)它以其友好的操作界面強(qiáng)大的數(shù)控加工功能在國內(nèi)數(shù)控機(jī)床中占有了非常大的比重西門子802D系統(tǒng)是西門子840D系統(tǒng)的簡化版,擁有大部分840D的數(shù)控功能,窗口式操作界面,極大的方便操作人員的使用,并擁有非常強(qiáng)大的維護(hù)、診斷功能。
SIEMENS 802D系統(tǒng)面板
SIEMENS 802D面板介紹
按 鈕 | 名 稱 | 功 能 簡 介 |
| 緊急停止 | 按下急停按鈕,使機(jī)床移動立即停止,并且所有的輸出如主軸的轉(zhuǎn)動等都會關(guān)閉 |
| 點動距離選擇按鈕 | 在單步或手輪方式下,用于選擇移動距離 |
| 手動方式 | 手動方式,連續(xù)移動 |
| 回零方式 | 機(jī)床回零;機(jī)床必須首先執(zhí)行回零操作,然后才可以運(yùn)行 |
| 自動方式 | 進(jìn)入自動加工模式。 |
| 單段 | 當(dāng)此按鈕被按下時,運(yùn)行程序時每次執(zhí)行一條數(shù)控指令。 |
| 手動數(shù)據(jù)輸入(MDA) | 單程序段執(zhí)行模式 |
| 主軸正轉(zhuǎn) | 按下此按鈕,主軸開始正轉(zhuǎn) |
| 主軸停止 | 按下此按鈕,主軸停止轉(zhuǎn)動 |
| 主軸反轉(zhuǎn) | 按下此按鈕,主軸開始反轉(zhuǎn) |
| 快速按鈕 | 在手動方式下,按下此按鈕后,再按下移動按鈕則可以快速移動機(jī)床 |
| 移動按鈕 |
|
| 復(fù)位 | 按下此鍵,復(fù)位CNC系統(tǒng),包括取消報警、主軸故障復(fù)位、中途退出自動操作循環(huán)和輸入、輸出過程等。 |
| 循環(huán)保持 | 程序運(yùn)行暫停,在程序運(yùn)行過程中,按下此按鈕運(yùn)行暫停。按 |
| 運(yùn)行開始 | 程序運(yùn)行開始 |
| 主軸倍率修調(diào) | 將光標(biāo)移至此旋鈕上后,通過點擊鼠標(biāo)的左鍵或右鍵來調(diào)節(jié)主軸倍率。 |
| 進(jìn)給倍率修調(diào) | 調(diào)節(jié)數(shù)控程序自動運(yùn)行時的進(jìn)給速度倍率,調(diào)節(jié)范圍為0~120%。置光標(biāo)于旋鈕上,點擊鼠標(biāo)左鍵,旋鈕逆時針轉(zhuǎn)動,點擊鼠標(biāo)右鍵,旋鈕順時針轉(zhuǎn)動。 |
| 報警應(yīng)答鍵 |
|
| 通道轉(zhuǎn)換鍵 |
|
| 信息鍵 |
|
| 上檔鍵 | 對鍵上的兩種功能進(jìn)行轉(zhuǎn)換。用了上檔鍵,當(dāng)按下字符鍵時,該鍵上行的字符(除了光標(biāo)鍵)就被輸出。 |
| 空格鍵 |
|
| 刪除鍵(退格鍵) | 自右向左刪除字符 |
| 刪除鍵 | 自左向右刪除字符 |
| 取消鍵 |
|
| 制表鍵 |
|
| 回車/輸入鍵 | (1)接受一個編輯值。(2)打開、關(guān)閉一個文件目錄。(3)打開文件 |
| 翻頁鍵 |
|
| 加工操作區(qū)域鍵 | 按此鍵,進(jìn)入機(jī)床操作區(qū)域 |
| 程序操作區(qū)域鍵 |
|
| 參數(shù)操作區(qū)域鍵 | 按此鍵,進(jìn)入?yún)?shù)操作區(qū)域 |
| 程序管理操作區(qū)域鍵 | 按此鍵,進(jìn)入程序管理操作區(qū)域 |
| 報警/系統(tǒng)操作區(qū)域鍵 |
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| 選擇轉(zhuǎn)換鍵 | 一般用于單選、多選框 |