西門子將電氣化、自動(dòng)化、數(shù)字化的力量融入各行各業(yè),以前所未見(jiàn)的高度、速度、精度和深度,讓關(guān)鍵所在,逐一實(shí)現(xiàn)。
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很多人可能都有下面的疑問(wèn):
1)狀態(tài)字中的首次檢測(cè)位到底有什么作用?它與編程有關(guān)嗎?
2)程序段的第一條邏輯運(yùn)算指令實(shí)際上作了什么操作?
S7-300/400的狀態(tài)字(Status word)的最低位為首次檢測(cè)位FC,該位的為0狀態(tài)表示一個(gè)梯形圖邏輯程序段的開(kāi)始,或指令為邏輯串(即串并聯(lián)電路塊)的第一條指令。在邏輯串指令執(zhí)行過(guò)程中該位為1,輸出指令(=、R、S)或與RLO(邏輯運(yùn)算結(jié)果)有關(guān)的跳轉(zhuǎn)指令將該位清零,表示一個(gè)邏輯串的結(jié)束。
請(qǐng)看下面的程序段,它將兩條串聯(lián)電路(邏輯串)并聯(lián)后,控制Q4.2的線圈,邏輯表達(dá)式為I0.4*I0.7+I0.6*/I0.5=Q4.2(/I0.5對(duì)應(yīng)于I0.5的常閉觸點(diǎn))。執(zhí)行第一條指令“A I0.4”時(shí)首次檢測(cè)位為0,表示程序段開(kāi)始。執(zhí)行指令“A I0.6”時(shí)首次檢測(cè)位為0,表示第二條串聯(lián)電路開(kāi)始。執(zhí)行“=”指令之后,首次檢測(cè)位被清零。
查閱手冊(cè),對(duì)A指令的描述如下:檢查尋址位的狀態(tài)是否為1,并將測(cè)試結(jié)果與RLO進(jìn)行“與”運(yùn)算。
執(zhí)行第一條A指令時(shí),它到底做了什么操作?
1)顯然它不會(huì)將I0.4的二進(jìn)制值與前一個(gè)程序段執(zhí)行完后的RLO進(jìn)行“與”運(yùn)算,本程序段與前一程序段之間“井水不犯河水”。
2)“與”運(yùn)算需要兩個(gè)變量參與,第一條A指令執(zhí)行完后只有一個(gè)位變量I0.4的值,不可能作“與”運(yùn)算,就像只有一個(gè)人不能結(jié)婚一樣。
將上面的第一條A指令改為“O I0.4”或“X I0.4”指令(“或”運(yùn)算或“異或”運(yùn)算指令),前兩條指令的“與”運(yùn)算執(zhí)行的結(jié)果相同。這說(shuō)明前兩條指令實(shí)際執(zhí)行的是什么邏輯運(yùn)算取決于第二條指令,而與第一條指令(A、O或X)無(wú)關(guān)。
實(shí)際上,程序段的第一條指令或邏輯串的第一條指令并不執(zhí)行什么邏輯運(yùn)算,第一條A、O、X指令只是將指令中的位變量的值傳送到RLO,第一條AN、ON、XN指令將指令中的位變量的值作“非”運(yùn)算后傳送到RLO。
操作系統(tǒng)在執(zhí)行程序的時(shí)候,判斷首次檢測(cè)位的值,其值為0時(shí),就知道該指令是程序段的第一條指令或邏輯串的第一條指令,然后完成上述的操作。首次檢測(cè)位與用戶程序沒(méi)有直接的關(guān)系。
別的PLC(包括S7-200)幾乎都用LD和LDN(或LD NOT、LDI)指令來(lái)表示一個(gè)程序段或邏輯串的開(kāi)始。S7-300/400因?yàn)闆](méi)有類似的指令,所以用首次檢測(cè)位來(lái)檢測(cè)一個(gè)程序段或邏輯串的開(kāi)始。
書(shū)本型PM340
Sinamics S120 單軸交流變頻器的功率模塊(即:電源模塊+電機(jī)模塊)有兩種形式: 模塊型功率模塊PM340,裝機(jī)裝柜型功率模塊PM340
即AC-AC型變頻器
書(shū)本型PM340 功率范圍 0.12KW-90KW
裝機(jī)裝柜型PM340 功率范圍 110KW-250KW
書(shū)本型PM340
· 1個(gè)電源進(jìn)線連接
· PM-IF接口用于書(shū)本型PM340與CU310/SIMOTION D410控制單元或CUA31/CUA32控制單元適配器進(jìn)行連接,書(shū)本型PM340同時(shí)通過(guò)一個(gè)集成的電源接口為控制單元供電
· 連接外部制動(dòng)電阻的接口(PM340內(nèi)部含有制動(dòng)單元)
· 用于控制抱閘的安全抱閘輸出繼電器和抱閘繼電器的驅(qū)動(dòng)電路
· 2個(gè)PE連接
不帶集成濾波器的書(shū)本型PM340既可以用于接地的電源系統(tǒng)(TN,TT),也可以用于中性點(diǎn)不接地的電源系統(tǒng)(IT).
帶有集成濾波器的PM340只適合在TN電源系統(tǒng)中應(yīng)用
使用集成的制動(dòng)單元時(shí),必須監(jiān)控外部制動(dòng)電阻的溫度
裝機(jī)裝柜型PM340
裝機(jī)裝柜型PM340提供以下標(biāo)準(zhǔn)接口
· 1個(gè)電源進(jìn)線連接
· 2個(gè)直流母線連接,用于連接制動(dòng)模塊等
· 3個(gè)DRIVE-CLIQ插槽
· 1個(gè)安全停車功能端子輸入接口
· 1個(gè)溫度傳感器接口
· 1個(gè)24V DC電源接口
· 2個(gè)PE接口
CU310控制單元可直接安裝在裝機(jī)裝柜型的PM340上。
裝機(jī)裝柜型PM340包括以下附件
· 1根DRIVE-CLIQ 電纜,用于連接CU310/SIMOTION D410
· 1根24V電纜,用于連接CU310/SIMOTION D410
· 一個(gè)安裝支架,用于安裝CU310/SIMOTION D41
6ES7231-0HC22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM231 模擬量輸入模塊,4輸入 |
6ES7231-0HF22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM231 模擬量輸入模塊,8輸入 |
6ES7231-7PB22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM231 熱電阻模塊,2輸入 |
6ES7231-7PC22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM231 熱電阻模塊,4輸入 |
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6ES7231-7PF22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM231 熱電偶模塊,8輸入 |
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6ES7223-1BF22-0XA8 | S7-200CN, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊,4輸入 24V DC/4輸出 24V DC |
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6ES7223-1BM22-0XA8 | S7-200CN, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊,32輸入 24V DC/32輸出 24V DC |
6ES7223-1HF22-0XA8 | S7-200CN, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊,4輸入 24V DC/4輸出繼電器 |
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6ES7223-1PM22-0XA8 | S7-200CN, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊,32輸入 24V DC/32輸出繼電器 |
6ES7231-0HC22-0XA8 | S7-200CN, EM231 模擬量輸入模塊,4輸入 |
6ES7231-7PB22-0XA8 | S7-200CN, EM231 熱電阻模塊,2輸入 |
6ES7231-7PD22-0XA8 | S7-200CN, EM231 熱電偶模塊,4輸入 |
6ES7232-0HB22-0XA8 | S7-200CN, EM232 模擬量輸出模塊,2輸出 |
6ES7235-0KD22-0XA8 | S7-200CN, EM235 模擬量輸入輸出模塊,4輸入/1輸出 |
6ES7290-6AA20-0XA0 | SIMATIC S7-200, 擴(kuò)展電纜, 0.8米 |
6ES7291-8BA20-0XA0 | SIMATIC S7-200, 電池卡 |
6ES7291-8GF23-0XA0 | SIMATIC S7-200, 64K存儲(chǔ)卡 |
6ES7291-8GH23-0XA0 | SIMATIC S7-200, 256K存儲(chǔ)卡 |
6ES7297-1AA23-0XA0 | SIMATIC S7-200, CPU221/222時(shí)鐘卡(包括電池卡功能) |
6ES7901-3CB30-0XA0 | SIMATIC S7-200, PC/PPI 電纜, RS232/RS485轉(zhuǎn)換,帶光電隔離,最大187.5K波特率,支持多主站 |
6ES7901-3DB30-0XA0 | SIMATIC S7-200, PC/PPI 電纜, USB/RS485轉(zhuǎn)換,帶光電隔離,最大187.5K波特率,支持多主站 |
6ES71556AA000BN0 | IM155-6 PN 標(biāo)準(zhǔn)型, 含服務(wù)模塊和總線適配器 BA 2X RJ45 |
6ES71556AU000BN0 | IM155-6 PN 標(biāo)準(zhǔn)型, 含服務(wù)模塊, 不含總線適配器 |
6ES71556AU000CN0 | IM155-6 PN 高性能型, 含服務(wù)模塊, 不含總線適配器 |
6ES71556BA000CN0 | IM155-6 DP 高性能型, 含服務(wù)模塊, 含DP接頭(6ES7972-0BB70-0XA0) |
6ES71936AR000AA0 | 總線適配器BA 2×RJ45 |
6ES71936AF000AA0 | 總線適配器BA 2×FC快連式 |
6ES71936AP000AA0 | 總線適配器BA 2×SCRJ光纖 |
6ES71316BF000BA0 | 8DI, 24VDC, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0型基座單元 |
6ES71316BH000BA0 | 16DI, 24VDC, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0型基座單元 |
6ES71316BF000CA0 | 8DI, 24VDC, 高性能型, 適用A0型基座單元 |
6ES71316BF600AA0 | 8DI, 24VDC, 源型輸入, 基本型, 適用A0型基座單元 |
6ES71316TF000CA0 | 8DI, NAMUR, 高性能型, 適用A0型基座單元 |
6ES71316FD000BB1 | 4DI, 120..230VAC, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用B1型基座單元 |
6ES71326BD200BA0 | 4DO, 24VDC/2A, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0型基座單元 |
6ES71326BD200CA0 | 4DO, 24VDC/2A, 高性能型, 適用A0型基座單元 |
6ES71326BF000BA0 | 8DO, 24VDC/0.5A, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0型基座單元 |
6ES71326BF000CA0 | 8DO, 24VDC/0.5A, 高性能型, 適用A0型基座單元 |
6ES71326BF600AA0 | 8DO, 24VDC/0,5A, 漏型輸出, 基本型, 適用A0型基座單元 |
6ES71326BH000BA0 | 16DO, 24VUC/0.5A, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0型基座單元 |
6ES71326FD000BB1 | 4DO, 24..230VAC/2A, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用B1型基座單元 |
6ES71326HD000BB0 | 4RO, 120VDC-230VAC/5A NO, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用B0型基座單元 |
6ES71326GD500BA0 | 4RO, 24VDC/2A, CO, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0型基座單元 |
6ES71346GD000BA1 | 4AI, I, 2/4-WIRE, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0或A1型基座單元 |
6ES71346HD000BA1 | 4AI, U/I, 2-WIRE, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0或A1型基座單元 |
6ES71346HB000DA1 | 2AI, U/I, 2/4-WIRE, 高速型, 適用A0或A1型基座單元 |
6ES71346HB000CA1 | 2AI, U/I, 2/4-WIRE, 高性能型, 適用A0或A1型基座單元 |
6ES71346JD000CA1 | 4AI, RTD/TC, 2/3/4-WIRE, 高性能, 適用A0或A1型基座單元 |
6ES71346JF000CA1 | 8AI, RTD/TC 2-WIRE, 高性能型, 適用A0或A1型基座單元 |
6ES71346PA000BD0 | 電能測(cè)量模塊, 適用D0型基座單元 |
6ES71356HD000BA1 | 4AO, U/I, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0或A1型基座單元 |
6ES71356HB000DA1 | 2AO, U/I, 高速型, 適用A0或A1型基座單元 |
6ES71356HB000CA1 | 2AO, U/I, 高性能型, 適用A0或A1型基座單元 |
6ES71376AA000BA0 | 支持ASCII, 3964R, USS, Modbus |
6ES71376BD000BA0 | IO-LINK主站模塊, CM 4xIO-LINK |
6ES71386AA000BA0 | TM Count 1 x 24 V, 高速計(jì)數(shù)模塊 |
6ES71386BA000BA0 | TM POSINPUT 1, 計(jì)數(shù)及位置檢測(cè)模塊, 支持SSI編碼器 |