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全新西門子電源模塊6ES7314-1AG14-0AB0
發(fā)布者:黃工  發(fā)布時間:2016-06-18 00:12:47
全新西門子電源模塊6ES7314-1AG14-0AB0,全新西門子電源模塊6ES7314-1AG14-0AB0

西門子將電氣化、自動化、數(shù)字化的力量融入各行各業(yè),以前所未見的高度、速度、精度和深度,讓關(guān)鍵所在,逐一實現(xiàn)。

德國制造: 現(xiàn)貨      聯(lián)   系   人: 黃勇《黃工》   24小時聯(lián)系手機:  13701633515
全新原裝: 參數(shù)
質(zhì)量保證: 保修          直線銷售 電 話: 021-31660605    在 線 商 務(wù) QQ:  77956468


PID控制的難點在于整定控制器的參數(shù)。為了學(xué)習(xí)整定PID控制器參數(shù)的方法,必須做閉環(huán)實驗,開環(huán)運行PID程序沒有任何意義。用硬件組成一個閉環(huán)需要PLC的CPU模塊、模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊,此外還需要被控對象、檢測元件、變送器和執(zhí)行機構(gòu)。例如可以用電熱水壺作為被控對象,用熱電阻檢測溫度,用溫度變送器將溫度轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)電壓,用移相控制的交流固態(tài)調(diào)壓器作執(zhí)行機構(gòu)。
 有沒有比較簡單的實現(xiàn)PID閉環(huán)控制的方法呢?
 在控制理論中,用傳遞函數(shù)來描述被控對象、檢測元件、執(zhí)行機構(gòu)和PID控制器。
 被控對象一般是串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的組合。在實驗室可以用以運算放大器為核心的模擬電路來模擬廣義的被控對象(包括檢測元件和執(zhí)行機構(gòu))的傳遞函數(shù)。我曾將這種運放電路用于S7-200和S7-1200的PID參數(shù)自動調(diào)節(jié)實驗。
 用運算放大器模擬被控對象一般需要做印刷電路板,還是比較麻煩。有沒有更簡單的方法呢?
 除了用運算放大器來模擬被控對象的傳遞函數(shù),也可以用PLC的程序來模擬。為此我編寫了用來模擬被控對象的S7-200的子程序,它也可以用于S7-200 SMART。使用模擬的被控對象的PID閉環(huán)示意圖如下圖所示,虛線右邊是被控對象,DISV是系統(tǒng)的擾動輸入值。虛線左邊是PLC的PID控制程序。
 


 被控對象的數(shù)學(xué)模型為3個串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié),其增益為GAIN,3個慣性環(huán)節(jié)的時間常數(shù)分別為TIM1~TIM3。其傳遞函數(shù)為
 
數(shù)學(xué)模型為3個串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié)

 分母中的“s”為自動控制理論中拉普拉斯變換的拉普拉斯算子。將某一時間常數(shù)設(shè)為0,可以減少慣性環(huán)節(jié)的個數(shù)。圖中被控對象的輸入值INV是PID控制器的輸出值。被控對象的輸出值OUTV作為PID控制器的過程變量(反饋值)PV。
 下圖是模擬被控對象的子程序,實際上只用了兩個慣性環(huán)節(jié),其時間常數(shù)分別為5000ms和2000ms。用與PID的采樣周期相同的定時中斷時間間隔來調(diào)用這個子程序。
 
圖中被控對象的輸入值INV是PID控制器的輸出值

 下圖是用來監(jiān)視PID回路運行情況的STEP 7-Micro/WIN的PID調(diào)節(jié)控制面板,可以用它進行PID參數(shù)自整定或手動調(diào)節(jié)PID參數(shù)的實驗。標(biāo)有PV(即被控量)的是過程變量的階躍響應(yīng)曲線。
 
STEP 7-Micro/WIN的PID調(diào)節(jié)控制面板

 將上圖中的積分時間由0.03min(分鐘)增大到0.12min,下圖的超調(diào)量有明顯的減小。通過修改PID的參數(shù),觀察被控量階躍響應(yīng)曲線給出的超調(diào)量和調(diào)節(jié)時間等特征量的變化情況,可以形象直觀、快速地學(xué)習(xí)和掌握PID參數(shù)的整定方法。
 

西門子SINUMERIK自動控制系統(tǒng)系列


SINUMERIK是機床完美的自動控制系統(tǒng)。無論是對于小型車間加工,還是大量的成批生產(chǎn),SINUMERIK都是您正確的選擇。運動控制部直接向機床制造廠商提供機床數(shù)控系統(tǒng)SINUMERIK和伺服驅(qū)動系統(tǒng)SIMODRIVE、SINAMICS產(chǎn)品和解決方案。SINUMERIK和SIMODRIVE可以被廣泛應(yīng)用于汽車工業(yè)、模具制造業(yè)、航空制造業(yè)、消費類物品制造業(yè)、能源和動力設(shè)備制造業(yè)等制造自動化領(lǐng)域,西門子運動控制產(chǎn)品能夠充分滿足您在各種領(lǐng)域內(nèi)的具體要求:無論是高技術(shù)高精度機床,還是經(jīng)濟型數(shù)控設(shè)備,從全球技術(shù)領(lǐng)先的840D到經(jīng)濟實用的802C/S base line,SINUMERIK的全系列產(chǎn)品必有一款適合您的需求。


■ SINUMERIK 801
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■ SINUMERIK 810D
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SIMATIC控制器來自西門子為性能度身定制的可編程邏輯控制器您是否正在尋找可以服務(wù)于極具成本效益和靈活的自動化系統(tǒng)的可編程邏輯控制器西門子可編程邏輯控制器正是為每一種自動化應(yīng)用而設(shè)計的。我們的SIMATIC可編程邏輯控制器已一再證明其在機械工程,生產(chǎn)和工藝技術(shù)上的價值,并已設(shè)置了自身在工程,通訊和診斷上的標(biāo)準(zhǔn)。

機型豐富,更多選擇

機型豐富,更多選擇

提供不同類型、I/O點數(shù)豐富的CPU模塊,單體I/O點數(shù)最高可達60點,可滿足大部分小型自動化設(shè)備的控制需求。另外,CPU模塊配備標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟型供用戶選擇,對于不同的應(yīng)用需求,產(chǎn)品配置更加靈活,最大限度的控制成本。

選件擴展,精確定制

選件擴展,精確定制

新穎的信號板設(shè)計可擴展通信端口、數(shù)字量通道、模擬量通道、在不額外占用電控柜空間的前提下,信號板擴展能更加貼合用戶的實際配置,提升產(chǎn)品的利用率,同時降低用戶的擴展成本。

高速芯片,性能卓越

高速芯片,性能卓越

配備西門子專用高速處理器芯片,基本指令執(zhí)行時間可達0.15μs,在同級別小型PLC中遙遙領(lǐng)先。一顆強有力的“芯”,能讓您在應(yīng)對繁瑣的程序邏輯,復(fù)雜的工藝要求時表現(xiàn)的從容不迫。

以太互聯(lián),經(jīng)濟便捷

以太互聯(lián),經(jīng)濟便捷

CPU模塊本體標(biāo)配以太網(wǎng)接口,集成了強大的以太網(wǎng)通信功能。一根普通的網(wǎng)線即可將程序下載到PLC中,方便快捷,省去了專用編程電纜。通過以太網(wǎng)接口還可與其他CPU模塊、觸摸屏、計算機進行通訊,輕松組網(wǎng)。

三軸脈沖,運動自如

三軸脈沖,運動自如

CPU模塊本體最多集成3路高速脈沖輸出,頻率高達100KHz,支持PWM/PTO輸出方式以及多種運動模式,可自由設(shè)置運動包絡(luò)。配以方便易用的向?qū)гO(shè)置功能,快速實現(xiàn)設(shè)備調(diào)速,定位等功能。

通用SD卡,方便下載

通用SD卡,方便下載

本機繼承Micro SD卡插槽,使用市面上通用的Micro SD卡即可實現(xiàn)程序的更新和PLC固件升級,極大地方便了客戶工程師對最終用戶的服務(wù)支持,也省去了因PLC固件升級返廠服務(wù)的不便。

軟件友好,編程高效

軟件友好,編程高效

在繼承西門子編程軟件強大功能的基礎(chǔ)上,融入了更多的人性化設(shè)計,如新穎的帶狀式菜單,全移動式界面窗口,方便的程序注釋功能,強大的密碼保護等。在體驗強大功能的同時,大幅提高開發(fā)效率,縮短產(chǎn)品上市時間。

完美整合,無縫集成

完美整合,無縫集成

SIMATIC S7-200 SMART可編程控制器,SMART LINE觸摸屏和SINAMICS V20變頻器完美整合,為OEM客戶帶來高性價比的小型自動化解決方案,滿足客戶對于人機交互、控制、驅(qū)動等功能的全方位需求。




  • 技術(shù)數(shù)據(jù)





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西門子810D系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成  


SINUMERIK840D是由數(shù)控及驅(qū)動單元(CCUNCU),MMC,PLC模塊三部分組成,由于在集成系統(tǒng)時,總是將SIMODRIVE611D驅(qū)動和數(shù)控單元(CCUNCU)并排放在一起,并用設(shè)備總線互相連接,因此在說明時將二者劃歸一處。

1西門子數(shù)控系統(tǒng)基本構(gòu)成

1. 人機界面

人機交換界面負(fù)責(zé)NC數(shù)據(jù)的輸入和顯示,它由MMCOP組成 MMC(Man Machine Communication)包括:OP(Operation panel)單元,MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分。MMC實際上就是一臺計算機,有自己獨立的CPU,還可以帶硬盤,帶軟驅(qū);OP單元正是這臺計算機的顯示器,而西門子MMC的控制軟件也在這臺計算機中。

1)、MMC(Man Machine communication)

最常用的MMC有兩種:MMCC100.2MMC103,其中MMC100.2CPU486,不能帶硬盤;而MMC103CPU為奔騰,可以帶硬盤,一般的,用戶為SINUMERIK810DMMC100.2,而為SINUMERIK840DMMC103.PCU(PC UNIT)是專門為配合西門子最新的操作面板OP10OP10S、OP10COP12OP15等而開發(fā)的MMC模塊,目前有三種PCU模塊——PCU20PCU50、PCU70, PCU20對應(yīng)于MMC100.2,不帶硬盤,但可以帶軟驅(qū);PCU50、PCU70對應(yīng)于MMC103,可以帶硬盤,與MMC不同的是:PCU50的軟件是基于WINDOWS NT的。PCU的軟件被稱作HMI,

HMI有分為兩種:嵌入式HMI和高級HMI。一般標(biāo)準(zhǔn)供貨時,PCU20裝載的是嵌入式 HMI,PCU50PCU70則裝載高級HMI.

2)、OP(Operation pannel)

OP單元一般包括一個10.4TFT顯示屏和一個NC鍵盤。根據(jù)用戶不同的要求,西門子為用戶選配不同的OP單元,如:OP030,OP031,OP032,OP032S等,其中OP031最為常用。

3)、MCP(Machine control pannel)

MCP是專門為數(shù)控機床而配置的,它也是OPI上的一個節(jié)點,根據(jù)應(yīng)用場合不同,其布局也不同,目前,有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對810D840D,MCPMPI地址分別為146,用MCP后面的S3開關(guān)設(shè)定。

對于SINUMERIK840D應(yīng)用了MPIMultiple Point Interface)總線技術(shù),傳輸速率為187.5k/秒,OP單元為這個總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)中的一個節(jié)點。為提高人機交互的效率,又有OPIOperator PanelInterface)總線,它的傳輸速率為1.5M/秒。

2. NCU(Numerical control unit)數(shù)控單元

SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱為NCUNumenrical Controlunit)單元(在810D中稱為CCUcompact control unit)):中央控制單元,負(fù)責(zé)NC所有的功能,機床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個COM CPU一個PLC CPU板和一個DRIVE板組成.

根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同,NCU分為NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12)NCU573.2(31)等若干種,同樣,NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPUSIMATIC PLC CPU芯片,包括相應(yīng)的數(shù)控軟件和PLC控制軟件,并且?guī)в?/span>MPIProfibus借口,RS232借口,手輪及測量接口,PCMCIA卡插槽等,所不同的是NCU單元很薄,所有的驅(qū)動模塊均排列在其右側(cè)。

3. 數(shù)字驅(qū)動  

(請參閱:Simodrive 611 Universal 產(chǎn)品介紹)

數(shù)字伺服:運動控制的執(zhí)行部分,611D伺服驅(qū)動和1FT6(1FK6)電機組成。

SINUMERIK840D配置的驅(qū)動一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分:電源模塊+驅(qū)動模塊(功率模塊)。

電源模塊:主要為NC和給驅(qū)動裝置提供控制和動力電源,產(chǎn)生母線電壓,同時監(jiān)測電源和模塊狀態(tài)。根據(jù)容量不同,凡小于15KW均不帶饋入裝置,極為U/E電源模塊;凡大于15KW均需帶饋入裝置,記為I/RF電源模塊,通過模塊上的訂貨號或標(biāo)記可識別。

611D數(shù)字驅(qū)動:是新一代數(shù)字控制總線驅(qū)動的交流驅(qū)動,它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種,相應(yīng)的進給伺服電機可采用1FT6或者1FK6系列,編碼器信號為1Vpp正弦波,可實現(xiàn)全閉環(huán)控制。主軸伺服電機為1PH7系列。

4. PLC模塊

SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門子SIMATIC S7-300的軟件及模塊,在同一條導(dǎo)軌上從左到右依次為電源模塊(Power Supply),接口模塊(Interface Module)機信號模塊(Signal Module)。的CPUNCCPU是集成在CCUNCU中的。

電源模塊(PS)是為PLCNC提供電源的+24V+5V。

接口模塊(IM)是用于級之間互連的。

信號模塊(SM)使用與機床PLC輸入/輸出的模塊,有輸入型和輸出型兩種。



來源:上海贊國
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