西門子將電氣化、自動(dòng)化、數(shù)字化的力量融入各行各業(yè),以前所未見的高度、速度、精度和深度,讓關(guān)鍵所在,逐一實(shí)現(xiàn)。
德國制造: 現(xiàn)貨 聯(lián) 系 人: 黃勇《黃工》 24小時(shí)聯(lián)系手機(jī): 13701633515
全新原裝: 參數(shù)
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SINAMICS S120是西門子新一代的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),它是集V/F、矢量和伺服控制于一體的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),多軸資源共享的理念和模塊化的設(shè)計(jì)使得它能實(shí)現(xiàn)高效而又復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制,其性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過同類系統(tǒng)。
SINAMICS S120 的產(chǎn)品包括:用于單軸控制的AC/AC 驅(qū)動(dòng)器和用于多軸控制的共母線的DC/AC驅(qū)動(dòng)器。SINAMICS S120其功率范圍為0.12Kw -4500Kw,幾乎適用于所有的生產(chǎn)機(jī)械。
多功能性:集多種控制模式于一體,適合于單軸或多軸驅(qū)動(dòng)。一個(gè)多軸控制單元CU320能控制多個(gè)驅(qū)動(dòng)軸,其軸數(shù)與控制模式有關(guān)。
伺服控制:6個(gè)驅(qū)動(dòng)軸。
矢量控制:4個(gè)驅(qū)動(dòng)軸。
V/F控制:8個(gè)驅(qū)動(dòng)軸。
進(jìn)線電壓:單向200-240VAC、三相380-480VAC和三相660-690VAC
控制電機(jī)類型:既能控制感應(yīng)電機(jī),又能控制同步、力矩及直線電機(jī)。
控制功能:既有高精度的速度控制功能,又具有簡單定位功能,實(shí)現(xiàn)軸的相對(duì)和絕對(duì)定位。如果和上位的SIMOTION控制系統(tǒng)結(jié)合在一起還能實(shí)現(xiàn)同步、凸輪等復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制功能。
硬件的自動(dòng)識(shí)別:各驅(qū)動(dòng)組件之間是通過高速通訊接口DRIVE-CLiQ來連接,因此主控單元CU320能自動(dòng)識(shí)別各組件。
數(shù)據(jù)的快速交換:各組件借助DRIVE-CLiQ的通訊連接,能夠?qū)崿F(xiàn)組件間的快速數(shù)據(jù)交換,任一組件都可以很方便獲取其它組件的數(shù)據(jù),即:一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器能夠獲取另一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器的數(shù)據(jù)(如:速度和位置的實(shí)際值等)。
靈活性:模塊化設(shè)計(jì),升級(jí)性強(qiáng)??梢愿鶕?jù)實(shí)際需要來增加或減少相應(yīng)的模塊,或者來選擇單軸或雙軸功率模塊。
友好的參數(shù)界面:圖形化的參數(shù)界面易懂易學(xué),可根據(jù)功能圖的實(shí)時(shí)顯示,來實(shí)現(xiàn)參數(shù)的動(dòng)態(tài)調(diào)試和監(jiān)控。
選型和配置:SIZER工具軟件通過向?qū)Х奖憧旖莸貋韺?shí)現(xiàn)SINAMICS S120的硬件配置,并可以導(dǎo)出配置和訂貨清單。
西門子數(shù)控系統(tǒng)詳解
一、西門子數(shù)控產(chǎn)品種類
西門子數(shù)控系統(tǒng)是西門子集團(tuán)旗下自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)的產(chǎn)品,西門子數(shù)控系統(tǒng)SINUMERIK發(fā)展了很多代。目前在廣泛使用的主要有802、810、840等幾種類型。
用一個(gè)簡要的圖表對(duì)西門子各系統(tǒng)的定位作描述如下:
西門子各系統(tǒng)的性價(jià)比較
1. SINUMERIK 802D
具有免維護(hù)性能的SINUMERIK802D,其核心部件 - PCU(面板控制單元)將CNC、PLC、人機(jī)界面和通訊等功能集成于一體??煽啃愿?、易于安裝。
SINUMERIK802D可控制4個(gè)進(jìn)給軸和一個(gè)數(shù)字或模擬主軸。通過生產(chǎn)現(xiàn)場總線PROFIBUS將驅(qū)動(dòng)器、輸入輸出模塊連接起來。
模塊化的驅(qū)動(dòng)裝置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服電機(jī),為機(jī)床提供了全數(shù)字化的動(dòng)力。
通過視窗化的調(diào)試工具軟件,可以便捷地設(shè)置驅(qū)動(dòng)參數(shù),并對(duì)驅(qū)動(dòng)器的控制參數(shù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)優(yōu)化。
SINUMERIK802D集成了內(nèi)置PLC系統(tǒng),對(duì)機(jī)床進(jìn)行邏輯控制。采用標(biāo)準(zhǔn)的PLC的編程語言Micro/WIN進(jìn)行控制邏輯設(shè)計(jì)。并且隨機(jī)提供標(biāo)準(zhǔn)的PLC子程序庫和實(shí)例程序,簡化了制造廠設(shè)計(jì)過程,縮短了設(shè)計(jì)周期。
2. SINUMERIK 810D
在數(shù)字化控制的領(lǐng)域中,SINUMERIK 810D第一次將CNC和驅(qū)動(dòng)控制集成在一塊板子上。
快速的循環(huán)處理能力,使其在模塊加工中獨(dú)顯威力。
西門子 SINUMERIK 802C 數(shù)控系統(tǒng)連接示例
1. 西門子 SINUMERIK 802C 數(shù)控系統(tǒng)連接概況
SIEMENS 802S、 802C 系列系統(tǒng)的 CNC 結(jié)構(gòu)完全相同 , 可以進(jìn)行 3 軸控制及3 軸聯(lián)動(dòng)控制,系統(tǒng)帶有±10V 的主軸模擬量輸出接口, 可以配具有模擬量輸人功能的主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
SINUMERIK 802C base line CNC 控制器與伺服驅(qū)動(dòng)SIMODRIVE611U 和 lFK7 伺服電動(dòng)機(jī)的連接,SINUMERIK 802C base line CNC 控制器與伺服驅(qū)動(dòng) SIMODRIVE base line 和 lFK7 伺服電動(dòng)機(jī)的連接, 如圖6-3,6-4,6-5所示。
2. 西門子 SINUMERIK 802C 數(shù)控系統(tǒng)的接口
西門子 SINUMERIK 802C 數(shù)控系統(tǒng)的接口布置參見圖 6-6 。
(1) 電源端子:X1, 系統(tǒng)工作電源為直流 24V, 接線端子為 X1, 見表6-1 。
(2) 通信接口: X2——RS232, 在使用外部 PC/PG 與西門子 SINUMERIK 802C base line進(jìn)行數(shù)據(jù)通信 (WINPCIN) 或編寫 PLC 程序時(shí) , 使用 RS232 接口, 如圖 6-7 所示。
(3) 編碼器接口:X3~X6, 編碼器接口X3,X4 和 X5 為 SUB-D15 芯孔插座,編碼器接口 X6 也是 SUB-D15 芯孔插座, 在 802C base linek 中作為編碼器 4 接口, 在 802S base line 中作為主軸編碼器接口使用, 見表 6-2。
(4) 驅(qū)動(dòng)器接口:X7, 驅(qū)動(dòng)器接口X7為SUB-D 50 芯針插座,SINUMERIK802C base line 中 X7 接口的引腳見表6-3 。(5) 手輪接口:Xl0, 通過手輪接口X10可以在外部連接兩個(gè)手輪。 Xl0 有 10 個(gè)接線端子 , 引腳見表 6-4。
(6) 數(shù)字輸入/輸出接口:XlOO~X105,X200和X201, 共有48個(gè)數(shù)字輸入和16 個(gè)數(shù)字輸出接線端子。
其48個(gè)輸入接口X100~X105 引腳分配見表6-5,16個(gè)輸出接口 X200和X201 引腳分配見表6-6。
SIMATIC S7-400過程控制器性能強(qiáng)大的解決方案
作為SIMATIC過程控制器系列的一部分,S7- 400被設(shè)計(jì)用于制造和過程自動(dòng)化領(lǐng)域的系統(tǒng)解決方案。這個(gè)過程控制器是數(shù)據(jù)密集型任務(wù),特別是典型過程工業(yè)理想選擇。高處理速度和高確定性的響應(yīng)時(shí)間能夠確保對(duì)制造業(yè)高速加工中的短機(jī)器循環(huán)周期。
SIMATICS7-400 PNH系統(tǒng)可以根據(jù)具體應(yīng)用需求量身定制:性能可擴(kuò)展、卓越的冗余度可靈活組態(tài),安全功能易于集成。集成PROFINET接口,可冗余連接I/O設(shè)備,或者通過PROFIBUS連接I/O設(shè)備,實(shí)現(xiàn)工廠級(jí)通信。無論何種應(yīng)用,使用SIMATIC S7-400 PNH,均可在熟悉的STEP7 工程環(huán)境中,進(jìn)行便捷而有效的編程和組態(tài)。
■ 避免控制器故障引起的停機(jī)。主要用于生產(chǎn)、能源、供水系統(tǒng)、機(jī)場助航照明、編組站系統(tǒng)等領(lǐng)域。
■ 避免因工廠故障造成數(shù)據(jù)丟失而導(dǎo)致的高昂重啟成本。主要用于行李處理、高架倉庫、跟蹤和追溯等領(lǐng)域。
■ 在工廠或機(jī)器停機(jī)時(shí)保護(hù)工廠、工件和材料。主要用于爐子、半導(dǎo)體、船舶等領(lǐng)域。
■ 無監(jiān)督和維修人員亦能保障正常運(yùn)行。主要用于污水處理廠、隧道、船閘、樓宇系統(tǒng)等領(lǐng)域。
簡單、高效的工程組態(tài)
與在標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)中一樣,SIMATIC S7-400H 可以使用所有 STEP 7 編程語言進(jìn)行編程。可以很容易的把程序從標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)遷移到冗余系統(tǒng)中,反之亦然。當(dāng)加載程序時(shí),它會(huì)自動(dòng)傳送到兩個(gè)冗余控制器中。使用 STEP 7,可以對(duì)特定冗余功能和配置進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。
出色的診斷和模塊更換優(yōu)勢(shì)
■ 利用集成的自我診斷功能,系統(tǒng)可以提前檢測故障和發(fā)送信號(hào),避免故障對(duì)生產(chǎn)過程產(chǎn)生影響。這樣可以有針對(duì)性地替換故障組件,加快維修進(jìn)程。
■ 可以在系統(tǒng)運(yùn)行過程中對(duì)所有組件進(jìn)行熱插拔。更換一個(gè) CPU 后,當(dāng)前的所有程序和數(shù)據(jù)可以自動(dòng)重新裝載。
■ 即使在系統(tǒng)運(yùn)行過程中,也可以修改程序(例如,程序塊的修改和重新裝載),更改配置(例如,增加或刪減 DP從站或模塊)以及改變 CPU 的內(nèi)存分配。
根據(jù)統(tǒng)計(jì)數(shù)字表明,所有自動(dòng)化組件(無論是機(jī)械式、機(jī)電式,還是電子式)都會(huì)出現(xiàn)故障。因此,工廠維護(hù)和工廠改造也就必不缺少。在實(shí)際應(yīng)用中,期待百分之百的可用性是不現(xiàn)實(shí)的。
通過西門子 SIMATIC S7-400H,能夠最大限度地降低生產(chǎn)故障機(jī)率,最大化生產(chǎn)率。
SIMATIC S7-400H 具有以下功能:
■ 出現(xiàn)故障時(shí),能夠無擾切換
■ 集成故障檢測功能;提前檢測故障,避免影響生產(chǎn)過程
■ 在線維護(hù),即可在工廠運(yùn)行期間,更換故障組件
■ 組態(tài)更改,即可在工廠運(yùn)行期間,進(jìn)行工廠擴(kuò)容
■ 自動(dòng)事件同步
■ 高可用性通信
■ 冗余連接I/O 設(shè)備
S7-400 PNH CPU的同步模塊分為兩種,一種用于最長10m 的 FOC patch 光纖,另一種用于最長10km 的單模全雙工 LC/LC 光纖(9/125 μ)。
冗余系統(tǒng)的同步光纖分為1m、2m、10m 和10km 四種。同步速率達(dá)到400Mbps。
采用邏輯模塊 LOGO! 西門子公司為您提供用于工業(yè)和建筑服務(wù)中的簡單自動(dòng)化任務(wù)的理想控制選擇。一致的模塊化設(shè)計(jì)使得 LOGO! 非常靈活。各種各樣的模塊允許將 LOGO! 擴(kuò)展到24個(gè)數(shù)字輸入,16個(gè)數(shù)字輸出,8個(gè)模擬輸入和2個(gè)模擬輸出。通訊模塊也用于AS - Interface和KNX(Instabus樓宇自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò))。現(xiàn)在,LOGO! 還可以使用模擬輸出模塊解決簡單閉環(huán)控制任務(wù)。使用PI 控制,斜坡函數(shù)和模擬多路復(fù)用器等特殊功能,可將加熱和冷卻系統(tǒng)設(shè)計(jì)為與RTD PT100一起使用。
在LOGO! 版本中分為具有集成顯示屏的基本型和無顯示屏的經(jīng)濟(jì)型。
邏輯模塊LOGO!已被證實(shí)數(shù)百萬次-在眾多的應(yīng)用程序中:
機(jī)器控制
電機(jī),泵,閥控制
空氣壓縮機(jī)
排氣和過濾系統(tǒng)
水處理廠
木工機(jī)械
蝕刻和凈化廠
交通設(shè)施
輸送系統(tǒng)
吊裝平臺(tái)
電梯
筒倉設(shè)施
牲畜飼料交貨
運(yùn)行監(jiān)測系統(tǒng)
訪問控制
車輛管理監(jiān)控
警報(bào)系統(tǒng)
等級(jí)限制監(jiān)視
交通燈控制系統(tǒng)
行李處理
住宅和商業(yè)樓宇服務(wù)
內(nèi)部和外部照明控制
門/門控
門/門控
快門,遮陽簾和遮篷控制
灌溉系統(tǒng)的控制
獨(dú)一無二的應(yīng)用
太陽能電氣系統(tǒng)
海事
惡劣的環(huán)境
用于實(shí)現(xiàn)簡單自動(dòng)化的理想控制器
降低成本- 取代許多傳統(tǒng)的開關(guān)控制裝置,
減少了對(duì)時(shí)間的需求- 簡化接線和面板的布局,
減少了開關(guān)柜的空間需求-以4寬度行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)尺寸的模塊取代繼電器,定時(shí)器開關(guān)和接觸器式繼電器
為系統(tǒng)提供了最廣泛的功能以及在用戶程序中成功地從38個(gè)綜合功能中進(jìn)行選取,并將其連接到多達(dá)200個(gè)功能塊以確保功能的實(shí)現(xiàn)。
通過使用 4 行每行 32 個(gè)字符的背光顯示屏,操作員控制和監(jiān)視都具有了極高的用戶友好性
這樣就可以文字,行動(dòng)項(xiàng)目和當(dāng)前值,棒圖和I / O狀態(tài)顯示。消息文本中的參數(shù)可進(jìn)行調(diào)整。
附加的外部文字顯示屏擴(kuò)展了操作員控制和監(jiān)視的可能性
LOGO! 幾乎適用于所有小型工業(yè)或非制造型商業(yè)應(yīng)用。
再加上的LOGO!Soft Comfort的軟件,對(duì)邏輯模塊簡單直觀的配置:程序生成、項(xiàng)目仿真和文檔編制都可以使用拖放輕松完成,實(shí)現(xiàn)了最高的操作方便性。
LOGO! 基本型和 LOGO! 經(jīng)濟(jì)型
不同的電壓,即12 V DC、24 V AC / DC、115 / 240 V AC / DC - 可以用于各種應(yīng)用。
針對(duì)組態(tài)好的夏令時(shí)模式自動(dòng)切換 - 降低了維護(hù)工作量
密碼保護(hù)- 保護(hù)用戶的工程知識(shí)產(chǎn)權(quán)
38個(gè)集成,預(yù)先進(jìn)行過測試的功能- 除諸如運(yùn)行時(shí)間計(jì)數(shù)器外,無需額外設(shè)備
可實(shí)現(xiàn)200個(gè)功能鏈接-在沒有任何限制下即可可以實(shí)現(xiàn)廣泛的應(yīng)用
板載八個(gè)數(shù)字輸入(包括4個(gè)AIs以12 / 24伏直流電)和四個(gè)數(shù)字輸出
消息文本,行動(dòng)項(xiàng)目和電流值,以及可以在顯示屏上實(shí)現(xiàn)顯示值的直接修改(除Pure版本外)
非易失性數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,在一個(gè)電源發(fā)生故障時(shí)備份
非易失性數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器- 在一個(gè)電源發(fā)生故障時(shí)防止電流值損失
靈活的可擴(kuò)展到最多 24 DI、16 Do、8 AI 和 2 AO,可以保護(hù)原始投資,適用于多種應(yīng)用
LOGO! 軟件Soft Comfort V6 用于在 PC 上用戶友好性的生成控制程序,適用于多種操作系統(tǒng),如 Windows 95/98、NT 4.0、Me、2000、XP、Vista、MAC OS X 10.4 with J2SE 1.5.0 和 SUSE LINUX 10
在所有的0BA6基本設(shè)備上實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程文本顯示的連接能力