西門子將電氣化、自動化、數(shù)字化的力量融入各行各業(yè),以前所未見的高度、速度、精度和深度,讓關(guān)鍵所在,逐一實現(xiàn)。
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全新原裝: 參數(shù)
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而在西門子的數(shù)控產(chǎn)品中最有特點,最有代表性的系統(tǒng)應(yīng)該是840D系統(tǒng)。因此,我們可以通過了解西門子840D系統(tǒng),來了解西門子數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。首先通過以下的實物圖觀察840D系統(tǒng)。
2. 西門子810D系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成
SINUMERIK840D是由數(shù)控及驅(qū)動單元(CCU或NCU),MMC,PLC模塊三部分組成,由于在集成系統(tǒng)時,總是將SIMODRIVE611D驅(qū)動和數(shù)控單元(CCU或NCU)并排放在一起,并用設(shè)備總線互相連接,因此在說明時將二者劃歸一處。
西門子數(shù)控系統(tǒng)基本構(gòu)成圖
2.1 人機(jī)界面
人機(jī)交換界面負(fù)責(zé)NC數(shù)據(jù)的輸入和顯示,它由MMC和OP組成MMC(Man Machine Communication)包括:OP(Operation panel)單元,MMC,MCP(MachineControl Panel)三部分。MMC實際上就是一臺計算機(jī),有自己獨立的CPU,還可以帶硬盤,帶軟驅(qū);OP單元正是這臺計算機(jī)的顯示器,而西門子MMC的控制軟件也在這臺計算機(jī)中。
(1)、MMC(Man Machinecommunication)
最常用的MMC有兩種:MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU為486,不能帶硬盤;而MMC103的CPU為奔騰,可以帶硬盤,一般的,用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2,而為SINUMERIK840D配MMC103.PCU(PCUNIT)是專門為配合西門子最新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而開發(fā)的MMC模塊,目前有三種PCU模塊——PCU20、PCU50、PCU70,PCU20對應(yīng)于MMC100.2,不帶硬盤,但可以帶軟驅(qū);PCU50、PCU70對應(yīng)于MMC103,可以帶硬盤,與MMC不同的是:PCU50的軟件是基于WINDOWS NT的。PCU的軟件被稱作HMI,
HMI有分為兩種:嵌入式HMI和高級HMI。一般標(biāo)準(zhǔn)供貨時,PCU20裝載的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70則裝載高級HMI.
(2)、OP(Operation pannel)
OP單元一般包括一個10.4〞TFT顯示屏和一個NC鍵盤。根據(jù)用戶不同的要求,西門子為用戶選配不同的OP單元,如:OP030,OP031,OP032,OP032S等,其中OP031最為常用。
(3)、MCP(Machine controlpannel)
MCP是專門為數(shù)控機(jī)床而配置的,它也是OPI上的一個節(jié)點,根據(jù)應(yīng)用場合不同,其布局也不同,目前,有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對810D和840D,MCP的MPI地址分別為14和6,用MCP后面的S3開關(guān)設(shè)定。
西門子數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)
在使用數(shù)控機(jī)床的過程中,有時會因為各種原因發(fā)生數(shù)據(jù)丟失,參數(shù)紊亂等各種故障。如果發(fā)生了這樣的故障,而之前有沒有對數(shù)據(jù)進(jìn)行恰當(dāng)?shù)谋4?,那么就會給生產(chǎn)帶來巨大的損失。
因此必須對數(shù)據(jù)的備份工作一定做好,以防以外的發(fā)生。對于不同的系統(tǒng)數(shù)據(jù)的備份和恢復(fù)的方法會有一些不同,但是都是將系統(tǒng)數(shù)據(jù)通過某種方式存儲到系統(tǒng)以外的介質(zhì)里。
(一)西門子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份
(請參閱:某數(shù)控機(jī)床SIEMENS810D系統(tǒng)參數(shù)備份)
SINUMERIK 數(shù)據(jù)分為三種
(1) NCK數(shù)據(jù)備份;
(2) PLC數(shù)據(jù);
(3) MMC數(shù)據(jù);
其中MMC100.2僅包括前面兩種。
數(shù)據(jù)備份分為兩種方法:
數(shù)據(jù)備份輔助工具
(1)傳輸軟件(可用西門子系統(tǒng)提供pcin)
(2)傳輸電纜;
(3)PC 機(jī);
2、系列備份
(1)、傳輸參數(shù)的設(shè)定(西門子系統(tǒng)V24)
進(jìn)行數(shù)據(jù)備份前,應(yīng)先確認(rèn)接口數(shù)據(jù)設(shè)定。根據(jù)兩種不同的數(shù)據(jù)備份的方法,接口數(shù)據(jù)設(shè)定有兩種:PC格式和紙帶格式。
西門子840D 810D V.24參數(shù)設(shè)定如表3-3所示
表3-3西門子系統(tǒng)傳輸參數(shù)設(shè)置表
設(shè)定項目 | 設(shè)備 | 波特率 | 停止位 | 奇偶 | 數(shù)據(jù)位 | X | X OFF | 傳輸結(jié)束 | XON后開始 | 確認(rèn)覆蓋 | CR LF為段結(jié)束 | 遇 | 測 | 前后引導(dǎo) | 磁帶格式 |
PC格式二進(jìn)制 | RTS CTS | 9600 | 1 | None | 8 | 11 | 13 | 1a | N | N | N | N | N | N | N |
紙帶格式 | RTS CTS | 9600 | 1 | None | 8 | 11 | 13 | 1a | N | N | Y | Y | N | N | Y |
操作步驟:
MMC100.2
按下(Switch-over鍵)→“Service”→“V24或PG/PC”(垂直菜單)→“Settings”
MMC103
按下(Switch-over鍵)→“Service”→“V24或PG/PC”(垂直菜單)→“Interface”
(2)、MMC100.2的數(shù)據(jù)備份
對MMC 100.2做數(shù)據(jù)備份,一般是將數(shù)據(jù)傳至外部計算機(jī)內(nèi)。具體操作步驟如下:
a、連接PC至MMC的接口X6;
b、在MMC上操作:按照前述的步驟設(shè)置V24參數(shù)(參數(shù)要與接受數(shù)據(jù)的計算機(jī)相匹配)
西門子傳輸參數(shù)設(shè)定圖示
c、在計算機(jī)上,啟動傳輸軟件(西門子系統(tǒng)通常使用PCIN)選擇接受(DATAIN),并指定數(shù)據(jù)所要保存的路徑、文件名。然后確認(rèn),回車使計算機(jī)處于接受等待狀態(tài)。
傳輸軟件的主菜單
RS232接口的設(shè)置
d、在MMC設(shè)定完傳輸參數(shù)以后,返回;在“data out”→將光標(biāo)移至“start-up data” →按下“input”鍵(黃色,位于NC鍵盤上)。移動光標(biāo)選擇“NCK”或“PLC”;
e、MMC上按“start”軟件鍵;(垂直菜單上)
f、在傳輸時,會有字節(jié)數(shù)變化以表示正在傳輸進(jìn)行中,可用“stop”軟鍵停止傳輸。
(3)、MMC103的數(shù)據(jù)備份
由于MMC103可帶軟驅(qū)、硬盤、NC卡;它的數(shù)據(jù)備份可更加靈活,可選擇不同的存儲目標(biāo),具體操作步驟如下:
a、在主菜單中選擇“service”操作區(qū);
b、按擴(kuò)展鍵 在“series start-up”選擇存檔內(nèi)容NC、PLC、MMC并定義存檔文件名;
c、從垂直菜單中,選擇一個作為存儲目標(biāo):
V24 → 通過電纜傳至外部計算機(jī)(PC)
PG → 程編器;
DISK → MMC所帶的軟驅(qū)中的軟盤;
Archive→ 硬盤;
NC CARD→ NC卡
選擇其中第一第二項時,應(yīng)按“INTERFACE”軟鍵,設(shè)定接口V24參數(shù);
d、若選擇備份數(shù)據(jù)到硬盤,則:“Archive”(垂直菜單) “Start”
3、分區(qū)備份
對于MMC100.2,與系列備份不同的是:
第一步V24參數(shù)設(shè)定為紙帶格式;
第二步數(shù)據(jù)源不再是“Start-up data”而是“Data”;
其余各部操作均相同,具體操作如下:
(1)、連PC/PG到MMC;
(2)、“Service”→“V24 PG/PC”(垂直菜單)→“Settings”(設(shè)定V24為菜單格式);
(3)、啟動傳輸軟件(西門子PCIN)→ 選擇數(shù)據(jù)輸入(Data)確定路徑和文件名;
(4)、MMC上“Data out”→移光標(biāo)至“Data”→“input”鍵→ 選擇某一種要備份的數(shù)據(jù);
(5)、MMC上“Start”(垂直菜單“對于MMC103,與系列備份不同的是第二步無需按擴(kuò)展鍵,而直接按“data out”,具體步驟為:
a、“Service”;
b、“data out”;
c、從垂直菜單選存儲目標(biāo);
(a)、 “Interface”設(shè)定接口參數(shù)為紙帶格式;
(b)、“start”(垂直菜單);
(c)、確定路徑和文件名→“ok”(垂直菜單)。
成功后在相應(yīng)的路徑下,會找到備份文件。
(二) 數(shù)據(jù)的恢復(fù)
恢復(fù)數(shù)據(jù)是指系統(tǒng)內(nèi)的數(shù)據(jù)需要用存檔的數(shù)據(jù)通過計算機(jī)或軟驅(qū)等傳入系統(tǒng)。它與數(shù)據(jù)備份是相反的操作。
1、MMC100.2的操作步驟。
在MMC上做:
(1)、連接PG/PC到系統(tǒng)MMC100.2;
(2)、“Service”;
(3)、“Data In”;
(4)、“V24 PG/PC”(垂直菜單);
(5)、“setting”設(shè)定V24參數(shù),完成后返回;
(6)、“start”(垂直菜單);
在PC上做:
(1)、PC上啟動傳輸軟件(西門子一般選用PCIN);
(2)、在傳輸軟件中,選中“輸出”(PCIN中為“Data Out”)。選中原備份的文件并回車。
2、MMC103的操作步驟(從硬盤上恢復(fù)數(shù)據(jù)):
(1)、“service”;
(2)、按擴(kuò)展鍵;
(3)、“Services start-up”;
(4)、“Read Start-up Archive”(垂直菜單);
(5)、找到原備份文件,并選中“OK”;
(6)、“Start”(垂直菜單);
我們在做數(shù)據(jù)備份或數(shù)據(jù)恢復(fù)工作時,必須要遵循兩個原則:
1、遠(yuǎn)是準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù)的一方先準(zhǔn)備好,處于接收狀態(tài);
2、輸入、輸出端兩端參數(shù)應(yīng)該設(shè)定一致;
SINUMERIK 840C數(shù)控系統(tǒng)的特點構(gòu)成和連接圖
SINUMERIK 840C系統(tǒng)是西門子公司1991—1993年才開發(fā)出的最新數(shù)控系統(tǒng),適用于全功能車削中心、銑床和加工中心及FMS,CIMS的軌跡控制的模塊微處理器CNC系統(tǒng)。
主要構(gòu)成:由中央控制器、中央控制組件、外圍組件、輸入/輸出組件、接口組件、手持操作器和14"TFT彩色顯示器等組成。中央控制器配有功能強(qiáng)大的PLCl35WB2及電源、接口等。中央控制組件有NC—CPU386DX,MMC—CPU386SX,MMC—CPU386SX 附帶387SX。采用分散的機(jī)床外設(shè)(DMP),主要分三個區(qū)域,交互式圖形車間編程(IGM)區(qū),NC區(qū)和PLC區(qū)。
主要特點:4個軸同時獨立運行,5軸聯(lián)動,兩個手輪同時獨立運行,雙溜板或雙主軸結(jié)構(gòu)。輸入分辨率10μm到0.001μm,坐標(biāo)軸0.01°到0.00001°。具有32位微處理機(jī),并配有計算機(jī)輔助設(shè)計(CAD)功能,與IBM PC/AT兼容,具有標(biāo)準(zhǔn)的多任務(wù)操作系統(tǒng)。PLC用戶程序存儲器32K字節(jié)(RAM)可擴(kuò)展到256M,用戶數(shù)據(jù)存儲器8K字節(jié),可擴(kuò)展到48K字節(jié)。CNC用戶存儲器512K字節(jié),硬盤中央用戶存儲器可擴(kuò)展到40M字節(jié)。3964R或LSV2接口共4個,及通用串行接口RS232C(V24),具有功能全面的文字管理方式。在加工時,可同時讀入和輸出程序及PLC報警。840 C系統(tǒng)連接如圖所示。
6ES7211-0AA23-0XB0 | SIMATIC S7-200 CPU211,DC/DC/DC,6輸入/4輸出 |
6ES7211-0BA23-0XB0 | SIMATIC S7-200 CPU211,AC/DC/Rly,6輸入/4輸出 |
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6ES7214-2AD23-0XB0 | SIMATIC S7-200 CPU224XP,DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/1AO |
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6ES7216-2AD23-0XB0 | SIMATIC S7-200 CPU226,DC/DC/DC,24輸入/16輸出 |
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