西門子將電氣化、自動化、數(shù)字化的力量融入各行各業(yè)，以前所未見的高度、速度、精度和深度，讓關(guān)鍵所在，逐一實現(xiàn)。
德國制造: 現(xiàn)貨 聯(lián) 系 人： 黃勇《黃工》 24小時聯(lián)系手機： 13701633515
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| 6ES7231-0HC22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM231 模擬量輸入模塊，4輸入 |
| 6ES7231-0HF22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM231 模擬量輸入模塊，8輸入 |
| 6ES7231-7PB22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM231 熱電阻模塊，2輸入 |
| 6ES7231-7PC22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM231 熱電阻模塊，4輸入 |
| 6ES7231-7PD22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM231 熱電偶模塊，4輸入 |
| 6ES7231-7PF22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM231 熱電偶模塊，8輸入 |
| 6ES7232-0HB22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM232 模擬量輸出模塊，2輸出 |
| 6ES7232-0HD22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM232 模擬量輸出模塊，4輸出 |
| 6ES7235-0KD22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM235 模擬量輸入輸出模塊，4輸入/1輸出 |
| 6ES7253-1AA22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM253 定位模塊 |
| 6ES7277-0AA22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM277 Profibus-DP 從站模塊 |
| 6ES7221-1BF22-0XA8 | S7-200CN, EM221 數(shù)字量輸入模塊， 8輸入24V DC |
| 6ES7221-1BH22-0XA8 | S7-200CN, EM221 數(shù)字量輸入模塊， 16輸入24V DC |
| 6ES7222-1BF22-0XA8 | S7-200CN, EM222 數(shù)字量輸出模塊，8輸出24V DC |
| 6ES7222-1HF22-0XA8 | S7-200CN, EM222 數(shù)字量輸出模塊，8輸出繼電器 |
| 6ES7223-1BF22-0XA8 | S7-200CN, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，4輸入 24V DC/4輸出 24V DC |
| 6ES7223-1BH22-0XA8 | S7-200CN, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，8輸入 24V DC/8輸出 24V DC |
| 6ES7223-1BL22-0XA8 | S7-200CN, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，16輸入 24V DC/16輸出 24V DC |
| 6ES7223-1BM22-0XA8 | S7-200CN, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，32輸入 24V DC/32輸出 24V DC |
| 6ES7223-1HF22-0XA8 | S7-200CN, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，4輸入 24V DC/4輸出繼電器 |
| 6ES7223-1PH22-0XA8 | S7-200CN, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，8輸入 24V DC/8輸出繼電器 |
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| 6ES7297-1AA23-0XA0 | SIMATIC S7-200, CPU221/222時鐘卡（包括電池卡功能） |
| 6ES7901-3CB30-0XA0 | SIMATIC S7-200, PC/PPI 電纜, RS232/RS485轉(zhuǎn)換,帶光電隔離,最大187.5K波特率,支持多主站 |
| 6ES7901-3DB30-0XA0 | SIMATIC S7-200, PC/PPI 電纜, USB/RS485轉(zhuǎn)換,帶光電隔離,最大187.5K波特率,支持多主站 |
一. 硬件連接：
將CP243i的兩端分別與S7-200的PPI口和以太網(wǎng)線連接（上圖使用的是交叉網(wǎng)線，如果中間加交換機就要用直連網(wǎng)線，注：我們平時用的都是直連型網(wǎng)線）
二. 監(jiān)控計算機的軟件設(shè)置：
a.OPC—西門子PC_Access的設(shè)置：
S7-200一般都是通過PC_Access（OPC server）軟件再與WinCC相連的。因此要首先
設(shè)置PC_Access， 但是在設(shè)置前一定要先運行一次西門子的MicroWin ,在它的設(shè)置PG/PC接口中選擇 [ TCP/IP(Auto)à實際的網(wǎng)卡名 ]，目地是將PC_Access的驅(qū)動選為TCP/IP, 之后打開PC_Access,見下圖：
用鼠標(biāo)右健點擊 [ MicroWin(TCP/IP) ],然后用鼠標(biāo)左鍵選擇 [ 新PLC(N)… ]
只要填寫 [ IP地址：192 .168 .1 .10 ]（注：這是CP243i轉(zhuǎn)換器的IP地址）,然后直接點擊 [ 確認(rèn) ] ，進(jìn)入下圖：
用鼠標(biāo)點擊 [NewPLC]à新(N) à項目(I) ,如下圖所示:
新建項目的對話框：
下邊做4個例子：
（1）名稱：ITEM_VB10,地址：VB10,數(shù)據(jù)類型：BYTE
（2）名稱：ITEM_Q0_0,地址：Q0.0,數(shù)據(jù)類型：BOOL
（3）名稱：ITEM_I0_2,地址：Q0.2,數(shù)據(jù)類型：BOOL
（4）名稱：ITEM_MD20,地址：MD20,數(shù)據(jù)類型：REAL
添加完變量后，一定要存一下盤！至于文件名隨便寫一個或用缺省的也可
建立4個ITEM后，用鼠標(biāo)安下圖次序（1）（2）（3）依次點擊，就進(jìn)入了測試狀態(tài)
如果通訊正常，質(zhì)量顯示為good 否則為bad
b. 西門子WinCC的設(shè)置：
打開WinCC,新建一個項目[ test_s7_200]:
用鼠標(biāo)右鍵點擊 [變量管理] à 添加新的驅(qū)動程序(N) à選擇 OPC.chn
用鼠標(biāo)右鍵點擊 [OPC Groups (OPCHN Unit #1) ] à選擇[ 系統(tǒng)參數(shù) ]
用鼠標(biāo)雙擊 [ \\<LOCAL> ] ,搜索本機OPC服務(wù)器：
選擇 [ S7200.OPCServer ],再選擇 [ 瀏覽服務(wù)器 ] ,
選擇 [ 下一步 ]
將Items欄中內(nèi)容全部選定，然后點擊 [添加條目]
選擇 [ 是 ]
選擇 [ 確定 ]
選擇 [ 完成 ]，之后PC_Access中的變量就來到WinCC中：
S7-200系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有極高的性能/價格比。
S7-200系列出色表現(xiàn)在以下幾個方面：
1、極高的可靠性
2、極豐富的指令集
3、易于掌握
4、便捷的操作
5、豐富的內(nèi)置集成功能
6、實時特性
7、強勁的通訊能力
8、豐富的擴展模塊
S7-200系列在集散自動化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復(fù)雜的自動化控制。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋所有與自動檢測，自動化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域，包括各種機床、機械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等等。如：沖壓機床，磨床，印刷機械，橡膠化工機械，中央空調(diào)，電梯控制，運動系統(tǒng)。S7-200系列PLC可提供4個不同的基本型號的8種CPU供您使用。
CPU單元設(shè)計
集成的24V負(fù)載電源：可直接連接到傳感器和變送器（執(zhí)行器），CPU 221，222具有180mA輸出， CPU 224，CPU 224XP，CPU 226分別輸出280，400mA?？捎米髫?fù)載電源。
不同的設(shè)備類型
CPU 221~226各有2種類型CPU，具有不同的電源電壓和控制電壓。
本機數(shù)字量輸入/輸出點
CPU 221具有6個輸入點和4個輸出點，CPU 222具有8個輸入點和6個輸出點，CPU 224具有14個輸入點和10個輸出點，CPU 224XP具有14個輸入點和10個輸出點，CPU 226具有24個輸入點和16個輸出點。
本機模擬量輸入/輸出點
CPU 224XP具有2個輸入點，1個輸出點。
中斷輸入
允許以極快的速度對過程信號的上升沿作出響應(yīng)。
高速計數(shù)器
-CPU 221/222
4個高速計數(shù)器（30KHz），可編程并具有復(fù)位輸入，2個獨立的輸入端可同時作加、減計數(shù)，可連接兩個相位差為90°的A/B相增量編碼器
-CPU 224/224XP/226
6個高速計數(shù)器（30KHz），具有CPU 221/222相同的功能。
模擬電位器
CPU 221/222 1個
CPU 224/224XP/226 2個
2路高頻率脈沖輸出（最大20KHz），用于控制步進(jìn)電機或伺服電機實現(xiàn)定位任務(wù)。
實時時鐘
例如為信息加注時間標(biāo)記，記錄機器運行時間或?qū)^程進(jìn)行時間控制。
EEPROM存儲器模塊（選件）
可作為修改與拷貝程序的快速工具（無需編程器），并可進(jìn)行輔助軟件歸檔工作。
電池模塊
用于長時間數(shù)據(jù)后備。用戶數(shù)據(jù)（如標(biāo)志位狀態(tài)，數(shù)據(jù)塊，定時器，計數(shù)器）可通過內(nèi)部的超級電容存貯大約5天。選用電池模塊能延長存貯時間到200天（10年壽命）。電池模塊插在存儲器模塊的卡槽中。
編程
STEP 7-Micro/WIN32 V3.1編程軟件可以對所有的CPU 221/222/224/224XP/226功能進(jìn)行編程。同時也可以使用STEP 7-Micro/WIN16 V2.1軟件包，但是它只支持對S7-21x同樣具有的功能進(jìn)行編程。
STEP 7-Micro/DOS不能對CPU 221/222/224/224XP/226編程。如果使用PG/PC的串口編程，則需要使用PC/PPI電纜。
如果使用STEP 7-Micro/WIN32 V3.1編程軟件，則也可以通過SIMATIC CP 5511或CP 5611編程。在這種情況下，通訊速率可高達(dá)187.5kbit/s。 可以利用PC/PPI 電纜和自由口通訊功能把 S7-200 CPU 連接到許多和RS-232標(biāo)準(zhǔn)兼容的設(shè)備。
有兩種不同型號的 PC/PPI 電纜：
帶有RS-232口的隔離型 PC/PPI 電纜，用5個DIP開關(guān)設(shè)置波特率和其它配置項 （見下圖）。
帶有RS-232口的非隔離型 PC/PPI 電纜，用4個DIP開關(guān)設(shè)置波特率。 有關(guān)非隔離型PC/PPI電纜的技術(shù)規(guī)范，請參閱S7-200 可編程控制器系統(tǒng)手冊。
西門子810D系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成
SINUMERIK840D是由數(shù)控及驅(qū)動單元（CCU或NCU），MMC,PLC模塊三部分組成，由于在集成系統(tǒng)時，總是將SIMODRIVE611D驅(qū)動和數(shù)控單元(CCU或NCU)并排放在一起，并用設(shè)備總線互相連接，因此在說明時將二者劃歸一處。
圖1西門子數(shù)控系統(tǒng)基本構(gòu)成
1. 人機界面
人機交換界面負(fù)責(zé)NC數(shù)據(jù)的輸入和顯示,它由MMC和OP組成 MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation panel)單元，MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分。MMC實際上就是一臺計算機，有自己獨立的CPU,還可以帶硬盤，帶軟驅(qū)；OP單元正是這臺計算機的顯示器，而西門子MMC的控制軟件也在這臺計算機中。
（1）、MMC(Man Machine communication)
最常用的MMC有兩種：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU為486,不能帶硬盤；而MMC103的CPU為奔騰，可以帶硬盤，一般的，用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2,而為SINUMERIK840D配MMC103.PCU(PC UNIT)是專門為配合西門子最新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而開發(fā)的MMC模塊，目前有三種PCU模塊——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20對應(yīng)于MMC100.2，不帶硬盤，但可以帶軟驅(qū)；PCU50、PCU70對應(yīng)于MMC103,可以帶硬盤，與MMC不同的是：PCU50的軟件是基于WINDOWS NT的。PCU的軟件被稱作HMI,
HMI有分為兩種：嵌入式HMI和高級HMI。一般標(biāo)準(zhǔn)供貨時，PCU20裝載的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70則裝載高級HMI.
（2）、OP(Operation pannel)
OP單元一般包括一個10.4〞TFT顯示屏和一個NC鍵盤。根據(jù)用戶不同的要求，西門子為用戶選配不同的OP單元，如：OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031最為常用。
（3）、MCP(Machine control pannel)
MCP是專門為數(shù)控機床而配置的，它也是OPI上的一個節(jié)點，根據(jù)應(yīng)用場合不同，其布局也不同，目前，有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對810D和840D，MCP的MPI地址分別為14和6，用MCP后面的S3開關(guān)設(shè)定。
對于SINUMERIK840D應(yīng)用了MPI（Multiple Point Interface）總線技術(shù)，傳輸速率為187.5k/秒，OP單元為這個總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)中的一個節(jié)點。為提高人機交互的效率，又有OPI（Operator PanelInterface）總線，它的傳輸速率為1.5M/秒。
2. NCU(Numerical control unit)數(shù)控單元
SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱為NCU（Numenrical Controlunit）單元（在810D中稱為CCU（compact control unit））：中央控制單元,負(fù)責(zé)NC所有的功能,機床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個COM CPU板. 一個PLC CPU板和一個DRIVE板組成.
根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分為NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12軸)，NCU573.2(31軸)等若干種，同樣，NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相應(yīng)的數(shù)控軟件和PLC控制軟件，并且?guī)в?/span>MPI或Profibus借口，RS232借口，手輪及測量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU單元很薄，所有的驅(qū)動模塊均排列在其右側(cè)。
3. 數(shù)字驅(qū)動
（請參閱：Simodrive 611 Universal 產(chǎn)品介紹）
數(shù)字伺服：運動控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅(qū)動和1FT6(1FK6)電機組成。
SINUMERIK840D配置的驅(qū)動一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分：電源模塊+驅(qū)動模塊（功率模塊）。
電源模塊：主要為NC和給驅(qū)動裝置提供控制和動力電源，產(chǎn)生母線電壓，同時監(jiān)測電源和模塊狀態(tài)。根據(jù)容量不同，凡小于15KW均不帶饋入裝置，極為U/E電源模塊；凡大于15KW均需帶饋入裝置，記為I/RF電源模塊，通過模塊上的訂貨號或標(biāo)記可識別。
611D數(shù)字驅(qū)動:是新一代數(shù)字控制總線驅(qū)動的交流驅(qū)動，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種，相應(yīng)的進(jìn)給伺服電機可采用1FT6或者1FK6系列，編碼器信號為1Vpp正弦波，可實現(xiàn)全閉環(huán)控制。主軸伺服電機為1PH7系列。
4. PLC模塊
SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門子SIMATIC S7-300的軟件及模塊，在同一條導(dǎo)軌上從左到右依次為電源模塊（Power Supply），接口模塊（Interface Module）機信號模塊（Signal Module）。的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
電源模塊（PS）是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。
接口模塊（IM）是用于級之間互連的。
信號模塊（SM）使用與機床PLC輸入/輸出的模塊，有輸入型和輸出型兩種。
