西門子將電氣化、自動化、數(shù)字化的力量融入各行各業(yè),以前所未見的高度、速度、精度和深度,讓關鍵所在,逐一實現(xiàn)。
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很多人可能都有下面的疑問:
1)狀態(tài)字中的首次檢測位到底有什么作用?它與編程有關嗎?
2)程序段的第一條邏輯運算指令實際上作了什么操作?
S7-300/400的狀態(tài)字(Status word)的最低位為首次檢測位FC,該位的為0狀態(tài)表示一個梯形圖邏輯程序段的開始,或指令為邏輯串(即串并聯(lián)電路塊)的第一條指令。在邏輯串指令執(zhí)行過程中該位為1,輸出指令(=、R、S)或與RLO(邏輯運算結果)有關的跳轉(zhuǎn)指令將該位清零,表示一個邏輯串的結束。
請看下面的程序段,它將兩條串聯(lián)電路(邏輯串)并聯(lián)后,控制Q4.2的線圈,邏輯表達式為I0.4*I0.7+I0.6*/I0.5=Q4.2(/I0.5對應于I0.5的常閉觸點)。執(zhí)行第一條指令“A I0.4”時首次檢測位為0,表示程序段開始。執(zhí)行指令“A I0.6”時首次檢測位為0,表示第二條串聯(lián)電路開始。執(zhí)行“=”指令之后,首次檢測位被清零。
查閱手冊,對A指令的描述如下:檢查尋址位的狀態(tài)是否為1,并將測試結果與RLO進行“與”運算。
執(zhí)行第一條A指令時,它到底做了什么操作?
1)顯然它不會將I0.4的二進制值與前一個程序段執(zhí)行完后的RLO進行“與”運算,本程序段與前一程序段之間“井水不犯河水”。
2)“與”運算需要兩個變量參與,第一條A指令執(zhí)行完后只有一個位變量I0.4的值,不可能作“與”運算,就像只有一個人不能結婚一樣。
將上面的第一條A指令改為“O I0.4”或“X I0.4”指令(“或”運算或“異或”運算指令),前兩條指令的“與”運算執(zhí)行的結果相同。這說明前兩條指令實際執(zhí)行的是什么邏輯運算取決于第二條指令,而與第一條指令(A、O或X)無關。
實際上,程序段的第一條指令或邏輯串的第一條指令并不執(zhí)行什么邏輯運算,第一條A、O、X指令只是將指令中的位變量的值傳送到RLO,第一條AN、ON、XN指令將指令中的位變量的值作“非”運算后傳送到RLO。
操作系統(tǒng)在執(zhí)行程序的時候,判斷首次檢測位的值,其值為0時,就知道該指令是程序段的第一條指令或邏輯串的第一條指令,然后完成上述的操作。首次檢測位與用戶程序沒有直接的關系。
別的PLC(包括S7-200)幾乎都用LD和LDN(或LD NOT、LDI)指令來表示一個程序段或邏輯串的開始。S7-300/400因為沒有類似的指令,所以用首次檢測位來檢測一個程序段或邏輯串的開始。
圖1
雙擊“Automation License Manager Server”(自動化許可證管理器服務),打開它的屬性對話框(見圖2)。用“啟動類型”選擇框,將啟動類型由“手動”改為“自動”。
點擊“啟動”按鈕,啟動“Automation License Manager Server”,其狀態(tài)變?yōu)椤耙褑印?。最后點擊“確定”按鈕,圖3是修改后的“服務”對話框。
圖2
圖3
這樣處理后就可以打開STEP 7了。一般情況下,下一次啟動計算機也能自動啟動自動化許可證管理器服務。但是我有一臺計算機,每次開機后都需要作一次上述的操作,才能啟動自動化許可證管理器服務。我懷疑是360衛(wèi)士作怪,打開360衛(wèi)士,點擊“功能大全”,再點擊“開機加速”,在“啟動項”選項卡,看不到與自動化許可證管理器服務有關的啟動項。
將360衛(wèi)士卸載,用上述方法將自動化許可證管理器服務設置為自動啟動,計算機開機時可以自動啟動自動化許可證管理器服務了。奇怪的安裝上原版本的360衛(wèi)士后,開機自動啟動自動化許可證管理器服務也沒有問題!
SIMADYN D系 統(tǒng) 特 點:
全數(shù)字
多微機處理,高精度, 高動態(tài)性能
模塊化: 軟、硬件可自由組合
自由圖形配置, 用 D7-ES 軟件
高可信度: > 10 年的經(jīng)驗
通用性 (全集成自動化)
與 SIMATIC S7軟、硬件兼容
多種通訊: Industrial Ethernet, PROFIBUS
> 循環(huán)處理 極強的循環(huán)處理能力
> 采樣時間短 最短100μs
> 運算時間短 PI 控制僅需10/2.5 μs
>優(yōu)化的操作系統(tǒng) 固定時隙100/25 μs
>閉環(huán)控制 采用功能塊技術
>豐富的功能塊庫 300 個不同的功能塊
>多處理器 每個機架可支持8個CPU
> 自由圖形配置和調(diào)試 優(yōu)化任務方案
> 基于STEP 7的配置工具軟件 統(tǒng)一的軟件工具
> 操作系統(tǒng) Win 95/98/NT4.0 對外部硬,軟件環(huán)境的要求簡單
SIMADYN D模塊化硬件特點:
特點:
? 機架種類: 6, 12,24 槽
? 快速并聯(lián)背板總線(4μs/16 bit)
? 每機架可插8 個CPU
? 每個CPU可帶 8 個增量型
編碼器
? 每個PM5 CPU 有兩個絕對型
編碼器接口
信號模塊或 I/O 設備組件將控制器和過程連接在一起??刂茊卧ㄟ^相連的傳感器記錄當前過程狀態(tài),并對執(zhí)行器發(fā)出相應的響應。
通過數(shù)字量模塊和模擬量模塊,可以準確便捷地輸入/輸出特定任務所需的數(shù)據(jù)。這些模塊既可以直接在 CPU 中進行集中式處理,也可以通過 ET200MP I/O 系統(tǒng)進行分布式處理。
與S7-1500 CPU 類似,信號模塊同樣可以最大程度地提升生產(chǎn)力和生產(chǎn)效率。最優(yōu)的系統(tǒng)性能可確保最短的響應時間。創(chuàng)新的操作機制可確保安裝過程快速、可靠且無任何故障。
模塊具有高度可擴展性,可根據(jù)客戶需求量身定制,降低了成本的同時還提高了生產(chǎn)效率
模塊可以具有不同的通道數(shù)量和功能
集成更多功能,實現(xiàn)緊湊設計,減少了變量的使用
U 型連接器,可自行連接背板總線
節(jié)省了安裝空間,安裝導軌上可安裝更多組件
最優(yōu)系統(tǒng)性能,實現(xiàn)快速處理并最大程度確??刂瀑|(zhì)量
采用 PROFINET IRT 進行循環(huán)同步操作,最短循環(huán)時間降至 250 μs
數(shù)字量輸入模塊,具有 50 μs 的超短輸入延時
模擬量模塊,8 通道轉(zhuǎn)換時間低至 125 μs
多功能模擬量輸入模塊,具有自動線性化特性,適用于溫度測量和限值監(jiān)測
增強了各種功能,通過 PROFINET IO 統(tǒng)一進行高效診斷
通道級診斷消息,支持快速故障修復
可讀取電子識別碼,快速識別所有組件
智能化的產(chǎn)品設計,降低了機柜組裝成本
所有模塊都可以在 ET200MP I/O 系統(tǒng)中集中和分布使用
統(tǒng)一采用 40 針前連接器,適用于所有模塊
同一引腳上的信號相同。即,電路圖中宏指令創(chuàng)建后,即可無限次重復使用,從而避免了接線錯誤
集成短接片,簡化了接線操作
可擴展的電纜存放機制,為使用厚絕緣層的導線節(jié)省了更多空間
預先設計的電纜定位槽可在進行電氣連接之前實現(xiàn)直接預接線
采用機械式插頭連接器編碼模式,可防止插入錯誤和模塊連接錯誤
印刷電路接線圖,無需參考文檔即可直接進行連接
堅固的設計確保設備無錯運行
集成電子屏蔽功能
投資保護:統(tǒng)一進行固件更新,確保模塊始終使用最新版本
可以在安裝狀態(tài)下實現(xiàn)固件更新