西門子將電氣化、自動(dòng)化、數(shù)字化的力量融入各行各業(yè)，以前所未見(jiàn)的高度、速度、精度和深度，讓關(guān)鍵所在，逐一實(shí)現(xiàn)。
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| 6ES72233BD300XB0 | SB1223 數(shù)字量信號(hào)板模塊,支持24 V DC輸入信號(hào), 2輸入24V DC/ 2輸出24V DC 0.1 A ,最高頻率200KHZ |
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西門子810D系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成
SINUMERIK840D是由數(shù)控及驅(qū)動(dòng)單元（CCU或NCU），MMC,PLC模塊三部分組成，由于在集成系統(tǒng)時(shí)，總是將SIMODRIVE611D驅(qū)動(dòng)和數(shù)控單元(CCU或NCU)并排放在一起，并用設(shè)備總線互相連接，因此在說(shuō)明時(shí)將二者劃歸一處。
圖1西門子數(shù)控系統(tǒng)基本構(gòu)成
1. 人機(jī)界面
人機(jī)交換界面負(fù)責(zé)NC數(shù)據(jù)的輸入和顯示,它由MMC和OP組成 MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation panel)單元，MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分。MMC實(shí)際上就是一臺(tái)計(jì)算機(jī)，有自己獨(dú)立的CPU,還可以帶硬盤，帶軟驅(qū)；OP單元正是這臺(tái)計(jì)算機(jī)的顯示器，而西門子MMC的控制軟件也在這臺(tái)計(jì)算機(jī)中。
（1）、MMC(Man Machine communication)
最常用的MMC有兩種：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU為486,不能帶硬盤；而MMC103的CPU為奔騰，可以帶硬盤，一般的，用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2,而為SINUMERIK840D配MMC103.PCU(PC UNIT)是專門為配合西門子最新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而開(kāi)發(fā)的MMC模塊，目前有三種PCU模塊——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20對(duì)應(yīng)于MMC100.2，不帶硬盤，但可以帶軟驅(qū)；PCU50、PCU70對(duì)應(yīng)于MMC103,可以帶硬盤，與MMC不同的是：PCU50的軟件是基于WINDOWS NT的。PCU的軟件被稱作HMI,
HMI有分為兩種：嵌入式HMI和高級(jí)HMI。一般標(biāo)準(zhǔn)供貨時(shí)，PCU20裝載的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70則裝載高級(jí)HMI.
（2）、OP(Operation pannel)
OP單元一般包括一個(gè)10.4〞TFT顯示屏和一個(gè)NC鍵盤。根據(jù)用戶不同的要求，西門子為用戶選配不同的OP單元，如：OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031最為常用。
（3）、MCP(Machine control pannel)
MCP是專門為數(shù)控機(jī)床而配置的，它也是OPI上的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合不同，其布局也不同，目前，有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對(duì)810D和840D，MCP的MPI地址分別為14和6，用MCP后面的S3開(kāi)關(guān)設(shè)定。
對(duì)于SINUMERIK840D應(yīng)用了MPI（Multiple Point Interface）總線技術(shù)，傳輸速率為187.5k/秒，OP單元為這個(gè)總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)。為提高人機(jī)交互的效率，又有OPI（Operator PanelInterface）總線，它的傳輸速率為1.5M/秒。
2. NCU(Numerical control unit)數(shù)控單元
SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱為NCU（Numenrical Controlunit）單元（在810D中稱為CCU（compact control unit））：中央控制單元,負(fù)責(zé)NC所有的功能,機(jī)床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個(gè)COM CPU板. 一個(gè)PLC CPU板和一個(gè)DRIVE板組成.
根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分為NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12軸)，NCU573.2(31軸)等若干種，同樣，NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相應(yīng)的數(shù)控軟件和PLC控制軟件，并且?guī)в?/span>MPI或Profibus借口，RS232借口，手輪及測(cè)量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU單元很薄，所有的驅(qū)動(dòng)模塊均排列在其右側(cè)。
3. 數(shù)字驅(qū)動(dòng)
（請(qǐng)參閱：Simodrive 611 Universal 產(chǎn)品介紹）
數(shù)字伺服：運(yùn)動(dòng)控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅(qū)動(dòng)和1FT6(1FK6)電機(jī)組成。
SINUMERIK840D配置的驅(qū)動(dòng)一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分：電源模塊+驅(qū)動(dòng)模塊（功率模塊）。
電源模塊：主要為NC和給驅(qū)動(dòng)裝置提供控制和動(dòng)力電源，產(chǎn)生母線電壓，同時(shí)監(jiān)測(cè)電源和模塊狀態(tài)。根據(jù)容量不同，凡小于15KW均不帶饋入裝置，極為U/E電源模塊；凡大于15KW均需帶饋入裝置，記為I/RF電源模塊，通過(guò)模塊上的訂貨號(hào)或標(biāo)記可識(shí)別。
611D數(shù)字驅(qū)動(dòng):是新一代數(shù)字控制總線驅(qū)動(dòng)的交流驅(qū)動(dòng)，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種，相應(yīng)的進(jìn)給伺服電機(jī)可采用1FT6或者1FK6系列，編碼器信號(hào)為1Vpp正弦波，可實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制。主軸伺服電機(jī)為1PH7系列。
4. PLC模塊
SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門子SIMATIC S7-300的軟件及模塊，在同一條導(dǎo)軌上從左到右依次為電源模塊（Power Supply），接口模塊（Interface Module）機(jī)信號(hào)模塊（Signal Module）。的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
電源模塊（PS）是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。
接口模塊（IM）是用于級(jí)之間互連的。
信號(hào)模塊（SM）使用與機(jī)床PLC輸入/輸出的模塊，有輸入型和輸出型兩種。
Logo! 8推出8種全新的主機(jī)模塊和拓展模塊；
對(duì)比上一代產(chǎn)品，Logo! 8的操作更簡(jiǎn)單，安裝尺寸更小巧；
Logo! 8集成了以太網(wǎng)接口和Web服務(wù)器；
上一代產(chǎn)品的程序可移植到Logo! 8中繼續(xù)使用。
眾所周知，LOGO!作為小型智能邏輯控制器，為簡(jiǎn)單的邏輯控制提供了完美的解決方案。它易于安裝、配線簡(jiǎn)單、編程方便、外觀小巧等。LOGO! 8，是西門子第8代智能邏輯控制器，是西門子PLC家族里的Nano PLC，它簡(jiǎn)化了編程組態(tài)，集成的面板可顯示更多的內(nèi)容，并可通過(guò)集成的以太網(wǎng)接口輕松組網(wǎng)高效互聯(lián)。
全新的LOGO! Soft Comfort V8軟件在實(shí)現(xiàn)了比其他PLC更簡(jiǎn)易的編程后， 對(duì)于簡(jiǎn)單的機(jī)器，系統(tǒng)，樓宇自動(dòng)化及其他各種工業(yè)場(chǎng)合，能夠以更簡(jiǎn)單的方式快速響應(yīng)客戶的需求。而最新發(fā)布的Web Server功能，令這一切都變得更加簡(jiǎn)單快捷，還可實(shí)現(xiàn)無(wú)線操作。
全新一代智能邏輯模塊Logo! 8。該系列模塊完美替代現(xiàn)有的Logo! 0BA6和Logo! 0BA7系列，用于為工業(yè)及樓宇領(lǐng)域提供的小型自動(dòng)化解決方案中。Logo! 8有8種具備以太網(wǎng)通訊和Web server功能的主機(jī)模塊四種附加組件組成，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程訪問(wèn)操作和簡(jiǎn)單組態(tài)。Logo! 8操作簡(jiǎn)單，安裝尺寸小巧，數(shù)字及模擬輸出端口豐富，具有較高的性價(jià)比。
Logo! 8與上一代產(chǎn)品的程序兼容，通過(guò)全新的Logo!軟件Soft Comfort V8進(jìn)行配置。該軟件有助于快速且簡(jiǎn)單地創(chuàng)建及實(shí)施編程，在網(wǎng)絡(luò)模式編程下，網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的通信功能只需簡(jiǎn)單拖拽即可定義。
借助集成的Web server，Logo! 8可以通過(guò)WLAN和互聯(lián)網(wǎng)方便地進(jìn)行監(jiān)測(cè)和控制。Web server全面支持個(gè)人電腦、智能手機(jī)和平板電腦上的商用瀏覽器——從Chrome, FireFox, Internet Explore到Opera——無(wú)論是什么操作系統(tǒng)，帶有邏輯模塊視圖和外部文本的網(wǎng)頁(yè)都可以瞬間顯示。
LOGO! 智能邏輯模塊是西門子于上世紀(jì)90年代中期推出的一類新設(shè)備，它可以填補(bǔ)接觸器、輔助繼電器、定時(shí)開(kāi)關(guān)與可編程邏輯控制器（PLC）之間的空白，發(fā)展至第8代LOGO! 8已經(jīng)是西門子PLC家族里的Nano PLC了。Logo! 邏輯模塊面向工業(yè)和樓宇領(lǐng)域設(shè)計(jì)，適用范圍涵蓋從簡(jiǎn)單的機(jī)械自動(dòng)化到樓宇自動(dòng)化的廣泛領(lǐng)域，包括壓機(jī)、傳送帶、分揀系統(tǒng)、饋送系統(tǒng)、自動(dòng)裝卸系統(tǒng)、洗車設(shè)備、訪問(wèn)控制系統(tǒng)、照明控制和門禁、水族館和動(dòng)物育養(yǎng)箱、供暖控制裝置、桑拿房、浴缸和游泳池、魚(yú)類和牲畜飼養(yǎng)的供料系統(tǒng)，以及升壓站和泵站等。
主機(jī)模塊：在Logo! 8的8個(gè)主機(jī)模塊中，針對(duì)不同電壓類型的4個(gè)主機(jī)模塊配有顯示屏。這些顯示屏可顯示6行，每行16個(gè)字符，并提供三種可調(diào)的背景色。顯示屏可以清晰地識(shí)別信號(hào)顏色、操作信息，并很少使用縮寫(xiě)詞，使消息文本與狀態(tài)信息更加易讀，LOGO! 8不僅功能更強(qiáng)大還保有LOGO! 0BA6和0BA7所有的功能和優(yōu)點(diǎn)，讓客戶使用上不需擔(dān)心兼容的問(wèn)題。
擴(kuò)展模塊：豐富的模塊使LOGO! 可以擴(kuò)展到 24 個(gè)輸入、20 個(gè)輸出、8 個(gè)模擬輸入和 8個(gè)模擬輸出?，F(xiàn)在，它還可以使用模擬輸出模塊解決簡(jiǎn)單閉環(huán)控制任務(wù)。使用PI 控制，斜坡函數(shù)和模擬多路復(fù)用器的特殊功能，可將加熱和冷卻系統(tǒng)設(shè)計(jì)為與RTD一起使用。
SIMOTION D 是SIMOTION的一個(gè)緊湊的、基于驅(qū)動(dòng)的版本，以SINAMICS系列驅(qū)動(dòng)為基礎(chǔ)。
SIMOTION D 分為兩個(gè)系列
SIMOTION D410 是一個(gè)用于單軸應(yīng)用的緊湊型控制單元，可以直接連接到SINAMICS S120 PM340功率模塊上。
/ SIMOTION D4X5 是一個(gè)用于多軸應(yīng)用的控制單元，可提供三個(gè)型號(hào)
/ SIMOTION D425（基本型），可控制多達(dá)16個(gè)軸。
/ SIMOTION D435（標(biāo)準(zhǔn)型），可控制多達(dá)32個(gè)軸。
/ SIMOTION D445-1（高性能型），控制多達(dá)64個(gè)軸。
優(yōu)點(diǎn)
運(yùn)動(dòng)控制、邏輯和驅(qū)動(dòng)在一個(gè)CPU中執(zhí)行，節(jié)約成本。
外形緊湊，可減少控制柜尺寸。
操作方便
通過(guò)以下集成口，可靈活組網(wǎng)：
- PROFIBUS DP,PROFINET IO,工業(yè)以太網(wǎng)等
從驅(qū)動(dòng)器調(diào)試運(yùn)動(dòng)控制組態(tài)都十分簡(jiǎn)易。
CF卡包含所有的數(shù)據(jù)（程序，數(shù)據(jù)，驅(qū)動(dòng)參數(shù)以及授權(quán)），因此，無(wú)需編程器便可更換和維護(hù)。
應(yīng)用
使用SINAMICS S120的場(chǎng)合
要求結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)省空間的場(chǎng)合
運(yùn)動(dòng)控制和高速I/O需要高性能要求的場(chǎng)合
要求高速等時(shí)同步功能的設(shè)備
重要應(yīng)用包括
-包裝機(jī)械
-橡膠和塑料加工機(jī)械
-沖壓機(jī)，拉絲機(jī)
-紡織機(jī)械
-印刷機(jī)械
-木材，玻璃制品，陶瓷和石材加工設(shè)備
-改造設(shè)備
功能
CF卡上提供了SIMOTION D410及D4X5的基本功能，基本功能包括以下部分
SINAMICS S120驅(qū)動(dòng)控制軟件
SIMOTION 運(yùn)行系統(tǒng)
-用戶可使用多種符合IEC 61131標(biāo)準(zhǔn)的語(yǔ)言進(jìn)行編程
-各種運(yùn)行級(jí)別（循環(huán)，順序，時(shí)間驅(qū)動(dòng)）
-PLC及算術(shù)功能
-通訊和管理功能
-運(yùn)動(dòng)控制功能（運(yùn)動(dòng)控制的基本功能）
測(cè)試和診斷工具
如果有需要，此基本功能可通過(guò)可加載的技術(shù)工藝包進(jìn)行拓展。
技術(shù)功能
SIMOTION 的一個(gè)特性就是其基本功能可通過(guò)加載技術(shù)功能包進(jìn)行拓展，如：
帶技術(shù)功能的運(yùn)動(dòng)控制
-POS 定位
-GEAR 同步操作/電子齒輪
-CAM 凸輪
-PATH 路徑插補(bǔ)
TControl 溫度控制器
由于技術(shù)功能具有模塊化授權(quán)，因此您只需要購(gòu)買所需要的功能。
使用SIMOTION D410，運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)功能（POS/GEAR/CAM)附加在授權(quán)里。
性能
硬件支持的浮點(diǎn)運(yùn)算能夠有效使用復(fù)雜運(yùn)算功能。
快速指令執(zhí)行次數(shù)開(kāi)辟了全新中高端應(yīng)用可能性