西門子將電氣化、自動化、數(shù)字化的力量融入各行各業(yè)，以前所未見的高度、速度、精度和深度，讓關(guān)鍵所在，逐一實現(xiàn)。
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| 6SE7024-7ED51 | 3 380-480V AC, 50/60HZ, 47A | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7026-0TP60 | DC 510-650V, 59,0A | 面議 | 現(xiàn)貨 |
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| 6SE7026-0TP60 | DC 510-650V, 59,0A | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7012-0TP60 | DC510V-650V, 2A | 面議 | 現(xiàn)貨 |
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| 6SE7031-2EP85-0AA0 | 3-PH. 380-480 V, 50/60 HZ, 120A | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7024-1EP85-0AA0 | 3-PH. 380-480 V, 41 A | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7024-1EP85-0AA1 | 3-PH. 380-480 V, 41 A | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7021-3TP50-Z=C23+G91 | 510-650 V DC, 13.2 A | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7022-6TP50-Z=C23+G91 | 510-650V DC, 25.5A | 面議 | 現(xiàn)貨 |
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| 6SE7016-1TA71-Z =C43+G91+KO1+K11 | IP20 DC 510V - 650V, 6.1A | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7021-8TB71-Z =C13+G45+G91+K01+K11 | DC 510V - 650V, 17.5A | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7022-6TC71-z =C43+F01+G45+G91+KO1+K11 | IP20 DC 510V - 650V, 25.5A | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7027-2TD71-Z =C43+F01+G45+G91+K01+K11 | IP20 DC 510V - 650V, 72A | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7031-0TE70-Z=C43+F01+G45+G91+K01+K11+K80+L30 | IP00 DC 510V - 650V, 92A | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7022-1EP70-Z=G91+C43+F01 | SIMOVERT MASTERDRIVES MOTION CONTROL - PERFORMANCE 2 | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7016-1TA71-Z=C43+F01+G95+K01+K11 |
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| 6SE7016-1TA71-Z=C43+G44+G95+K01+K11 |
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| 6SE7026-0TD71-Z=C43+F01+G95+K01+K11 |
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| 6SE7023-4TC71-Z=C43+F01+G91 |
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| 6SE7024-7TD71-Z=C43+G44+G91+K01+K11 |
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| 6SE7027-2TD71-Z=C43+G44+G91+K01+K11 |
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| 6SE7021-8TB61-Z=G44+G91+K01+K11 |
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| 6SE7026-0TD61-Z=G44+G91+K01+K11 |
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西門子810D系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成
SINUMERIK840D是由數(shù)控及驅(qū)動單元（CCU或NCU），MMC,PLC模塊三部分組成，由于在集成系統(tǒng)時，總是將SIMODRIVE611D驅(qū)動和數(shù)控單元(CCU或NCU)并排放在一起，并用設(shè)備總線互相連接，因此在說明時將二者劃歸一處。
圖1西門子數(shù)控系統(tǒng)基本構(gòu)成
1. 人機界面
人機交換界面負(fù)責(zé)NC數(shù)據(jù)的輸入和顯示,它由MMC和OP組成 MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation panel)單元，MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分。MMC實際上就是一臺計算機，有自己獨立的CPU,還可以帶硬盤，帶軟驅(qū)；OP單元正是這臺計算機的顯示器，而西門子MMC的控制軟件也在這臺計算機中。
（1）、MMC(Man Machine communication)
最常用的MMC有兩種：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU為486,不能帶硬盤；而MMC103的CPU為奔騰，可以帶硬盤，一般的，用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2,而為SINUMERIK840D配MMC103.PCU(PC UNIT)是專門為配合西門子最新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而開發(fā)的MMC模塊，目前有三種PCU模塊——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20對應(yīng)于MMC100.2，不帶硬盤，但可以帶軟驅(qū)；PCU50、PCU70對應(yīng)于MMC103,可以帶硬盤，與MMC不同的是：PCU50的軟件是基于WINDOWS NT的。PCU的軟件被稱作HMI,
HMI有分為兩種：嵌入式HMI和高級HMI。一般標(biāo)準(zhǔn)供貨時，PCU20裝載的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70則裝載高級HMI.
（2）、OP(Operation pannel)
OP單元一般包括一個10.4〞TFT顯示屏和一個NC鍵盤。根據(jù)用戶不同的要求，西門子為用戶選配不同的OP單元，如：OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031最為常用。
（3）、MCP(Machine control pannel)
MCP是專門為數(shù)控機床而配置的，它也是OPI上的一個節(jié)點，根據(jù)應(yīng)用場合不同，其布局也不同，目前，有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對810D和840D，MCP的MPI地址分別為14和6，用MCP后面的S3開關(guān)設(shè)定。
對于SINUMERIK840D應(yīng)用了MPI（Multiple Point Interface）總線技術(shù)，傳輸速率為187.5k/秒，OP單元為這個總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)中的一個節(jié)點。為提高人機交互的效率，又有OPI（Operator PanelInterface）總線，它的傳輸速率為1.5M/秒。
2. NCU(Numerical control unit)數(shù)控單元
SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱為NCU（Numenrical Controlunit）單元（在810D中稱為CCU（compact control unit））：中央控制單元,負(fù)責(zé)NC所有的功能,機床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個COM CPU板. 一個PLC CPU板和一個DRIVE板組成.
根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分為NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12軸)，NCU573.2(31軸)等若干種，同樣，NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相應(yīng)的數(shù)控軟件和PLC控制軟件，并且?guī)в?/span>MPI或Profibus借口，RS232借口，手輪及測量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU單元很薄，所有的驅(qū)動模塊均排列在其右側(cè)。
3. 數(shù)字驅(qū)動
（請參閱：Simodrive 611 Universal 產(chǎn)品介紹）
數(shù)字伺服：運動控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅(qū)動和1FT6(1FK6)電機組成。
SINUMERIK840D配置的驅(qū)動一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分：電源模塊+驅(qū)動模塊（功率模塊）。
電源模塊：主要為NC和給驅(qū)動裝置提供控制和動力電源，產(chǎn)生母線電壓，同時監(jiān)測電源和模塊狀態(tài)。根據(jù)容量不同，凡小于15KW均不帶饋入裝置，極為U/E電源模塊；凡大于15KW均需帶饋入裝置，記為I/RF電源模塊，通過模塊上的訂貨號或標(biāo)記可識別。
611D數(shù)字驅(qū)動:是新一代數(shù)字控制總線驅(qū)動的交流驅(qū)動，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種，相應(yīng)的進(jìn)給伺服電機可采用1FT6或者1FK6系列，編碼器信號為1Vpp正弦波，可實現(xiàn)全閉環(huán)控制。主軸伺服電機為1PH7系列。
4. PLC模塊
SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門子SIMATIC S7-300的軟件及模塊，在同一條導(dǎo)軌上從左到右依次為電源模塊（Power Supply），接口模塊（Interface Module）機信號模塊（Signal Module）。的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
電源模塊（PS）是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。
接口模塊（IM）是用于級之間互連的。
信號模塊（SM）使用與機床PLC輸入/輸出的模塊，有輸入型和輸出型兩種。
LOGO! 模塊擴(kuò)展模塊 豐富的模塊使LOGO! 可以擴(kuò)展到 24 個輸入、16 個輸出、8 個模擬輸入和 2 個模擬輸出。通訊模塊也用于AS - Interface和KNX（Instabus樓宇自動化網(wǎng)絡(luò)）?，F(xiàn)在，它還可以使用模擬輸出模塊解決簡單閉環(huán)控制任務(wù)。使用PI 控制，斜坡函數(shù)和模擬多路復(fù)用器的特殊功能，可將加熱和冷卻系統(tǒng)設(shè)計為與RTD一起使用。
數(shù)字?jǐn)U展模塊
有四種版本可以擴(kuò)展數(shù)字輸入和輸出：
DM8 230R / DM16 230R
供電電壓 115 / 240 V AC / DC
4個/8個 120 / 230 V AC / DC 數(shù)字
4個/8個輸出繼電器，5A/繼電器
DM8 24 / DM16 24
供電電壓 24 V DC
4個/8個 24V DC 數(shù)字量輸入
4個/8個數(shù)字輸出傳感器，0.3A
DM8 12 / 24R
供電電壓 12 /24 V DC
4個 12 / 24 數(shù)字輸入
4個數(shù)字輸出繼電器，5A/繼電器
DM8 24R
供電電壓 24 V AC / DC
4個 24 V AC / DC 數(shù)字輸入，PNP 或 NPN
4個數(shù)字輸出繼電器，5A/繼電器
DM16 24R
供電電壓 24 V DC
8個 24V DC 數(shù)字輸入
8個 數(shù)字輸出繼電器，5A/繼電器
模擬擴(kuò)展模塊
有三種模塊可以擴(kuò)展模擬和溫度 I/O：
AM2
供電電壓 12 /24 V DC
兩通道
測量范圍 0 到10 V 或 0/4 到20 mA
AM2 RTD
供電電壓 12 /24 V DC
兩通道
類型 PT100 或 PT1000
測量范圍 - 50 °C 到 +200 °C
AM2 AQ
供電電壓 24 V DC
2 個模擬輸出
輸出范圍 0 到 10 V 或 0/4 到20mA
| LOGO! 基本型主機 | 6ED10521CC010BA6 | LOGO! 24C，主機，集成顯示面板 電源/輸入/輸出：24V/24V/24V 晶體管， 8DI (4AI)/4DO，內(nèi)存200個功能塊， 集成實時時鐘， 可連接擴(kuò)展模塊 |
| 6ED10521FB000BA6 | LOGO! 230RC，主機，集成顯示面板. 電源/輸入/輸出: 230V/230V/繼電器， 8 DI/4 DO， 內(nèi)存200個功能塊， 可連接擴(kuò)展模塊230V AC/DC | |
| 6ED10521HB000BA6 | LOGO! 24RC，主機，集成顯示面板 電源/輸入/輸出: 24V UC/24V UC/繼電器， 8 DI/4 DO，內(nèi)存200個功能塊， 可連接擴(kuò)展模塊24V AC/DC，支持 NPN/PNP 輸入類型 | |
| 6ED10521MD000BA6 | LOGO! 12/24RC，主機，集成顯示面板. 電源/輸入/輸出: 12/24V DC/繼電器， 8 DI (4AI)/4 DO，內(nèi)存200個功能塊 可連接擴(kuò)展模塊 | |
| LOGO! 經(jīng)濟(jì)型主機 | 6ED10522CC010BA6 | LOGO! 24CO， 主機，沒有集成顯示面板，電源/輸入/輸出: 24V/24V/24V 晶體管， 8 DI (4AI)/4 D，內(nèi)存200個功能塊，集成實時時鐘， 可連接擴(kuò)展模塊 |
| 6ED10522FB000BA6 | LOGO! 230RCO， 主機，沒有集成顯示面板， 電源/輸入/輸出: 230V/230V/繼電器， 8DI/4DO，內(nèi)存200個功能塊， 可連接擴(kuò)展模塊230V AC/DC | |
| 6ED10522HB000BA6 | LOGO! 24RCO (AC)， 主機， 沒有集成顯示面板，電源/輸入/輸出：24V UC/24V UC/繼電器， 8 DI/4 DO， 內(nèi)存200個功能塊， 可連接擴(kuò)展模塊，支持 NPN/PNP 輸入類型 | |
| 6ED10522MD000BA6 | LOGO! 12/24RCO， 主機，沒有集成顯示面板，電源/輸入/輸出: 12/24V DC/繼電器， 8 DI (4AI)/4 DO， 內(nèi)存200個功能塊， 可連接擴(kuò)展模塊 | |
| LOGO! 0BA7主機 | 6ED10521FB000BA7 | LOGO!230RCE，主機，集成顯示面板，電源/輸入/輸出: 115V/230V/繼電器，8 DI/4 DO， 內(nèi)存400個功能塊，可連接擴(kuò)展模塊，集成以太網(wǎng)接口 |
| 6ED10521MD000BA7 | LOGO!12/24RCE，主機，集成顯示面板，電源/輸入/輸出: 12/24V DC/繼電器， 8 DI (4AI)/4 DO; 內(nèi)存400個功能塊，可連接擴(kuò)展模塊，集成以太網(wǎng)接口 |
S7-200的仿真軟件不是西門子公司編寫的，國內(nèi)有人將它漢化，其V2.0版可以對S7-200編程軟件V4.0 編寫的程序仿真。該仿真軟件不能對S7-200的全部指令和全部功能仿真。但是它仍然不失為一個很好的學(xué)習(xí)S7-200的工具軟件。
該軟件不需要安裝，執(zhí)行其中的“S7-200仿真.EXE”文件，就可以打開它。點擊屏幕中間出現(xiàn)的畫面，輸入密碼6596后按回車鍵，開始仿真。
軟件自動打開的是老型號的CPU 214，應(yīng)執(zhí)行菜單命令“配置”→“CPU型號”，用打開的對話框設(shè)置CPU的型號為CPU 22x。
下圖左邊是CPU 224，CPU模塊下面是用于輸入數(shù)字量信號的小開關(guān)板。開關(guān)板下面的直線電位器用來設(shè)置SMB28和SMB29的值。
雙擊CPU模塊右邊空的方框，用出現(xiàn)的對話框添加擴(kuò)展模塊。
仿真軟件不能直接接收S7-200的程序代碼，必須用編程軟件的“導(dǎo)出”功能將S7-200的用戶程序轉(zhuǎn)換為擴(kuò)展名為“awl”的ASCII文本文件，然后再下載到仿真PLC中去。
在編程軟件中打開主程序OB1，執(zhí)行菜單命令“文件”→“導(dǎo)出”，導(dǎo)出ASCII文本文件。
在仿真軟件中執(zhí)行菜單命令“文件”→“裝載程序”，在出現(xiàn)的對話框中選擇下載什么塊，點擊“確定”按鈕后，在出現(xiàn)的“打開”對話框中雙擊要下載的*.awl文件，開始下載。下載成功后，CPU模塊上出現(xiàn)下載的ASCII文件的名稱，同時會出現(xiàn)下載的程序代碼文本框和梯形圖（見下圖）。
執(zhí)行菜單命令“PLC”→“運行”，開始執(zhí)行用戶程序。 如果用戶程序中有仿真軟件不支持的指令或功能，執(zhí)行菜單命令“PLC”→“運行”后，出現(xiàn)的對話框顯示出仿真軟件不能識別的指令。點擊“確定”按鈕，不能切換到RUN模式，CPU模塊左側(cè)的“RUN”LED的狀態(tài)不會變化。
可以用鼠標(biāo)點擊CPU模塊下面的開關(guān)板上的小開關(guān)來模擬輸入信號，通過模塊上的LED觀察PLC輸出點的狀態(tài)變化，來檢查程序執(zhí)行的結(jié)果是否正確。
在RUN模式點擊工具欄上的
按鈕，可以用程序狀態(tài)功能監(jiān)視梯形圖中觸點和線圈的狀態(tài)。
執(zhí)行菜單命令“查看”→“內(nèi)存監(jiān)控”，可以用出現(xiàn)的對話框監(jiān)控V、M、T、C等內(nèi)部變量的值。