西門(mén)子將電氣化、自動(dòng)化、數(shù)字化的力量融入各行各業(yè),以前所未見(jiàn)的高度、速度、精度和深度,讓關(guān)鍵所在,逐一實(shí)現(xiàn)。
德國(guó)制造: 現(xiàn)貨 聯(lián) 系 人: 黃勇《黃工》 24小時(shí)聯(lián)系手機(jī): 13701633515
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很多人可能都有下面的疑問(wèn):
1)狀態(tài)字中的首次檢測(cè)位到底有什么作用?它與編程有關(guān)嗎?
2)程序段的第一條邏輯運(yùn)算指令實(shí)際上作了什么操作?
S7-300/400的狀態(tài)字(Status word)的最低位為首次檢測(cè)位FC,該位的為0狀態(tài)表示一個(gè)梯形圖邏輯程序段的開(kāi)始,或指令為邏輯串(即串并聯(lián)電路塊)的第一條指令。在邏輯串指令執(zhí)行過(guò)程中該位為1,輸出指令(=、R、S)或與RLO(邏輯運(yùn)算結(jié)果)有關(guān)的跳轉(zhuǎn)指令將該位清零,表示一個(gè)邏輯串的結(jié)束。
請(qǐng)看下面的程序段,它將兩條串聯(lián)電路(邏輯串)并聯(lián)后,控制Q4.2的線(xiàn)圈,邏輯表達(dá)式為I0.4*I0.7+I0.6*/I0.5=Q4.2(/I0.5對(duì)應(yīng)于I0.5的常閉觸點(diǎn))。執(zhí)行第一條指令“A I0.4”時(shí)首次檢測(cè)位為0,表示程序段開(kāi)始。執(zhí)行指令“A I0.6”時(shí)首次檢測(cè)位為0,表示第二條串聯(lián)電路開(kāi)始。執(zhí)行“=”指令之后,首次檢測(cè)位被清零。
查閱手冊(cè),對(duì)A指令的描述如下:檢查尋址位的狀態(tài)是否為1,并將測(cè)試結(jié)果與RLO進(jìn)行“與”運(yùn)算。
執(zhí)行第一條A指令時(shí),它到底做了什么操作?
1)顯然它不會(huì)將I0.4的二進(jìn)制值與前一個(gè)程序段執(zhí)行完后的RLO進(jìn)行“與”運(yùn)算,本程序段與前一程序段之間“井水不犯河水”。
2)“與”運(yùn)算需要兩個(gè)變量參與,第一條A指令執(zhí)行完后只有一個(gè)位變量I0.4的值,不可能作“與”運(yùn)算,就像只有一個(gè)人不能結(jié)婚一樣。
將上面的第一條A指令改為“O I0.4”或“X I0.4”指令(“或”運(yùn)算或“異或”運(yùn)算指令),前兩條指令的“與”運(yùn)算執(zhí)行的結(jié)果相同。這說(shuō)明前兩條指令實(shí)際執(zhí)行的是什么邏輯運(yùn)算取決于第二條指令,而與第一條指令(A、O或X)無(wú)關(guān)。
實(shí)際上,程序段的第一條指令或邏輯串的第一條指令并不執(zhí)行什么邏輯運(yùn)算,第一條A、O、X指令只是將指令中的位變量的值傳送到RLO,第一條AN、ON、XN指令將指令中的位變量的值作“非”運(yùn)算后傳送到RLO。
操作系統(tǒng)在執(zhí)行程序的時(shí)候,判斷首次檢測(cè)位的值,其值為0時(shí),就知道該指令是程序段的第一條指令或邏輯串的第一條指令,然后完成上述的操作。首次檢測(cè)位與用戶(hù)程序沒(méi)有直接的關(guān)系。
別的PLC(包括S7-200)幾乎都用LD和LDN(或LD NOT、LDI)指令來(lái)表示一個(gè)程序段或邏輯串的開(kāi)始。S7-300/400因?yàn)闆](méi)有類(lèi)似的指令,所以用首次檢測(cè)位來(lái)檢測(cè)一個(gè)程序段或邏輯串的開(kāi)始。
PID控制的難點(diǎn)在于整定控制器的參數(shù)。為了學(xué)習(xí)整定PID控制器參數(shù)的方法,必須做閉環(huán)實(shí)驗(yàn),開(kāi)環(huán)運(yùn)行PID程序沒(méi)有任何意義。用硬件組成一個(gè)閉環(huán)需要PLC的CPU模塊、模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊,此外還需要被控對(duì)象、檢測(cè)元件、變送器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。例如可以用電熱水壺作為被控對(duì)象,用熱電阻檢測(cè)溫度,用溫度變送器將溫度轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)電壓,用移相控制的交流固態(tài)調(diào)壓器作執(zhí)行機(jī)構(gòu)。6AV63712BD073AX0 | WinCC V7.3 變量升級(jí) RT 128 ==> RT 512 |
6AV63712BG073AX0 | WinCC V7.3 變量升級(jí) RT 512 ==> RT 2048 |
6AV63712BM073AX0 | WinCC V7.3 變量升級(jí) RT 2048==> RT 8192 |
6AV63712BN073AX0 | WinCC V7.3 變量升級(jí) RT 8192 ==> RT 65536 |
6AV63712BP073AX0 | WinCC V7.3 變量升級(jí) RT 65536 ==> RT 102400 |
6AV63712BQ073AX0 | WinCC V7.3 變量升級(jí) RT 102400 ==> RT 153600 |
6AV63712BR073AX0 | WinCC V7.3 變量升級(jí) RT 153600 ==> RT 262144 |
6AV63712BD173AX0 | WinCC V7.3 變量升級(jí) RC 128 ==> RC 512 |
6AV63712BG173AX0 | WinCC V7.3 變量升級(jí) RC 512 ==> RC 2048 |
6AV63712BM173AX0 | WinCC V7.3 變量升級(jí) RC 2048==> RC 8192 |
6AV63712BN173AX0 | WinCC V7.3 變量升級(jí) RC 8192 ==> RC 65536 |
6AV63712BP173AX0 | WinCC V7.3 變量升級(jí) RC 65536 ==> RC 102400 |
6AV63712BQ173AX0 | WinCC V7.3 變量升級(jí) RC 102400 ==> RC 153600 |
6AV63712BR173AX0 | WinCC V7.3 變量升級(jí) RC 153600 ==> RC 262144 |
6AV63711DH073LA0 | WinCC/WebNavigator V7.3客戶(hù)機(jī)升級(jí):從1個(gè)客戶(hù)機(jī)升級(jí)到3個(gè)客戶(hù)機(jī) |
6AV63711DH073AM0 | WinCC/WebNavigator V7.3客戶(hù)機(jī)升級(jí):從3個(gè)客戶(hù)機(jī)升級(jí)到5個(gè)客戶(hù)機(jī) |
6AV63711DH073MB0 | WinCC/WebNavigator V7.3客戶(hù)機(jī)升級(jí):從5個(gè)客戶(hù)機(jī)升級(jí)到10個(gè)客戶(hù)機(jī) |
6AV63711DH073BC0 | WinCC/WebNavigator V7.3客戶(hù)機(jī)升級(jí):從10個(gè)客戶(hù)機(jī)升級(jí)到25個(gè)客戶(hù)機(jī) |
6AV63711DH073CD0 | WinCC/WebNavigator V7.3客戶(hù)機(jī)升級(jí):從25個(gè)客戶(hù)機(jī)升級(jí)到50個(gè)客戶(hù)機(jī) |
6AV96811DH073DG0 | WinCC/WebNavigator V7.3客戶(hù)機(jī)升級(jí):從50個(gè)客戶(hù)機(jī)升級(jí)到100個(gè)客戶(hù)機(jī) |
6AV96811DH073GH0 | WinCC/WebNavigator V7.3客戶(hù)機(jī)升級(jí):從100個(gè)客戶(hù)機(jī)升級(jí)到150個(gè)客戶(hù)機(jī) |
6AV63711DN073LA0 | WinCC/DataMonitor V7.3客戶(hù)機(jī)升級(jí):從1個(gè)客戶(hù)機(jī)升級(jí)到3個(gè)客戶(hù)機(jī) |
6AV63711DN073AB0 | WinCC/DataMonitor V7.3客戶(hù)機(jī)升級(jí):從3個(gè)客戶(hù)機(jī)升級(jí)到10個(gè)客戶(hù)機(jī) |
6AV63711DN073BC0 | WinCC/DataMonitor V7.3客戶(hù)機(jī)升級(jí):從10個(gè)客戶(hù)機(jī)升級(jí)到25個(gè)客戶(hù)機(jī) |
6AV63711DN073CD0 | WinCC/DataMonitor V7.3客戶(hù)機(jī)升級(jí):從25個(gè)客戶(hù)機(jī)升級(jí)到50個(gè)客戶(hù)機(jī) |
6AV63711DQ173AB0 | WinCC V7.3 變量歸檔升級(jí):從1500個(gè)歸檔變量升級(jí)到5000個(gè)歸檔變量 |
6AV63711DQ173BC0 | WinCC V7.3 變量歸檔升級(jí):從5000個(gè)歸檔變量升級(jí)到10000個(gè)歸檔變量 |
6AV63711DQ173CE0 | WinCC V7.3 變量歸檔升級(jí):從10000個(gè)歸檔變量升級(jí)到30000個(gè)歸檔變量 |
6AV63711DQ173EG0 | WinCC V7.3 變量歸檔升級(jí):從30000個(gè)歸檔變量升級(jí)到80000個(gè)歸檔變量 |
6AV63812AA073AV3 | WINCC RT亞洲版升級(jí)包 從v7.2升級(jí)到v7.3 |
6AV63812AA073AV4 | WINCC RT亞洲版升級(jí)包 從v6.2/v7.0升級(jí)到v7.3 |
6AV63812AB073AV3 | WINCC RC亞洲版升級(jí)包 從v7.2升級(jí)到v7.3 |
6AV63812AB073AV4 | WINCC RC亞洲版升級(jí)包 從v6.2/v7.0升級(jí)到v7.3 |
6AV63812BC073AX0 | WinCC 系統(tǒng)軟件運(yùn)行版 V7.3 歐洲版128 外部變量 (RT 128), 亦可做客戶(hù)機(jī)/服務(wù)器架構(gòu)的客戶(hù)機(jī)(不帶組態(tài)功能) |
6AV63812BD073AX0 | WinCC 系統(tǒng)軟件運(yùn)行版 V7.3 歐洲版 512 外部變量 (RT 512) |
6AV63812BE073AX0 | WinCC 系統(tǒng)軟件運(yùn)行版 V7.3 歐洲版 2048 外部變量 (RT 2048) |
6AV63812BH073AX0 | WinCC 系統(tǒng)軟件運(yùn)行版 V7.3 歐洲版 8192 外部變量 (RT 8192) |
6AV63812BF073AX0 | WinCC 系統(tǒng)軟件運(yùn)行版 V7.3 歐洲版 65536 外部變量 (RT 65536) |
6AV63812BJ073AX0 | WinCC 系統(tǒng)軟件運(yùn)行版 V7.3 歐洲版 102400 外部變量 (RT 102400) |
6AV63812BK073AX0 | WinCC 系統(tǒng)軟件運(yùn)行版 V7.3 歐洲版 153600 外部變量 (RT 153600) |
6AV63812BL073AX0 | WinCC 系統(tǒng)軟件運(yùn)行版 V7.3 歐洲版 262144 外部變量 (RT 262144) |
6AV63812BM073AX0 | WinCC 系統(tǒng)軟件完全版 V7.3 歐洲版128 外部變量 (RC 128),亦可做客戶(hù)機(jī)/服務(wù)器架構(gòu)的客戶(hù)機(jī)(帶組態(tài)功能) |
6AV63812BN073AX0 | WinCC 系統(tǒng)軟件完全版 V7.3 歐洲版 512 外部變量 (RC 512) |
6AV63812BP073AX0 | WinCC 系統(tǒng)軟件完全版 V7.3 歐洲版 2048 外部變量 (RC 2048) |
6AV63812BS073AX0 | WinCC 系統(tǒng)軟件完全版 V7.3 歐洲版 8192 外部變量 (RC 8192) |
6AV63812BQ073AX0 | WinCC 系統(tǒng)軟件完全版 V7.3 歐洲版 65536 外部變量 (RC65536) |
6AV63812BT073AX0 | WinCC 系統(tǒng)軟件完全版 V7.3 歐洲版 102400 外部變量 (RC 102400) |
6AV63812BU073AX0 | WinCC 系統(tǒng)軟件完全版 V7.3 歐洲版 153600 外部變量 (RC 153600) |
6AV63812BV073AX0 | WinCC 系統(tǒng)軟件完全版 V7.3 歐洲版 262144外部變量 (RC 262144) |
6AV63812AA073AX3 | WinCC RT 從v7.2升級(jí)到v7.3 |
6AV63812AA073AX4 | WinCC RT 從v6.2/v7.0升級(jí)到v7.3 |
6AV63812AB073AX3 | WinCC RC 從v7.2升級(jí)到v7.3 |
6AV63812AB073AX4 | WinCC RC 從v6.2/v7.0升級(jí)到v7.3 |