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全新西門(mén)子中央處理單元6ES7315-2EH13-0AB0
發(fā)布者:黃工  發(fā)布時(shí)間:2016-06-17 17:09:52
全新西門(mén)子中央處理單元6ES7315-2EH13-0AB0,全新西門(mén)子中央處理單元6ES7315-2EH13-0AB0

西門(mén)子將電氣化、自動(dòng)化、數(shù)字化的力量融入各行各業(yè),以前所未見(jiàn)的高度、速度、精度和深度,讓關(guān)鍵所在,逐一實(shí)現(xiàn)。

德國(guó)制造: 現(xiàn)貨      聯(lián)   系   人: 黃勇《黃工》   24小時(shí)聯(lián)系手機(jī):  13701633515
全新原裝: 參數(shù)
質(zhì)量保證: 保修          直線(xiàn)銷(xiāo)售 電 話(huà): 021-31660605    在 線(xiàn) 商 務(wù) QQ:  77956468


很多人可能都有下面的疑問(wèn):
    1)狀態(tài)字中的首次檢測(cè)位到底有什么作用?它與編程有關(guān)嗎?
    2)程序段的第一條邏輯運(yùn)算指令實(shí)際上作了什么操作?
    S7-300/400的狀態(tài)字(Status word)的最低位為首次檢測(cè)位FC,該位的為0狀態(tài)表示一個(gè)梯形圖邏輯程序段的開(kāi)始,或指令為邏輯串(即串并聯(lián)電路塊)的第一條指令。在邏輯串指令執(zhí)行過(guò)程中該位為1,輸出指令(=、R、S)或與RLO(邏輯運(yùn)算結(jié)果)有關(guān)的跳轉(zhuǎn)指令將該位清零,表示一個(gè)邏輯串的結(jié)束。
    請(qǐng)看下面的程序段,它將兩條串聯(lián)電路(邏輯串)并聯(lián)后,控制Q4.2的線(xiàn)圈,邏輯表達(dá)式為I0.4*I0.7+I0.6*/I0.5=Q4.2(/I0.5對(duì)應(yīng)于I0.5的常閉觸點(diǎn))。執(zhí)行第一條指令“A  I0.4”時(shí)首次檢測(cè)位為0,表示程序段開(kāi)始。執(zhí)行指令“A  I0.6”時(shí)首次檢測(cè)位為0,表示第二條串聯(lián)電路開(kāi)始。執(zhí)行“=”指令之后,首次檢測(cè)位被清零。

查閱手冊(cè),對(duì)A指令的描述如下:檢查尋址位的狀態(tài)是否為1,并將測(cè)試結(jié)果與RLO進(jìn)行“與”運(yùn)算。

執(zhí)行第一條A指令時(shí),它到底做了什么操作?

1)顯然它不會(huì)將I0.4的二進(jìn)制值與前一個(gè)程序段執(zhí)行完后的RLO進(jìn)行“與”運(yùn)算,本程序段與前一程序段之間“井水不犯河水”。

2)“與”運(yùn)算需要兩個(gè)變量參與,第一條A指令執(zhí)行完后只有一個(gè)位變量I0.4的值,不可能作“與”運(yùn)算,就像只有一個(gè)人不能結(jié)婚一樣。

將上面的第一條A指令改為“O  I0.4”或“X  I0.4”指令(“或”運(yùn)算或“異或”運(yùn)算指令),前兩條指令的“與”運(yùn)算執(zhí)行的結(jié)果相同。這說(shuō)明前兩條指令實(shí)際執(zhí)行的是什么邏輯運(yùn)算取決于第二條指令,而與第一條指令(A、O或X)無(wú)關(guān)。

實(shí)際上,程序段的第一條指令或邏輯串的第一條指令并不執(zhí)行什么邏輯運(yùn)算,第一條A、O、X指令只是將指令中的位變量的值傳送到RLO,第一條AN、ON、XN指令將指令中的位變量的值作“非”運(yùn)算后傳送到RLO。

操作系統(tǒng)在執(zhí)行程序的時(shí)候,判斷首次檢測(cè)位的值,其值為0時(shí),就知道該指令是程序段的第一條指令或邏輯串的第一條指令,然后完成上述的操作。首次檢測(cè)位與用戶(hù)程序沒(méi)有直接的關(guān)系。

別的PLC(包括S7-200)幾乎都用LD和LDN(或LD NOT、LDI)指令來(lái)表示一個(gè)程序段或邏輯串的開(kāi)始。S7-300/400因?yàn)闆](méi)有類(lèi)似的指令,所以用首次檢測(cè)位來(lái)檢測(cè)一個(gè)程序段或邏輯串的開(kāi)始。

PID控制的難點(diǎn)在于整定控制器的參數(shù)。為了學(xué)習(xí)整定PID控制器參數(shù)的方法,必須做閉環(huán)實(shí)驗(yàn),開(kāi)環(huán)運(yùn)行PID程序沒(méi)有任何意義。用硬件組成一個(gè)閉環(huán)需要PLC的CPU模塊、模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊,此外還需要被控對(duì)象、檢測(cè)元件、變送器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。例如可以用電熱水壺作為被控對(duì)象,用熱電阻檢測(cè)溫度,用溫度變送器將溫度轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)電壓,用移相控制的交流固態(tài)調(diào)壓器作執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
 有沒(méi)有比較簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)PID閉環(huán)控制的方法呢?
 在控制理論中,用傳遞函數(shù)來(lái)描述被控對(duì)象、檢測(cè)元件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和PID控制器。
 被控對(duì)象一般是串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的組合。在實(shí)驗(yàn)室可以用以運(yùn)算放大器為核心的模擬電路來(lái)模擬廣義的被控對(duì)象(包括檢測(cè)元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu))的傳遞函數(shù)。我曾將這種運(yùn)放電路用于S7-200和S7-1200的PID參數(shù)自動(dòng)調(diào)節(jié)實(shí)驗(yàn)。
 用運(yùn)算放大器模擬被控對(duì)象一般需要做印刷電路板,還是比較麻煩。有沒(méi)有更簡(jiǎn)單的方法呢?
 除了用運(yùn)算放大器來(lái)模擬被控對(duì)象的傳遞函數(shù),也可以用PLC的程序來(lái)模擬。為此我編寫(xiě)了用來(lái)模擬被控對(duì)象的S7-200的子程序,它也可以用于S7-200 SMART。使用模擬的被控對(duì)象的PID閉環(huán)示意圖如下圖所示,虛線(xiàn)右邊是被控對(duì)象,DISV是系統(tǒng)的擾動(dòng)輸入值。虛線(xiàn)左邊是PLC的PID控制程序。
 


 被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型為3個(gè)串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié),其增益為GAIN,3個(gè)慣性環(huán)節(jié)的時(shí)間常數(shù)分別為T(mén)IM1~TIM3。其傳遞函數(shù)為
 
數(shù)學(xué)模型為3個(gè)串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié)

 分母中的“s”為自動(dòng)控制理論中拉普拉斯變換的拉普拉斯算子。將某一時(shí)間常數(shù)設(shè)為0,可以減少慣性環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)。圖中被控對(duì)象的輸入值INV是PID控制器的輸出值。被控對(duì)象的輸出值OUTV作為PID控制器的過(guò)程變量(反饋值)PV。
 下圖是模擬被控對(duì)象的子程序,實(shí)際上只用了兩個(gè)慣性環(huán)節(jié),其時(shí)間常數(shù)分別為5000ms和2000ms。用與PID的采樣周期相同的定時(shí)中斷時(shí)間間隔來(lái)調(diào)用這個(gè)子程序。
 
圖中被控對(duì)象的輸入值INV是PID控制器的輸出值

 下圖是用來(lái)監(jiān)視PID回路運(yùn)行情況的STEP 7-Micro/WIN的PID調(diào)節(jié)控制面板,可以用它進(jìn)行PID參數(shù)自整定或手動(dòng)調(diào)節(jié)PID參數(shù)的實(shí)驗(yàn)。標(biāo)有PV(即被控量)的是過(guò)程變量的階躍響應(yīng)曲線(xiàn)。
 
STEP 7-Micro/WIN的PID調(diào)節(jié)控制面板

 將上圖中的積分時(shí)間由0.03min(分鐘)增大到0.12min,下圖的超調(diào)量有明顯的減小。通過(guò)修改PID的參數(shù),觀(guān)察被控量階躍響應(yīng)曲線(xiàn)給出的超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間等特征量的變化情況,可以形象直觀(guān)、快速地學(xué)習(xí)和掌握PID參數(shù)的整定方法。
    
6AV63712BD073AX0 WinCC V7.3 變量升級(jí) RT 128 ==> RT 512  
6AV63712BG073AX0 WinCC V7.3 變量升級(jí) RT 512 ==> RT 2048
6AV63712BM073AX0 WinCC V7.3 變量升級(jí) RT 2048==> RT 8192
6AV63712BN073AX0 WinCC V7.3 變量升級(jí) RT 8192 ==> RT 65536
6AV63712BP073AX0 WinCC V7.3 變量升級(jí) RT 65536 ==> RT 102400  
6AV63712BQ073AX0 WinCC V7.3 變量升級(jí) RT 102400 ==> RT 153600
6AV63712BR073AX0 WinCC V7.3 變量升級(jí) RT 153600 ==> RT 262144
6AV63712BD173AX0 WinCC V7.3 變量升級(jí) RC 128 ==> RC 512  
6AV63712BG173AX0 WinCC V7.3 變量升級(jí) RC 512 ==> RC 2048
6AV63712BM173AX0 WinCC V7.3 變量升級(jí) RC 2048==> RC 8192
6AV63712BN173AX0 WinCC V7.3 變量升級(jí) RC 8192 ==> RC 65536
6AV63712BP173AX0 WinCC V7.3 變量升級(jí) RC 65536 ==> RC 102400  
6AV63712BQ173AX0 WinCC V7.3 變量升級(jí) RC 102400 ==> RC 153600
6AV63712BR173AX0 WinCC V7.3 變量升級(jí) RC 153600 ==> RC 262144
6AV63711DH073LA0 WinCC/WebNavigator V7.3客戶(hù)機(jī)升級(jí):從1個(gè)客戶(hù)機(jī)升級(jí)到3個(gè)客戶(hù)機(jī)
6AV63711DH073AM0 WinCC/WebNavigator V7.3客戶(hù)機(jī)升級(jí):從3個(gè)客戶(hù)機(jī)升級(jí)到5個(gè)客戶(hù)機(jī)
6AV63711DH073MB0 WinCC/WebNavigator V7.3客戶(hù)機(jī)升級(jí):從5個(gè)客戶(hù)機(jī)升級(jí)到10個(gè)客戶(hù)機(jī)
6AV63711DH073BC0 WinCC/WebNavigator V7.3客戶(hù)機(jī)升級(jí):從10個(gè)客戶(hù)機(jī)升級(jí)到25個(gè)客戶(hù)機(jī)
6AV63711DH073CD0 WinCC/WebNavigator V7.3客戶(hù)機(jī)升級(jí):從25個(gè)客戶(hù)機(jī)升級(jí)到50個(gè)客戶(hù)機(jī)
6AV96811DH073DG0 WinCC/WebNavigator V7.3客戶(hù)機(jī)升級(jí):從50個(gè)客戶(hù)機(jī)升級(jí)到100個(gè)客戶(hù)機(jī)
6AV96811DH073GH0 WinCC/WebNavigator V7.3客戶(hù)機(jī)升級(jí):從100個(gè)客戶(hù)機(jī)升級(jí)到150個(gè)客戶(hù)機(jī)
6AV63711DN073LA0 WinCC/DataMonitor V7.3客戶(hù)機(jī)升級(jí):從1個(gè)客戶(hù)機(jī)升級(jí)到3個(gè)客戶(hù)機(jī)
6AV63711DN073AB0 WinCC/DataMonitor V7.3客戶(hù)機(jī)升級(jí):從3個(gè)客戶(hù)機(jī)升級(jí)到10個(gè)客戶(hù)機(jī)
6AV63711DN073BC0 WinCC/DataMonitor V7.3客戶(hù)機(jī)升級(jí):從10個(gè)客戶(hù)機(jī)升級(jí)到25個(gè)客戶(hù)機(jī)
6AV63711DN073CD0 WinCC/DataMonitor V7.3客戶(hù)機(jī)升級(jí):從25個(gè)客戶(hù)機(jī)升級(jí)到50個(gè)客戶(hù)機(jī)
6AV63711DQ173AB0 WinCC V7.3 變量歸檔升級(jí):從1500個(gè)歸檔變量升級(jí)到5000個(gè)歸檔變量
6AV63711DQ173BC0 WinCC V7.3 變量歸檔升級(jí):從5000個(gè)歸檔變量升級(jí)到10000個(gè)歸檔變量
6AV63711DQ173CE0 WinCC V7.3 變量歸檔升級(jí):從10000個(gè)歸檔變量升級(jí)到30000個(gè)歸檔變量
6AV63711DQ173EG0 WinCC V7.3 變量歸檔升級(jí):從30000個(gè)歸檔變量升級(jí)到80000個(gè)歸檔變量
6AV63812AA073AV3 WINCC RT亞洲版升級(jí)包 從v7.2升級(jí)到v7.3
6AV63812AA073AV4 WINCC RT亞洲版升級(jí)包 從v6.2/v7.0升級(jí)到v7.3
6AV63812AB073AV3 WINCC RC亞洲版升級(jí)包 從v7.2升級(jí)到v7.3
6AV63812AB073AV4 WINCC RC亞洲版升級(jí)包 從v6.2/v7.0升級(jí)到v7.3
6AV63812BC073AX0 WinCC 系統(tǒng)軟件運(yùn)行版 V7.3 歐洲版128 外部變量 (RT 128), 亦可做客戶(hù)機(jī)/服務(wù)器架構(gòu)的客戶(hù)機(jī)(不帶組態(tài)功能)
6AV63812BD073AX0 WinCC 系統(tǒng)軟件運(yùn)行版 V7.3 歐洲版 512 外部變量 (RT 512)  
6AV63812BE073AX0 WinCC 系統(tǒng)軟件運(yùn)行版 V7.3 歐洲版 2048 外部變量 (RT 2048)  
6AV63812BH073AX0 WinCC 系統(tǒng)軟件運(yùn)行版 V7.3 歐洲版 8192 外部變量 (RT 8192)  
6AV63812BF073AX0 WinCC 系統(tǒng)軟件運(yùn)行版 V7.3 歐洲版 65536 外部變量 (RT 65536)  
6AV63812BJ073AX0 WinCC 系統(tǒng)軟件運(yùn)行版 V7.3 歐洲版 102400 外部變量 (RT 102400)  
6AV63812BK073AX0 WinCC 系統(tǒng)軟件運(yùn)行版 V7.3 歐洲版 153600 外部變量 (RT 153600)  
6AV63812BL073AX0 WinCC 系統(tǒng)軟件運(yùn)行版 V7.3 歐洲版 262144 外部變量 (RT 262144)  
6AV63812BM073AX0 WinCC 系統(tǒng)軟件完全版 V7.3 歐洲版128 外部變量 (RC 128),亦可做客戶(hù)機(jī)/服務(wù)器架構(gòu)的客戶(hù)機(jī)(帶組態(tài)功能)
6AV63812BN073AX0 WinCC 系統(tǒng)軟件完全版 V7.3 歐洲版 512 外部變量 (RC 512)  
6AV63812BP073AX0 WinCC 系統(tǒng)軟件完全版 V7.3 歐洲版 2048 外部變量 (RC 2048)  
6AV63812BS073AX0 WinCC 系統(tǒng)軟件完全版 V7.3 歐洲版 8192 外部變量 (RC 8192)  
6AV63812BQ073AX0 WinCC 系統(tǒng)軟件完全版 V7.3 歐洲版 65536 外部變量 (RC65536)  
6AV63812BT073AX0 WinCC 系統(tǒng)軟件完全版 V7.3 歐洲版 102400 外部變量 (RC 102400)  
6AV63812BU073AX0 WinCC 系統(tǒng)軟件完全版 V7.3 歐洲版 153600 外部變量 (RC 153600)  
6AV63812BV073AX0 WinCC 系統(tǒng)軟件完全版 V7.3 歐洲版 262144外部變量 (RC 262144)  
6AV63812AA073AX3 WinCC RT 從v7.2升級(jí)到v7.3
6AV63812AA073AX4 WinCC RT 從v6.2/v7.0升級(jí)到v7.3
6AV63812AB073AX3 WinCC RC 從v7.2升級(jí)到v7.3
6AV63812AB073AX4 WinCC RC 從v6.2/v7.0升級(jí)到v7.3

  • 技術(shù)數(shù)據(jù)





聯(lián) 系 人: 黃勇《黃工》 24小時(shí)聯(lián)系手機(jī): 13701633515直線(xiàn)銷(xiāo)售 電 話(huà): 021-31660605 在 線(xiàn) 商 務(wù) QQ: 77956468

 

全集成自動(dòng)化助力生產(chǎn)運(yùn)行更上一層樓

全集成自動(dòng)化,西門(mén)子推出的這一款工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng),是所有自動(dòng)化組件高效協(xié)作的典范。其中,開(kāi)放式系統(tǒng)架構(gòu)覆蓋了整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程,并且所有組件都具有以下特性:統(tǒng)一的數(shù)據(jù)管理、全球統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)以及統(tǒng)一的硬件和軟件接口。

這些特性極大縮短了工程組態(tài)時(shí)間,從而在大幅提升系統(tǒng)靈活性的同時(shí)顯著降低了成本和面市時(shí)間。

 

 

TIA 為所有自動(dòng)化任務(wù)創(chuàng)造更多價(jià)值

TIA Overview

TIA 概覽

了解全集成技術(shù)如何助力自動(dòng)化組件高效協(xié)作:更快速、更智能、更靈活。


Integrated Engineering

集成工程組態(tài)

所有生產(chǎn)階段均實(shí)施統(tǒng)一全面的工程組態(tài),生產(chǎn)過(guò)程中所有階段的統(tǒng)一全面工程組態(tài),顯著降低了組態(tài)時(shí)間、成本和工作量。


Industrial Data Management

工業(yè)數(shù)據(jù)管理

憑借生產(chǎn)過(guò)程中所有重要數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)訪(fǎng)問(wèn),極大提高了決策的可靠性以及工廠(chǎng)運(yùn)營(yíng)經(jīng)濟(jì)效益。



Industrial Communication

工業(yè)通信

基于跨供應(yīng)商的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),輕松實(shí)現(xiàn)所有層級(jí)間的數(shù)據(jù)統(tǒng)一透明傳輸?;诳绻?yīng)商的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),所有層級(jí)間的數(shù)據(jù)傳輸實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一、透明、無(wú)限制。


Industrial Security

工業(yè)信息安全

統(tǒng)一的自動(dòng)化安全防護(hù)機(jī)制,可系統(tǒng)性地保護(hù)工廠(chǎng)與設(shè)備,將各種攻擊威脅降至最低。


Safety Integrated

安全集成

標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化技術(shù)中無(wú)縫集成安全防護(hù)機(jī)制,可全方位地保護(hù)人員、設(shè)備和環(huán)境安全。

來(lái)源:上海贊國(guó)
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