西門子將電氣化、自動化、數(shù)字化的力量融入各行各業(yè)，以前所未見的高度、速度、精度和深度，讓關(guān)鍵所在，逐一實現(xiàn)。
德國制造: 現(xiàn)貨 聯(lián) 系 人： 黃勇《黃工》 24小時聯(lián)系手機： 13701633515
全新原裝: 參數(shù)
質(zhì)量保證: 保修 直線銷售 電 話： 021-31660605 在 線 商 務(wù) QQ： 77956468
西門子810D系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成
SINUMERIK840D是由數(shù)控及驅(qū)動單元（CCU或NCU），MMC,PLC模塊三部分組成，由于在集成系統(tǒng)時，總是將SIMODRIVE611D驅(qū)動和數(shù)控單元(CCU或NCU)并排放在一起，并用設(shè)備總線互相連接，因此在說明時將二者劃歸一處。
圖1西門子數(shù)控系統(tǒng)基本構(gòu)成
1. 人機界面
人機交換界面負責(zé)NC數(shù)據(jù)的輸入和顯示,它由MMC和OP組成 MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation panel)單元，MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分。MMC實際上就是一臺計算機，有自己獨立的CPU,還可以帶硬盤，帶軟驅(qū)；OP單元正是這臺計算機的顯示器，而西門子MMC的控制軟件也在這臺計算機中。
（1）、MMC(Man Machine communication)
最常用的MMC有兩種：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU為486,不能帶硬盤；而MMC103的CPU為奔騰，可以帶硬盤，一般的，用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2,而為SINUMERIK840D配MMC103.PCU(PC UNIT)是專門為配合西門子最新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而開發(fā)的MMC模塊，目前有三種PCU模塊——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20對應(yīng)于MMC100.2，不帶硬盤，但可以帶軟驅(qū)；PCU50、PCU70對應(yīng)于MMC103,可以帶硬盤，與MMC不同的是：PCU50的軟件是基于WINDOWS NT的。PCU的軟件被稱作HMI,
HMI有分為兩種：嵌入式HMI和高級HMI。一般標準供貨時，PCU20裝載的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70則裝載高級HMI.
（2）、OP(Operation pannel)
OP單元一般包括一個10.4〞TFT顯示屏和一個NC鍵盤。根據(jù)用戶不同的要求，西門子為用戶選配不同的OP單元，如：OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031最為常用。
（3）、MCP(Machine control pannel)
MCP是專門為數(shù)控機床而配置的，它也是OPI上的一個節(jié)點，根據(jù)應(yīng)用場合不同，其布局也不同，目前，有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對810D和840D，MCP的MPI地址分別為14和6，用MCP后面的S3開關(guān)設(shè)定。
對于SINUMERIK840D應(yīng)用了MPI（Multiple Point Interface）總線技術(shù)，傳輸速率為187.5k/秒，OP單元為這個總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)中的一個節(jié)點。為提高人機交互的效率，又有OPI（Operator PanelInterface）總線，它的傳輸速率為1.5M/秒。
2. NCU(Numerical control unit)數(shù)控單元
SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱為NCU（Numenrical Controlunit）單元（在810D中稱為CCU（compact control unit））：中央控制單元,負責(zé)NC所有的功能,機床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個COM CPU板. 一個PLC CPU板和一個DRIVE板組成.
根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分為NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12軸)，NCU573.2(31軸)等若干種，同樣，NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相應(yīng)的數(shù)控軟件和PLC控制軟件，并且?guī)в?/span>MPI或Profibus借口，RS232借口，手輪及測量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU單元很薄，所有的驅(qū)動模塊均排列在其右側(cè)。
3. 數(shù)字驅(qū)動
（請參閱：Simodrive 611 Universal 產(chǎn)品介紹）
數(shù)字伺服：運動控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅(qū)動和1FT6(1FK6)電機組成。
SINUMERIK840D配置的驅(qū)動一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分：電源模塊+驅(qū)動模塊（功率模塊）。
電源模塊：主要為NC和給驅(qū)動裝置提供控制和動力電源，產(chǎn)生母線電壓，同時監(jiān)測電源和模塊狀態(tài)。根據(jù)容量不同，凡小于15KW均不帶饋入裝置，極為U/E電源模塊；凡大于15KW均需帶饋入裝置，記為I/RF電源模塊，通過模塊上的訂貨號或標記可識別。
611D數(shù)字驅(qū)動:是新一代數(shù)字控制總線驅(qū)動的交流驅(qū)動，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種，相應(yīng)的進給伺服電機可采用1FT6或者1FK6系列，編碼器信號為1Vpp正弦波，可實現(xiàn)全閉環(huán)控制。主軸伺服電機為1PH7系列。
4. PLC模塊
SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門子SIMATIC S7-300的軟件及模塊，在同一條導(dǎo)軌上從左到右依次為電源模塊（Power Supply），接口模塊（Interface Module）機信號模塊（Signal Module）。的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
電源模塊（PS）是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。
接口模塊（IM）是用于級之間互連的。
信號模塊（SM）使用與機床PLC輸入/輸出的模塊，有輸入型和輸出型兩種。
| 6ES71944GA000AA0 | NARROW, L: 500MM |
| 6ES71944GA200AA0 | NARROW, L: 2000MM |
| 6ES71944GA600AA0 | NARROW, L: 1000MM |
| 6ES71944GB000AA0 | WIDE, L: 500MM |
| 6ES71944GB200AA0 | WIDE, L: 2000MM |
| 6ES71944GB600AA0 | WIDE, L: 1000MM |
| 6ES71944GC700AA0 | COMPACT,L: 500MM |
| 6ES71944GC200AA0 | COMPACT,L: 2000MM |
| 6ES71944GC600AA0 | COMPACT,L: 1000MM |
| 6ES71944GD000AA0 | COMPACT WIDE, L: 500MM |
| 6ES71944GD200AA0 | COMPACT WIDE, L: 2000MM |
| 6ES71944GD100AA0 | COMPACT WIDE, L: 1000MM |
| 6ES71413BF000XA0 | 8DI DC 24V |
| 6ES71413BH000XA0 | 16DI DC 24V |
| 6ES71423BF000XA0 | 8DO DC 24V/2A |
| 6ES71423BH000XA0 | 16DO DC 24V/0.5A |
| 6ES71433BH000XA0 | 8DI/8DO DC 24V/2A |
| 6ES71433BH100XA0 | 8DI/8DO DC 24V/1.3A |
| 6ES71943AA000AA0 | ET 200eco DP, ECOFAST CONNECTING BLOCK |
| 6ES71943AA000BA0 | ET 200eco DP, M12, 7/8" CONNECTING BLOCK |
| 6ES71943JA000AA0 | BLANK PLUG 7/8" , 10PCS |
| 6ES71941KA010XA0 | Y CONNECTOR |
| 6ES71941JB100XA0 | BLANK PLUG ECOFAST, 10PCS |
| 6ES71416BF000AB0 | 8 DI DC 24V; 4×M12 |
| 6ES71416BG000AB0 | 8 DI DC 24V; 8×M12 |
| 6ES71416BH000AB0 | 16 DI DC 24V; 8×M12 |
| 6ES71426BF500AB0 | 8 DO DC 24V/0.5A; 4×M12 |
| 6ES71426BF000AB0 | 8 DO DC 24 V/1.3A; 4×M12 |
| 6ES71426BG000AB0 | 8 DO DC 24 V/1.3A; 8×M12 |
| 6ES71426BR000AB0 | 8 DO DC 24 V/ 2A; 8×M12 |
| 6ES71426BH000AB0 | 16 DO DC 24 V/1.3A; 8×M12 |
| 6ES71476BG000AB0 | 8 DIO DC 24 V/1.3A; 8×M12 |
| 6ES71446KD000AB0 | 8 AI 4 U/I + 4 RTD/TC; 8×M12 |
| 6ES71446KD500AB0 | 8 AI RTD/TC; 8×M12 |
| 6ES71456HD000AB0 | 4 AO U/I; 4×M12 |
| 6ES71486JA000AB0 | IO-LINK MASTER |
| 6ES71486CB000AA0 | PD DC 24 V; 1×7/8" |
| 6ES79720BA120XA0 | DP CONNECTOR, 90 DEGREE, W/O PG SOCKET |
| 6ES79720BB120XA0 | DP CONNECTOR, 90 DEGREE, W PG SOCKET |
| 6ES79720BA420XA0 | DP CONNECTOR, 35 DEGREE, W/O PG SOCKET |
| 6ES79720BB420XA0 | DP CONNECTOR, 35 DEGREE, W PG SOCKET |
| 6ES79720BA520XA0 | DP CONNECTOR, 90 DEGREE, W/O PG SOCKET, FC |
| 6ES79720BB520XA0 | DP CONNECTOR, 90 DEGREE, W PG SOCKET, FC |
| 6ES79720BA600XA0 | DP CONNECTOR, 35 DEGREE, W/O PG SOCKET, FC |
| 6ES79720BB600XA0 | DP CONNECTOR, 35 DEGREE, W PG SOCKET, FC |
| 6ES79720BA700XA0 | PROFIBUS CONNECTOR, 90 DEGREE, W/O PG SOCKET |
| 6ES79720BB700XA0 | PROFIBUS CONNECTOR, 90 DEGREE, W PG SOCKET |
| 訂貨型號： | 描 述： | 價 格： | 庫 存： |
| 6SE7012-0TP50 | DC 510V - 650V, 2A | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7012-0TP60 | DC510V-650V, 2A | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7014-0TP50 | 510 V - 650 V DC, 4 A | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7014-0TP60 | DC510V-650V, 4A | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7016-0TP50 | 510 V - 650 V DC, 6.1 A | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7016-0TP60 | DC510V-650V, 6.1A | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7021-0TP50 | 510 V - 650 V DC, 10.2 A | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7021-0TP60 | DC510V-650V, 50/60HZ 10.2A | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7018-0TA51 | 510V - 650V DC, 8A | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7021-0EP50 | 3 AC 380V-480V, 50/60HZ, 10A | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7021-0EP60 | 3AC 380-480 V, 50/60 HZ 10 A | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7021-3EB51 | 3 380-480V AC, 50/60HZ, 13.2A | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7021-3TP60 | DC510V-650V, 13.2 A | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7021-4EP70 | IP20 3AC 380V-480V, 50/60HZ,14A | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7021-8EB81 | NOM. POWER RATING: 7.5 KW | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7022-7EP50 | 3 AC 380V-480V, 50/60HZ, 27A | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7022-7EP60 | 3AC 380-480 V, 50/60 HZ 27 A | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7023-0FD61 | 3 500-600V AC, 50/60HZ, 29 A | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7023-4EP50 | 3 AC 380V-480V, 50/60HZ, 34A | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7024-7ED51 | 3 380-480V AC, 50/60HZ, 47A | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7026-0TP60 | DC 510-650V, 59,0A | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7028-2HF60 | 3 660-690V AC, 50/60HZ, 82 A | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7018-0EP60 | 3AC 380-480 V, 50/60 HZ 8 A | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7026-0TP60 | DC 510-650V, 59,0A | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7012-0TP60 | DC510V-650V, 2A | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7022-1EP60 | 3AC 380-480 V, 50/60 HZ 20.5 A | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7016-1EA51 | 3 380-480V AC, 50/60HZ, 6.1A | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7021-8EB51 | 3 380-480V AC, 50/60HZ, 17.5A | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7032-0FG60 | 3 500-600V AC, 50/60HZ, 192 A | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7024-7FD61 | 3 500-600V AC, 50/60HZ, 46.5 A | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7022-2FC61 | 3 500-600V AC, 50/60HZ, 22 A | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7016-1TA51 | 510V - 650V DC, 6.1A | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7011-5EP50 | 3 380-480V AC, 50/60HZ, 1.5A | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7011-5EP60 | 3AC 380-480 V, 50/60 HZ 1.5 A | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7013-0EP60 | 3AC 380-480 V, 50/60 HZ 3 A | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7015-0EP50 | 3-PH. 380-480 V, 50/60 HZ, 5 A | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7031-2EP85-0AA0 | 3-PH. 380-480 V, 50/60 HZ, 120A | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7024-1EP85-0AA0 | 3-PH. 380-480 V, 41 A | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7024-1EP85-0AA1 | 3-PH. 380-480 V, 41 A | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7021-3TP50-Z=C23+G91 | 510-650 V DC, 13.2 A | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7022-6TP50-Z=C23+G91 | 510-650V DC, 25.5A | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7021-0TA71-Z =C43+G91+KO1+K11 | IP20 DC 510V - 650V, 10.2A | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7016-1TA71-Z =C43+G91+KO1+K11 | IP20 DC 510V - 650V, 6.1A | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7021-8TB71-Z =C13+G45+G91+K01+K11 | DC 510V - 650V, 17.5A | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7022-6TC71-z =C43+F01+G45+G91+KO1+K11 | IP20 DC 510V - 650V, 25.5A | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7027-2TD71-Z =C43+F01+G45+G91+K01+K11 | IP20 DC 510V - 650V, 72A | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7031-0TE70-Z=C43+F01+G45+G91+K01+K11+K80+L30 | IP00 DC 510V - 650V, 92A | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7022-1EP70-Z=G91+C43+F01 | SIMOVERT MASTERDRIVES MOTION CONTROL - PERFORMANCE 2 | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7016-1TA71-Z=C43+F01+G95+K01+K11 |
| 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7016-1TA71-Z=C43+G44+G95+K01+K11 |
| 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7026-0TD71-Z=C43+F01+G95+K01+K11 |
| 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7023-4TC71-Z=C43+F01+G91 |
| 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7024-7TD71-Z=C43+G44+G91+K01+K11 |
| 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7027-2TD71-Z=C43+G44+G91+K01+K11 |
| 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7022-6TC71-Z=C43+G44+G91+K01+K11 |
| 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7021-3TB61-Z=G44+G91+K01+K11 |
| 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7021-8TB61-Z=G44+G91+K01+K11 |
| 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7026-0TD61-Z=G44+G91+K01+K11 |
| 面議 | 現(xiàn)貨 |
特殊存儲區(qū)位
SM0.0 始終接通 SM1.0 操作結(jié)果 = 0
SM0.1 首次掃描 SM1.1 溢出或非法數(shù)值
SM0.2 保持數(shù)據(jù)丟失 SM1.2 負數(shù)結(jié)果
SM0.3 上電 SM1.3 除以 0
SM0.4 30 秒關(guān)斷／30 秒接通 SM1.4 表格已滿
SM0.5 0.5 秒關(guān)斷／0.5 秒接通 SM1.5 表格為空
SM0.6 關(guān)斷1次掃描／接通1次掃描 SM1.6 BCD 至二進制轉(zhuǎn)換錯誤
SM0.7 RUN（運行）開關(guān)位置 SM1.7 ASCII 至十六進制轉(zhuǎn)換錯誤
按優(yōu)先級別順序排列的中斷事件
事件號碼 中斷說明 優(yōu)先級別群組 在群組中的優(yōu)先級別
8 端口 0：接收字符 通信（最高） 0
9 端口 0：發(fā)送完成 0
23 端口 0：接收信息完成 0
24 端口 1：接收信息完成 1
25 端口 1：接收字符 1
26 端口 1：發(fā)送完成 1
19 PTO 0 完成中斷 離散量（中等） 0
20 PTO 1 完成中斷 1
0 I0.0，上升沿 2
2 I0.1，上升沿 3
4 I0.2，上升沿 4
6 I0.3，上升沿 5
1 I0.0，下降沿 6
3 I0.1，下降沿 7
5 I0.2，下降沿 8
7 I0.3，下降沿 9
12 HSC0 CV=PV（當前值 = 預(yù)設(shè)值） 10
27 HSC0 方向改變 11
28 HSC0 外部復(fù)位 12
13 HSC1 CV=PV（當前值 = 預(yù)設(shè)值） 13
14 HSC1方向輸入改變 14
15 HSC1外部復(fù)位 15
16 HSC2 CV=PV 16
17 HSC2方向改變 17
18 HSC2外部復(fù)位 18
32 HSC3 CV=PV（當前值 = 預(yù)設(shè)值） 19
29 HSC4 CV=PV（當前值 = 預(yù)設(shè)值） 20
30 HSC4方向改變 21
31 HSC4外部復(fù)位 22
33 HSC5 CV=PV（當前值 = 預(yù)設(shè)值） 23
10 定時中斷 0 定時（最低） 0
11 定時中斷 1 1
21 定時器 T32 CT=PT 中斷 2
22 定時器 T96 CT=PT 中斷 3
存儲區(qū)范圍和特性
說明 CPU 221 CPU 222 CPU 224 CPU 226
用戶程序大小 4K 字節(jié) 4K 字節(jié) 8K 字節(jié) V 1.22, V2.0
12K 字節(jié) XP 8K 字節(jié) V 1.2316K 字節(jié) XM, V2.0
用戶數(shù)據(jù)大小 2K 字節(jié) 2K 字節(jié) 5K 字節(jié) V 1.22 8K 字節(jié) V 2.010K 字節(jié) XP 5K 字節(jié) V 1.2310K 字節(jié) XM, V2.0
輸入過程映像寄存器 I0.0 至 I15.7 I0.0 至 I15.7 I0.0 至 I15.7 I0.0 至 I15.7
輸出過程映像寄存器 Q0.0 至 Q15.7 Q0.0 至 Q15.7 Q0.0 至 Q15.7 Q0.0 至 Q15.7
模擬量輸入（僅限讀?。?nbsp;-- AIW0 至 AIW30 AIW0 至 AIW62 AIW0 至 AIW62
模擬量輸出（僅限寫入） -- AQW0 至 AQW30 AQW0 至 AQW62 AQW0 至 AQW62
變量存儲區(qū)（V） VB0 至 VB2047 VB0 至 VB2047 VB0 至 VB5119 V 1.22VB0 至 VB8119 V 2.0VB0 至 VB10239 XP VB0 至 VB5119 V 1.23VB0 至 VB10239 XM, V 2.0
局部變量存儲區(qū)（L） LB0 至 LB59 LB0 至 LB59 LB0 至 LB59 LB0 至 LB59
位存儲區(qū)（M） M0.0 至 M31.7 M0.0 至 M31.7 M0.0 至 M31.7 M0.0 至 M31.7
特殊存儲區(qū)（SM） 僅限讀取 SM0.0 至 SM179.7SM0.0 至 SM29.7 SM0.0 至 SM299.7SM0.0 至 SM29.7 SM0.0 至 SM549.7SM0.0 至 SM29.7 SM0.0 至 SM549.7SM0.0 至 SM29.7
定時器有記憶接通延時 1 毫秒 10 毫秒
100 毫秒
接通／關(guān)斷延時 1 毫秒 10 毫秒
100 毫秒 256 (T0 至 T255)T0、T64T1 至 T4，和
T65 至 T68T5 至 T31，和
T69 至 T95T32、T96T33 至 T36，和
T97 至 T100T37 至 T63，和
T101 至 T255 256 (T0 至 T255)T0、T64T1 至 T4，和
T65 至 T68T5 至 T31，和
T69 至 T95T32、T96T33 至 T36，和
T97 至 T100T37 至 T63，和
T101 至 T255 256 (T0 至 T255)T0、T64T1 至 T4，和
T65 至 T68T5 至 T31，和
T69 至 T95T32、T96T33 至 T36，和
T97 至 T100T37 至 T63，和
T101 至 T255 256 (T0 至 T255)T0、T64T1 至 T4，和
T65 至 T68T5 至 T31，和
T69 至 T95T32、T96T33 至 T36，和
T97 至 T100T37 至 T63，和
T101 至 T255
計數(shù)器 C0 至 C255 C0 至 C255 C0至C255 C0至C255
高速計數(shù)器 HC0,HC3,HC4 和 HC5 HC0,HC3,HC4 和 HC5 HC0 至 HC5 HC0 至 HC5
順序控制繼電器（S） S0.0 至 S31.7 S0.0 至 S31.7 S0.0 至 S31.7 S0.0 至 S31.7
累加寄存器 AC0 至 AC3 AC0 至 AC3 AC0 至 AC3 AC0 至 AC3
跳轉(zhuǎn)／標簽 0 至 255 0 至 255 0 至 255 0 至 255
調(diào)用／子程序 0 至 63 0 至 63 0 to 63
0 至 127 XP 0 至 63 V 1.230 至 127 XM, V 2.0
中斷程序 0 至 127 0 至 127 0 至 127 0 至 127
上升／下降沿跳變 256 256 256 256
PID 回路 0 至 7 0 至 7 0 至 7 0 至 7
端口 端口 0 端口 0 Port 0Port 0, Port 1 XP 端口0、端口1
高速計數(shù)器 HSC0、HSC3、HSC4和HSC5
模式 HSC0 HSC3 HSC4 HSC5
I0.0 I0.1 I0.2 I0.1 I0.3 I0.4 I0.5 I0.4
0 Clk Clk Clk Clk
1 Clk 復(fù)位 Clk 復(fù)位
2
3 Clk 方向 Clk 方向
4 Clk 方向 復(fù)位 Clk 方向 復(fù)位
5
6 Clk增 Clk減 Clk增 Clk 減
7 Clk增 Clk 減 復(fù)位 Clk增 Clk 減 復(fù)位
8
9 相位A 相位B 相位A 相位B
10 相位A 相位B 復(fù)位 相位A 相位B 復(fù)位
11
高速計數(shù)器HSC1和HSC2
模式 HSC1 HSC2
I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5
0 Clk Clk
1 Clk 復(fù)位 Clk 復(fù)位
2 Clk 復(fù)位 啟動 Clk 復(fù)位 啟動
3 Clk 方向 Clk 方向
4 Clk 方向 復(fù)位 Clk 方向 復(fù)位
5 Clk 方向 復(fù)位 啟動 Clk 方向 復(fù)位 啟動
6 Clk 增 Clk 減 Clk 增 Clk 減
7 Clk 增 Clk 減 復(fù)位 Clk 增 Clk 減 復(fù)位
8 Clk 增 Clk 減 復(fù)位 啟動 Clk 增 Clk 減 復(fù)位 啟動
9 相位 A 相位 B 相位 A 相位 B
10 相位 A 相位 B 復(fù)位 相位 A 相位 B 復(fù)位
11 相位 A 相位 B 復(fù)位 啟動 相位 A 相位 B 復(fù)位 啟動
指令
布爾指令 計算、遞增和遞減指令
LD BitLDI BitLDN 位LDNI 位 裝載裝載立即點裝載Not（非）裝載Not（非）立即點 +I IN1, OUT+D IN1, OUT+R IN1, OUT 整數(shù)、雙整數(shù)或?qū)崝?shù)加法IN1+OUT=OUT
A 位AI 位AN 位ANI 位 AND（與）AND（與）立即點AND Not（與非）AND Not（與非）立即點 -I IN1, OUT-D IN1, OUT-R IN1, OUT 整數(shù)、雙整數(shù)或?qū)崝?shù)減法OUT-IN1=OUT
O 位OI 位ON 位ONI 位 OR（或）OR（或）立即點OR Not（或非）OR Not（或非）立即點 MUL IN1, OUT 整數(shù)乘法（16*16->32）
LDBx IN1, IN2 裝載字節(jié)比較結(jié)果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>I) IN2 *I IN1, OUT*D IN1, OUT*R IN1, IN2 整數(shù)、雙整數(shù)或?qū)崝?shù)乘法IN1 * OUT = OUT
ABx IN1, IN2 字節(jié)比較 AND（與）結(jié)果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 DIV IN1, OUT 整數(shù)除法（16/16->32）
OBx IN1, IN2 字節(jié)比較 OR（或）結(jié)果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 /I IN1, OUT/D, IN1, OUT/R IN1, OUT 整數(shù)、雙整數(shù)或?qū)崝?shù)除法OUT / IN1 = OUT
LDWx IN1, IN2 裝載字比較結(jié)果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 SQRT IN, OUT 平方根
AWx IN1, IN2 字比較 AND（與）結(jié)果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 LN IN, OUT 自然對數(shù)
OWx IN1, IN2 字比較 OR（或）結(jié)果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 EXP IN, OUT 自然指數(shù)
LDDx IN1, IN2 裝載雙字比較結(jié)果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 SIN IN, OUT 正弦
ADx IN1, IN2 雙字比較 AND（與）結(jié)果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 COS IN, OUT 余弦
ODx IN1, IN2 雙字比較OR（或）結(jié)果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 TAN IN, OUT 正切
LDRx IN1, IN2 裝載實數(shù)比較結(jié)果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 INCB OUTINCW OUTINCD OUT 字節(jié)、字或雙字遞增
ARx IN1, IN2 實數(shù)比較 AND（與）結(jié)果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 DECB OUTDECW OUTDECD OUT 字節(jié)、字或雙字遞減
ORx IN1, IN2 實數(shù)比較 OR（或）結(jié)果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 PID TBL, LOOP PID 回路
NOT 堆棧求非 定時器和計數(shù)器指令
EU 上升沿檢測 TON Txxx, PTTOF Txxx, PTTONR Txxx, PT 接通延時定時器關(guān)斷延時定時器有記憶接通延時定時器
SINUMERIK 810D NC軟件選件的一系列突出優(yōu)勢可以幫助您在競爭中脫穎而出。例如提前預(yù)測功能，可以在集成控制系統(tǒng)上實現(xiàn)快速控制。
另一個例子是坐標變換功能。固定點停止可以用來卡緊工件或定義簡單參考點。模擬量控制控制模擬信號輸出;
刀具管理也是另一種功能強大的管理軟件選件。
樣條插補功能(A，B，C樣條)用來產(chǎn)生平滑過渡；壓縮功能用來壓縮NC記錄；多項式插補功能可以提高810D/810DE運行速度。
溫度補償功能保證您的數(shù)控系統(tǒng)在這種高技術(shù)、高速度運行狀態(tài)下保持正常溫度。此外，系統(tǒng)還為您提供鉆、銑、車等加工循環(huán)。 SINUMERIK 840D
3.SINUMERIK 840D
SINUMERIK 840D數(shù)字NC系統(tǒng)用于各種復(fù)雜加工,它在復(fù)雜的系統(tǒng)平臺上，通過系統(tǒng)設(shè)定而適于各種控制技術(shù)。840D與SINUMERIK_611數(shù)字驅(qū)動系統(tǒng)和SIMATIC7可編程控制器一起，構(gòu)成全數(shù)字控制系統(tǒng)，它適于各種復(fù)雜加工任務(wù)的控制，具有優(yōu)于其它系統(tǒng)的動態(tài)品質(zhì)和控制精度。
二、西門子產(chǎn)品功能
SINUMERIK 840D標準控制系統(tǒng)的特征是具有大量的控制功能，如鉆削、車削、銑削、磨削以及特殊控制，這些功能在使用中不會有任何相互影響。全數(shù)字化的系統(tǒng)、革新的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、更高的控制品
質(zhì)、更高的系統(tǒng)分辨率以及更短的采樣時間，確保了一流的工件質(zhì)量。
控制類型
采用32位微處理器、實現(xiàn)CNC控制，用于完成CNC連續(xù)軌跡控制以及內(nèi)部集成式PLC控制。
機床配置
可實現(xiàn)鉆、車、銑、磨、切害、沖、激光加工和搬運設(shè)備的控制，備有全數(shù)字化的SIMDRIVE611數(shù)字驅(qū)動模塊：最多可以控制31個進給軸和主軸．進給和快速進給的速度范圍為100-9999mm／min。其插補功能有樣條插補、三階多項式插補、控制值互聯(lián)和曲線表插補，這些功能。為加工各類曲線曲面零件提供了便利條件。此外還具備進給軸和主鈾同步操作的功能。