西門子將電氣化、自動化、數(shù)字化的力量融入各行各業(yè)，以前所未見的高度、速度、精度和深度，讓關(guān)鍵所在，逐一實現(xiàn)。
德國制造: 現(xiàn)貨 聯(lián) 系 人： 黃勇《黃工》 24小時聯(lián)系手機： 13701633515
全新原裝: 參數(shù)
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SIMOTION D 是SIMOTION的一個緊湊的、基于驅(qū)動的版本，以SINAMICS系列驅(qū)動為基礎(chǔ)。
SIMOTION D 分為兩個系列
SIMOTION D410 是一個用于單軸應(yīng)用的緊湊型控制單元，可以直接連接到SINAMICS S120 PM340功率模塊上。
/ SIMOTION D4X5 是一個用于多軸應(yīng)用的控制單元，可提供三個型號
/ SIMOTION D425（基本型），可控制多達16個軸。
/ SIMOTION D435（標準型），可控制多達32個軸。
/ SIMOTION D445-1（高性能型），控制多達64個軸。
優(yōu)點
運動控制、邏輯和驅(qū)動在一個CPU中執(zhí)行，節(jié)約成本。
外形緊湊，可減少控制柜尺寸。
操作方便
通過以下集成口，可靈活組網(wǎng)：
- PROFIBUS DP,PROFINET IO,工業(yè)以太網(wǎng)等
從驅(qū)動器調(diào)試運動控制組態(tài)都十分簡易。
CF卡包含所有的數(shù)據(jù)（程序，數(shù)據(jù)，驅(qū)動參數(shù)以及授權(quán)），因此，無需編程器便可更換和維護。
應(yīng)用
使用SINAMICS S120的場合
要求結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)省空間的場合
運動控制和高速I/O需要高性能要求的場合
要求高速等時同步功能的設(shè)備
重要應(yīng)用包括
-包裝機械
-橡膠和塑料加工機械
-沖壓機，拉絲機
-紡織機械
-印刷機械
-木材，玻璃制品，陶瓷和石材加工設(shè)備
-改造設(shè)備
功能
CF卡上提供了SIMOTION D410及D4X5的基本功能，基本功能包括以下部分
SINAMICS S120驅(qū)動控制軟件
SIMOTION 運行系統(tǒng)
-用戶可使用多種符合IEC 61131標準的語言進行編程
-各種運行級別（循環(huán)，順序，時間驅(qū)動）
-PLC及算術(shù)功能
-通訊和管理功能
-運動控制功能（運動控制的基本功能）
測試和診斷工具
如果有需要，此基本功能可通過可加載的技術(shù)工藝包進行拓展。
技術(shù)功能
SIMOTION 的一個特性就是其基本功能可通過加載技術(shù)功能包進行拓展，如：
帶技術(shù)功能的運動控制
-POS 定位
-GEAR 同步操作/電子齒輪
-CAM 凸輪
-PATH 路徑插補
TControl 溫度控制器
由于技術(shù)功能具有模塊化授權(quán)，因此您只需要購買所需要的功能。
使用SIMOTION D410，運動控制技術(shù)功能（POS/GEAR/CAM)附加在授權(quán)里。
性能
硬件支持的浮點運算能夠有效使用復(fù)雜運算功能。
快速指令執(zhí)行次數(shù)開辟了全新中高端應(yīng)用可能性
| 6ES71944GA000AA0 | NARROW, L: 500MM |
| 6ES71944GA200AA0 | NARROW, L: 2000MM |
| 6ES71944GA600AA0 | NARROW, L: 1000MM |
| 6ES71944GB000AA0 | WIDE, L: 500MM |
| 6ES71944GB200AA0 | WIDE, L: 2000MM |
| 6ES71944GB600AA0 | WIDE, L: 1000MM |
| 6ES71944GC700AA0 | COMPACT,L: 500MM |
| 6ES71944GC200AA0 | COMPACT,L: 2000MM |
| 6ES71944GC600AA0 | COMPACT,L: 1000MM |
| 6ES71944GD000AA0 | COMPACT WIDE, L: 500MM |
| 6ES71944GD200AA0 | COMPACT WIDE, L: 2000MM |
| 6ES71944GD100AA0 | COMPACT WIDE, L: 1000MM |
| 6ES71413BF000XA0 | 8DI DC 24V |
| 6ES71413BH000XA0 | 16DI DC 24V |
| 6ES71423BF000XA0 | 8DO DC 24V/2A |
| 6ES71423BH000XA0 | 16DO DC 24V/0.5A |
| 6ES71433BH000XA0 | 8DI/8DO DC 24V/2A |
| 6ES71433BH100XA0 | 8DI/8DO DC 24V/1.3A |
| 6ES71943AA000AA0 | ET 200eco DP, ECOFAST CONNECTING BLOCK |
| 6ES71943AA000BA0 | ET 200eco DP, M12, 7/8" CONNECTING BLOCK |
| 6ES71943JA000AA0 | BLANK PLUG 7/8" , 10PCS |
| 6ES71941KA010XA0 | Y CONNECTOR |
| 6ES71941JB100XA0 | BLANK PLUG ECOFAST, 10PCS |
| 6ES71416BF000AB0 | 8 DI DC 24V; 4×M12 |
| 6ES71416BG000AB0 | 8 DI DC 24V; 8×M12 |
| 6ES71416BH000AB0 | 16 DI DC 24V; 8×M12 |
| 6ES71426BF500AB0 | 8 DO DC 24V/0.5A; 4×M12 |
| 6ES71426BF000AB0 | 8 DO DC 24 V/1.3A; 4×M12 |
| 6ES71426BG000AB0 | 8 DO DC 24 V/1.3A; 8×M12 |
| 6ES71426BR000AB0 | 8 DO DC 24 V/ 2A; 8×M12 |
| 6ES71426BH000AB0 | 16 DO DC 24 V/1.3A; 8×M12 |
| 6ES71476BG000AB0 | 8 DIO DC 24 V/1.3A; 8×M12 |
| 6ES71446KD000AB0 | 8 AI 4 U/I + 4 RTD/TC; 8×M12 |
| 6ES71446KD500AB0 | 8 AI RTD/TC; 8×M12 |
| 6ES71456HD000AB0 | 4 AO U/I; 4×M12 |
| 6ES71486JA000AB0 | IO-LINK MASTER |
| 6ES71486CB000AA0 | PD DC 24 V; 1×7/8" |
| 6ES79720BA120XA0 | DP CONNECTOR, 90 DEGREE, W/O PG SOCKET |
| 6ES79720BB120XA0 | DP CONNECTOR, 90 DEGREE, W PG SOCKET |
| 6ES79720BA420XA0 | DP CONNECTOR, 35 DEGREE, W/O PG SOCKET |
| 6ES79720BB420XA0 | DP CONNECTOR, 35 DEGREE, W PG SOCKET |
| 6ES79720BA520XA0 | DP CONNECTOR, 90 DEGREE, W/O PG SOCKET, FC |
| 6ES79720BB520XA0 | DP CONNECTOR, 90 DEGREE, W PG SOCKET, FC |
| 6ES79720BA600XA0 | DP CONNECTOR, 35 DEGREE, W/O PG SOCKET, FC |
| 6ES79720BB600XA0 | DP CONNECTOR, 35 DEGREE, W PG SOCKET, FC |
| 6ES79720BA700XA0 | PROFIBUS CONNECTOR, 90 DEGREE, W/O PG SOCKET |
| 6ES79720BB700XA0 | PROFIBUS CONNECTOR, 90 DEGREE, W PG SOCKET |
很多人可能都有下面的疑問：
1）狀態(tài)字中的首次檢測位到底有什么作用？它與編程有關(guān)嗎？
2）程序段的第一條邏輯運算指令實際上作了什么操作？
S7-300/400的狀態(tài)字（Status word）的最低位為首次檢測位FC，該位的為0狀態(tài)表示一個梯形圖邏輯程序段的開始，或指令為邏輯串（即串并聯(lián)電路塊）的第一條指令。在邏輯串指令執(zhí)行過程中該位為1，輸出指令（=、R、S）或與RLO（邏輯運算結(jié)果）有關(guān)的跳轉(zhuǎn)指令將該位清零，表示一個邏輯串的結(jié)束。
請看下面的程序段，它將兩條串聯(lián)電路（邏輯串）并聯(lián)后，控制Q4.2的線圈，邏輯表達式為I0.4*I0.7+I0.6*/I0.5=Q4.2（/I0.5對應(yīng)于I0.5的常閉觸點）。執(zhí)行第一條指令“A I0.4”時首次檢測位為0，表示程序段開始。執(zhí)行指令“A I0.6”時首次檢測位為0，表示第二條串聯(lián)電路開始。執(zhí)行“=”指令之后，首次檢測位被清零。
查閱手冊，對A指令的描述如下：檢查尋址位的狀態(tài)是否為1，并將測試結(jié)果與RLO進行“與”運算。
執(zhí)行第一條A指令時，它到底做了什么操作？
1）顯然它不會將I0.4的二進制值與前一個程序段執(zhí)行完后的RLO進行“與”運算，本程序段與前一程序段之間“井水不犯河水”。
2）“與”運算需要兩個變量參與，第一條A指令執(zhí)行完后只有一個位變量I0.4的值，不可能作“與”運算，就像只有一個人不能結(jié)婚一樣。
將上面的第一條A指令改為“O I0.4”或“X I0.4”指令（“或”運算或“異或”運算指令），前兩條指令的“與”運算執(zhí)行的結(jié)果相同。這說明前兩條指令實際執(zhí)行的是什么邏輯運算取決于第二條指令，而與第一條指令（A、O或X）無關(guān)。
實際上，程序段的第一條指令或邏輯串的第一條指令并不執(zhí)行什么邏輯運算，第一條A、O、X指令只是將指令中的位變量的值傳送到RLO，第一條AN、ON、XN指令將指令中的位變量的值作“非”運算后傳送到RLO。
操作系統(tǒng)在執(zhí)行程序的時候，判斷首次檢測位的值，其值為0時，就知道該指令是程序段的第一條指令或邏輯串的第一條指令，然后完成上述的操作。首次檢測位與用戶程序沒有直接的關(guān)系。
別的PLC（包括S7-200）幾乎都用LD和LDN（或LD NOT、LDI）指令來表示一個程序段或邏輯串的開始。S7-300/400因為沒有類似的指令，所以用首次檢測位來檢測一個程序段或邏輯串的開始。
 | 產(chǎn)品描述 SIMADYN D SUBRACK SR24.3 115/230V AC INTEGRATED FAN 24 SLOTS , L- AND C-BUS 產(chǎn)品生命周期
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SIMADYN D系 統(tǒng) 特 點:
全數(shù)字
多微機處理，高精度, 高動態(tài)性能
模塊化: 軟、硬件可自由組合
自由圖形配置, 用 D7-ES 軟件
高可信度: > 10 年的經(jīng)驗
通用性 (全集成自動化)
與 SIMATIC S7軟、硬件兼容
多種通訊: Industrial Ethernet, PROFIBUS
> 循環(huán)處理 極強的循環(huán)處理能力
> 采樣時間短 最短100μs
> 運算時間短 PI 控制僅需10/2.5 μs
>優(yōu)化的操作系統(tǒng) 固定時隙100/25 μs
>閉環(huán)控制 采用功能塊技術(shù)
>豐富的功能塊庫 300 個不同的功能塊
>多處理器 每個機架可支持8個CPU
> 自由圖形配置和調(diào)試 優(yōu)化任務(wù)方案
> 基于STEP 7的配置工具軟件 統(tǒng)一的軟件工具
> 操作系統(tǒng) Win 95/98/NT4.0 對外部硬，軟件環(huán)境的要求簡單
SIMADYN D模塊化硬件特點：
特點:
? 機架種類： 6, 12，24 槽
? 快速并聯(lián)背板總線(4μs/16 bit)
? 每機架可插8 個CPU
? 每個CPU可帶 8 個增量型
編碼器
? 每個PM5 CPU 有兩個絕對型
編碼器接口
信號模塊是 SIMATIC S7-300 進行過程操作的接口。S7-300 模塊范圍的多面性允許模塊化自定義，以滿足最多變的任務(wù)。
S7-300 支持多面性技術(shù)任務(wù)，并提供詳盡的通訊選項。除了具有集成功能和接口的 CPU，在 S7-300 設(shè)計中還有各種針對技術(shù)和通訊的特殊模塊。
安裝簡便
通過前端連接器連接傳感器/執(zhí)行器?？墒褂靡韵逻B接方式進行連接：
螺釘型接線端子
彈簧型接線端子
快速連接（絕緣穿刺）
更換模塊后，只需將連接器插入相同類型的新模塊中，并保留原來的布線。前端連接器的編碼可避免發(fā)生錯誤。
快速連接
連接 SIMATIC TOP 更加簡單、快速（不是緊湊 CPU 的板載 I/O）?？墒褂妙A(yù)先裝配的帶有單個電纜芯的前端連接器，和帶有前端連接器模塊、連接線纜和端子盒的完整插件模塊化系統(tǒng)。
高組裝密度
模塊中為數(shù)眾多的通道使 S7-300 實現(xiàn)了節(jié)省空間的設(shè)計?？墒褂妹總€模塊中有 8 至 64 個通道（數(shù)字量）或 2 至 8 個通道（模擬量）的模塊。
簡單參數(shù)化
使用 STEP 7 對這些模塊進行組態(tài)和參數(shù)化，并且不需要進行不便的轉(zhuǎn)換設(shè)置。數(shù)據(jù)進行集中存儲，如果更換了模塊，數(shù)據(jù)會自動傳輸?shù)叫碌哪K，避免發(fā)生任何設(shè)置錯誤。使用新模塊時，無需進行軟件升級?？筛鶕?jù)需要復(fù)制組態(tài)信息，例如用于標準機器。返回頁首
許多不同的數(shù)字量和模擬量模塊根據(jù)每一項任務(wù)的要求，準確提供輸入/輸出。
數(shù)字量和模擬量模塊在通道數(shù)量、電壓和電流范圍、電氣隔離、診斷和警報功能等方面都存在著差別。在這里提到的所有模塊范圍中，SIPLUS 組件可用于擴展的溫度范圍 -25… 60°C 和有害的空氣/冷凝。
診斷、中斷
許多模塊還會監(jiān)控信號采集（診斷）和從過程（過程中斷）中傳回的信號。這樣便可對過程中出現(xiàn)的錯誤（例如斷線或短路）以及任何過程事件（例如數(shù)字輸入時的上升邊或下降邊）立刻做出反應(yīng)。使用 STEP 7，即可輕松對控制器的響應(yīng)進行編程。
專用模塊
用于測試和仿真時，模擬量模塊可插入到 S7-300。該模塊通過 LED 轉(zhuǎn)換和指示輸出信號，實現(xiàn)對編碼器信號的模擬。
該模塊可插入到任何地方（不必遵守插槽規(guī)則）。該虛擬模塊為未組態(tài)的信號模塊預(yù)留了一個插槽。稍后安裝該模塊時，整個組態(tài)的機械配置和地址分配均不會更改。
