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全新西門子控制器6GK7342-5DA02-0XE0
發(fā)布者:黃工  發(fā)布時(shí)間:2016-06-17 16:58:12
全新西門子控制器6GK7342-5DA02-0XE0,全新西門子控制器6GK7342-5DA02-0XE0

西門子將電氣化、自動(dòng)化、數(shù)字化的力量融入各行各業(yè),以前所未見的高度、速度、精度和深度,讓關(guān)鍵所在,逐一實(shí)現(xiàn)。

德國(guó)制造: 現(xiàn)貨      聯(lián)   系   人: 黃勇《黃工》   24小時(shí)聯(lián)系手機(jī):  13701633515
全新原裝: 參數(shù)
質(zhì)量保證: 保修          直線銷售 電 話: 021-31660605    在 線 商 務(wù) QQ:  77956468


  
SIMATIC 控制器

SIMATIC 控制器有多種多樣,包括從高性能 PLC 的書本型迷你控制器,到基于 PC 的控制器,無(wú)論什么要求,它都能滿足要求。

這些控制器的共同特點(diǎn)是,在最小的空間里壓縮了最大處理能力,能滿足最苛刻的機(jī)械和氣候條件、高速及可擴(kuò)展性等要求。

這種分級(jí)的性能特征是 SIMATIC 系列產(chǎn)品的力量所在。

目前,SIMATIC PLC 正在執(zhí)行越來(lái)越多的功能,原本需要完全不同技術(shù)。 對(duì)您來(lái)說(shuō),一切都變得更加容易,更加一致,更加經(jīng)濟(jì)。

SIEMENS 公司的數(shù)控裝置采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),經(jīng)濟(jì)性好,在一種標(biāo)準(zhǔn)硬件上,配置多種軟件,使它具有多種工藝類型,滿足各種機(jī)床的需要,并成為系列產(chǎn)品。隨著微電子技術(shù)的發(fā)展,越來(lái)越多地采用大規(guī)模集成電路(LSI),表面安裝器件(SMC)及應(yīng)用先進(jìn)加工工藝,所以新的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更為緊湊,性能更強(qiáng),價(jià)格更低。采用SIMATICS系列可編程控制器或集成式可編程控制器,用SYEP編程語(yǔ)言,具有豐富的人機(jī)對(duì)話功能,具有多種語(yǔ)言的顯示。

一、 S7-200PLC內(nèi)部RS485接口電路圖:電路圖見附件
圖中R1、R2是阻值為10歐的普通電阻,其作用是防止RS485信號(hào)D+和D-短路時(shí)產(chǎn)生過(guò)電流燒壞芯片,Z1、Z2是鉗制電壓為6V,最大電流為10A的齊納二極管,24V電源和5V電源共地未經(jīng)隔離,當(dāng)D+或D-線上有共模干擾電壓灌入時(shí),由橋式整流電路和Z1、Z2可將共模電壓鉗制在±6.7V,從而保護(hù)RS485芯片SN75176(RS485芯片的允許共模輸入電壓范圍為:-7V~+12V)。該保護(hù)電路能承受共模干擾電壓功率為60W,保護(hù)電路和芯片內(nèi)部沒(méi)有防靜電措施。
西門子S7-200PLC內(nèi)部RS485接口電路圖


二、常發(fā)生的故障現(xiàn)象分析:
當(dāng)PLC的RS485口經(jīng)非隔離的PC/PPI電纜與電腦連接、PLC與PLC之間連接或PLC與變頻器、觸摸屏等通信時(shí)時(shí)有通信口損壞現(xiàn)象發(fā)生,較常見的損壞情況如下:
●R1或R2被燒斷,Z1、Z1和SN75176完好。這是由于有較大的瞬態(tài)干擾電流經(jīng)R1或R2、橋式整流、Z1或Z1到地,Z1、Z2能承受最大10A電流的沖擊,而該電流在R1或R2上產(chǎn)生的瞬態(tài)功率為:102×10=1000W,當(dāng)然會(huì)將其燒斷。
●SN75176損壞,R1、R2和Z1、Z2完好。這主要可能是受到靜電沖擊或瞬態(tài)過(guò)電壓速度快于Z1、Z2的動(dòng)作速度造成的,靜電無(wú)處不在,僅人體模式也會(huì)產(chǎn)生±15kV的靜電。
●Z1或Z2、SN75176損壞,R1和R2完好。這可能是受到高電壓低電流的瞬態(tài)干擾電壓將Z1或Z2和SN75176擊穿,由于電流較小和發(fā)生時(shí)間較短因而R1、R2不至于發(fā)熱燒斷。
由以上分析得知PLC接口損壞的主要原因是由于瞬態(tài)過(guò)電壓和靜電造成,產(chǎn)生瞬態(tài)過(guò)電壓和靜電的原因很多也較復(fù)雜,如由于PLC內(nèi)部24V電源和5V電源共地,24V電源的輸出端子L+、M為其它設(shè)備混合供電可能導(dǎo)致地電位變化,從而造成共模電壓超出允許范圍。所以EIA-485標(biāo)準(zhǔn)要求將各個(gè)RS485接口的信號(hào)地用一條低阻值導(dǎo)線連接在一起以保證各節(jié)點(diǎn)的地電位相等,消除地線環(huán)流!
當(dāng)帶電插拔未隔離的連接電纜時(shí),由于兩端電位不相等電路中又存在諸多電感、電容之類的器件,插拔瞬間必然產(chǎn)生瞬態(tài)過(guò)電壓或過(guò)電流。
連接在RS485總線上的其它設(shè)備產(chǎn)生的瞬態(tài)過(guò)電壓或過(guò)電流同樣會(huì)流入到PLC,總線上連接的設(shè)備站點(diǎn)數(shù)越多,產(chǎn)生瞬態(tài)過(guò)電壓的因素也越多。
當(dāng)通信線路較長(zhǎng)或有室外架空線時(shí),雷電必然會(huì)在線路上造成過(guò)電壓,其能量往往是巨大的,常有用戶沮喪地說(shuō):“聯(lián)網(wǎng)的幾十臺(tái)PLC全部遭打壞了!”。
三、 解決辦法:
1、從PLC內(nèi)部考慮:
●采用隔離的DC/DC將24V電源和5V電源隔離,分析了三菱、歐姆龍、施耐德PLC以及西門子的PROFIBUS接口均是如此。
●選用帶靜電保護(hù)、過(guò)熱保護(hù)、輸入失效保護(hù)等保護(hù)措施完善的高擋次RS485芯片,如:SN65HVD1176D、MAX3468ESA等,這些芯片價(jià)格一般在十幾元至幾十元,而SN75176的價(jià)格僅為1.5元。
●采用響應(yīng)速度更快、承受瞬態(tài)功率更大的新型保護(hù)器件TVS或BL浪涌吸收器,如P6KE6.8CA的鉗制電壓為6.8V,承受瞬態(tài)功率為500W,BL器件則可抗擊4000A以上大電流沖擊。
●R1和R2采用正溫度系數(shù)的自恢復(fù)保險(xiǎn)PTC,如JK60-010,正常情況下的電阻值為5歐,并不影響正常通信,當(dāng)受到浪涌沖擊時(shí),大電流流過(guò)PTC和保護(hù)器件TVS(或BL),PTC的電阻值將驟然增大,使浪涌電流迅速減小。
2、從PLC外部考慮:
● 使用隔離的PC/PPI電纜,盡量不用廉價(jià)的非隔離電纜(特別是在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng))。西門子公司早期出產(chǎn)的PC/PPI電纜(6ES7 901-3BF00-0XA0)是不隔離的,現(xiàn)在也改成隔離的電纜了!
● PLC的RS485口聯(lián)網(wǎng)時(shí)采用隔離的總線連接器.
● 與PLC聯(lián)網(wǎng)的第三方設(shè)備,如變頻器、觸摸屏等的RS485口均使用RS485隔離器BH-485G進(jìn)行隔離,這樣各RS485節(jié)點(diǎn)之間就無(wú)“電”的聯(lián)系,也無(wú)地線環(huán)流產(chǎn)生,即使某個(gè)節(jié)點(diǎn)損壞也不會(huì)連帶其它節(jié)點(diǎn)損壞。
● RS485通信線采用PROFIBUS總線專用屏蔽電纜,保證屏蔽層接到每臺(tái)設(shè)備的外殼并最后接大地。
● 對(duì)于有架空線的系統(tǒng),總線上最好設(shè)置專門的防雷擊設(shè)施。 

找到了解決S7-200通訊口損壞的辦法了

在我們單位眾多的S7-200PLC中,不時(shí)有通訊口損壞,致使不能連接PC或不能進(jìn)行通訊,在對(duì)PLC解體時(shí)發(fā)現(xiàn),在PLC通訊口出有一芯片--75176,這就是通訊接口芯片,在芯片周圍有5個(gè)FB,標(biāo)識(shí)FB1~FB5,這其實(shí)就是5個(gè)保險(xiǎn),在通訊連不上時(shí),一般就是這5個(gè)保險(xiǎn)中的某個(gè)燒毀了,可用同等型號(hào)的保險(xiǎn)代替,也可用導(dǎo)線直接短路。一般就能解決問(wèn)題。不過(guò)更換時(shí)要注意,由于元件時(shí)貼片的,十分小,空間也小,所以焊接時(shí)注意不要短路。

SIMATIC S7-200SIMATIC S7-200:用于基礎(chǔ)自動(dòng)化任務(wù)的微型PLC堅(jiān)固而強(qiáng)大:SIMATIC S7- 200微型PLC在實(shí)時(shí)模式下具有速度快,具有通訊功能和較高的生產(chǎn)力的特點(diǎn)。一致的模塊化設(shè)計(jì)促進(jìn)了低性能定制產(chǎn)品的創(chuàng)造和可擴(kuò)展性的解決方案。來(lái)自西門子的S7 - 200微型PLC可以被當(dāng)作獨(dú)立的微型PLC解決方案或與其他控制器相結(jié)合使用。

應(yīng)用領(lǐng)域

簡(jiǎn)單自動(dòng)
化任務(wù)用SIMATIC S7-200Micro PLC
SIMATIC S7-200的應(yīng)用領(lǐng)域從更換繼電器和接觸器一直擴(kuò)展到在單機(jī)、網(wǎng)絡(luò)以及分布式配置中更復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù)。S7-200也越來(lái)越多地提供了對(duì)以前曾由于經(jīng)濟(jì)原因而開發(fā)的特殊電子設(shè)備的地區(qū)的進(jìn)入。
除了五種不同CPU的全面基本功能,SIMATIC S7-200的模塊化系統(tǒng)技術(shù)還提供了一系列可升級(jí)的專用擴(kuò)展模塊,以滿足各種需求對(duì)功能性的極高要求。

由于其各種與眾不同的特點(diǎn),S7-200已經(jīng)在全球范圍內(nèi)涵蓋各種行業(yè)的應(yīng)用程序中得到了證實(shí):
CPU 221

簡(jiǎn)單自動(dòng)化任務(wù)用的小型CPU-如果您想變更為一個(gè)非常經(jīng)濟(jì)地執(zhí)行簡(jiǎn)單自動(dòng)化任務(wù)的有效解決方案,這是最好的小型設(shè)備。還可以在擴(kuò)展的溫度范圍內(nèi)使用。

 

更復(fù)雜任務(wù)用的CPU 222可擴(kuò)展的小型CPU-更復(fù)雜的機(jī)器和小型系統(tǒng)解決方案用的能夠勝任的緊湊型封裝。

更高通訊和計(jì)算要求用 CPU-為要求速度和特殊通訊能力的復(fù)雜任務(wù)用的高性能 CPU。

簡(jiǎn)單驅(qū)動(dòng)任務(wù)用的 CPU-方便地實(shí)施簡(jiǎn)單驅(qū)動(dòng)任務(wù)用的CPU 224版本-有兩個(gè)接口,兩個(gè)模擬輸入和一個(gè)模擬輸出,以及兩個(gè)100 kHz脈沖輸出和2個(gè)高速200kHz 計(jì)數(shù)器。

較大技術(shù)性工作用的高性能CPU-用于具有已擴(kuò)展輸入和輸出以及兩個(gè)RS485接口的復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù)的多功能高性能CPU。

優(yōu)點(diǎn)

SIMATIC S7-200發(fā)揮統(tǒng)一而經(jīng)濟(jì)的解決方案。整個(gè)系統(tǒng)的系列特點(diǎn)

  • 強(qiáng)大的性能,

  • 最優(yōu)模塊化和

  • 開放式通訊。


S7-200 性能優(yōu)越,久經(jīng)考驗(yàn),適合于工業(yè)領(lǐng)域的各種應(yīng)用:

  • 結(jié)構(gòu)緊湊小巧-狹小空間處任何應(yīng)用的理想選擇

  • 在所有CPU型號(hào)中的基本和高級(jí)功能,

  • 大容量程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器

  • 杰出的實(shí)時(shí)響應(yīng)-在任何時(shí)候均可對(duì)整個(gè)過(guò)程進(jìn)行完全控制,從而提高了質(zhì)量、效率和安全性

  • 易于使用STEP 7-Micro/WIN工程軟件-初學(xué)者和專家的理想選擇

  • 集成的 R-S 485接口或者作為系統(tǒng)總線使用

  • 極其快速和精確的操作順序和過(guò)程控制

  • 通過(guò)時(shí)間中斷完整控制對(duì)時(shí)間要求嚴(yán)格的流程

設(shè)計(jì)和功能

可選模塊

  • 在性能范圍中最佳模塊化5個(gè)不同的CPU,具有全面的基本功能和集成的Freeport通訊接口

  • 用于各種功能的一系列擴(kuò)展模塊:
    -數(shù)字/模擬擴(kuò)展,可升級(jí)至具體要求,作為從站的PROFIBUS通訊
    -作為主站的AS-Interface通訊
    -確切的溫度測(cè)量
    -定位
    -遠(yuǎn)程診斷
    -以太網(wǎng)/互聯(lián)網(wǎng)通訊
    -SIWAREX MS
    稱重模塊

  • HMI功能

  • 帶有Micro/WIN附加指令庫(kù)的STEP 7-Micro/WIN軟件

  • 引人注目的系統(tǒng)工程-目前的特點(diǎn)是用于完整自動(dòng)化任務(wù)的各種不同要求的精確尺寸和最佳的解決方案


主要特點(diǎn)

  • 突出數(shù)據(jù)記錄用記憶卡,配方管理,STEP 7-Micro/WIN的項(xiàng)目節(jié)約,以及各種格式的文件存儲(chǔ)

  • PID自動(dòng)調(diào)諧功能

  • 用于擴(kuò)展通訊選項(xiàng)的2個(gè)內(nèi)置串口,例如:與其它制造商的設(shè)備配套使用(CPU 224 XP, CPU 226)

  • 具有內(nèi)置模擬輸入/輸出的CPU 224 XP


實(shí)時(shí)響應(yīng)
先進(jìn)的技術(shù)直至最后的細(xì)節(jié)確保我們的CPU發(fā)揮杰出的實(shí)時(shí)響應(yīng)率:

  • 4個(gè)或6個(gè)獨(dú)立的硬件計(jì)數(shù)器,每個(gè)30 kHz,帶有CPU 224 XP的2 x 200 kHz,例如:通過(guò)增量編碼器或者高速記錄過(guò)程事件的精確路徑監(jiān)測(cè)

  • 4個(gè)獨(dú)立的報(bào)警輸入,輸入濾波時(shí)間0.2毫秒至程序起動(dòng)-最大過(guò)程安全

  • 對(duì)應(yīng)用程序快速事件大于0.2 ms信號(hào)的脈沖捕捉功能

  • 2個(gè)脈沖輸出,每個(gè) 20 kHz,或者具有脈沖寬度調(diào)制和脈沖無(wú)脈沖設(shè)定點(diǎn)的CPU 224 XP 的2 x 100 kHz-例如:用于控制步進(jìn)電機(jī)

  • 2個(gè)定時(shí)中斷,在1ms處開始,以1ms的增量進(jìn)行調(diào)節(jié)-用于迅速變化過(guò)程的無(wú)擾控制

  • 快速模擬輸入-具有25 μs的信號(hào)轉(zhuǎn)換,12位分辨率

  • 實(shí)時(shí)時(shí)鐘


定時(shí)中斷

  • 1至255ms,具有1 ms的分辨率

  • 例如:在轉(zhuǎn)四分之一圈后,以3000 RPM的轉(zhuǎn)速可以在螺釘插入機(jī)上記錄和處理信號(hào)。可以實(shí)現(xiàn)非常精確的記錄,例如:擰緊扭矩,以確保螺釘?shù)淖罴丫o固。


快速計(jì)數(shù)器

  • 彼此、其他操作和程序周期均獨(dú)立運(yùn)行

  • 當(dāng)達(dá)到用戶可選擇的計(jì)算值時(shí),中斷觸發(fā)-從檢測(cè)到輸入信號(hào)到切換輸出的反應(yīng)時(shí)間為300 μs

  • 當(dāng)增量位置編碼器用于確切定位時(shí)的4邊緣評(píng)估

  • 模塊化可擴(kuò)展性

報(bào)警輸入

  • 4個(gè)獨(dú)立的輸入

  • 用于快速連續(xù)登記信號(hào)

  • 用于信號(hào)檢測(cè)的200 μs–500 μs 響應(yīng)時(shí)間/用于信號(hào)輸出的300 μs

  • 對(duì)正向和/或負(fù)向信號(hào)邊沿的響應(yīng)

  • 在一個(gè)隊(duì)列中最多16次中斷,取決于優(yōu)先順序

S7-200 Prozess

特點(diǎn)

CPU 221

CPU 222

CPU 224
CPU 224XP
CPU 224XPsi

CPU 226

獨(dú)立硬件計(jì)數(shù)器

4

4

6

6

獨(dú)立的報(bào)警輸入

4

4

4

4

脈沖輸出

2

2

2

2

定時(shí)中斷

1 至 250 ms

1 至 250 ms

1 至 250 ms

1 至 250 ms

實(shí)時(shí)時(shí)鐘

可選

可選

集成的

集成的

二值化處理速度

0,22 μs

0,22 μs

0,22 μs

0,22 μs










而在西門子的數(shù)控產(chǎn)品中最有特點(diǎn),最有代表性的系統(tǒng)應(yīng)該是840D系統(tǒng)。因此,我們可以通過(guò)了解西門子840D系統(tǒng),來(lái)了解西門子數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。首先通過(guò)以下的實(shí)物圖觀察840D系統(tǒng)。

http://www.c-cnc.com/news/file/2007-7/2007721151841.jpg

2. 西門子810D系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成  

SINUMERIK840D是由數(shù)控及驅(qū)動(dòng)單元(CCU或NCU),MMC,PLC模塊三部分組成,由于在集成系統(tǒng)時(shí),總是將SIMODRIVE611D驅(qū)動(dòng)和數(shù)控單元(CCU或NCU)并排放在一起,并用設(shè)備總線互相連接,因此在說(shuō)明時(shí)將二者劃歸一處。

http://www.c-cnc.com/news/file/2007-7/2007721151951.jpg

西門子數(shù)控系統(tǒng)基本構(gòu)成圖

2.1 人機(jī)界面

人機(jī)交換界面負(fù)責(zé)NC數(shù)據(jù)的輸入和顯示,它由MMC和OP組成MMC(Man Machine Communication)包括:OP(Operation panel)單元,MMC,MCP(MachineControl Panel)三部分。MMC實(shí)際上就是一臺(tái)計(jì)算機(jī),有自己獨(dú)立的CPU,還可以帶硬盤,帶軟驅(qū);OP單元正是這臺(tái)計(jì)算機(jī)的顯示器,而西門子MMC的控制軟件也在這臺(tái)計(jì)算機(jī)中。

(1)、MMC(Man Machinecommunication)

最常用的MMC有兩種:MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU為486,不能帶硬盤;而MMC103的CPU為奔騰,可以帶硬盤,一般的,用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2,而為SINUMERIK840D配MMC103.PCU(PCUNIT)是專門為配合西門子最新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而開發(fā)的MMC模塊,目前有三種PCU模塊——PCU20、PCU50、PCU70,PCU20對(duì)應(yīng)于MMC100.2,不帶硬盤,但可以帶軟驅(qū);PCU50、PCU70對(duì)應(yīng)于MMC103,可以帶硬盤,與MMC不同的是:PCU50的軟件是基于WINDOWS NT的。PCU的軟件被稱作HMI,

HMI有分為兩種:嵌入式HMI和高級(jí)HMI。一般標(biāo)準(zhǔn)供貨時(shí),PCU20裝載的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70則裝載高級(jí)HMI.

(2)、OP(Operation pannel)

OP單元一般包括一個(gè)10.4〞TFT顯示屏和一個(gè)NC鍵盤。根據(jù)用戶不同的要求,西門子為用戶選配不同的OP單元,如:OP030,OP031,OP032,OP032S等,其中OP031最為常用。

(3)、MCP(Machine controlpannel)

MCP是專門為數(shù)控機(jī)床而配置的,它也是OPI上的一個(gè)節(jié)點(diǎn),根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合不同,其布局也不同,目前,有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對(duì)810D和840D,MCP的MPI地址分別為14和6,用MCP后面的S3開關(guān)設(shè)定。


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  • 技術(shù)數(shù)據(jù)





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