西門子將電氣化、自動化、數(shù)字化的力量融入各行各業(yè)，以前所未見的高度、速度、精度和深度，讓關鍵所在，逐一實現(xiàn)。
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| 6DD1600-0AF0 | SIMADYN DPROZESSORMODUL PM16ALLG. ANWENDUNG 16BIT, 16MHZL- UND C-BUS, 16BE AL., 16BASIMADYN DPROCESS MODULE PM16GENERAL APPLICATION 16BIT16MHZL- AND C-BUS , 16BI AL, 16BO | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6DD1600-0AH0 | SIMADYN DPROZESSORMODUL PM432 BIT, ALLGEM. ANWENDUNGENL- UND C-BUS, 4BE AL.SIMADYN DPROCESSOR MODULE PM432-BIT, GENERAL APPLICATIONSL AND C BUS, 4BI AL. | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6DD1600-0AJ0 | SIMADYN DPM5, 32 BIT-CPU-BAUGRUPPEMIT BINAER-, ABSOLUT-,INKREMENTAL-EINGAENGENL- UND C-BUSSIMADYN DPM5, 32-BIT CPU MODULE WITHBINARY, ABSOLUTE AND INCREMENT.INPUTS, L AND C BUS | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6DD1600-0AK0 | SIMADYN DPM6SCHNELLE 64 BIT-CPU-BAUGRUPPEMIT BINAER-EINGAENGENL- UND C-BUSSIMADYN DPM6, RAPID 64-BIT CPU MODULEWITH BINARY INPUTS,L AND C BUS | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6DD1600-0BA2 | SIMATIC TDC, CPU551 64-BIT CPU MODULE WITH DIGITAL INPUTS | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6DD1601-0AE0 | SIMADYN D, PROZESSORMODUL PG16GLEICHSTROM 16BIT, 16MHZL-BUS, 4BE, 4BA1 SITOR-SCHNITTSTELLESIMADYN D,PROCESSOR MODULE PG16LINE-COMMUTATED CONVERTERS | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6DD1601-0AF0 | SIMADYN D, PROZESSORMODUL PG26GLEICHSTROM 16BIT, 16MHZL-BUS, 4BE AL., 4BA2 SITOR-SCHNITTSTELLENSIMADYN D,PROCESSOR MODULE PG26DC CURRENT 16 BIT , 16MHZL-BUS , 4 BI AL., 4BOTWO SITOR INTERFACES | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6DD1601-0AH0 | SIMADYN DERWEITERUNGSBAUGRUPPE ITDCFUER PM4,PM5,PM6ANSTEUERUNG NETZGEFUEHRTERSTROMRICHTER UEBER SITOR-SSSIMADYN DEXPANSION MODULE ITDCFOR PM4. PM5. PM6CONTROL F. LINE-COMMUTATEDCONVERTERS VIA SITOR IF | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6DD1602-0AE0 | SIMADYN D, PROZESSORMODUL PS16SIMOVERTSIMADYN D,PROCESSOR MODULE PS16SIMOVERT | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6DD1606-0AD0 | SIMADYN DTECHNOLOGIEBAUGRUPPE T400FUER 6SE70/71 UND SRT40032BIT/32MHZ, 8BE, 2BA, 4BE/BA5AE, 2AA, 2IMPULSGEBEREINGAENGESIMADYN DTECHNOLOGY BOARD T400FOR 6SE70/71 AND SRT40032-BIT/32MHZ, 8BI, 2BO, 4BI/BO5AI, 2AO;2 PULSE ENCODER INPUTS | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6DD1606-1AC0 | SIMADYN D, PROZESSORMODUL PT20TECHNOLOGIE 16 BIT, 20 MHZL-BUS, 16 BE AL., 8BE, 16BA7AE, 4 AA, 2 IMPULSERFASSUNGENSIMADYN D,PROCESSOR MODULE PT20TECHNOLOGY 16 BIT, 20 MHZL-BUS, 16 BI AL., 8 BI , 16 BO7 AE , 4AO, 2 SENSING INPUTS | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6DD1606-1AD0 | SIMADYN DPROZESSORMODUL PT20MTECHNOLOGIE 16BIT, 20 MHZMIT KOPPELSPEICHER 64KB F.L-BUSWIE PT20SIMADYN DPROCESS MODULE PT20MTECHNOLOGY 16 BIT, 20MHZWITH COUPLING MEMORY 64KBFOR L-BUS | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6DD1606-2AC0 | SIMADYN D, PROZESSORMODUL PT20GTECHNOLOGIE 16 BIT, 20 MHZMIT SITOR-SCHNITTSTELLEWIE PT20SIMADYN D,PROCESSOR MODULE PT20GTECHNOLOGY 16 BIT , 20 MHZWITH 1 SITOR INTERFACE | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6DD1606-3AC0 | SIMADYN DPERIPHERIE-SUBMODUL IT41FUER PM4/PM5/PM616BE/16BA/4AE/4AA4 IMPULSERFASSUNGE-SUBM. IT41SIMADYN DI/O SUBMODULE IT41FOR PM4/PM5/PM616 BI, 16 BO, 4 AI, 4 AO,4 ENCODER INPUTS | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6DD1606-4AB0 | SIMADYN DPERIPHERIE-SUBMODUL IT42FUER PM4/PM5/PM616BE/16BA/4AE/4AE INT, 4AASIMADYN DI/O SUBMODULE IT42FOR PM4/PM5/PM616 BI, 16 BO, 4 AI (A/D),4 AI (V/F), 4 AO | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6DD1607-0AA0 | SIMATIC S7-400,FM 458 APPLIKATIONSBAUGRPPEFUER SIMATIC S7-400SIMATIC S7-400,FM 458 APPLICATION MODULEFOR SIMATIC S7-400 | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6DD1607-0AA1 | SIMATIC S7-400,FM458-1 DP APPLIKATIONSBAU-GRUPPE FUER SIMATIC S7-400SIMATIC S7-400,FM458-1 DP APPLICATION MODULEFOR SIMATIC S7-400 | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6DD1607-0AA2 | SIMATIC S7-400,FM458-1 DP APPLIKATIONSBAU-GRUPPE FUER SIMATIC S7-400SIMATIC S7-400,FM458-1 DP APPLICATION MODULEFOR SIMATIC S7-400 | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6DD1607-0CA0 | SIMATIC S7-400,EXM 438 I/O-ERWEITERUNGFUER FM 458SIMATIC S7-400,EXM 438 I/O EXPANSION MODULEFOR FM 458 | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6DD1607-0CA1 | SIMATIC S7-400,EXM 438-1 I/O-ERWEITERUNGFUER FM 4584 X ANALOGAUSGAENGE 16 BITEXM 438-1 NICHTSIMATIC S7-400,EXM 438-1 I/O EXPANSION MODULEFOR FM 4584 X ANALOG OUTPUTS 16 BITEXM 438-1 NOT SPAREPART | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6DD1607-0EA0 | SIMATIC S7-400,EXM 448KOMMUNIKATIONS-ERWEITERUNGFUER FM 458SIMATIC S7-400,COMMUNICATION EXPANSION MODULEEXM 448FOR FM 458 | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6DD1607-0EA1 | SIMATIC S7-400,EXM 448-1 KOMUNIKATIONS-ERWEITERUNG MIT PROFIBUS-DPUND SLB F. SIMOLINK EINGEBAUTSIMATIC S7-400,COMUNICATION EXPANSION MODULEEXM 448-1WITH PROFIBUS-DPAND SLB F. SIMOLINK INTEGRATED | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6DD1607-0EA2 | SIMATIC S7-400,EXM 448-2 KOMUNIKATIONS-ERWEITERUNG MIT 2 SIMOLINKSCHNITTSTELLENSIMATIC S7-400,COMUNICATION EXPANSION MODULEEXM 448-2 WITH 2 SIMOLINKINTERFACES | 面議 | 現(xiàn)貨 |
SIMATIC S7-200:用于基礎自動化任務的微型PLC堅固而強大：SIMATIC S7- 200微型PLC在實時模式下具有速度快，具有通訊功能和較高的生產(chǎn)力的特點。一致的模塊化設計促進了低性能定制產(chǎn)品的創(chuàng)造和可擴展性的解決方案。來自西門子的S7 - 200微型PLC可以被當作獨立的微型PLC解決方案或與其他控制器相結合使用。
簡單自動
化任務用SIMATIC S7-200Micro PLC
SIMATIC S7-200的應用領域從更換繼電器和接觸器一直擴展到在單機、網(wǎng)絡以及分布式配置中更復雜的自動化任務。S7-200也越來越多地提供了對以前曾由于經(jīng)濟原因而開發(fā)的特殊電子設備的地區(qū)的進入。
除了五種不同CPU的全面基本功能，SIMATIC S7-200的模塊化系統(tǒng)技術還提供了一系列可升級的專用擴展模塊，以滿足各種需求對功能性的極高要求。
由于其各種與眾不同的特點，S7-200已經(jīng)在全球范圍內(nèi)涵蓋各種行業(yè)的應用程序中得到了證實：
CPU 221
簡單自動化任務用的小型CPU－如果您想變更為一個非常經(jīng)濟地執(zhí)行簡單自動化任務的有效解決方案，這是最好的小型設備。還可以在擴展的溫度范圍內(nèi)使用。
更復雜任務用的CPU 222可擴展的小型CPU－更復雜的機器和小型系統(tǒng)解決方案用的能夠勝任的緊湊型封裝。
更高通訊和計算要求用 CPU－為要求速度和特殊通訊能力的復雜任務用的高性能 CPU。
簡單驅動任務用的 CPU－方便地實施簡單驅動任務用的CPU 224版本－有兩個接口，兩個模擬輸入和一個模擬輸出，以及兩個100 kHz脈沖輸出和2個高速200kHz 計數(shù)器。
較大技術性工作用的高性能CPU－用于具有已擴展輸入和輸出以及兩個RS485接口的復雜的自動化任務的多功能高性能CPU。
SIMATIC S7-200發(fā)揮統(tǒng)一而經(jīng)濟的解決方案。整個系統(tǒng)的系列特點
強大的性能，
最優(yōu)模塊化和
開放式通訊。
S7-200 性能優(yōu)越，久經(jīng)考驗，適合于工業(yè)領域的各種應用：
結構緊湊小巧－狹小空間處任何應用的理想選擇
在所有CPU型號中的基本和高級功能，
大容量程序和數(shù)據(jù)存儲器
杰出的實時響應－在任何時候均可對整個過程進行完全控制，從而提高了質量、效率和安全性
易于使用STEP 7-Micro/WIN工程軟件－初學者和專家的理想選擇
集成的 R-S 485接口或者作為系統(tǒng)總線使用
極其快速和精確的操作順序和過程控制
通過時間中斷完整控制對時間要求嚴格的流程
可選模塊
在性能范圍中最佳模塊化5個不同的CPU，具有全面的基本功能和集成的Freeport通訊接口
用于各種功能的一系列擴展模塊：
－數(shù)字/模擬擴展，可升級至具體要求，作為從站的PROFIBUS通訊
－作為主站的AS-Interface通訊
－確切的溫度測量
－定位
－遠程診斷
－以太網(wǎng)/互聯(lián)網(wǎng)通訊
－SIWAREX MS
稱重模塊
HMI功能
帶有Micro/WIN附加指令庫的STEP 7-Micro/WIN軟件
引人注目的系統(tǒng)工程－目前的特點是用于完整自動化任務的各種不同要求的精確尺寸和最佳的解決方案
主要特點
突出數(shù)據(jù)記錄用記憶卡，配方管理，STEP 7-Micro/WIN的項目節(jié)約，以及各種格式的文件存儲
PID自動調諧功能
用于擴展通訊選項的2個內(nèi)置串口，例如：與其它制造商的設備配套使用（CPU 224 XP, CPU 226）
具有內(nèi)置模擬輸入/輸出的CPU 224 XP
實時響應
先進的技術直至最后的細節(jié)確保我們的CPU發(fā)揮杰出的實時響應率：
4個或6個獨立的硬件計數(shù)器，每個30 kHz，帶有CPU 224 XP的2 x 200 kHz，例如：通過增量編碼器或者高速記錄過程事件的精確路徑監(jiān)測
4個獨立的報警輸入，輸入濾波時間0.2毫秒至程序起動－最大過程安全
對應用程序快速事件大于0.2 ms信號的脈沖捕捉功能
2個脈沖輸出，每個 20 kHz，或者具有脈沖寬度調制和脈沖無脈沖設定點的CPU 224 XP 的2 x 100 kHz－例如：用于控制步進電機
2個定時中斷，在1ms處開始，以1ms的增量進行調節(jié)－用于迅速變化過程的無擾控制
快速模擬輸入－具有25 μs的信號轉換，12位分辨率
實時時鐘
定時中斷
1至255ms，具有1 ms的分辨率
例如：在轉四分之一圈后，以3000 RPM的轉速可以在螺釘插入機上記錄和處理信號。可以實現(xiàn)非常精確的記錄，例如：擰緊扭矩，以確保螺釘?shù)淖罴丫o固。
快速計數(shù)器
彼此、其他操作和程序周期均獨立運行
當達到用戶可選擇的計算值時，中斷觸發(fā)－從檢測到輸入信號到切換輸出的反應時間為300 μs
當增量位置編碼器用于確切定位時的4邊緣評估
模塊化可擴展性
報警輸入
4個獨立的輸入
用于快速連續(xù)登記信號
用于信號檢測的200 μs–500 μs 響應時間/用于信號輸出的300 μs
對正向和/或負向信號邊沿的響應
在一個隊列中最多16次中斷，取決于優(yōu)先順序
| 特點 | CPU 221 | CPU 222 | CPU 224 | CPU 226 |
|---|---|---|---|---|
| 獨立硬件計數(shù)器 | 4 | 4 | 6 | 6 |
| 獨立的報警輸入 | 4 | 4 | 4 | 4 |
| 脈沖輸出 | 2 | 2 | 2 | 2 |
| 定時中斷 | 1 至 250 ms | 1 至 250 ms | 1 至 250 ms | 1 至 250 ms |
| 實時時鐘 | 可選 | 可選 | 集成的 | 集成的 |
| 二值化處理速度 | 0,22 μs | 0,22 μs | 0,22 μs | 0,22 μs |
信號模塊是 SIMATIC S7-300 進行過程操作的接口。S7-300 模塊范圍的多面性允許模塊化自定義，以滿足最多變的任務。
S7-300 支持多面性技術任務，并提供詳盡的通訊選項。除了具有集成功能和接口的 CPU，在 S7-300 設計中還有各種針對技術和通訊的特殊模塊。
安裝簡便
通過前端連接器連接傳感器/執(zhí)行器?？墒褂靡韵逻B接方式進行連接：
螺釘型接線端子
彈簧型接線端子
快速連接（絕緣穿刺）
更換模塊后，只需將連接器插入相同類型的新模塊中，并保留原來的布線。前端連接器的編碼可避免發(fā)生錯誤。
快速連接
連接 SIMATIC TOP 更加簡單、快速（不是緊湊 CPU 的板載 I/O）?？墒褂妙A先裝配的帶有單個電纜芯的前端連接器，和帶有前端連接器模塊、連接線纜和端子盒的完整插件模塊化系統(tǒng)。
高組裝密度
模塊中為數(shù)眾多的通道使 S7-300 實現(xiàn)了節(jié)省空間的設計?？墒褂妹總€模塊中有 8 至 64 個通道（數(shù)字量）或 2 至 8 個通道（模擬量）的模塊。
簡單參數(shù)化
使用 STEP 7 對這些模塊進行組態(tài)和參數(shù)化，并且不需要進行不便的轉換設置。數(shù)據(jù)進行集中存儲，如果更換了模塊，數(shù)據(jù)會自動傳輸?shù)叫碌哪K，避免發(fā)生任何設置錯誤。使用新模塊時，無需進行軟件升級?？筛鶕?jù)需要復制組態(tài)信息，例如用于標準機器。返回頁首
許多不同的數(shù)字量和模擬量模塊根據(jù)每一項任務的要求，準確提供輸入/輸出。
數(shù)字量和模擬量模塊在通道數(shù)量、電壓和電流范圍、電氣隔離、診斷和警報功能等方面都存在著差別。在這里提到的所有模塊范圍中，SIPLUS 組件可用于擴展的溫度范圍 -25… 60°C 和有害的空氣/冷凝。
診斷、中斷
許多模塊還會監(jiān)控信號采集（診斷）和從過程（過程中斷）中傳回的信號。這樣便可對過程中出現(xiàn)的錯誤（例如斷線或短路）以及任何過程事件（例如數(shù)字輸入時的上升邊或下降邊）立刻做出反應。使用 STEP 7，即可輕松對控制器的響應進行編程。
專用模塊
用于測試和仿真時，模擬量模塊可插入到 S7-300。該模塊通過 LED 轉換和指示輸出信號，實現(xiàn)對編碼器信號的模擬。
該模塊可插入到任何地方（不必遵守插槽規(guī)則）。該虛擬模塊為未組態(tài)的信號模塊預留了一個插槽。稍后安裝該模塊時，整個組態(tài)的機械配置和地址分配均不會更改。
特殊存儲區(qū)位
SM0.0 始終接通 SM1.0 操作結果 = 0
SM0.1 首次掃描 SM1.1 溢出或非法數(shù)值
SM0.2 保持數(shù)據(jù)丟失 SM1.2 負數(shù)結果
SM0.3 上電 SM1.3 除以 0
SM0.4 30 秒關斷／30 秒接通 SM1.4 表格已滿
SM0.5 0.5 秒關斷／0.5 秒接通 SM1.5 表格為空
SM0.6 關斷1次掃描／接通1次掃描 SM1.6 BCD 至二進制轉換錯誤
SM0.7 RUN（運行）開關位置 SM1.7 ASCII 至十六進制轉換錯誤
按優(yōu)先級別順序排列的中斷事件
事件號碼 中斷說明 優(yōu)先級別群組 在群組中的優(yōu)先級別
8 端口 0：接收字符 通信（最高） 0
9 端口 0：發(fā)送完成 0
23 端口 0：接收信息完成 0
24 端口 1：接收信息完成 1
25 端口 1：接收字符 1
26 端口 1：發(fā)送完成 1
19 PTO 0 完成中斷 離散量（中等） 0
20 PTO 1 完成中斷 1
0 I0.0，上升沿 2
2 I0.1，上升沿 3
4 I0.2，上升沿 4
6 I0.3，上升沿 5
1 I0.0，下降沿 6
3 I0.1，下降沿 7
5 I0.2，下降沿 8
7 I0.3，下降沿 9
12 HSC0 CV=PV（當前值 = 預設值） 10
27 HSC0 方向改變 11
28 HSC0 外部復位 12
13 HSC1 CV=PV（當前值 = 預設值） 13
14 HSC1方向輸入改變 14
15 HSC1外部復位 15
16 HSC2 CV=PV 16
17 HSC2方向改變 17
18 HSC2外部復位 18
32 HSC3 CV=PV（當前值 = 預設值） 19
29 HSC4 CV=PV（當前值 = 預設值） 20
30 HSC4方向改變 21
31 HSC4外部復位 22
33 HSC5 CV=PV（當前值 = 預設值） 23
10 定時中斷 0 定時（最低） 0
11 定時中斷 1 1
21 定時器 T32 CT=PT 中斷 2
22 定時器 T96 CT=PT 中斷 3
存儲區(qū)范圍和特性
說明 CPU 221 CPU 222 CPU 224 CPU 226
用戶程序大小 4K 字節(jié) 4K 字節(jié) 8K 字節(jié) V 1.22, V2.0
12K 字節(jié) XP 8K 字節(jié) V 1.2316K 字節(jié) XM, V2.0
用戶數(shù)據(jù)大小 2K 字節(jié) 2K 字節(jié) 5K 字節(jié) V 1.22 8K 字節(jié) V 2.010K 字節(jié) XP 5K 字節(jié) V 1.2310K 字節(jié) XM, V2.0
輸入過程映像寄存器 I0.0 至 I15.7 I0.0 至 I15.7 I0.0 至 I15.7 I0.0 至 I15.7
輸出過程映像寄存器 Q0.0 至 Q15.7 Q0.0 至 Q15.7 Q0.0 至 Q15.7 Q0.0 至 Q15.7
模擬量輸入（僅限讀?。?nbsp;-- AIW0 至 AIW30 AIW0 至 AIW62 AIW0 至 AIW62
模擬量輸出（僅限寫入） -- AQW0 至 AQW30 AQW0 至 AQW62 AQW0 至 AQW62
變量存儲區(qū)（V） VB0 至 VB2047 VB0 至 VB2047 VB0 至 VB5119 V 1.22VB0 至 VB8119 V 2.0VB0 至 VB10239 XP VB0 至 VB5119 V 1.23VB0 至 VB10239 XM, V 2.0
局部變量存儲區(qū)（L） LB0 至 LB59 LB0 至 LB59 LB0 至 LB59 LB0 至 LB59
位存儲區(qū)（M） M0.0 至 M31.7 M0.0 至 M31.7 M0.0 至 M31.7 M0.0 至 M31.7
特殊存儲區(qū)（SM） 僅限讀取 SM0.0 至 SM179.7SM0.0 至 SM29.7 SM0.0 至 SM299.7SM0.0 至 SM29.7 SM0.0 至 SM549.7SM0.0 至 SM29.7 SM0.0 至 SM549.7SM0.0 至 SM29.7
定時器有記憶接通延時 1 毫秒 10 毫秒
100 毫秒
接通／關斷延時 1 毫秒 10 毫秒
100 毫秒 256 (T0 至 T255)T0、T64T1 至 T4，和
T65 至 T68T5 至 T31，和
T69 至 T95T32、T96T33 至 T36，和
T97 至 T100T37 至 T63，和
T101 至 T255 256 (T0 至 T255)T0、T64T1 至 T4，和
T65 至 T68T5 至 T31，和
T69 至 T95T32、T96T33 至 T36，和
T97 至 T100T37 至 T63，和
T101 至 T255 256 (T0 至 T255)T0、T64T1 至 T4，和
T65 至 T68T5 至 T31，和
T69 至 T95T32、T96T33 至 T36，和
T97 至 T100T37 至 T63，和
T101 至 T255 256 (T0 至 T255)T0、T64T1 至 T4，和
T65 至 T68T5 至 T31，和
T69 至 T95T32、T96T33 至 T36，和
T97 至 T100T37 至 T63，和
T101 至 T255
計數(shù)器 C0 至 C255 C0 至 C255 C0至C255 C0至C255
高速計數(shù)器 HC0,HC3,HC4 和 HC5 HC0,HC3,HC4 和 HC5 HC0 至 HC5 HC0 至 HC5
順序控制繼電器（S） S0.0 至 S31.7 S0.0 至 S31.7 S0.0 至 S31.7 S0.0 至 S31.7
累加寄存器 AC0 至 AC3 AC0 至 AC3 AC0 至 AC3 AC0 至 AC3
跳轉／標簽 0 至 255 0 至 255 0 至 255 0 至 255
調用／子程序 0 至 63 0 至 63 0 to 63
0 至 127 XP 0 至 63 V 1.230 至 127 XM, V 2.0
中斷程序 0 至 127 0 至 127 0 至 127 0 至 127
上升／下降沿跳變 256 256 256 256
PID 回路 0 至 7 0 至 7 0 至 7 0 至 7
端口 端口 0 端口 0 Port 0Port 0, Port 1 XP 端口0、端口1
高速計數(shù)器 HSC0、HSC3、HSC4和HSC5
模式 HSC0 HSC3 HSC4 HSC5
I0.0 I0.1 I0.2 I0.1 I0.3 I0.4 I0.5 I0.4
0 Clk Clk Clk Clk
1 Clk 復位 Clk 復位
2
3 Clk 方向 Clk 方向
4 Clk 方向 復位 Clk 方向 復位
5
6 Clk增 Clk減 Clk增 Clk 減
7 Clk增 Clk 減 復位 Clk增 Clk 減 復位
8
9 相位A 相位B 相位A 相位B
10 相位A 相位B 復位 相位A 相位B 復位
11
高速計數(shù)器HSC1和HSC2
模式 HSC1 HSC2
I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5
0 Clk Clk
1 Clk 復位 Clk 復位
2 Clk 復位 啟動 Clk 復位 啟動
3 Clk 方向 Clk 方向
4 Clk 方向 復位 Clk 方向 復位
5 Clk 方向 復位 啟動 Clk 方向 復位 啟動
6 Clk 增 Clk 減 Clk 增 Clk 減
7 Clk 增 Clk 減 復位 Clk 增 Clk 減 復位
8 Clk 增 Clk 減 復位 啟動 Clk 增 Clk 減 復位 啟動
9 相位 A 相位 B 相位 A 相位 B
10 相位 A 相位 B 復位 相位 A 相位 B 復位
11 相位 A 相位 B 復位 啟動 相位 A 相位 B 復位 啟動
指令
布爾指令 計算、遞增和遞減指令
LD BitLDI BitLDN 位LDNI 位 裝載裝載立即點裝載Not（非）裝載Not（非）立即點 +I IN1, OUT+D IN1, OUT+R IN1, OUT 整數(shù)、雙整數(shù)或實數(shù)加法IN1+OUT=OUT
A 位AI 位AN 位ANI 位 AND（與）AND（與）立即點AND Not（與非）AND Not（與非）立即點 -I IN1, OUT-D IN1, OUT-R IN1, OUT 整數(shù)、雙整數(shù)或實數(shù)減法OUT-IN1=OUT
O 位OI 位ON 位ONI 位 OR（或）OR（或）立即點OR Not（或非）OR Not（或非）立即點 MUL IN1, OUT 整數(shù)乘法（16*16->32）
LDBx IN1, IN2 裝載字節(jié)比較結果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>I) IN2 *I IN1, OUT*D IN1, OUT*R IN1, IN2 整數(shù)、雙整數(shù)或實數(shù)乘法IN1 * OUT = OUT
ABx IN1, IN2 字節(jié)比較 AND（與）結果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 DIV IN1, OUT 整數(shù)除法（16/16->32）
OBx IN1, IN2 字節(jié)比較 OR（或）結果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 /I IN1, OUT/D, IN1, OUT/R IN1, OUT 整數(shù)、雙整數(shù)或實數(shù)除法OUT / IN1 = OUT
LDWx IN1, IN2 裝載字比較結果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 SQRT IN, OUT 平方根
AWx IN1, IN2 字比較 AND（與）結果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 LN IN, OUT 自然對數(shù)
OWx IN1, IN2 字比較 OR（或）結果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 EXP IN, OUT 自然指數(shù)
LDDx IN1, IN2 裝載雙字比較結果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 SIN IN, OUT 正弦
ADx IN1, IN2 雙字比較 AND（與）結果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 COS IN, OUT 余弦
ODx IN1, IN2 雙字比較OR（或）結果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 TAN IN, OUT 正切
LDRx IN1, IN2 裝載實數(shù)比較結果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 INCB OUTINCW OUTINCD OUT 字節(jié)、字或雙字遞增
ARx IN1, IN2 實數(shù)比較 AND（與）結果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 DECB OUTDECW OUTDECD OUT 字節(jié)、字或雙字遞減
ORx IN1, IN2 實數(shù)比較 OR（或）結果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 PID TBL, LOOP PID 回路
NOT 堆棧求非 定時器和計數(shù)器指令
EU 上升沿檢測 TON Txxx, PTTOF Txxx, PTTONR Txxx, PT 接通延時定時器關斷延時定時器有記憶接通延時定時器