西門子將電氣化、自動化、數(shù)字化的力量融入各行各業(yè)，以前所未見的高度、速度、精度和深度，讓關鍵所在，逐一實現(xiàn)。
德國制造: 現(xiàn)貨 聯(lián) 系 人： 黃勇《黃工》 24小時聯(lián)系手機： 13701633515
全新原裝: 參數(shù)
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來自西門子為性能度身定制的可編程邏輯控制器您是否正在尋找可以服務于極具成本效益和靈活的自動化系統(tǒng)的可編程邏輯控制器西門子可編程邏輯控制器正是為每一種自動化應用而設計的。我們的SIMATIC可編程邏輯控制器已一再證明其在機械工程，生產(chǎn)和工藝技術上的價值，并已設置了自身在工程，通訊和診斷上的標準。
提供不同類型、I/O點數(shù)豐富的CPU模塊，單體I/O點數(shù)最高可達60點，可滿足大部分小型自動化設備的控制需求。另外，CPU模塊配備標準型和經(jīng)濟型供用戶選擇，對于不同的應用需求，產(chǎn)品配置更加靈活，最大限度的控制成本。
新穎的信號板設計可擴展通信端口、數(shù)字量通道、模擬量通道、在不額外占用電控柜空間的前提下，信號板擴展能更加貼合用戶的實際配置，提升產(chǎn)品的利用率，同時降低用戶的擴展成本。
配備西門子專用高速處理器芯片，基本指令執(zhí)行時間可達0.15μs，在同級別小型PLC中遙遙領先。一顆強有力的“芯”，能讓您在應對繁瑣的程序邏輯，復雜的工藝要求時表現(xiàn)的從容不迫。
CPU模塊本體標配以太網(wǎng)接口，集成了強大的以太網(wǎng)通信功能。一根普通的網(wǎng)線即可將程序下載到PLC中，方便快捷，省去了專用編程電纜。通過以太網(wǎng)接口還可與其他CPU模塊、觸摸屏、計算機進行通訊，輕松組網(wǎng)。
CPU模塊本體最多集成3路高速脈沖輸出，頻率高達100KHz，支持PWM/PTO輸出方式以及多種運動模式，可自由設置運動包絡。配以方便易用的向導設置功能，快速實現(xiàn)設備調(diào)速，定位等功能。
本機繼承Micro SD卡插槽，使用市面上通用的Micro SD卡即可實現(xiàn)程序的更新和PLC固件升級，極大地方便了客戶工程師對最終用戶的服務支持，也省去了因PLC固件升級返廠服務的不便。
在繼承西門子編程軟件強大功能的基礎上，融入了更多的人性化設計，如新穎的帶狀式菜單，全移動式界面窗口，方便的程序注釋功能，強大的密碼保護等。在體驗強大功能的同時，大幅提高開發(fā)效率，縮短產(chǎn)品上市時間。
SIMATIC S7-200 SMART可編程控制器，SMART LINE觸摸屏和SINAMICS V20變頻器完美整合，為OEM客戶帶來高性價比的小型自動化解決方案，滿足客戶對于人機交互、控制、驅動等功能的全方位需求。
西門子840D數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)賦值和探測程序
探測程序的目的就是要把工件坐標系和機床坐標系重合，便于加工。如何把探測的值賦值到機床中
看圖中的坐標值為原始的機床坐標，如果工件坐標系和機床坐標系不重合的話，那么是無法直接按圖紙程序加工工件的。下面請看一個例子：
例1執(zhí)行完下面指令
$P_UIFR[1,X,TR]=110.001
$P_UIFR[1,Y,TR]=120.002
$P_UIFR[1,X,FI]=11.001
面板內(nèi)的值將變?yōu)椋?/span>
西門子SINUMERIK 840D數(shù)控系統(tǒng)硬件結構
SINUMERIK 840D系統(tǒng)硬件組成原理如圖 所示。
圖 SINUMERIK 840D數(shù)控系統(tǒng)硬件組成框圖
下面介紹SINUMERIK 840D數(shù)控系統(tǒng)主要的功能部件。
（1）數(shù)字控制單元NCU
NCU（Numerical Control Unit）是SINUMERIK 840D數(shù)控系統(tǒng)的控制中心和信息處理中心，數(shù)控系統(tǒng)的直線插補、圓弧插補等軌跡運算和控制、PLC系統(tǒng)的算術運算和邏輯運算都是由NCU完成的。在SINUMERIK 840D中，NC-CPU和PLC-CPU采用硬件一體化結構，合成在NCU中。
（2）人機通信中央處理單元MMC-CPU
MMC-CPU的主要作用是完成機床與外界及與PLC-CPU、NC-CPU之間的通信，內(nèi)帶硬盤，用以存儲系統(tǒng)程序、參數(shù)等。
（3）操作員面板
操作員面板OP的作用是：顯示數(shù)據(jù)及圖形，提供人機顯示界面；編輯、修改程序及參數(shù)；實現(xiàn)軟功能操作。
在SINUMERIK 840D中有OP031、OP032、OP032S、OP030以及PHG等5種操作員面板。其中，OP031是常使用的操作員面板。
（4）機床操作面板MCP
MCP的主要作用是完成數(shù)控機床的各類硬功能鍵的操作。主要有以下列6個硬功能鍵操作。①操作模式鍵區(qū)，可選擇的操作模式有JOG、MD、TEACH IN和AUTO 等4種操作模式。②軸選擇鍵區(qū)，實現(xiàn)軸選擇，完成軸的點動進給、回參考點和增量進給。③自定義鍵區(qū)，供用戶使用，通過PLC的數(shù)據(jù)塊實現(xiàn)與系統(tǒng)的聯(lián)系，完成機床生產(chǎn)廠所要求的特殊功能。④主軸操作區(qū)，主軸倍率開關，實現(xiàn)主軸轉速0～150%倍率修調(diào)。主軸起停按鈕實現(xiàn)主軸驅動系統(tǒng)的起停，一般控制主軸驅動系統(tǒng)的脈沖使能和驅動使能。⑤進給軸操作區(qū)， 進給軸倍率開關，實現(xiàn)主軸轉速0～200%倍率修調(diào)。進給軸起停按鈕實現(xiàn)進給軸驅動系統(tǒng)的起停，一般控制進給軸驅動系統(tǒng)的脈沖使能和驅動使能。⑥急停按鈕實現(xiàn)機床的緊急停車，切斷進給軸和主軸的脈沖使能和驅動使能。
（5）電源和驅動系統(tǒng)
主電源模塊主要功能是實現(xiàn)整流和電壓提升功能。驅動系統(tǒng)則包括主軸驅動系統(tǒng)和進給驅動系統(tǒng)兩部分。
參數(shù)說明：
那么$P _UIFR[1,X,TR] =110.001的含義為：把X軸的G54粗設定（TR）為110.001
$P_UIFR[1,Y,TR]=120.002的含義為：把Y軸的G54粗設定（TR）為120.002
$P_UIFR[1,X,FI]=11.001的含義為：把X軸的G54精設定（FI）為11.001
$P_UIFR[1,Y,TR]中的1表示G54，如果是2表示G55，可參考下面參數(shù)：
$P_UIFR[0]等同于G500
$P_UIFR[1]等同于G54
$P_UIFR[2]等同于G55
$P_UIFR[3]等同于G56
$P_UIFR[4]等同于G57
$P_UIFR[5]等同于G505
…
$P_UIFR[99]等同于G599
例2
執(zhí)行$P_UIFR[1]=cfine（y,22.002）結果如下：
$P_UIFR[1]=cfine（y,22.002）表示把G54中的X Y Z軸值全部清空后，把 Y軸中的精設定為22.002
執(zhí)行$P_UIFR[1] =ctrans（x,110.111,y,120.222）：cfine（x,11.111,y,22.222）結果如下：
把G54中X Y Z軸清空后重新賦值，這里我就就解釋含義了，相信大家已經(jīng)明白了。
$P_UIFR[1]=CTRANS():CFINE()是把G54X Y Z 值全部清空
看下面一段探測的賦值程序：
$P_UIFR[1,X,TR]=110
$P_UIFR[1,Y,TR]=120
$P_UIFR[1,Z,TR]=0
$P_UIFR[2,X,TR]=3
$P_UIFR[2,Y,TR]=120
$P_UIFR[2,Z,TR]=0
輕讀者自己在面板中填寫賦值
SINAMICS S120是西門子新一代的驅動控制系統(tǒng)，它是集V/F、矢量和伺服控制于一體的驅動系統(tǒng)，多軸資源共享的理念和模塊化的設計使得它能實現(xiàn)高效而又復雜的運動控制，其性能遠遠超過同類系統(tǒng)。
SINAMICS S120 的產(chǎn)品包括：用于單軸控制的AC/AC 驅動器和用于多軸控制的共母線的DC/AC驅動器。SINAMICS S120其功率范圍為0.12Kw -4500Kw，幾乎適用于所有的生產(chǎn)機械。
多功能性：集多種控制模式于一體，適合于單軸或多軸驅動。一個多軸控制單元CU320能控制多個驅動軸，其軸數(shù)與控制模式有關。
伺服控制：6個驅動軸。
矢量控制：4個驅動軸。
V/F控制：8個驅動軸。
進線電壓：單向200－240VAC、三相380－480VAC和三相660－690VAC
控制電機類型：既能控制感應電機，又能控制同步、力矩及直線電機。
控制功能：既有高精度的速度控制功能，又具有簡單定位功能，實現(xiàn)軸的相對和絕對定位。如果和上位的SIMOTION控制系統(tǒng)結合在一起還能實現(xiàn)同步、凸輪等復雜的運動控制功能。
硬件的自動識別：各驅動組件之間是通過高速通訊接口DRIVE-CLiQ來連接，因此主控單元CU320能自動識別各組件。
數(shù)據(jù)的快速交換：各組件借助DRIVE-CLiQ的通訊連接，能夠實現(xiàn)組件間的快速數(shù)據(jù)交換，任一組件都可以很方便獲取其它組件的數(shù)據(jù)，即：一臺驅動器能夠獲取另一臺驅動器的數(shù)據(jù)（如：速度和位置的實際值等）。
靈活性：模塊化設計，升級性強?？梢愿鶕?jù)實際需要來增加或減少相應的模塊，或者來選擇單軸或雙軸功率模塊。
友好的參數(shù)界面：圖形化的參數(shù)界面易懂易學，可根據(jù)功能圖的實時顯示，來實現(xiàn)參數(shù)的動態(tài)調(diào)試和監(jiān)控。
選型和配置：SIZER工具軟件通過向導方便快捷地來實現(xiàn)SINAMICS S120的硬件配置，并可以導出配置和訂貨清單。
有一系列從入門級CPU直到高性能CPU，用于配置控制器。所有CPU控制大量結構;多個CPU可以在一個多值計算配置中一起工作以提高性能。由于CPU的高處理速度和確定性的響應時間，可縮短機器的循環(huán)周期。
不同的CPU具有不同性能，例如，工作存儲器，地址范圍，連接數(shù)量和執(zhí)行時間。十款款標準的CPU，集成PROFIBUS、PROFINET 總線接口。
S7- 400尤其適合于加工工業(yè)中的數(shù)據(jù)密集型任務。高處理速度和確定性的響應時間，縮短高速機械制造業(yè)設備控制的循環(huán)周期。
S7 - 400最好用于整體協(xié)調(diào)各種設備，控制低級別的系統(tǒng)。這是由高速通訊能力和集成接口來保證的。
S7-400 的成功應用如下：
汽車工業(yè)
標準機械設備制造包括定制的機械設備制造
倉儲系統(tǒng)
建筑工程
鋼鐵行業(yè)
發(fā)電和配電
造紙和印刷業(yè)
木工
紡織業(yè)
醫(yī)藥制品
食品和飲料行業(yè)
處理工程，例如水和廢水處理設施
化工和石化
由于采用各種級別的CPU，S7-400可以靈活擴展升級；I/O能力幾乎是無限的。
強大的CPU允許集成新的功能，無需額外硬件投資，例如處理質(zhì)量數(shù)據(jù)，用戶友好的診斷，到更高層次的MES解決方案或通過總線系統(tǒng)的高速通訊。
可以以模塊化的方式構建S7 - 400，有各種用于集中配置和分布式結構的模塊，以實現(xiàn)處理備件方面的低成本。
在操作過程中可以修改S7- 400 的分布式I/O配置（在運行中配置）。另外在工作時還可以刪除和插入信號模塊（熱插拔）。這使得很容易擴展系統(tǒng)或出現(xiàn)故障時替換模塊。
項目的完整數(shù)據(jù)存儲包括CPU上的符號和注釋，簡化了服務和維護過程。
可以將安全技術和標準自動化集成到一個單一的S7- 400控制器，可以通過S7- 400的冗余結構增加設備的可用性。
S7- 400的許多器件也可用于外部環(huán)境條件SIPLUS版本，例如：擴展溫度范圍（-25+60°C）和在惡劣環(huán)境/冷凝條件下使用。
S7- 400的高速背板總線確保集中式I/ O模塊的高速通訊。
模塊化
S7 - 400的一個重要特點是它的模塊化。S7- 400的高速通訊背板總線和允許直接插入CPU集成的DP接口，允許多條通訊線路的高性能運行。例如，把一根總線用于HMI通訊和編程任務，一根總線用于高性能運動控制，一根總線用于普通I / O現(xiàn)場總線通訊。
此外，也可以實現(xiàn)另外連接到MES-/ERP系統(tǒng)或通過SIMATIC IT連接到互聯(lián)網(wǎng)的需要。根據(jù)任務情況，可對S7 – 400進行集中擴展或分布式配置。附加設備和接口模塊也可集中用于此目的。在CPU中集成的PROFIBUS或PROFINET接口上也可實現(xiàn)分布式擴展。如果需要，也可以使用通訊處理器（CP）。
設計
設計一個S7 - 400系統(tǒng)基本上包括機架，電源，和中央處理單元。它可以以一個模塊化的方式安裝和擴展。所有的模塊都可以自由地放置在左側插入的電源旁邊。S7- 400具有無風扇的堅固設計。信號模塊可以熱插拔。一個多層面的模塊范圍可用于中央擴展以及具有ET200的分布式拓撲結構的簡單配置。
在集中式擴展中，額外安裝機架直接連接到中央控制器。
除了標準的安裝機架，也提供9槽和18槽鋁合金安裝機架。這些鋁機架可以很高地耐受不利環(huán)境條件，緊固耐用，重量輕25％左右。
多值計算
多值計算，也就是在一個S7- 400中央控制器中的幾個CPU的同時操作，為用戶提供不同的益處：
可通過多值計算共享的S7 - 400的整體性能。例如，在技術復雜的任務中，如開環(huán)控制，可以將計算機或通訊分割和分配給不同的CPU每個CPU分配給自己的，用于此目的本地輸入/輸出。
有些任務也可以從每個多值計算方式中斷開，一個CPU處理關鍵時間的處理任務，另一個處理非關鍵時間的任務。
在多值計算操作中，所有的CPU的運行行為像一個CPU，也就是說，當一個CPU進入STOP狀態(tài)，其他的也停止。幾個CPU的動作可以通過同步指令選擇性地協(xié)調(diào)調(diào)用。此外，CPU之間的數(shù)據(jù)交換通過高速的全局數(shù)據(jù)通訊機制。
數(shù)據(jù)/程序存儲器
從精細分級的各種CPU中選擇合適的CPU取決于集成工作存儲區(qū)的大小。集成裝載存儲器（RAM）足以滿足中小型企業(yè)方案。對于大型程序，通過插入RAM或FEPROM存儲卡增大裝載內(nèi)存（64 KB到64 MB）。
特殊功能
S7- 400 CPU有一些非常有用的特殊功能：
從工程工作站通過網(wǎng)絡更新固件實現(xiàn)更簡單和快速的升級
通過一個系統(tǒng)功能實現(xiàn)額外的寫保護（例如沒有從PC器件下載到CPU）
通過讀取存儲卡的序列號獲得保護，因此，保證了程序只與特定的存儲卡一起運行
集成的路由功能允許在不同總線系統(tǒng)和網(wǎng)絡上訪問數(shù)據(jù)記錄，例如控制級PC可以通過S7 -400控制器與連接在PROFINET或者PROFIBUS接口上的現(xiàn)場設備進行通訊。
SIMATIC S7-400 標準控制器 | 6ES74000HR014AB0 | 412-5H 系統(tǒng)套件，包括 1 X UR2-H，無存儲卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X 同步模塊，2 X 同步光纖， 2 X CPU 412-5H， 4 粒備份電池 |
| 6ES74000HR024AB0 | 414-5H 系統(tǒng)套件，包括 1 X UR2-H，無存儲卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X 同步模塊，狀 2 X 同步光纖， 2 X CPU 414-5H， 4 粒備份電池 |
| 6ES74000HR034AB0 | 416-5H 系統(tǒng)套件，包括 1 X UR2-H，無存儲卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X 同步模塊，狀 2 X 同步光纖， 2 X CPU 416-5H， 4 粒備份電池 |
| 6ES74000HR044AB0 | 417-5H 系統(tǒng)套件，包括 1 X UR2-H，無存儲卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X 同步模塊，狀 2 X 同步光纖， 2 X CPU 417-5H， 4 粒備份電池 |
| 6ES74000HR514AB0 | 412-5H 系統(tǒng)套件，包括1 X UR2-H，無存儲卡， 2 X PS405，10A，DC24/48/60V， 4 X 同步模塊，2 X 同步光纖， 2 X CPU 412-5H， 4 粒備份電池 |
| 6ES74000HR524AB0 | 414-5H 系統(tǒng)套件，包括1 X UR2-H，無存儲卡， 2 X PS405，10A，DC24/48/60V， 4 X 同步模塊，2 X 同步光纖， 2 X CPU 414-5H， 4 粒備份電池 |
| 6ES74000HR534AB0 | 416-5H 系統(tǒng)套件，包括1 X UR2-H，無存儲卡， 2 X PS405，10A，DC24/48/60V， 4 X 同步模塊，2 X 同步光纖， 2 X CPU 416-5H， 4 粒備份電池 |
| 6ES74000HR544AB0 | 417-5H 系統(tǒng)套件，包括1 X UR2-H，無存儲卡， 2 X PS405，10A，DC24/48/60V， 4 X 同步模塊，2 X 同步光纖， 2 X CPU 417-5H， 4 粒備份電池 |
| 6ES74121XJ050AB0 | CPU 412-1DP： 288KB（144KB代碼，144KB數(shù)據(jù))，位處理速度75ns，集成MPI/DP接口 |
| 6ES74122XJ050AB0 | CPU 412-2DP： 512KB（256KB代碼，256KB數(shù)據(jù))，位處理速度75ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP |
| 6ES74142XK050AB0 | CPU 414-2DP： 1MB（512KB代碼，512KB數(shù)據(jù))，位處理速度45ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP |
| 6ES74143XM050AB0 | CPU 414-3DP： 2.8MB（1.4MB代碼，1.4MB數(shù)據(jù))，位處理速度45ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. 可擴展的IF964-DP(IF1)接口 |
| 6ES74162XN050AB0 | CPU 416-2DP： 5.6MB（2.8MB代碼，2.8MB數(shù)據(jù)），位處理速度30ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP |
| 6ES74163XR050AB0 | CPU 416-3DP： 11.2MB（5.6MB代碼，5.6MB數(shù)據(jù)），位處理速度30ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. 可擴展的IF964-DP(IF1)接口 |
| 6ES74174XT050AB0 | CPU 417-4DP： 30MB（15MB代碼，15MB數(shù)據(jù)），位處理速度18ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3~4.可擴展的IF964-DP(IF1)接口 |
| 6ES74122EK060AB0 | CPU 412-2PN： 1MB（0.5MB代碼，0.5MB數(shù)據(jù))，位處理速度75ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. ETHERNET/PROFINET |
| 6ES74143EM060AB0 | CPU 414-3PN： 4MB（2MB代碼，2MB數(shù)據(jù))，位處理速度45ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFINET, 3. 可擴展的IF964-DP(IF1)接口 |
| 6ES74163ES060AB0 | CPU 416-3PN： 16MB（8MB代碼，8MB數(shù)據(jù)），位處理速度30ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFINET, 3. 可擴展的IF964-DP(IF1)接口 |
| 6ES74125HK060AB0 | CPU 412-5H：1 MB (512 KB數(shù)據(jù)，512 KB代碼)，位處理速度31.25ns，用于S7-400H和S7-400F/FH，集成 5個接口：1. MPI/DP, 2.PROFIBUS DP, 3. PRPFONET, 4~5. 2個用于同步模塊的接口 |
| 6ES74145HM060AB0 | CPU 414-5H：4MB (2MB數(shù)據(jù)，2 MB代碼)，位處理速度18.75ns，用于S7-400H和S7-400F/FH，集成 5個接口： 1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3.PROFINET, 4~5. 2個用于同步模塊的接口 |
| 6ES74165HS060AB0 | CPU 416-5H：16 MB (10 MB數(shù)據(jù)，6 MB代碼)，位處理速度12.5ns，用于S7-400H和S7-400F/FH，集成 5個接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. PROFINET, 4~5. 2個用于同步模塊的接口 |
| 6ES74175HT060AB0 | CPU 417-5H： 32 MB (16 MB數(shù)據(jù)，16 MB代碼)，位處理速度7.5ns，用于S7-400H和S7-400F/FH，集成 5個接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. PROFINET, 4~5. 2個用于同步模塊的接口 |
| 6ES74001TA010AA0 | UR1，18槽，可安裝2個冗余PS電源模塊 |
| 6ES74001TA110AA0 | UR1，18槽，鋁質(zhì)，可安裝2個冗余PS電源模塊 |
| 6ES74001JA010AA0 | UR2，9槽，可安裝2個冗余PS電源模塊 |
| 6ES74001JA110AA0 | UR2，9槽，鋁質(zhì)，可安裝2個冗余PS電源模塊 |
| 6ES74002JA000AA0 | UR2-H，2x9槽 |
| 6ES74002JA100AA0 | UR2-H，2x9槽，鋁質(zhì) |
| 6ES74012TA010AA0 | CR2，18槽，2段，可安裝2個冗余PS模塊 |
| 6ES74011DA010AA0 | CR3，4槽 |
| 6ES74031TA010AA0 | ER1擴展機架，18槽，只用于信號模塊，可安裝2個冗余PS模塊 |
| 6ES74031TA110AA0 | ER1擴展機架，18槽，鋁質(zhì)，只用于信號模塊，可安裝2個冗余PS模塊 |
| 6ES74031JA010AA0 | ER2擴展機架，9槽，只用于信號模塊，可安裝2個冗余PS模塊 |
| 6ES74031JA110AA0 | ER2擴展機架，9槽，鋁質(zhì)，只用于信號模塊，可安裝2個冗余PS模塊 |
| 6ES74050DA020AA0 | PS 405：4A，24/48/60V DC，5V DC/4A |
| 6ES74050KA020AA0 | PS 405：10A，24/48/60V DC，5V/10A DC |
| 6ES74050KR020AA0 | PS 405：10A，24/48/60V DC，5V DC/10A，用于冗余電源 |
| 6ES74050RA020AA0 | PS 405：20A，24/48/60V DC，5V DC/20A |
| 6ES74070DA020AA0 | PS 407：4A，120/230V UC，5V DC/4A |
| 6ES74070KA020AA0 | PS 407：10A，120/230V UC，5V DC/10A |
| 6ES74070KR020AA0 | PS 407：10A，120/230V UC，5V DC/10A，用于冗余電源 |
| 6ES74070RA020AA0 | PS 407：20A，120/230V UC，5V DC/20A |
| 6ES79520AF000AA0 | RAM，64 KB |
| 6ES79521AH000AA0 | RAM，256 KB |
| 6ES79521AK000AA0 | RAM，1 MB |
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