西門(mén)子將電氣化、自動(dòng)化、數(shù)字化的力量融入各行各業(yè)，以前所未見(jiàn)的高度、速度、精度和深度，讓關(guān)鍵所在，逐一實(shí)現(xiàn)。
德國(guó)制造: 現(xiàn)貨 聯(lián) 系 人： 黃勇《黃工》 24小時(shí)聯(lián)系手機(jī)： 13701633515
全新原裝: 參數(shù)
質(zhì)量保證: 保修 直線銷(xiāo)售 電 話： 021-31660605 在 線 商 務(wù) QQ： 77956468
SIMADYN D系 統(tǒng) 特 點(diǎn):
全數(shù)字
多微機(jī)處理，高精度, 高動(dòng)態(tài)性能
模塊化: 軟、硬件可自由組合
自由圖形配置, 用 D7－ES 軟件
高可信度: > 10 年的經(jīng)驗(yàn)
通用性 (全集成自動(dòng)化)
與 SIMATIC S7軟、硬件兼容
多種通訊: Industrial Ethernet, PROFIBUS
> 循環(huán)處理 極強(qiáng)的循環(huán)處理能力
> 采樣時(shí)間短 最短100μs
> 運(yùn)算時(shí)間短 PI 控制僅需10/2.5 μs
>優(yōu)化的操作系統(tǒng) 固定時(shí)隙100/25 μs
>閉環(huán)控制 采用功能塊技術(shù)
>豐富的功能塊庫(kù) 300 個(gè)不同的功能塊
>多處理器 每個(gè)機(jī)架可支持8個(gè)CPU
> 自由圖形配置和調(diào)試 優(yōu)化任務(wù)方案
> 基于STEP 7的配置工具軟件 統(tǒng)一的軟件工具
> 操作系統(tǒng) Win 95/98/NT4.0 對(duì)外部硬，軟件環(huán)境的要求簡(jiǎn)單
SIMADYN D模塊化硬件特點(diǎn)：
特點(diǎn):
? 機(jī)架種類(lèi)： 6, 12，24 槽
? 快速并聯(lián)背板總線(4μs/16 bit)
? 每機(jī)架可插8 個(gè)CPU
? 每個(gè)CPU可帶 8 個(gè)增量型
編碼器
? 每個(gè)PM5 CPU 有兩個(gè)絕對(duì)型
編碼器接口
| 6ES74610AA007AA0 | 終端模塊，用于IM 461模塊 |
| 6ES74613AA007AA0 | 終端模塊，用于IM 461-3模塊 |
| 6ES74681AH500AA0 | IM電纜，帶K總線，0.75 M |
| 6ES74681BB500AA0 | IM電纜，帶K總線，1.5 M |
| 6ES74681BF000AA0 | IM電纜，帶K總線，5 M |
| 6ES74681CB000AA0 | IM電纜，帶K總線，10 M |
| 6ES74681CC500AA0 | IM電纜，帶K總線，25 M |
| 6ES74681CF000AA0 | IM電纜，帶K總線，50 M |
| 6ES74681DB000AA0 | IM電纜，帶K總線，100 M |
| 6ES74683AH500AA0 | IM電纜，帶PS傳送，無(wú)K總線，0.75 M |
| 6ES74683BB500AA0 | IM電纜，帶PS傳送，無(wú)K總線，1.5 M |
| 6ES74921AL000AA0 | 48針前連接器，螺釘型 |
| 6ES74921AL001AB0 | 48針前連接器，螺釘型，84個(gè)/包 |
| 6ES74921BL000AA0 | 48針前連接器，彈簧型 |
| 6ES74921CL000AA0 | 48針前連接器，卡接型 |
| 6ES74921CL001AB0 | 48針前連接器，卡接型，84個(gè)/包 |
| 6ES74922AX000AA0 | 10 DIN A4 標(biāo)簽紙， 顏色：淺色，4個(gè)標(biāo)簽條/張，用于信號(hào)模塊 |
| 6ES74922BX000AA0 | 10 DIN A4 標(biāo)簽紙， 顏色：粉紅色，4個(gè)標(biāo)簽條/張，用于信號(hào)模塊 |
| 6ES74922CX000AA0 | 10 DIN A4 標(biāo)簽紙， 顏色：黃色，4個(gè)標(biāo)簽條/張，用于信號(hào)模塊 |
| 6ES74922DX000AA0 | 10 DIN A4 標(biāo)簽紙， 顏色：紅色，4個(gè)標(biāo)簽條/張，用于信號(hào)模塊 |
| 6ES79631AA100AA0 | 帶有RS232接口的IF963-RS232接口模塊，用于從CP441-AA05到CP441的點(diǎn)對(duì) 點(diǎn)連接 |
| 6ES79632AA100AA0 | 帶有TTY接口的IF963-TTY接口模塊，用于從CP441-AA05到CP441的點(diǎn)對(duì)點(diǎn) 連接 |
| 6ES79633AA100AA0 | 帶有RS422/RS485接口的IF963-X27接口模塊，用于從CP441AA05到CP441的點(diǎn) 對(duì)點(diǎn)連接 |
| 6ES79021AB000AA0 | RS232C - RS232C 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接電纜， 9 針 D 插頭，5 米 |
| 6ES79021AC000AA0 | RS232C - RS232C 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接電纜，9 針 D 插頭，10 米 |
| 6ES79021AD000AA0 | RS232C - RS232C 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接電纜，9 針 D 插頭，15 米 |
| 6ES79022AB000AA0 | TTY - TTY 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接電纜, 9 針 D 插頭，5 米 |
| 6ES79022AC000AA0 | TTY - TTY 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接電纜, 9 針 D 插頭，10 米 |
| 6ES79022AG000AA0 | TTY - TTY 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接電纜, 9 針 D 插頭，50 米 |
| 6ES79023AB000AA0 | RS422 - RS422 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接電纜, 15 針 D 插頭，5 米 |
| 6ES79023AC000AA0 | RS422 - RS422 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接電纜, 15 針 D 插頭，10 米 |
| 6ES79023AG000AA0 | RS422 - RS422 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接電纜, 15 針 D 插頭，5 0米 |
| 6ES74900AA000AA0 | 電源插頭，用于 PS405 4A/10A/20A |
| 6ES74900AB000AA0 | 電源插頭，用于 PS407 4A/10A/20A |
| 6ES74901AA000AA0 | 槽蓋，用于子機(jī)架UR，CR和ER，10片包裝 |
| 6ES74901BA000AA0 | 接線端子，用于模塊，6片/包 |
| 6ES74921XL000AA0 | 模板前防護(hù)蓋套件，用于單槽 S7-400 CPU和FM模塊， 包括1個(gè)短型，1個(gè) 中型和1個(gè)全長(zhǎng)型 |
| 6ES74922XL000AA0 | 前防護(hù)蓋，用于I/O連接器，5片/包 |
| 6ES74922XX000AA0 | 覆蓋箔，用于信號(hào)模塊標(biāo)簽條，10片/包 |
| A5E00753961 | SIMATIC S7-400備份電池盒 （不含電池） |
| 6ES79731HD100AA0 | 熔斷器備件，用于數(shù)字量輸出模塊 6ES7422-5EH00-0AB0 |
| 6ES79642AA040AB0 | IF964-DP主站接口模塊， 用于S7-400控制器擴(kuò)展DP端口 |
西門(mén)子840D數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)賦值和探測(cè)程序
探測(cè)程序的目的就是要把工件坐標(biāo)系和機(jī)床坐標(biāo)系重合，便于加工。如何把探測(cè)的值賦值到機(jī)床中
看圖中的坐標(biāo)值為原始的機(jī)床坐標(biāo)，如果工件坐標(biāo)系和機(jī)床坐標(biāo)系不重合的話，那么是無(wú)法直接按圖紙程序加工工件的。下面請(qǐng)看一個(gè)例子：
例1執(zhí)行完下面指令
$P_UIFR[1,X,TR]=110.001
$P_UIFR[1,Y,TR]=120.002
$P_UIFR[1,X,FI]=11.001
面板內(nèi)的值將變?yōu)椋?/span>
西門(mén)子SINUMERIK 840D數(shù)控系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)
SINUMERIK 840D系統(tǒng)硬件組成原理如圖 所示。
圖 SINUMERIK 840D數(shù)控系統(tǒng)硬件組成框圖
下面介紹SINUMERIK 840D數(shù)控系統(tǒng)主要的功能部件。
（1）數(shù)字控制單元NCU
NCU（Numerical Control Unit）是SINUMERIK 840D數(shù)控系統(tǒng)的控制中心和信息處理中心，數(shù)控系統(tǒng)的直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)等軌跡運(yùn)算和控制、PLC系統(tǒng)的算術(shù)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算都是由NCU完成的。在SINUMERIK 840D中，NC-CPU和PLC-CPU采用硬件一體化結(jié)構(gòu)，合成在NCU中。
（2）人機(jī)通信中央處理單元MMC-CPU
MMC-CPU的主要作用是完成機(jī)床與外界及與PLC-CPU、NC-CPU之間的通信，內(nèi)帶硬盤(pán)，用以存儲(chǔ)系統(tǒng)程序、參數(shù)等。
（3）操作員面板
操作員面板OP的作用是：顯示數(shù)據(jù)及圖形，提供人機(jī)顯示界面；編輯、修改程序及參數(shù)；實(shí)現(xiàn)軟功能操作。
在SINUMERIK 840D中有OP031、OP032、OP032S、OP030以及PHG等5種操作員面板。其中，OP031是常使用的操作員面板。
（4）機(jī)床操作面板MCP
MCP的主要作用是完成數(shù)控機(jī)床的各類(lèi)硬功能鍵的操作。主要有以下列6個(gè)硬功能鍵操作。①操作模式鍵區(qū)，可選擇的操作模式有JOG、MD、TEACH IN和AUTO 等4種操作模式。②軸選擇鍵區(qū)，實(shí)現(xiàn)軸選擇，完成軸的點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給、回參考點(diǎn)和增量進(jìn)給。③自定義鍵區(qū)，供用戶使用，通過(guò)PLC的數(shù)據(jù)塊實(shí)現(xiàn)與系統(tǒng)的聯(lián)系，完成機(jī)床生產(chǎn)廠所要求的特殊功能。④主軸操作區(qū)，主軸倍率開(kāi)關(guān)，實(shí)現(xiàn)主軸轉(zhuǎn)速0～150%倍率修調(diào)。主軸起停按鈕實(shí)現(xiàn)主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的起停，一般控制主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的脈沖使能和驅(qū)動(dòng)使能。⑤進(jìn)給軸操作區(qū)， 進(jìn)給軸倍率開(kāi)關(guān)，實(shí)現(xiàn)主軸轉(zhuǎn)速0～200%倍率修調(diào)。進(jìn)給軸起停按鈕實(shí)現(xiàn)進(jìn)給軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的起停，一般控制進(jìn)給軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的脈沖使能和驅(qū)動(dòng)使能。⑥急停按鈕實(shí)現(xiàn)機(jī)床的緊急停車(chē)，切斷進(jìn)給軸和主軸的脈沖使能和驅(qū)動(dòng)使能。
（5）電源和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
主電源模塊主要功能是實(shí)現(xiàn)整流和電壓提升功能。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)則包括主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)兩部分。
參數(shù)說(shuō)明：
那么$P _UIFR[1,X,TR] =110.001的含義為：把X軸的G54粗設(shè)定（TR）為110.001
$P_UIFR[1,Y,TR]=120.002的含義為：把Y軸的G54粗設(shè)定（TR）為120.002
$P_UIFR[1,X,FI]=11.001的含義為：把X軸的G54精設(shè)定（FI）為11.001
$P_UIFR[1,Y,TR]中的1表示G54，如果是2表示G55，可參考下面參數(shù)：
$P_UIFR[0]等同于G500
$P_UIFR[1]等同于G54
$P_UIFR[2]等同于G55
$P_UIFR[3]等同于G56
$P_UIFR[4]等同于G57
$P_UIFR[5]等同于G505
…
$P_UIFR[99]等同于G599
例2
執(zhí)行$P_UIFR[1]=cfine（y,22.002）結(jié)果如下：
$P_UIFR[1]=cfine（y,22.002）表示把G54中的X Y Z軸值全部清空后，把 Y軸中的精設(shè)定為22.002
執(zhí)行$P_UIFR[1] =ctrans（x,110.111,y,120.222）：cfine（x,11.111,y,22.222）結(jié)果如下：
把G54中X Y Z軸清空后重新賦值，這里我就就解釋含義了，相信大家已經(jīng)明白了。
$P_UIFR[1]=CTRANS():CFINE()是把G54X Y Z 值全部清空
看下面一段探測(cè)的賦值程序：
$P_UIFR[1,X,TR]=110
$P_UIFR[1,Y,TR]=120
$P_UIFR[1,Z,TR]=0
$P_UIFR[2,X,TR]=3
$P_UIFR[2,Y,TR]=120
$P_UIFR[2,Z,TR]=0
輕讀者自己在面板中填寫(xiě)賦值
有一系列從入門(mén)級(jí)CPU直到高性能CPU，用于配置控制器。所有CPU控制大量結(jié)構(gòu);多個(gè)CPU可以在一個(gè)多值計(jì)算配置中一起工作以提高性能。由于CPU的高處理速度和確定性的響應(yīng)時(shí)間，可縮短機(jī)器的循環(huán)周期。
不同的CPU具有不同性能，例如，工作存儲(chǔ)器，地址范圍，連接數(shù)量和執(zhí)行時(shí)間。十款款標(biāo)準(zhǔn)的CPU，集成PROFIBUS、PROFINET 總線接口。
S7- 400尤其適合于加工工業(yè)中的數(shù)據(jù)密集型任務(wù)。高處理速度和確定性的響應(yīng)時(shí)間，縮短高速機(jī)械制造業(yè)設(shè)備控制的循環(huán)周期。
S7 - 400最好用于整體協(xié)調(diào)各種設(shè)備，控制低級(jí)別的系統(tǒng)。這是由高速通訊能力和集成接口來(lái)保證的。
S7-400 的成功應(yīng)用如下：
汽車(chē)工業(yè)
標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械設(shè)備制造包括定制的機(jī)械設(shè)備制造
倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)
建筑工程
鋼鐵行業(yè)
發(fā)電和配電
造紙和印刷業(yè)
木工
紡織業(yè)
醫(yī)藥制品
食品和飲料行業(yè)
處理工程，例如水和廢水處理設(shè)施
化工和石化
由于采用各種級(jí)別的CPU，S7-400可以靈活擴(kuò)展升級(jí)；I/O能力幾乎是無(wú)限的。
強(qiáng)大的CPU允許集成新的功能，無(wú)需額外硬件投資，例如處理質(zhì)量數(shù)據(jù)，用戶友好的診斷，到更高層次的MES解決方案或通過(guò)總線系統(tǒng)的高速通訊。
可以以模塊化的方式構(gòu)建S7 - 400，有各種用于集中配置和分布式結(jié)構(gòu)的模塊，以實(shí)現(xiàn)處理備件方面的低成本。
在操作過(guò)程中可以修改S7- 400 的分布式I/O配置（在運(yùn)行中配置）。另外在工作時(shí)還可以刪除和插入信號(hào)模塊（熱插拔）。這使得很容易擴(kuò)展系統(tǒng)或出現(xiàn)故障時(shí)替換模塊。
項(xiàng)目的完整數(shù)據(jù)存儲(chǔ)包括CPU上的符號(hào)和注釋，簡(jiǎn)化了服務(wù)和維護(hù)過(guò)程。
可以將安全技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化集成到一個(gè)單一的S7- 400控制器，可以通過(guò)S7- 400的冗余結(jié)構(gòu)增加設(shè)備的可用性。
S7- 400的許多器件也可用于外部環(huán)境條件SIPLUS版本，例如：擴(kuò)展溫度范圍（-25+60°C）和在惡劣環(huán)境/冷凝條件下使用。
S7- 400的高速背板總線確保集中式I/ O模塊的高速通訊。
模塊化
S7 - 400的一個(gè)重要特點(diǎn)是它的模塊化。S7- 400的高速通訊背板總線和允許直接插入CPU集成的DP接口，允許多條通訊線路的高性能運(yùn)行。例如，把一根總線用于HMI通訊和編程任務(wù)，一根總線用于高性能運(yùn)動(dòng)控制，一根總線用于普通I / O現(xiàn)場(chǎng)總線通訊。
此外，也可以實(shí)現(xiàn)另外連接到MES-/ERP系統(tǒng)或通過(guò)SIMATIC IT連接到互聯(lián)網(wǎng)的需要。根據(jù)任務(wù)情況，可對(duì)S7 – 400進(jìn)行集中擴(kuò)展或分布式配置。附加設(shè)備和接口模塊也可集中用于此目的。在CPU中集成的PROFIBUS或PROFINET接口上也可實(shí)現(xiàn)分布式擴(kuò)展。如果需要，也可以使用通訊處理器（CP）。
設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)一個(gè)S7 - 400系統(tǒng)基本上包括機(jī)架，電源，和中央處理單元。它可以以一個(gè)模塊化的方式安裝和擴(kuò)展。所有的模塊都可以自由地放置在左側(cè)插入的電源旁邊。S7- 400具有無(wú)風(fēng)扇的堅(jiān)固設(shè)計(jì)。信號(hào)模塊可以熱插拔。一個(gè)多層面的模塊范圍可用于中央擴(kuò)展以及具有ET200的分布式拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)單配置。
在集中式擴(kuò)展中，額外安裝機(jī)架直接連接到中央控制器。
除了標(biāo)準(zhǔn)的安裝機(jī)架，也提供9槽和18槽鋁合金安裝機(jī)架。這些鋁機(jī)架可以很高地耐受不利環(huán)境條件，緊固耐用，重量輕25％左右。
多值計(jì)算
多值計(jì)算，也就是在一個(gè)S7- 400中央控制器中的幾個(gè)CPU的同時(shí)操作，為用戶提供不同的益處：
可通過(guò)多值計(jì)算共享的S7 - 400的整體性能。例如，在技術(shù)復(fù)雜的任務(wù)中，如開(kāi)環(huán)控制，可以將計(jì)算機(jī)或通訊分割和分配給不同的CPU每個(gè)CPU分配給自己的，用于此目的本地輸入/輸出。
有些任務(wù)也可以從每個(gè)多值計(jì)算方式中斷開(kāi)，一個(gè)CPU處理關(guān)鍵時(shí)間的處理任務(wù)，另一個(gè)處理非關(guān)鍵時(shí)間的任務(wù)。
在多值計(jì)算操作中，所有的CPU的運(yùn)行行為像一個(gè)CPU，也就是說(shuō)，當(dāng)一個(gè)CPU進(jìn)入STOP狀態(tài)，其他的也停止。幾個(gè)CPU的動(dòng)作可以通過(guò)同步指令選擇性地協(xié)調(diào)調(diào)用。此外，CPU之間的數(shù)據(jù)交換通過(guò)高速的全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊機(jī)制。
數(shù)據(jù)/程序存儲(chǔ)器
從精細(xì)分級(jí)的各種CPU中選擇合適的CPU取決于集成工作存儲(chǔ)區(qū)的大小。集成裝載存儲(chǔ)器（RAM）足以滿足中小型企業(yè)方案。對(duì)于大型程序，通過(guò)插入RAM或FEPROM存儲(chǔ)卡增大裝載內(nèi)存（64 KB到64 MB）。
特殊功能
S7- 400 CPU有一些非常有用的特殊功能：
從工程工作站通過(guò)網(wǎng)絡(luò)更新固件實(shí)現(xiàn)更簡(jiǎn)單和快速的升級(jí)
通過(guò)一個(gè)系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)額外的寫(xiě)保護(hù)（例如沒(méi)有從PC器件下載到CPU）
通過(guò)讀取存儲(chǔ)卡的序列號(hào)獲得保護(hù)，因此，保證了程序只與特定的存儲(chǔ)卡一起運(yùn)行
集成的路由功能允許在不同總線系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)上訪問(wèn)數(shù)據(jù)記錄，例如控制級(jí)PC可以通過(guò)S7 -400控制器與連接在PROFINET或者PROFIBUS接口上的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行通訊。
SIMATIC S7-400 標(biāo)準(zhǔn)控制器  | 鋼鐵行業(yè). |
復(fù)雜工藝控制
1, 電氣同步系統(tǒng)
2,定位控制
3,定尺剪和飛剪
4,復(fù)雜力矩控制
5,液 壓 驅(qū) 動(dòng) 控 制
6,卷曲機(jī)
SIMADYN D典型應(yīng)用
膠卷生產(chǎn)線
在每個(gè)槽架有8 CPU
采樣時(shí)間 <= 7 ms
大約40 個(gè)力矩控制和10個(gè)速度控制
管式印刷機(jī)
在每個(gè)槽架有1 CPU
采樣時(shí)間 <= 1 ms
4 個(gè)位置控制
軸向式集裝箱起重機(jī)
在每個(gè)槽架有 4 CPU
采樣時(shí)間 <= 1 m
造紙：同步, 張力及位置控制
金屬處理：位置，厚度和同步控制
造紙：同步, 張力及位置控制
金屬處理：位置，厚度和同步控制
紡織工業(yè)：張力控制
驅(qū) 動(dòng)
同 步 多 機(jī) 驅(qū) 動(dòng) 可 用 于 纖 維 工 業(yè) 或 軋 鋼 工 業(yè)
SIMADYN D 特別適用于
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