西門子將電氣化、自動化、數(shù)字化的力量融入各行各業(yè)，以前所未見的高度、速度、精度和深度，讓關(guān)鍵所在，逐一實(shí)現(xiàn)。
德國制造: 現(xiàn)貨 聯(lián) 系 人： 黃勇《黃工》 24小時聯(lián)系手機(jī)： 13701633515
全新原裝: 參數(shù)
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| 6ES74610AA007AA0 | 終端模塊，用于IM 461模塊 |
| 6ES74613AA007AA0 | 終端模塊，用于IM 461-3模塊 |
| 6ES74681AH500AA0 | IM電纜，帶K總線，0.75 M |
| 6ES74681BB500AA0 | IM電纜，帶K總線，1.5 M |
| 6ES74681BF000AA0 | IM電纜，帶K總線，5 M |
| 6ES74681CB000AA0 | IM電纜，帶K總線，10 M |
| 6ES74681CC500AA0 | IM電纜，帶K總線，25 M |
| 6ES74681CF000AA0 | IM電纜，帶K總線，50 M |
| 6ES74681DB000AA0 | IM電纜，帶K總線，100 M |
| 6ES74683AH500AA0 | IM電纜，帶PS傳送，無K總線，0.75 M |
| 6ES74683BB500AA0 | IM電纜，帶PS傳送，無K總線，1.5 M |
| 6ES74921AL000AA0 | 48針前連接器，螺釘型 |
| 6ES74921AL001AB0 | 48針前連接器，螺釘型，84個/包 |
| 6ES74921BL000AA0 | 48針前連接器，彈簧型 |
| 6ES74921CL000AA0 | 48針前連接器，卡接型 |
| 6ES74921CL001AB0 | 48針前連接器，卡接型，84個/包 |
| 6ES74922AX000AA0 | 10 DIN A4 標(biāo)簽紙， 顏色：淺色，4個標(biāo)簽條/張，用于信號模塊 |
| 6ES74922BX000AA0 | 10 DIN A4 標(biāo)簽紙， 顏色：粉紅色，4個標(biāo)簽條/張，用于信號模塊 |
| 6ES74922CX000AA0 | 10 DIN A4 標(biāo)簽紙， 顏色：黃色，4個標(biāo)簽條/張，用于信號模塊 |
| 6ES74922DX000AA0 | 10 DIN A4 標(biāo)簽紙， 顏色：紅色，4個標(biāo)簽條/張，用于信號模塊 |
| 6ES79631AA100AA0 | 帶有RS232接口的IF963-RS232接口模塊，用于從CP441-AA05到CP441的點(diǎn)對 點(diǎn)連接 |
| 6ES79632AA100AA0 | 帶有TTY接口的IF963-TTY接口模塊，用于從CP441-AA05到CP441的點(diǎn)對點(diǎn) 連接 |
| 6ES79633AA100AA0 | 帶有RS422/RS485接口的IF963-X27接口模塊，用于從CP441AA05到CP441的點(diǎn) 對點(diǎn)連接 |
| 6ES79021AB000AA0 | RS232C - RS232C 點(diǎn)對點(diǎn)連接電纜， 9 針 D 插頭，5 米 |
| 6ES79021AC000AA0 | RS232C - RS232C 點(diǎn)對點(diǎn)連接電纜，9 針 D 插頭，10 米 |
| 6ES79021AD000AA0 | RS232C - RS232C 點(diǎn)對點(diǎn)連接電纜，9 針 D 插頭，15 米 |
| 6ES79022AB000AA0 | TTY - TTY 點(diǎn)對點(diǎn)連接電纜, 9 針 D 插頭，5 米 |
| 6ES79022AC000AA0 | TTY - TTY 點(diǎn)對點(diǎn)連接電纜, 9 針 D 插頭，10 米 |
| 6ES79022AG000AA0 | TTY - TTY 點(diǎn)對點(diǎn)連接電纜, 9 針 D 插頭，50 米 |
| 6ES79023AB000AA0 | RS422 - RS422 點(diǎn)對點(diǎn)連接電纜, 15 針 D 插頭，5 米 |
| 6ES79023AC000AA0 | RS422 - RS422 點(diǎn)對點(diǎn)連接電纜, 15 針 D 插頭，10 米 |
| 6ES79023AG000AA0 | RS422 - RS422 點(diǎn)對點(diǎn)連接電纜, 15 針 D 插頭，5 0米 |
| 6ES74900AA000AA0 | 電源插頭，用于 PS405 4A/10A/20A |
| 6ES74900AB000AA0 | 電源插頭，用于 PS407 4A/10A/20A |
| 6ES74901AA000AA0 | 槽蓋，用于子機(jī)架UR，CR和ER，10片包裝 |
| 6ES74901BA000AA0 | 接線端子，用于模塊，6片/包 |
| 6ES74921XL000AA0 | 模板前防護(hù)蓋套件，用于單槽 S7-400 CPU和FM模塊， 包括1個短型，1個 中型和1個全長型 |
| 6ES74922XL000AA0 | 前防護(hù)蓋，用于I/O連接器，5片/包 |
| 6ES74922XX000AA0 | 覆蓋箔，用于信號模塊標(biāo)簽條，10片/包 |
| A5E00753961 | SIMATIC S7-400備份電池盒 （不含電池） |
| 6ES79731HD100AA0 | 熔斷器備件，用于數(shù)字量輸出模塊 6ES7422-5EH00-0AB0 |
| 6ES79642AA040AB0 | IF964-DP主站接口模塊， 用于S7-400控制器擴(kuò)展DP端口 |
CU310 PN 控制單元為功率模塊提供了通訊和開環(huán)/閉環(huán)控制功能。
設(shè)計
CU310 PN控制單元提供有以下標(biāo)準(zhǔn)接口
· 1個DRIVE-CLIQ插槽，可實(shí)現(xiàn)與其他DRIVE-CLIQ設(shè)備的通訊，例如傳感器接口模塊、端子擴(kuò)展模塊等
· 1個PM340接口（PM-IF）
· 1個基本操作面板BOP20接口
· 1個符合PROFIdrive V4行規(guī)的2個PROFINET接口
· 1個編碼器接口
可以連接以下類型的編碼器
-TTL/HTL—增量式編碼器
-非增量信號的SSI編碼器
· 4路可參數(shù)化數(shù)字量輸入
· 4路可參數(shù)化雙向數(shù)字量輸入輸出
· 1個RS232串行接口
· 1個CF插槽
· 1個24VDC接口
· 1個安全停車功能端子輸入接口
· 1個溫度傳感器接口
CU310 控制器的狀態(tài)通過多色的LED顯示
由于固件和參數(shù)設(shè)置保存在CF卡上，因此無需調(diào)試工具就可更換控制器
集成
CU310 PN控制單元通過PM-IF接口連接到PM340。其他DRIVE-CLIQ組件比如傳感器接口模塊或端子擴(kuò)展模塊通過DRIVE-CLIQ連接。
CU310 PN控制單元通過DRIVE-CLIQ接口連接裝機(jī)裝柜型PM340。使用該組件時，必須將傳感器接口模塊和端子擴(kuò)展模塊連接到裝機(jī)裝柜型PM340上未被占用的DRIVE-CLIQ口。
可使用BOP20基本操作面板更改參數(shù)設(shè)置。在操作過程中，還可將BOP20面板安裝到CU310 DP上進(jìn)行診斷。
CU310 PN使用PROFINET IO和profidrive V4 配置文件與上位控制系統(tǒng)通訊。
帶有CU310 PN的SINAMICS S120變頻器可執(zhí)行下列功能：
· PROFINET IO 設(shè)備
· 100Mbit/s全雙工
· 支持PROFINET IO的實(shí)時等級：
-RT（實(shí)時）
-IRT（等時同步），最小發(fā)送循環(huán)為500μs
· 按照PROFIdrive V4行規(guī)，作為PROFINET IO 與控制器連接
· 使用STARTER軟件和標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP協(xié)議進(jìn)行調(diào)試。
· 集成2個RJ45接口，基于ERTEC ASIC，因此，不需要外部交換機(jī)即可配置最佳拓?fù)洹?
SINAMICS S120是西門子新一代的驅(qū)動控制系統(tǒng)，它是集V/F、矢量和伺服控制于一體的驅(qū)動系統(tǒng)，多軸資源共享的理念和模塊化的設(shè)計使得它能實(shí)現(xiàn)高效而又復(fù)雜的運(yùn)動控制，其性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過同類系統(tǒng)。
SINAMICS S120 的產(chǎn)品包括：用于單軸控制的AC/AC 驅(qū)動器和用于多軸控制的共母線的DC/AC驅(qū)動器。SINAMICS S120其功率范圍為0.12Kw -4500Kw，幾乎適用于所有的生產(chǎn)機(jī)械。
多功能性：集多種控制模式于一體，適合于單軸或多軸驅(qū)動。一個多軸控制單元CU320能控制多個驅(qū)動軸，其軸數(shù)與控制模式有關(guān)。
伺服控制：6個驅(qū)動軸。
矢量控制：4個驅(qū)動軸。
V/F控制：8個驅(qū)動軸。
進(jìn)線電壓：單向200－240VAC、三相380－480VAC和三相660－690VAC
控制電機(jī)類型：既能控制感應(yīng)電機(jī)，又能控制同步、力矩及直線電機(jī)。
控制功能：既有高精度的速度控制功能，又具有簡單定位功能，實(shí)現(xiàn)軸的相對和絕對定位。如果和上位的SIMOTION控制系統(tǒng)結(jié)合在一起還能實(shí)現(xiàn)同步、凸輪等復(fù)雜的運(yùn)動控制功能。
硬件的自動識別：各驅(qū)動組件之間是通過高速通訊接口DRIVE-CLiQ來連接，因此主控單元CU320能自動識別各組件。
數(shù)據(jù)的快速交換：各組件借助DRIVE-CLiQ的通訊連接，能夠?qū)崿F(xiàn)組件間的快速數(shù)據(jù)交換，任一組件都可以很方便獲取其它組件的數(shù)據(jù)，即：一臺驅(qū)動器能夠獲取另一臺驅(qū)動器的數(shù)據(jù)（如：速度和位置的實(shí)際值等）。
靈活性：模塊化設(shè)計，升級性強(qiáng)。可以根據(jù)實(shí)際需要來增加或減少相應(yīng)的模塊，或者來選擇單軸或雙軸功率模塊。
友好的參數(shù)界面：圖形化的參數(shù)界面易懂易學(xué)，可根據(jù)功能圖的實(shí)時顯示，來實(shí)現(xiàn)參數(shù)的動態(tài)調(diào)試和監(jiān)控。
選型和配置：SIZER工具軟件通過向?qū)Х奖憧旖莸貋韺?shí)現(xiàn)SINAMICS S120的硬件配置，并可以導(dǎo)出配置和訂貨清單。
有一系列從入門級CPU直到高性能CPU，用于配置控制器。所有CPU控制大量結(jié)構(gòu);多個CPU可以在一個多值計算配置中一起工作以提高性能。由于CPU的高處理速度和確定性的響應(yīng)時間，可縮短機(jī)器的循環(huán)周期。
不同的CPU具有不同性能，例如，工作存儲器，地址范圍，連接數(shù)量和執(zhí)行時間。十款款標(biāo)準(zhǔn)的CPU，集成PROFIBUS、PROFINET 總線接口。
S7- 400尤其適合于加工工業(yè)中的數(shù)據(jù)密集型任務(wù)。高處理速度和確定性的響應(yīng)時間，縮短高速機(jī)械制造業(yè)設(shè)備控制的循環(huán)周期。
S7 - 400最好用于整體協(xié)調(diào)各種設(shè)備，控制低級別的系統(tǒng)。這是由高速通訊能力和集成接口來保證的。
S7-400 的成功應(yīng)用如下：
汽車工業(yè)
標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械設(shè)備制造包括定制的機(jī)械設(shè)備制造
倉儲系統(tǒng)
建筑工程
鋼鐵行業(yè)
發(fā)電和配電
造紙和印刷業(yè)
木工
紡織業(yè)
醫(yī)藥制品
食品和飲料行業(yè)
處理工程，例如水和廢水處理設(shè)施
化工和石化
由于采用各種級別的CPU，S7-400可以靈活擴(kuò)展升級；I/O能力幾乎是無限的。
強(qiáng)大的CPU允許集成新的功能，無需額外硬件投資，例如處理質(zhì)量數(shù)據(jù)，用戶友好的診斷，到更高層次的MES解決方案或通過總線系統(tǒng)的高速通訊。
可以以模塊化的方式構(gòu)建S7 - 400，有各種用于集中配置和分布式結(jié)構(gòu)的模塊，以實(shí)現(xiàn)處理備件方面的低成本。
在操作過程中可以修改S7- 400 的分布式I/O配置（在運(yùn)行中配置）。另外在工作時還可以刪除和插入信號模塊（熱插拔）。這使得很容易擴(kuò)展系統(tǒng)或出現(xiàn)故障時替換模塊。
項(xiàng)目的完整數(shù)據(jù)存儲包括CPU上的符號和注釋，簡化了服務(wù)和維護(hù)過程。
可以將安全技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)自動化集成到一個單一的S7- 400控制器，可以通過S7- 400的冗余結(jié)構(gòu)增加設(shè)備的可用性。
S7- 400的許多器件也可用于外部環(huán)境條件SIPLUS版本，例如：擴(kuò)展溫度范圍（-25+60°C）和在惡劣環(huán)境/冷凝條件下使用。
S7- 400的高速背板總線確保集中式I/ O模塊的高速通訊。
模塊化
S7 - 400的一個重要特點(diǎn)是它的模塊化。S7- 400的高速通訊背板總線和允許直接插入CPU集成的DP接口，允許多條通訊線路的高性能運(yùn)行。例如，把一根總線用于HMI通訊和編程任務(wù)，一根總線用于高性能運(yùn)動控制，一根總線用于普通I / O現(xiàn)場總線通訊。
此外，也可以實(shí)現(xiàn)另外連接到MES-/ERP系統(tǒng)或通過SIMATIC IT連接到互聯(lián)網(wǎng)的需要。根據(jù)任務(wù)情況，可對S7 – 400進(jìn)行集中擴(kuò)展或分布式配置。附加設(shè)備和接口模塊也可集中用于此目的。在CPU中集成的PROFIBUS或PROFINET接口上也可實(shí)現(xiàn)分布式擴(kuò)展。如果需要，也可以使用通訊處理器（CP）。
設(shè)計
設(shè)計一個S7 - 400系統(tǒng)基本上包括機(jī)架，電源，和中央處理單元。它可以以一個模塊化的方式安裝和擴(kuò)展。所有的模塊都可以自由地放置在左側(cè)插入的電源旁邊。S7- 400具有無風(fēng)扇的堅固設(shè)計。信號模塊可以熱插拔。一個多層面的模塊范圍可用于中央擴(kuò)展以及具有ET200的分布式拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的簡單配置。
在集中式擴(kuò)展中，額外安裝機(jī)架直接連接到中央控制器。
除了標(biāo)準(zhǔn)的安裝機(jī)架，也提供9槽和18槽鋁合金安裝機(jī)架。這些鋁機(jī)架可以很高地耐受不利環(huán)境條件，緊固耐用，重量輕25％左右。
多值計算
多值計算，也就是在一個S7- 400中央控制器中的幾個CPU的同時操作，為用戶提供不同的益處：
可通過多值計算共享的S7 - 400的整體性能。例如，在技術(shù)復(fù)雜的任務(wù)中，如開環(huán)控制，可以將計算機(jī)或通訊分割和分配給不同的CPU每個CPU分配給自己的，用于此目的本地輸入/輸出。
有些任務(wù)也可以從每個多值計算方式中斷開，一個CPU處理關(guān)鍵時間的處理任務(wù)，另一個處理非關(guān)鍵時間的任務(wù)。
在多值計算操作中，所有的CPU的運(yùn)行行為像一個CPU，也就是說，當(dāng)一個CPU進(jìn)入STOP狀態(tài)，其他的也停止。幾個CPU的動作可以通過同步指令選擇性地協(xié)調(diào)調(diào)用。此外，CPU之間的數(shù)據(jù)交換通過高速的全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊機(jī)制。
數(shù)據(jù)/程序存儲器
從精細(xì)分級的各種CPU中選擇合適的CPU取決于集成工作存儲區(qū)的大小。集成裝載存儲器（RAM）足以滿足中小型企業(yè)方案。對于大型程序，通過插入RAM或FEPROM存儲卡增大裝載內(nèi)存（64 KB到64 MB）。
特殊功能
S7- 400 CPU有一些非常有用的特殊功能：
從工程工作站通過網(wǎng)絡(luò)更新固件實(shí)現(xiàn)更簡單和快速的升級
通過一個系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)額外的寫保護(hù)（例如沒有從PC器件下載到CPU）
通過讀取存儲卡的序列號獲得保護(hù)，因此，保證了程序只與特定的存儲卡一起運(yùn)行
集成的路由功能允許在不同總線系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)上訪問數(shù)據(jù)記錄，例如控制級PC可以通過S7 -400控制器與連接在PROFINET或者PROFIBUS接口上的現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行通訊。
SIMATIC S7-400 標(biāo)準(zhǔn)控制器 特殊存儲區(qū)位
SM0.0 始終接通 SM1.0 操作結(jié)果 = 0
SM0.1 首次掃描 SM1.1 溢出或非法數(shù)值
SM0.2 保持?jǐn)?shù)據(jù)丟失 SM1.2 負(fù)數(shù)結(jié)果
SM0.3 上電 SM1.3 除以 0
SM0.4 30 秒關(guān)斷／30 秒接通 SM1.4 表格已滿
SM0.5 0.5 秒關(guān)斷／0.5 秒接通 SM1.5 表格為空
SM0.6 關(guān)斷1次掃描／接通1次掃描 SM1.6 BCD 至二進(jìn)制轉(zhuǎn)換錯誤
SM0.7 RUN（運(yùn)行）開關(guān)位置 SM1.7 ASCII 至十六進(jìn)制轉(zhuǎn)換錯誤
按優(yōu)先級別順序排列的中斷事件
事件號碼 中斷說明 優(yōu)先級別群組 在群組中的優(yōu)先級別
8 端口 0：接收字符 通信（最高） 0
9 端口 0：發(fā)送完成 0
23 端口 0：接收信息完成 0
24 端口 1：接收信息完成 1
25 端口 1：接收字符 1
26 端口 1：發(fā)送完成 1
19 PTO 0 完成中斷 離散量（中等） 0
20 PTO 1 完成中斷 1
0 I0.0，上升沿 2
2 I0.1，上升沿 3
4 I0.2，上升沿 4
6 I0.3，上升沿 5
1 I0.0，下降沿 6
3 I0.1，下降沿 7
5 I0.2，下降沿 8
7 I0.3，下降沿 9
12 HSC0 CV=PV（當(dāng)前值 = 預(yù)設(shè)值） 10
27 HSC0 方向改變 11
28 HSC0 外部復(fù)位 12
13 HSC1 CV=PV（當(dāng)前值 = 預(yù)設(shè)值） 13
14 HSC1方向輸入改變 14
15 HSC1外部復(fù)位 15
16 HSC2 CV=PV 16
17 HSC2方向改變 17
18 HSC2外部復(fù)位 18
32 HSC3 CV=PV（當(dāng)前值 = 預(yù)設(shè)值） 19
29 HSC4 CV=PV（當(dāng)前值 = 預(yù)設(shè)值） 20
30 HSC4方向改變 21
31 HSC4外部復(fù)位 22
33 HSC5 CV=PV（當(dāng)前值 = 預(yù)設(shè)值） 23
10 定時中斷 0 定時（最低） 0
11 定時中斷 1 1
21 定時器 T32 CT=PT 中斷 2
22 定時器 T96 CT=PT 中斷 3
存儲區(qū)范圍和特性
說明 CPU 221 CPU 222 CPU 224 CPU 226
用戶程序大小 4K 字節(jié) 4K 字節(jié) 8K 字節(jié) V 1.22, V2.0
12K 字節(jié) XP 8K 字節(jié) V 1.2316K 字節(jié) XM, V2.0
用戶數(shù)據(jù)大小 2K 字節(jié) 2K 字節(jié) 5K 字節(jié) V 1.22 8K 字節(jié) V 2.010K 字節(jié) XP 5K 字節(jié) V 1.2310K 字節(jié) XM, V2.0
輸入過程映像寄存器 I0.0 至 I15.7 I0.0 至 I15.7 I0.0 至 I15.7 I0.0 至 I15.7
輸出過程映像寄存器 Q0.0 至 Q15.7 Q0.0 至 Q15.7 Q0.0 至 Q15.7 Q0.0 至 Q15.7
模擬量輸入（僅限讀?。?nbsp;-- AIW0 至 AIW30 AIW0 至 AIW62 AIW0 至 AIW62
模擬量輸出（僅限寫入） -- AQW0 至 AQW30 AQW0 至 AQW62 AQW0 至 AQW62
變量存儲區(qū)（V） VB0 至 VB2047 VB0 至 VB2047 VB0 至 VB5119 V 1.22VB0 至 VB8119 V 2.0VB0 至 VB10239 XP VB0 至 VB5119 V 1.23VB0 至 VB10239 XM, V 2.0
局部變量存儲區(qū)（L） LB0 至 LB59 LB0 至 LB59 LB0 至 LB59 LB0 至 LB59
位存儲區(qū)（M） M0.0 至 M31.7 M0.0 至 M31.7 M0.0 至 M31.7 M0.0 至 M31.7
特殊存儲區(qū)（SM） 僅限讀取 SM0.0 至 SM179.7SM0.0 至 SM29.7 SM0.0 至 SM299.7SM0.0 至 SM29.7 SM0.0 至 SM549.7SM0.0 至 SM29.7 SM0.0 至 SM549.7SM0.0 至 SM29.7
定時器有記憶接通延時 1 毫秒 10 毫秒
100 毫秒
接通／關(guān)斷延時 1 毫秒 10 毫秒
100 毫秒 256 (T0 至 T255)T0、T64T1 至 T4，和
T65 至 T68T5 至 T31，和
T69 至 T95T32、T96T33 至 T36，和
T97 至 T100T37 至 T63，和
T101 至 T255 256 (T0 至 T255)T0、T64T1 至 T4，和
T65 至 T68T5 至 T31，和
T69 至 T95T32、T96T33 至 T36，和
T97 至 T100T37 至 T63，和
T101 至 T255 256 (T0 至 T255)T0、T64T1 至 T4，和
T65 至 T68T5 至 T31，和
T69 至 T95T32、T96T33 至 T36，和
T97 至 T100T37 至 T63，和
T101 至 T255 256 (T0 至 T255)T0、T64T1 至 T4，和
T65 至 T68T5 至 T31，和
T69 至 T95T32、T96T33 至 T36，和
T97 至 T100T37 至 T63，和
T101 至 T255
計數(shù)器 C0 至 C255 C0 至 C255 C0至C255 C0至C255
高速計數(shù)器 HC0,HC3,HC4 和 HC5 HC0,HC3,HC4 和 HC5 HC0 至 HC5 HC0 至 HC5
順序控制繼電器（S） S0.0 至 S31.7 S0.0 至 S31.7 S0.0 至 S31.7 S0.0 至 S31.7
累加寄存器 AC0 至 AC3 AC0 至 AC3 AC0 至 AC3 AC0 至 AC3
跳轉(zhuǎn)／標(biāo)簽 0 至 255 0 至 255 0 至 255 0 至 255
調(diào)用／子程序 0 至 63 0 至 63 0 to 63
0 至 127 XP 0 至 63 V 1.230 至 127 XM, V 2.0
中斷程序 0 至 127 0 至 127 0 至 127 0 至 127
上升／下降沿跳變 256 256 256 256
PID 回路 0 至 7 0 至 7 0 至 7 0 至 7
端口 端口 0 端口 0 Port 0Port 0, Port 1 XP 端口0、端口1
高速計數(shù)器 HSC0、HSC3、HSC4和HSC5
模式 HSC0 HSC3 HSC4 HSC5
I0.0 I0.1 I0.2 I0.1 I0.3 I0.4 I0.5 I0.4
0 Clk Clk Clk Clk
1 Clk 復(fù)位 Clk 復(fù)位
2
3 Clk 方向 Clk 方向
4 Clk 方向 復(fù)位 Clk 方向 復(fù)位
5
6 Clk增 Clk減 Clk增 Clk 減
7 Clk增 Clk 減 復(fù)位 Clk增 Clk 減 復(fù)位
8
9 相位A 相位B 相位A 相位B
10 相位A 相位B 復(fù)位 相位A 相位B 復(fù)位
11
高速計數(shù)器HSC1和HSC2
模式 HSC1 HSC2
I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5
0 Clk Clk
1 Clk 復(fù)位 Clk 復(fù)位
2 Clk 復(fù)位 啟動 Clk 復(fù)位 啟動
3 Clk 方向 Clk 方向
4 Clk 方向 復(fù)位 Clk 方向 復(fù)位
5 Clk 方向 復(fù)位 啟動 Clk 方向 復(fù)位 啟動
6 Clk 增 Clk 減 Clk 增 Clk 減
7 Clk 增 Clk 減 復(fù)位 Clk 增 Clk 減 復(fù)位
8 Clk 增 Clk 減 復(fù)位 啟動 Clk 增 Clk 減 復(fù)位 啟動
9 相位 A 相位 B 相位 A 相位 B
10 相位 A 相位 B 復(fù)位 相位 A 相位 B 復(fù)位
11 相位 A 相位 B 復(fù)位 啟動 相位 A 相位 B 復(fù)位 啟動
指令
布爾指令 計算、遞增和遞減指令
LD BitLDI BitLDN 位LDNI 位 裝載裝載立即點(diǎn)裝載Not（非）裝載Not（非）立即點(diǎn) +I IN1, OUT+D IN1, OUT+R IN1, OUT 整數(shù)、雙整數(shù)或?qū)崝?shù)加法IN1+OUT=OUT
A 位AI 位AN 位ANI 位 AND（與）AND（與）立即點(diǎn)AND Not（與非）AND Not（與非）立即點(diǎn) -I IN1, OUT-D IN1, OUT-R IN1, OUT 整數(shù)、雙整數(shù)或?qū)崝?shù)減法OUT-IN1=OUT
O 位OI 位ON 位ONI 位 OR（或）OR（或）立即點(diǎn)OR Not（或非）OR Not（或非）立即點(diǎn) MUL IN1, OUT 整數(shù)乘法（16*16->32）
LDBx IN1, IN2 裝載字節(jié)比較結(jié)果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>I) IN2 *I IN1, OUT*D IN1, OUT*R IN1, IN2 整數(shù)、雙整數(shù)或?qū)崝?shù)乘法IN1 * OUT = OUT
ABx IN1, IN2 字節(jié)比較 AND（與）結(jié)果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 DIV IN1, OUT 整數(shù)除法（16/16->32）
OBx IN1, IN2 字節(jié)比較 OR（或）結(jié)果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 /I IN1, OUT/D, IN1, OUT/R IN1, OUT 整數(shù)、雙整數(shù)或?qū)崝?shù)除法OUT / IN1 = OUT
LDWx IN1, IN2 裝載字比較結(jié)果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 SQRT IN, OUT 平方根
AWx IN1, IN2 字比較 AND（與）結(jié)果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 LN IN, OUT 自然對數(shù)
OWx IN1, IN2 字比較 OR（或）結(jié)果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 EXP IN, OUT 自然指數(shù)
LDDx IN1, IN2 裝載雙字比較結(jié)果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 SIN IN, OUT 正弦
ADx IN1, IN2 雙字比較 AND（與）結(jié)果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 COS IN, OUT 余弦
ODx IN1, IN2 雙字比較OR（或）結(jié)果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 TAN IN, OUT 正切
LDRx IN1, IN2 裝載實(shí)數(shù)比較結(jié)果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 INCB OUTINCW OUTINCD OUT 字節(jié)、字或雙字遞增
ARx IN1, IN2 實(shí)數(shù)比較 AND（與）結(jié)果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 DECB OUTDECW OUTDECD OUT 字節(jié)、字或雙字遞減
ORx IN1, IN2 實(shí)數(shù)比較 OR（或）結(jié)果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 PID TBL, LOOP PID 回路
NOT 堆棧求非 定時器和計數(shù)器指令
EU 上升沿檢測 TON Txxx, PTTOF Txxx, PTTONR Txxx, PT 接通延時定時器關(guān)斷延時定時器有記憶接通延時定時器