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全新西門子控制器6ES7307-1BA01-0AA0
發(fā)布者:黃工  發(fā)布時間:2016-06-16 15:58:09
全新西門子控制器6ES7307-1BA01-0AA0,全新西門子控制器6ES7307-1BA01-0AA0

西門子將電氣化、自動化、數(shù)字化的力量融入各行各業(yè),以前所未見的高度、速度、精度和深度,讓關(guān)鍵所在,逐一實現(xiàn)。

德國制造: 現(xiàn)貨      聯(lián)   系   人: 黃勇《黃工》   24小時聯(lián)系手機(jī):  13701633515
全新原裝: 參數(shù)
質(zhì)量保證: 保修          直線銷售 電 話: 021-31660605    在 線 商 務(wù) QQ:  77956468


6SN1162-0BA02-0AA2風(fēng)扇模塊

6SN1162-0BA02-0AA2風(fēng)扇模塊產(chǎn)品描述

SIMODRIVE 611 BUILT-ON FAN FOR 300 MM MODULES INT./EXT. COOLING UL DESIGN, NOT FOR: 6SN1123-1AA01-0FA0, -0FA1 AND 6SN1145-1BA01-0DA0, -0DA1

SIMODRIVE 611主機(jī)附帶為300毫米風(fēng)扇模塊INT. / EXT。冷卻UL設(shè)計,而不是:6 sn1123-1aa01-0fa0 0 fa1和6 sn1145-1ba01-0da0 0 da1

 

Elektrische Daten
rated current In / AC / min. 0.2 A
rated current In / AC / max. 0.3 A
power frequency / min. 50 Hz
power frequency / tolerance / min. -10 %
power frequency / max 60 Hz
power frequency / tolerance / max 10 %
   
PID控制的難點在于整定控制器的參數(shù)。為了學(xué)習(xí)整定PID控制器參數(shù)的方法,必須做閉環(huán)實驗,開環(huán)運行PID程序沒有任何意義。用硬件組成一個閉環(huán)需要PLC的CPU模塊、模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊,此外還需要被控對象、檢測元件、變送器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。例如可以用電熱水壺作為被控對象,用熱電阻檢測溫度,用溫度變送器將溫度轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)電壓,用移相控制的交流固態(tài)調(diào)壓器作執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
 有沒有比較簡單的實現(xiàn)PID閉環(huán)控制的方法呢?
 在控制理論中,用傳遞函數(shù)來描述被控對象、檢測元件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和PID控制器。
 被控對象一般是串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的組合。在實驗室可以用以運算放大器為核心的模擬電路來模擬廣義的被控對象(包括檢測元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu))的傳遞函數(shù)。我曾將這種運放電路用于S7-200和S7-1200的PID參數(shù)自動調(diào)節(jié)實驗。
 用運算放大器模擬被控對象一般需要做印刷電路板,還是比較麻煩。有沒有更簡單的方法呢?
 除了用運算放大器來模擬被控對象的傳遞函數(shù),也可以用PLC的程序來模擬。為此我編寫了用來模擬被控對象的S7-200的子程序,它也可以用于S7-200 SMART。使用模擬的被控對象的PID閉環(huán)示意圖如下圖所示,虛線右邊是被控對象,DISV是系統(tǒng)的擾動輸入值。虛線左邊是PLC的PID控制程序。
 


 被控對象的數(shù)學(xué)模型為3個串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié),其增益為GAIN,3個慣性環(huán)節(jié)的時間常數(shù)分別為TIM1~TIM3。其傳遞函數(shù)為
 
數(shù)學(xué)模型為3個串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié)

 分母中的“s”為自動控制理論中拉普拉斯變換的拉普拉斯算子。將某一時間常數(shù)設(shè)為0,可以減少慣性環(huán)節(jié)的個數(shù)。圖中被控對象的輸入值INV是PID控制器的輸出值。被控對象的輸出值OUTV作為PID控制器的過程變量(反饋值)PV。
 下圖是模擬被控對象的子程序,實際上只用了兩個慣性環(huán)節(jié),其時間常數(shù)分別為5000ms和2000ms。用與PID的采樣周期相同的定時中斷時間間隔來調(diào)用這個子程序。
 
圖中被控對象的輸入值INV是PID控制器的輸出值

 下圖是用來監(jiān)視PID回路運行情況的STEP 7-Micro/WIN的PID調(diào)節(jié)控制面板,可以用它進(jìn)行PID參數(shù)自整定或手動調(diào)節(jié)PID參數(shù)的實驗。標(biāo)有PV(即被控量)的是過程變量的階躍響應(yīng)曲線。
 
STEP 7-Micro/WIN的PID調(diào)節(jié)控制面板

 將上圖中的積分時間由0.03min(分鐘)增大到0.12min,下圖的超調(diào)量有明顯的減小。通過修改PID的參數(shù),觀察被控量階躍響應(yīng)曲線給出的超調(diào)量和調(diào)節(jié)時間等特征量的變化情況,可以形象直觀、快速地學(xué)習(xí)和掌握PID參數(shù)的整定方法。
 

西門子810D系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成  


SINUMERIK840D是由數(shù)控及驅(qū)動單元(CCUNCU),MMC,PLC模塊三部分組成,由于在集成系統(tǒng)時,總是將SIMODRIVE611D驅(qū)動和數(shù)控單元(CCUNCU)并排放在一起,并用設(shè)備總線互相連接,因此在說明時將二者劃歸一處。

1西門子數(shù)控系統(tǒng)基本構(gòu)成

1. 人機(jī)界面

人機(jī)交換界面負(fù)責(zé)NC數(shù)據(jù)的輸入和顯示,它由MMCOP組成 MMC(Man Machine Communication)包括:OP(Operation panel)單元,MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分。MMC實際上就是一臺計算機(jī),有自己獨立的CPU,還可以帶硬盤,帶軟驅(qū);OP單元正是這臺計算機(jī)的顯示器,而西門子MMC的控制軟件也在這臺計算機(jī)中。

1)、MMC(Man Machine communication)

最常用的MMC有兩種:MMCC100.2MMC103,其中MMC100.2CPU486,不能帶硬盤;而MMC103CPU為奔騰,可以帶硬盤,一般的,用戶為SINUMERIK810DMMC100.2,而為SINUMERIK840DMMC103.PCU(PC UNIT)是專門為配合西門子最新的操作面板OP10、OP10S、OP10COP12、OP15等而開發(fā)的MMC模塊,目前有三種PCU模塊——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20對應(yīng)于MMC100.2,不帶硬盤,但可以帶軟驅(qū);PCU50、PCU70對應(yīng)于MMC103,可以帶硬盤,與MMC不同的是:PCU50的軟件是基于WINDOWS NT的。PCU的軟件被稱作HMI,

HMI有分為兩種:嵌入式HMI和高級HMI。一般標(biāo)準(zhǔn)供貨時,PCU20裝載的是嵌入式 HMI,PCU50PCU70則裝載高級HMI.

2)、OP(Operation pannel)

OP單元一般包括一個10.4TFT顯示屏和一個NC鍵盤。根據(jù)用戶不同的要求,西門子為用戶選配不同的OP單元,如:OP030,OP031,OP032,OP032S等,其中OP031最為常用。

3)、MCP(Machine control pannel)

MCP是專門為數(shù)控機(jī)床而配置的,它也是OPI上的一個節(jié)點,根據(jù)應(yīng)用場合不同,其布局也不同,目前,有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對810D840D,MCPMPI地址分別為146,用MCP后面的S3開關(guān)設(shè)定。

對于SINUMERIK840D應(yīng)用了MPIMultiple Point Interface)總線技術(shù),傳輸速率為187.5k/秒,OP單元為這個總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)中的一個節(jié)點。為提高人機(jī)交互的效率,又有OPIOperator PanelInterface)總線,它的傳輸速率為1.5M/秒。

2. NCU(Numerical control unit)數(shù)控單元

SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱為NCUNumenrical Controlunit)單元(在810D中稱為CCUcompact control unit)):中央控制單元,負(fù)責(zé)NC所有的功能,機(jī)床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個COM CPU一個PLC CPU板和一個DRIVE板組成.

根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同,NCU分為NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12)NCU573.2(31)等若干種,同樣,NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPUSIMATIC PLC CPU芯片,包括相應(yīng)的數(shù)控軟件和PLC控制軟件,并且?guī)в?/span>MPIProfibus借口,RS232借口,手輪及測量接口,PCMCIA卡插槽等,所不同的是NCU單元很薄,所有的驅(qū)動模塊均排列在其右側(cè)。

3. 數(shù)字驅(qū)動  

(請參閱:Simodrive 611 Universal 產(chǎn)品介紹)

數(shù)字伺服:運動控制的執(zhí)行部分,611D伺服驅(qū)動和1FT6(1FK6)電機(jī)組成。

SINUMERIK840D配置的驅(qū)動一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分:電源模塊+驅(qū)動模塊(功率模塊)。

電源模塊:主要為NC和給驅(qū)動裝置提供控制和動力電源,產(chǎn)生母線電壓,同時監(jiān)測電源和模塊狀態(tài)。根據(jù)容量不同,凡小于15KW均不帶饋入裝置,極為U/E電源模塊;凡大于15KW均需帶饋入裝置,記為I/RF電源模塊,通過模塊上的訂貨號或標(biāo)記可識別。

611D數(shù)字驅(qū)動:是新一代數(shù)字控制總線驅(qū)動的交流驅(qū)動,它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種,相應(yīng)的進(jìn)給伺服電機(jī)可采用1FT6或者1FK6系列,編碼器信號為1Vpp正弦波,可實現(xiàn)全閉環(huán)控制。主軸伺服電機(jī)為1PH7系列。

4. PLC模塊

SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門子SIMATIC S7-300的軟件及模塊,在同一條導(dǎo)軌上從左到右依次為電源模塊(Power Supply),接口模塊(Interface Module)機(jī)信號模塊(Signal Module)。的CPUNCCPU是集成在CCUNCU中的。

電源模塊(PS)是為PLCNC提供電源的+24V+5V。

接口模塊(IM)是用于級之間互連的。

信號模塊(SM)使用與機(jī)床PLC輸入/輸出的模塊,有輸入型和輸出型兩種。



CU310 DP

CU310 DP 控制單元為功率模塊提供了通訊和開環(huán)/閉環(huán)控制功能。
設(shè)計
CU310 DP控制單元提供有以下標(biāo)準(zhǔn)接口

·         1個DRIVE-CLIQ插槽,可實現(xiàn)與其他DRIVE-CLIQ設(shè)備的通訊,例如傳感器接口模塊、端子擴(kuò)展模塊等

·         1個PM340接口(PM-IF)

·         1個基本操作面板BOP20接口

·         1個符合PROFIdrive V4行規(guī)的PROFIBUS接口

·         1個編碼器接口

可以連接以下類型的編碼器

-TTL/HTL—增量式編碼器

-不帶增量信號的SSI編碼器

·         4路可參數(shù)化數(shù)字量輸入

·         4路可參數(shù)化雙向數(shù)字量輸入輸出

·         1個RS232串行接口

·         1個CF插槽

·         1個24VDC接口

·         1個安全停車功能端子輸入接口

·         1個溫度傳感器接口

CU310 控制器的狀態(tài)通過多色的LED顯示
由于固件和參數(shù)設(shè)置保存在CF卡上,因此無需調(diào)試工具就可更換控制器

集成
CU310 DP 控制單元通過PM-IF接口連接到PM340。其他DRIVE-CLIQ組件比如傳感器接口模塊或端子擴(kuò)展模塊通過DRIVE-CLIQ連接。

CU310 DP控制單元通過DRIVE-CLIQ接口連接裝機(jī)裝柜型PM340。使用該組件時,必須將傳感器接口模塊和端子擴(kuò)展模塊連接到裝機(jī)裝柜型PM340上未被占用的DRIVE-CLIQ口。

可使用BOP20基本操作面板更改參數(shù)設(shè)置。在操作過程中,還可將BOP20面板安裝到CU310 DP上進(jìn)行診斷。

CU310 DP使用PROFIBUS和profidrive V4 配置文件與上位控制系統(tǒng)通訊。

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6AV21242DC010AX0 KTP400 精智面板 4.3 寸,1600 萬色 LED 背光,16:9 寬屏顯示,鍵控 + 觸摸,4 MB 用戶內(nèi)存
6AV21241DC010AX0 KP400 精智面板 4.3 寸,1600 萬色 LED 背光,16:9 寬屏顯示,鍵控,4 MB 用戶內(nèi)存
6AV21240GC010AX0 TP700 精智面板 7 寸,1600 萬色 LED 背光,16:9 寬屏顯示,觸摸屏,12 MB 用戶內(nèi)存
6AV21241GC010AX0 KP700 精智面板 7 寸,1600 萬色 LED 背光,16:9 寬屏顯示,鍵控,12 MB 用戶內(nèi)存
6AV21240JC010AX0 TP900 精智面板 9 寸,1600 萬色 LED 背光,16:9 寬屏顯示,觸摸屏,12 MB 用戶內(nèi)存
6AV21241JC010AX0 KP900 精智面板 9 寸,1600 萬色 LED 背光,16:9 寬屏顯示,鍵控,12 MB 用戶內(nèi)存
6AV21240MC010AX0 TP1200 精智面板12 寸,1600 萬色 LED 背光,16:9 寬屏顯示,觸摸屏,12 MB 用戶內(nèi)存
6AV21241MC010AX0 KP1200 精智面板 12 寸,1600 萬色 LED 背光,16:9 寬屏顯示,鍵控,12 MB 用戶內(nèi)存
6AV21240QC020AX0 TP1500 精智面板 15.4 寸,1600 萬色 LED 背光,16:9 寬屏顯示,觸摸屏,24 MB 用戶內(nèi)存
6AV21241QC020AX0 KP1500 精智面板 15.4 寸,1600 萬色 LED 背光,16:9 寬屏顯示,鍵控,24 MB 用戶內(nèi)存
6AV21240UC020AX0 TP1900 精智面板18.5 寸,1600 萬色 LED 背光,16:9 寬屏顯示,觸摸屏,24 MB 用戶內(nèi)存
6AV21240XC020AX0 TP2200 精智面板 21.5 寸,1600 萬色 LED 背光,16:9 寬屏顯示,觸摸屏,24 MB 用戶內(nèi)存
6AV21448GC100AA0 不銹鋼前面板TP700 INOX精智面板 ,7 寸顯示屏,前面板防護(hù)等級IP66K,1600 萬色 LED 背光,16:9 寬屏顯示,觸摸屏,12 MB 用戶內(nèi)存
6AV21448MC100AA0 不銹鋼前面板TP1200 INOX精智面板 ,12 寸顯示屏,前面板防護(hù)等級IP66K,1600 萬色 LED 背光,16:9 寬屏顯示,觸摸屏,12 MB 用戶內(nèi)存
6AV21814DB200AX0 KTP400 Comfort 產(chǎn)品推廣包,包含:KTP400 COMFORT 操作屏一臺,WINCC COMFORT(TIA PORTAL)軟件一套,PROFINET 電纜一根,SIMATIC 面板手冊(德文,英文,法文,西班牙文,意大利文),2 GB 精智面板存儲卡一塊,KTP400 COMFORT 觸摸屏保護(hù)膜十片
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來源:上海贊國
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