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西門子將電氣化、自動化、數(shù)字化的力量融入各行各業(yè)，以前所未見的高度、速度、精度和深度，讓關(guān)鍵所在，逐一實(shí)現(xiàn)。

德國制造: 現(xiàn)貨      聯(lián)   系   人： 黃勇《黃工》   24小時(shí)聯(lián)系手機(jī)：  13701633515
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  西門子數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品種類

 西門子數(shù)控系統(tǒng)是西門子集團(tuán)旗下自動化與驅(qū)動集團(tuán)的產(chǎn)品，西門子數(shù)控系統(tǒng)SINUMERIK發(fā)展了很多代。目前在廣泛使用的主要有802、810、840等幾種類型。

用一個(gè)簡要的圖表對西門子各系統(tǒng)的定位作描述如下：

西門子各系統(tǒng)的性價(jià)比較

1) SINUMERIK 802D  

具有免維護(hù)性能的SINUMERIK802D，其核心部件 - PCU （面板控制單元）將CNC、PLC、人機(jī)界面和通訊等功能集成于一體。可靠性高、易于安裝。

SINUMERIK802D可控制4個(gè)進(jìn)給軸和一個(gè)數(shù)字或模擬主軸。通過生產(chǎn)現(xiàn)場總線PROFIBUS將驅(qū)動器、輸入輸出模塊連接起來。

模塊化的驅(qū)動裝置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服電機(jī)，為機(jī)床提供了全數(shù)字化的動力。

通過視窗化的調(diào)試工具軟件，可以便捷地設(shè)置驅(qū)動參數(shù)，并對驅(qū)動器的控制參數(shù)進(jìn)行動態(tài)優(yōu)化。

SINUMERIK802D集成了內(nèi)置PLC系統(tǒng)，對機(jī)床進(jìn)行邏輯控制。采用標(biāo)準(zhǔn)的PLC的編程語言Micro/WIN進(jìn)行控制邏輯設(shè)計(jì)。并且隨機(jī)提供標(biāo)準(zhǔn)的PLC子程序庫和實(shí)例程序，簡化了制造廠設(shè)計(jì)過程，縮短了設(shè)計(jì)周期。

2) SINUMERIK 810D 

在數(shù)字化控制的領(lǐng)域中，SINUMERIK 810D第一次將CNC和驅(qū)動控制集成在一塊板子上。

快速的循環(huán)處理能力，使其在模塊加工中獨(dú)顯威力。

SINUMERIK 810D NC軟件選件的一系列突出優(yōu)勢可以幫助您在競爭中脫穎而出。例如提前預(yù)測功能，可以在集成控制系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)快速控制。

另一個(gè)例子是坐標(biāo)變換功能。固定點(diǎn)停止可以用來卡緊工件或定義簡單參考點(diǎn)。模擬量控制控制模擬信號輸出;

刀具管理也是另一種功能強(qiáng)大的管理軟件選件。

樣條插補(bǔ)功能(A，B，C樣條)用來產(chǎn)生平滑過渡；壓縮功能用來壓縮NC記錄；多項(xiàng)式插補(bǔ)功能可以提高810D/810DE運(yùn)行速度。

溫度補(bǔ)償功能保證您的數(shù)控系統(tǒng)在這種高技術(shù)、高速度運(yùn)行狀態(tài)下保持正常溫度。此外，系統(tǒng)還為您提供鉆、銑、車等加工循環(huán)。SINUMERIK 840D

3) SINUMERIK 840D

SINUMERIK 840D數(shù)字NC系統(tǒng)用于各種復(fù)雜加工,它在復(fù)雜的系統(tǒng)平臺上，通過系統(tǒng)設(shè)定而適于各種控制技術(shù)。840D與SINUMERIK_611數(shù)字驅(qū)動系統(tǒng)和SIMATIC7可編程控制器一起，構(gòu)成全數(shù)字控制系統(tǒng)，它適于各種復(fù)雜加工任務(wù)的控制，具有優(yōu)于其它系統(tǒng)的動態(tài)品質(zhì)和控制精度。

而在西門子的數(shù)控產(chǎn)品中最有特點(diǎn)，最有代表性的系統(tǒng)應(yīng)該是840D系統(tǒng)。因此，我們可以通過了解西門子840D系統(tǒng)，來了解西門子數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。首先通過以下的實(shí)物圖觀察840D系統(tǒng)。

2. 西門子810D系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成  

SINUMERIK840D是由數(shù)控及驅(qū)動單元（CCU或NCU），MMC,PLC模塊三部分組成，由于在集成系統(tǒng)時(shí)，總是將SIMODRIVE611D驅(qū)動和數(shù)控單元(CCU或NCU)并排放在一起，并用設(shè)備總線互相連接，因此在說明時(shí)將二者劃歸一處。

西門子數(shù)控系統(tǒng)基本構(gòu)成圖

2.1 人機(jī)界面

人機(jī)交換界面負(fù)責(zé)NC數(shù)據(jù)的輸入和顯示,它由MMC和OP組成MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation panel)單元，MMC,MCP(MachineControl Panel)三部分。MMC實(shí)際上就是一臺計(jì)算機(jī)，有自己獨(dú)立的CPU,還可以帶硬盤，帶軟驅(qū)；OP單元正是這臺計(jì)算機(jī)的顯示器，而西門子MMC的控制軟件也在這臺計(jì)算機(jī)中。

（1）、MMC(Man Machinecommunication)

最常用的MMC有兩種：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU為486,不能帶硬盤；而MMC103的CPU為奔騰，可以帶硬盤，一般的，用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2,而為SINUMERIK840D配MMC103.PCU(PCUNIT)是專門為配合西門子最新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而開發(fā)的MMC模塊，目前有三種PCU模塊——PCU20、PCU50、PCU70,PCU20對應(yīng)于MMC100.2，不帶硬盤，但可以帶軟驅(qū)；PCU50、PCU70對應(yīng)于MMC103,可以帶硬盤，與MMC不同的是：PCU50的軟件是基于WINDOWS NT的。PCU的軟件被稱作HMI,

HMI有分為兩種：嵌入式HMI和高級HMI。一般標(biāo)準(zhǔn)供貨時(shí)，PCU20裝載的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70則裝載高級HMI.

（2）、OP(Operation pannel)

OP單元一般包括一個(gè)10.4〞TFT顯示屏和一個(gè)NC鍵盤。根據(jù)用戶不同的要求，西門子為用戶選配不同的OP單元，如：OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031最為常用。

（3）、MCP(Machine controlpannel)

MCP是專門為數(shù)控機(jī)床而配置的，它也是OPI上的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，根據(jù)應(yīng)用場合不同，其布局也不同，目前，有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對810D和840D，MCP的MPI地址分別為14和6，用MCP后面的S3開關(guān)設(shè)定。

西門子數(shù)控系統(tǒng)中要用到的基本名詞術(shù)語

1插補(bǔ)功能：指定刀具沿直線軌跡或圓弧軌跡移動的功能稱為插補(bǔ)功能。

它屬于準(zhǔn)備功能，用G代碼后跟若干位數(shù)字來表示。

2進(jìn)給功能：用于指定刀具運(yùn)動速度的功能。

單位為mm/min。用F指令

     3參考點(diǎn)：一個(gè)固定的點(diǎn)，是機(jī)床生產(chǎn)商通過行程開關(guān)設(shè)定的一個(gè)特定位置。在數(shù)控操作中所謂的“回零”回的就是此點(diǎn)。

     4機(jī)床原點(diǎn)（零點(diǎn)）：即機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)，也是一個(gè)固定點(diǎn)。它是機(jī)床制造商在制造、校正機(jī)床時(shí)設(shè)定的一個(gè)特殊位置。

     5坐標(biāo)系：在數(shù)控系統(tǒng)中提到共四個(gè)坐標(biāo)系，即機(jī)床坐標(biāo)系、機(jī)床參考坐標(biāo)系、工件坐標(biāo)系和編程坐標(biāo)系。

     數(shù)控系統(tǒng)中的坐標(biāo)系均為右手笛卡爾坐標(biāo)系，如圖示：

5.1機(jī)床坐標(biāo)系：是機(jī)床制造商在設(shè)計(jì)機(jī)床時(shí)設(shè)定的一個(gè)坐標(biāo)系

5.2機(jī)床參考坐標(biāo)系：是機(jī)床生產(chǎn)商通過行程開關(guān)設(shè)定的一個(gè)坐標(biāo)系

5.3工件坐標(biāo)系：為確定工件在機(jī)床中的準(zhǔn)確位置而建立的一個(gè)坐標(biāo)系，即后面所學(xué)到的可設(shè)定零點(diǎn)偏置確定的坐標(biāo)系。

5.4編程坐標(biāo)系：在程序編制過程中，在零件圖紙上建立的坐標(biāo)系

6主軸功能：用于確定主軸轉(zhuǎn)速的功能，即S指令

主軸定位用SPOS=XX格式表示

7切削速度：切削工件時(shí)刀具與工件的相對速度稱為切削速度v.

S=1000v/Πd

其中：

S：主軸轉(zhuǎn)速

V：切削速度

D：刀具直徑

例：假設(shè)用直徑φ160mm的刀具，以100m/min的切削速度加工工件，試求其主軸轉(zhuǎn)速？

注： 進(jìn)給速度Vf=機(jī)床轉(zhuǎn)速n*刀具齒數(shù)Z*每齒切削深度fz,單位是  毫米/分鐘

8輔助功能：指令機(jī)床部件啟停操作的功能。用M指令表示

9主程序和子程序：

10準(zhǔn)備功能：用來控制刀具（或工作臺）運(yùn)動軌跡的機(jī)能。即G指令

11刀具長度與半徑補(bǔ)償功能：

12極坐標(biāo)：以極點(diǎn)用圓周半徑（極半徑）和角度（極角）來表示工件的坐標(biāo)的位置

13絕對尺寸、增量尺寸

即所謂的G90\G91

14模態(tài)、非模態(tài)

用于說明指令的時(shí)效性，如果一個(gè)指令指定以后直到被同組的其他指令取代才失效，否則持續(xù)有效。這樣的指令即為具有模態(tài)

CU310 DP

LOGO! 模塊擴(kuò)展模塊

說明

豐富的模塊使LOGO! 可以擴(kuò)展到 24 個(gè)輸入、16 個(gè)輸出、8 個(gè)模擬輸入和 2 個(gè)模擬輸出。通訊模塊也用于AS - Interface和KNX（Instabus樓宇自動化網(wǎng)絡(luò)）?，F(xiàn)在，它還可以使用模擬輸出模塊解決簡單閉環(huán)控制任務(wù)。使用PI 控制，斜坡函數(shù)和模擬多路復(fù)用器的特殊功能，可將加熱和冷卻系統(tǒng)設(shè)計(jì)為與RTD一起使用。

結(jié)構(gòu)與功能

數(shù)字?jǐn)U展模塊

有四種版本可以擴(kuò)展數(shù)字輸入和輸出：

DM8 230R / DM16 230R

• 供電電壓 115 / 240 V AC / DC

• 4個(gè)/8個(gè) 120 / 230 V AC / DC 數(shù)字

• 4個(gè)/8個(gè)輸出繼電器，5A/繼電器

DM8 24 / DM16 24

• 供電電壓 24 V DC

• 4個(gè)/8個(gè) 24V DC 數(shù)字量輸入

• 4個(gè)/8個(gè)數(shù)字輸出傳感器，0.3A

DM8 12 / 24R

• 供電電壓 12 /24 V DC

• 4個(gè) 12 / 24 數(shù)字輸入

• 4個(gè)數(shù)字輸出繼電器，5A/繼電器

DM8 24R

• 供電電壓 24 V AC / DC

• 4個(gè) 24 V AC / DC 數(shù)字輸入，PNP 或 NPN

• 4個(gè)數(shù)字輸出繼電器，5A/繼電器

DM16 24R

• 供電電壓 24 V DC

• 8個(gè) 24V DC 數(shù)字輸入

• 8個(gè) 數(shù)字輸出繼電器，5A/繼電器

模擬擴(kuò)展模塊

有三種模塊可以擴(kuò)展模擬和溫度 I/O：

AM2

• 供電電壓 12 /24 V DC

• 兩通道

• 測量范圍 0 到10 V 或 0/4 到20 mA

AM2 RTD

• 供電電壓 12 /24 V DC

• 兩通道

• 類型 PT100 或 PT1000 

• 測量范圍 - 50 °C 到 +200 °C

AM2 AQ

• 供電電壓 24 V DC

• 2 個(gè)模擬輸出

• 輸出范圍 0 到 10 V 或 0/4 到20mA