西門子將電氣化、自動(dòng)化、數(shù)字化的力量融入各行各業(yè)，以前所未見的高度、速度、精度和深度，讓關(guān)鍵所在，逐一實(shí)現(xiàn)。
德國制造: 現(xiàn)貨 聯(lián) 系 人： 黃勇《黃工》 24小時(shí)聯(lián)系手機(jī)： 13701633515
全新原裝: 參數(shù)
質(zhì)量保證: 保修 直線銷售 電 話： 021-31660605 在 線 商 務(wù) QQ： 77956468
CU310 PN 控制單元為功率模塊提供了通訊和開環(huán)/閉環(huán)控制功能。
設(shè)計(jì)
CU310 PN控制單元提供有以下標(biāo)準(zhǔn)接口
· 1個(gè)DRIVE-CLIQ插槽，可實(shí)現(xiàn)與其他DRIVE-CLIQ設(shè)備的通訊，例如傳感器接口模塊、端子擴(kuò)展模塊等
· 1個(gè)PM340接口（PM-IF）
· 1個(gè)基本操作面板BOP20接口
· 1個(gè)符合PROFIdrive V4行規(guī)的2個(gè)PROFINET接口
· 1個(gè)編碼器接口
可以連接以下類型的編碼器
-TTL/HTL—增量式編碼器
-非增量信號(hào)的SSI編碼器
· 4路可參數(shù)化數(shù)字量輸入
· 4路可參數(shù)化雙向數(shù)字量輸入輸出
· 1個(gè)RS232串行接口
· 1個(gè)CF插槽
· 1個(gè)24VDC接口
· 1個(gè)安全停車功能端子輸入接口
· 1個(gè)溫度傳感器接口
CU310 控制器的狀態(tài)通過多色的LED顯示
由于固件和參數(shù)設(shè)置保存在CF卡上，因此無需調(diào)試工具就可更換控制器
集成
CU310 PN控制單元通過PM-IF接口連接到PM340。其他DRIVE-CLIQ組件比如傳感器接口模塊或端子擴(kuò)展模塊通過DRIVE-CLIQ連接。
CU310 PN控制單元通過DRIVE-CLIQ接口連接裝機(jī)裝柜型PM340。使用該組件時(shí)，必須將傳感器接口模塊和端子擴(kuò)展模塊連接到裝機(jī)裝柜型PM340上未被占用的DRIVE-CLIQ口。
可使用BOP20基本操作面板更改參數(shù)設(shè)置。在操作過程中，還可將BOP20面板安裝到CU310 DP上進(jìn)行診斷。
CU310 PN使用PROFINET IO和profidrive V4 配置文件與上位控制系統(tǒng)通訊。
帶有CU310 PN的SINAMICS S120變頻器可執(zhí)行下列功能：
· PROFINET IO 設(shè)備
· 100Mbit/s全雙工
· 支持PROFINET IO的實(shí)時(shí)等級(jí)：
-RT（實(shí)時(shí)）
-IRT（等時(shí)同步），最小發(fā)送循環(huán)為500μs
· 按照PROFIdrive V4行規(guī)，作為PROFINET IO 與控制器連接
· 使用STARTER軟件和標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP協(xié)議進(jìn)行調(diào)試。
· 集成2個(gè)RJ45接口，基于ERTEC ASIC，因此，不需要外部交換機(jī)即可配置最佳拓?fù)洹?
| 6ES78220AA030YA7 | 試用版（21天授權(quán)） |
| 6ES78220AA030YA5 | 浮動(dòng)授權(quán) |
| 6ES78221AA030YA7 | 試用版（21天授權(quán)） |
| 6ES78221AA030YA5 | 浮動(dòng)授權(quán) |
| 6ES78221AA030YC5 | STEP 7 Basic V12 升級(jí)至 Professional V12 浮動(dòng)授權(quán) |
| 6ES78221AA030XC5 | SIMATIC STEP 7 V5.4/5.5 升級(jí)至 Professional V12 COMBO 浮動(dòng)授權(quán) |
| 6ES78220AA010YC5 | STEP 7 Basic V11 單一授權(quán) 升級(jí)至 V11 浮動(dòng)授權(quán) |
| 6ES78220AA030YE5 | STEP 7 Basic V11/V12升級(jí)至 V13 浮動(dòng)授權(quán) |
| 6ES78221AA030YE5 | STEP 7 Professional V11/V12升級(jí)至 V13 浮動(dòng)授權(quán) |
| 6ES78221AA030XE5 | STEP 7 Professional 2006/2010 升級(jí)至 V13 COMBO 浮動(dòng)授權(quán) |
| 6ES78220AA000YL0 | STEP 7 Basic TIA Portal SUS |
| 6ES78220AA000YM0 | STEP 7 Basic TIA Portal SUS Compact |
| 6ES78221AA000YL5 | STEP 7 Professional TIA Portal SUS |
| 6ES78221AA000YM5 | STEP 7 Professional TIA Portal SUS Compact |
| 6ES78105CC040YE2 | STEP 7 Professional SUS COMBO (TIA Portal & Classic) |
| 6ES78105CC000YM2 | STEP 7 Professional SUS Compact COMBO (TIA Portal & Classic) |
| 6ES78221AA030XC3 | Promotion Package "New" PowerPack & Upgrade SIMATIC STEP 7 V5.4/5.5 -> Professional V13 COMBO + SUS "Neu" / "New" |
| 6ES78221AA030XC2 | "Transition Package" PowerPack & Upgrade SIMATIC STEP 7 V5.5 -> Professional V13 COMBO + SUS |
PID控制的難點(diǎn)在于整定控制器的參數(shù)。為了學(xué)習(xí)整定PID控制器參數(shù)的方法，必須做閉環(huán)實(shí)驗(yàn)，開環(huán)運(yùn)行PID程序沒有任何意義。用硬件組成一個(gè)閉環(huán)需要PLC的CPU模塊、模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊，此外還需要被控對(duì)象、檢測(cè)元件、變送器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。例如可以用電熱水壺作為被控對(duì)象，用熱電阻檢測(cè)溫度，用溫度變送器將溫度轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)電壓，用移相控制的交流固態(tài)調(diào)壓器作執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
有沒有比較簡單的實(shí)現(xiàn)PID閉環(huán)控制的方法呢？
在控制理論中，用傳遞函數(shù)來描述被控對(duì)象、檢測(cè)元件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和PID控制器。
被控對(duì)象一般是串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的組合。在實(shí)驗(yàn)室可以用以運(yùn)算放大器為核心的模擬電路來模擬廣義的被控對(duì)象（包括檢測(cè)元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)）的傳遞函數(shù)。我曾將這種運(yùn)放電路用于S7-200和S7-1200的PID參數(shù)自動(dòng)調(diào)節(jié)實(shí)驗(yàn)。
用運(yùn)算放大器模擬被控對(duì)象一般需要做印刷電路板，還是比較麻煩。有沒有更簡單的方法呢？
除了用運(yùn)算放大器來模擬被控對(duì)象的傳遞函數(shù)，也可以用PLC的程序來模擬。為此我編寫了用來模擬被控對(duì)象的S7-200的子程序，它也可以用于S7-200 SMART。使用模擬的被控對(duì)象的PID閉環(huán)示意圖如下圖所示，虛線右邊是被控對(duì)象，DISV是系統(tǒng)的擾動(dòng)輸入值。虛線左邊是PLC的PID控制程序。
被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型為3個(gè)串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié)，其增益為GAIN，3個(gè)慣性環(huán)節(jié)的時(shí)間常數(shù)分別為TIM1～TIM3。其傳遞函數(shù)為
分母中的“s”為自動(dòng)控制理論中拉普拉斯變換的拉普拉斯算子。將某一時(shí)間常數(shù)設(shè)為0，可以減少慣性環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)。圖中被控對(duì)象的輸入值INV是PID控制器的輸出值。被控對(duì)象的輸出值OUTV作為PID控制器的過程變量（反饋值）PV。
下圖是模擬被控對(duì)象的子程序，實(shí)際上只用了兩個(gè)慣性環(huán)節(jié)，其時(shí)間常數(shù)分別為5000ms和2000ms。用與PID的采樣周期相同的定時(shí)中斷時(shí)間間隔來調(diào)用這個(gè)子程序。
下圖是用來監(jiān)視PID回路運(yùn)行情況的STEP 7-Micro/WIN的PID調(diào)節(jié)控制面板，可以用它進(jìn)行PID參數(shù)自整定或手動(dòng)調(diào)節(jié)PID參數(shù)的實(shí)驗(yàn)。標(biāo)有PV（即被控量）的是過程變量的階躍響應(yīng)曲線。
將上圖中的積分時(shí)間由0.03min（分鐘）增大到0.12min，下圖的超調(diào)量有明顯的減小。通過修改PID的參數(shù)，觀察被控量階躍響應(yīng)曲線給出的超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間等特征量的變化情況，可以形象直觀、快速地學(xué)習(xí)和掌握PID參數(shù)的整定方法。
對(duì)于通訊，特別是樓宇自動(dòng)化范疇內(nèi)的通訊，代表了用于AS接口和EIB / KNX的為LOGO！通訊模塊的典型應(yīng)用。
智能從站也可以將采用LOGO! AS接口的集成到AS接口系統(tǒng)中！模塊化接口使不同的基本單元根據(jù)所需要的功能集成進(jìn)系統(tǒng)中。此外，通過更換合適的基本單位該功能可以快速而簡單地變更的要求。
該接口提供四個(gè)輸入和四個(gè)系統(tǒng)的輸出。但是，這些I/ O模塊并沒有在硬件中實(shí)現(xiàn)其功能，實(shí)際上只有通過接口發(fā)揮作用。
CM EIB / KNX通訊模塊支持通過EIB實(shí)現(xiàn)LOGO！主機(jī)與外部EIB設(shè)備間的通訊。
該模塊可用于將LOGO！集成到EIB系統(tǒng)中。
通訊模塊
為實(shí)現(xiàn)通訊，可訂購以下模塊。
CM AS-Interface-Slave
從站擴(kuò)展模塊有四個(gè)虛擬輸入和輸出，并可以作為AS接口系統(tǒng)和LOGO!系統(tǒng)間的接口。該模塊支持四個(gè)數(shù)據(jù)位，實(shí)現(xiàn)從LOGO! Basic到AS -接口系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)傳輸，反之亦然。
電源 直流12 / 24 V
連接到AS接口主機(jī)的4 DE / 4 DA接口
CM EIB / KNX
CM EIB / KNX通訊模塊，可連接 EIB 與 LOGO！。
對(duì)于邏輯模塊LOGO! 而言，該通訊模塊是作為從機(jī)工作的。（12/24 或115/240 伏）
CM EIB/KNX是EIB系統(tǒng)上的總線裝置，并使得LOGO！能通過EIB數(shù)據(jù)交換點(diǎn)與其它EIB裝置進(jìn)行通訊。它將EIB數(shù)據(jù)點(diǎn)傳輸?shù)絃OGO！，并將LOGO！功能傳輸?shù)紼IB。
CM EIB / KNX則將已配置好的EIB數(shù)據(jù)點(diǎn)提供給LOGO！這樣，它就能夠?qū)崿F(xiàn)與邏輯功能和時(shí)序元件的連接。這樣，EIB數(shù)據(jù)點(diǎn)也因此可以與本地的LOGO的！輸入和輸出相連。然后，CM EIB/KNX再通過EIB傳輸輸出信號(hào)的狀態(tài)變化。
LOGO! 和 CM EIB/KNX相組合即可為EIB提供分布式控制器的功能，從而實(shí)現(xiàn)快速，簡便，無需編程裝置的參數(shù)或者邏輯操作設(shè)定、修改。
電源24 V交流/直流
連接至instabus EIB的接口最多16路數(shù)字輸入DI，12 路DO數(shù)字輸出, 8路 AI模擬輸入 和2 路AO模擬輸出。
LOGO!同時(shí)也能被用作網(wǎng)絡(luò)上的KNX / EIB時(shí)鐘主機(jī)。
當(dāng)被用于ETS程序時(shí)，任何模擬或者數(shù)字式I/Os模塊，即使不能完全用于LOGO!配置的，都可以在EIB地址構(gòu)架中進(jìn)行地址映射
連接到AS接口主機(jī)的4 DE / 4 DA接口
| 通訊模塊 (CM) | EIB / KNX | CMAS-接口（從站） |
|---|---|---|
| 供電電壓 | 24 V AC / DC | 24 V DC |
| 許用范圍 | 20.4 -28.8 V | 19.2-28.8 V交流 |
| 數(shù)字輸入信號(hào) | 多達(dá)16路（也可以作為“單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器”） | 4 |
| 模擬輸入信號(hào) | 多達(dá)8路 | – |
| 模擬輸出信號(hào) | 多達(dá)2路 | – |
| 數(shù)字輸出信號(hào) | 多達(dá)12路 | 4 |
| 尺寸 | 2 WM 36 x 90 x 53 mm | 2 WM 36 x 90 x 53 mm |
* ‘虛擬'的LOGO！輸入/輸出；
對(duì)EIB / KNX而言，這取決于已經(jīng)存在的物理I / O的數(shù)量