西門子將電氣化、自動化、數(shù)字化的力量融入各行各業(yè)，以前所未見的高度、速度、精度和深度，讓關(guān)鍵所在，逐一實現(xiàn)。
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SINUMERIK 840C數(shù)控系統(tǒng)的特點構(gòu)成和連接圖
SINUMERIK 840C系統(tǒng)是西門子公司1991—1993年才開發(fā)出的最新數(shù)控系統(tǒng)，適用于全功能車削中心、銑床和加工中心及FMS，CIMS的軌跡控制的模塊微處理器CNC系統(tǒng)。
主要構(gòu)成：由中央控制器、中央控制組件、外圍組件、輸入／輸出組件、接口組件、手持操作器和14"TFT彩色顯示器等組成。中央控制器配有功能強大的PLCl35WB2及電源、接口等。中央控制組件有NC—CPU386DX，MMC—CPU386SX，MMC—CPU386SX 附帶387SX。采用分散的機床外設(shè)(DMP)，主要分三個區(qū)域，交互式圖形車間編程(IGM)區(qū)，NC區(qū)和PLC區(qū)。
主要特點：4個軸同時獨立運行，5軸聯(lián)動，兩個手輪同時獨立運行，雙溜板或雙主軸結(jié)構(gòu)。輸入分辨率10μm到0.001μm，坐標(biāo)軸0.01°到0.00001°。具有32位微處理機，并配有計算機輔助設(shè)計(CAD)功能，與IBM PC／AT兼容，具有標(biāo)準(zhǔn)的多任務(wù)操作系統(tǒng)。PLC用戶程序存儲器32K字節(jié)(RAM)可擴展到256M，用戶數(shù)據(jù)存儲器8K字節(jié)，可擴展到48K字節(jié)。CNC用戶存儲器512K字節(jié)，硬盤中央用戶存儲器可擴展到40M字節(jié)。3964R或LSV2接口共4個，及通用串行接口RS232C(V24)，具有功能全面的文字管理方式。在加工時，可同時讀入和輸出程序及PLC報警。840 C系統(tǒng)連接如圖所示。
| 6AV21242DC010AX0 | KTP400 精智面板 4.3 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，鍵控 + 觸摸，4 MB 用戶內(nèi)存 |
| 6AV21241DC010AX0 | KP400 精智面板 4.3 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，鍵控，4 MB 用戶內(nèi)存 |
| 6AV21240GC010AX0 | TP700 精智面板 7 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，觸摸屏，12 MB 用戶內(nèi)存 |
| 6AV21241GC010AX0 | KP700 精智面板 7 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，鍵控，12 MB 用戶內(nèi)存 |
| 6AV21240JC010AX0 | TP900 精智面板 9 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，觸摸屏，12 MB 用戶內(nèi)存 |
| 6AV21241JC010AX0 | KP900 精智面板 9 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，鍵控，12 MB 用戶內(nèi)存 |
| 6AV21240MC010AX0 | TP1200 精智面板12 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，觸摸屏，12 MB 用戶內(nèi)存 |
| 6AV21241MC010AX0 | KP1200 精智面板 12 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，鍵控，12 MB 用戶內(nèi)存 |
| 6AV21240QC020AX0 | TP1500 精智面板 15.4 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，觸摸屏，24 MB 用戶內(nèi)存 |
| 6AV21241QC020AX0 | KP1500 精智面板 15.4 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，鍵控，24 MB 用戶內(nèi)存 |
| 6AV21240UC020AX0 | TP1900 精智面板18.5 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，觸摸屏，24 MB 用戶內(nèi)存 |
| 6AV21240XC020AX0 | TP2200 精智面板 21.5 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，觸摸屏，24 MB 用戶內(nèi)存 |
| 6AV21448GC100AA0 | 不銹鋼前面板TP700 INOX精智面板 ，7 寸顯示屏，前面板防護等級IP66K，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，觸摸屏，12 MB 用戶內(nèi)存 |
| 6AV21448MC100AA0 | 不銹鋼前面板TP1200 INOX精智面板 ，12 寸顯示屏，前面板防護等級IP66K，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，觸摸屏，12 MB 用戶內(nèi)存 |
| 6AV21814DB200AX0 | KTP400 Comfort 產(chǎn)品推廣包，包含：KTP400 COMFORT 操作屏一臺，WINCC COMFORT（TIA PORTAL）軟件一套，PROFINET 電纜一根，SIMATIC 面板手冊（德文，英文，法文，西班牙文，意大利文），2 GB 精智面板存儲卡一塊，KTP400 COMFORT 觸摸屏保護膜十片 |
| 6AV21814DB100AX0 | KP400 Comfort 產(chǎn)品推廣包，包含：KP400 COMFORT 操作屏一臺，WINCC COMFORT（TIA PORTAL）軟件一套，PROFINET 電纜一根， SIMATIC 面板手冊（德文，英文，法文，西班牙文，意大利文），2 GB 精智面板存儲卡一塊 |
| 6AV21814GB000AX0 | TP700 Comfort 產(chǎn)品推廣包，包含：TP700 COMFORT 操作屏一臺，WINCC COMFORT（TIA PORTAL）軟件一套，PROFINET 電纜一根， SIMATIC 面板手冊（德文，英文，法文，西班牙文，意大利文），2 GB 精智面板存儲卡一塊，TP700 COMFORT 觸摸屏保護膜十片 |
| 6AV21814GB100AX0 | KP700 Comfort 產(chǎn)品推廣包，包含：KP700 COMFORT 操作屏一臺，WINCC COMFORT（TIA PORTAL）軟件一套，PROFINET 電纜一根， SIMATIC 面板手冊（德文，英文，法文，西班牙文，意大利文），2 GB 精智面板存儲卡一塊 |
| 6AV21814JB000AX0 | TP900 Comfort 產(chǎn)品推廣包，包含：TP900 COMFORT 操作屏一臺，WINCC COMFORT（TIA PORTAL）軟件一套，PROFINET 電纜一根， SIMATIC 面板手冊（德文，英文，法文，西班牙文，意大利文），2 GB 精智面板存儲卡一塊，TP900 COMFORT 觸摸屏保護膜十片 |
| 6AV21814JB100AX0 | KP900 Comfort 產(chǎn)品推廣包，包含：KP900 COMFORT 操作屏一臺，WINCC COMFORT（TIA PORTAL）軟件一套，PROFINET 電纜一根， SIMATIC 面板手冊（德文，英文，法文，西班牙文，意大利文），2 GB 精智面板存儲卡一塊 |
| 6AV21814MB000AX0 | TP1200 Comfort 產(chǎn)品推廣包，包含：TP1200 COMFORT 操作屏一臺，WINCC COMFORT（TIA PORTAL）軟件一套，PROFINET 電纜一根， SIMATIC 面板手冊（德文，英文，法文，西班牙文，意大利文），2 GB 精智面板存儲卡一塊，TP1200 COMFORT 觸摸屏保護膜十片 |
| 6AV21814MB100AX0 | KP1200 Comfort 產(chǎn)品推廣包，包含：KP1200 COMFORT 操作屏一臺，WINCC COMFORT（TIA PORTAL）軟件一套，PROFINET 電纜一根， SIMATIC 面板手冊（德文，英文，法文，西班牙文，意大利文），2 GB 精智面板存儲卡一塊 |
| 6AV21814QB000AX0 | TP1500 Comfort 產(chǎn)品推廣包，包含：TP1500 COMFORT 操作屏一臺，WINCC COMFORT（TIA PORTAL）軟件一套，PROFINET 電纜一根， SIMATIC 面板手冊（德文，英文，法文，西班牙文，意大利文），2 GB 精智面板存儲卡一塊，TP1500 COMFORT 觸摸屏保護膜十片 |
| 6AV21814QB100AX0 | KP1500 Comfort 產(chǎn)品推廣包，包含：KP1500 COMFORT 操作屏一臺，WINCC COMFORT（TIA PORTAL）軟件一套，PROFINET 電纜一根， SIMATIC 面板手冊（德文，英文，法文，西班牙文，意大利文），2 GB 精智面板存儲卡一塊 |
| 6AV21814UB000AX0 | TP1900 Comfort 產(chǎn)品推廣包，包含：TP1900 COMFORT 操作屏一臺，WINCC COMFORT（TIA PORTAL）軟件一套，PROFINET 電纜一根， SIMATIC 面板手冊（德文，英文，法文，西班牙文，意大利文），2 GB 精智面板存儲卡一塊，TP1900 COMFORT 觸摸屏保護膜十片 |
| 6AV21814XB000AX0 | TP2200 Comfort 產(chǎn)品推廣包，包含：TP2200 COMFORT 操作屏一臺，WINCC COMFORT（TIA PORTAL）軟件一套，PROFINET 電纜一根， SIMATIC 面板手冊（德文，英文，法文，西班牙文，意大利文），2 GB 精智面板存儲卡一塊，TP2200 COMFORT 觸摸屏保護膜十片 |
| MOBY E訂單號 | 產(chǎn)品描述 | 庫存 | 價格 |
| 6GT2090-0BA00 | SLG-CONNECTOR 6-POLE | 電議 | |
| 6GT2090-0BA10 | SLG-CONNECTOR 6-POLE | 電議 | |
| 6GT2091-0FH10-0AX0 | CAB ASM 456 A. SLG, 1M, PROTECTION TUBE | 電議 | |
| 6GT2091-0FH20-0AX0 | CAB ASM 456 U. SLG, 2M, PROTECTION TUBE | 電議 | |
| 6GT2091-2AH50 | CAB_CONF_ASM400-SLG-STRAIGHT_5M | 電議 | |
| 6GT2190-0AA00 | DIST. HOLDER 20 MM MOBY D/ E, RF300 | 電議 | |
| 6GT2190-0AB00 | FIXING STRAP MOBY D/ E, RF300 | 電議 | |
| 6GT2300-0AA00 | MDS E600 ISO-CARD , MOBY E, | 電議 | |
| 6GT2300-0BB00 | MDS E611 MOBY E EPOXY-CARD, | 電議 | |
| 6GT2300-0CD00 | MDS E623 MOBY E PILL | 電議 | |
| 6GT2300-0CE00 | MOBY EMDS E624 MOBY E BUTTON, | 電議 | |
| 6GT2301-0CA00 | SLG 72 MOBY E, | 電議 | |
| 6GT2301-2BB00 | SLA 71 MOBY-E, | 電議 | |
| 6GT2303-0AA00 | HAND-HELD TERMINAL_STG-E_COMPL | 電議 | |
| 6GT2303-0AA10 | MOBY E, HANDHELD STG E COMPL. FCC | 電議 | |
| 6GT2303-1AA00 | SCANNING HEAD MOBYE | 電議 | |
| 6GT2303-1AA10 | SCANNING HEAD MOBY E, FCC | 電議 | |
| 6GT2303-1CA00 | MEMCARD HAND-HELD TERMINAL | 電議 | |
| 6GT2303-1DA00 | CHARGER HAND-HELD TERMINAL MOBY I/E/F/D | 電議 | |
| 6GT2305-0AA00 | SIM 70 WITH EXT. ANT 0 MOBY E | 電議 | |
| 6GT2305-0AB00 | SIM 70 WITH EXT. ANT 1 MOBY E, | 電議 | |
| 6GT2305-0CA00 | SIM 72 MOBY E, | 電議 | |
| 6GT2305-2AB10 | OEM-MODULE C3E WITH ANT1, | 電議 | |
| 6GT2308-0AA00 | MOBY E TOOL-IDENT PACK 1 | 電議 | |
| 6GT2308-0AB00 | MOBY E TOOL-IDENT PACK 2 | 電議 | |
| 6GT2391-0AH30 | ANT30-CAB WITH 2XM8, 3M TRAIL. CAP. | 電議 | |
| 6GT2391-1BN25 | CAB_CONF_SLA-ANT-DASM_25M | 電議 | |
| 6GT2398-1AF00 | SLG 75 MOBY E | 電議 | |
| 6GT2398-1CA00 | ANT 18 WITH 3M CABLE MOBY E | 電議 | |
| 6GT2398-1CA10 | ANT 18 WITH 0.6M CABLE MOBY E | 電議 | |
| 6GT2398-1CA20-0AX0 | MOBY E, ANT18 W. M8 CONN. A. 3M CABLE | 電議 | |
| 6GT2398-1CB00 | ANT 1 MOBY E, | 電議 | |
| 6GT2398-1CC00 | ANT 12 MOBY E, | 電議 | |
| 6GT2398-1CD00 | ANT 30 MOBY E, | 電議 | |
| 6GT2398-1CD10-0AX0 | ANT30 WITH M8 CONNECTOR | 電議 | |
| 6GT2398-1CD20-0AX0 | MOBY E ANT 30 WITH M8 - CONN W.3M CABLE | 電議 | |
| 6GT2398-1CE00 | ANT 4 MOBY E | 電議 | |
| 6GT2398-1CE00-0AX0 | ANT 4 MOBY E WITH PROTECTION TUBE 1M |
西門子810D系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成
SINUMERIK840D是由數(shù)控及驅(qū)動單元（CCU或NCU），MMC,PLC模塊三部分組成，由于在集成系統(tǒng)時，總是將SIMODRIVE611D驅(qū)動和數(shù)控單元(CCU或NCU)并排放在一起，并用設(shè)備總線互相連接，因此在說明時將二者劃歸一處。
圖1西門子數(shù)控系統(tǒng)基本構(gòu)成
1. 人機界面
人機交換界面負(fù)責(zé)NC數(shù)據(jù)的輸入和顯示,它由MMC和OP組成 MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation panel)單元，MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分。MMC實際上就是一臺計算機，有自己獨立的CPU,還可以帶硬盤，帶軟驅(qū)；OP單元正是這臺計算機的顯示器，而西門子MMC的控制軟件也在這臺計算機中。
（1）、MMC(Man Machine communication)
最常用的MMC有兩種：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU為486,不能帶硬盤；而MMC103的CPU為奔騰，可以帶硬盤，一般的，用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2,而為SINUMERIK840D配MMC103.PCU(PC UNIT)是專門為配合西門子最新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而開發(fā)的MMC模塊，目前有三種PCU模塊——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20對應(yīng)于MMC100.2，不帶硬盤，但可以帶軟驅(qū)；PCU50、PCU70對應(yīng)于MMC103,可以帶硬盤，與MMC不同的是：PCU50的軟件是基于WINDOWS NT的。PCU的軟件被稱作HMI,
HMI有分為兩種：嵌入式HMI和高級HMI。一般標(biāo)準(zhǔn)供貨時，PCU20裝載的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70則裝載高級HMI.
（2）、OP(Operation pannel)
OP單元一般包括一個10.4〞TFT顯示屏和一個NC鍵盤。根據(jù)用戶不同的要求，西門子為用戶選配不同的OP單元，如：OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031最為常用。
（3）、MCP(Machine control pannel)
MCP是專門為數(shù)控機床而配置的，它也是OPI上的一個節(jié)點，根據(jù)應(yīng)用場合不同，其布局也不同，目前，有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對810D和840D，MCP的MPI地址分別為14和6，用MCP后面的S3開關(guān)設(shè)定。
對于SINUMERIK840D應(yīng)用了MPI（Multiple Point Interface）總線技術(shù)，傳輸速率為187.5k/秒，OP單元為這個總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)中的一個節(jié)點。為提高人機交互的效率，又有OPI（Operator PanelInterface）總線，它的傳輸速率為1.5M/秒。
2. NCU(Numerical control unit)數(shù)控單元
SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱為NCU（Numenrical Controlunit）單元（在810D中稱為CCU（compact control unit））：中央控制單元,負(fù)責(zé)NC所有的功能,機床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個COM CPU板. 一個PLC CPU板和一個DRIVE板組成.
根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分為NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12軸)，NCU573.2(31軸)等若干種，同樣，NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相應(yīng)的數(shù)控軟件和PLC控制軟件，并且?guī)в?/span>MPI或Profibus借口，RS232借口，手輪及測量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU單元很薄，所有的驅(qū)動模塊均排列在其右側(cè)。
3. 數(shù)字驅(qū)動
（請參閱：Simodrive 611 Universal 產(chǎn)品介紹）
數(shù)字伺服：運動控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅(qū)動和1FT6(1FK6)電機組成。
SINUMERIK840D配置的驅(qū)動一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分：電源模塊+驅(qū)動模塊（功率模塊）。
電源模塊：主要為NC和給驅(qū)動裝置提供控制和動力電源，產(chǎn)生母線電壓，同時監(jiān)測電源和模塊狀態(tài)。根據(jù)容量不同，凡小于15KW均不帶饋入裝置，極為U/E電源模塊；凡大于15KW均需帶饋入裝置，記為I/RF電源模塊，通過模塊上的訂貨號或標(biāo)記可識別。
611D數(shù)字驅(qū)動:是新一代數(shù)字控制總線驅(qū)動的交流驅(qū)動，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種，相應(yīng)的進給伺服電機可采用1FT6或者1FK6系列，編碼器信號為1Vpp正弦波，可實現(xiàn)全閉環(huán)控制。主軸伺服電機為1PH7系列。
4. PLC模塊
SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門子SIMATIC S7-300的軟件及模塊，在同一條導(dǎo)軌上從左到右依次為電源模塊（Power Supply），接口模塊（Interface Module）機信號模塊（Signal Module）。的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
電源模塊（PS）是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。
接口模塊（IM）是用于級之間互連的。
信號模塊（SM）使用與機床PLC輸入/輸出的模塊，有輸入型和輸出型兩種。
SIMATIC S7-300:用于制造行業(yè)的模塊化通用控制器
SIMATIC S7- 300通用控制器是專門設(shè)計用于制造行業(yè)，特別是汽車和包裝行業(yè)，的創(chuàng)新性系統(tǒng)解決方案。這種模塊化控制器可作為理想的集中和分散配置通用自動化系統(tǒng)。安全技術(shù)和運動控制也可與標(biāo)準(zhǔn)自動化一起被集成進該通用控制器中。
說明
現(xiàn)有性能范圍極寬的分級 CPU 系列，可用于組態(tài)控制器。
產(chǎn)品范圍包括 7 種標(biāo)準(zhǔn)的 CPU、
7 種緊湊式 CPU、5 種故障防護型 CPU 以及 3 種工藝 CPU。
現(xiàn)有 CPU 的寬度僅 40mm
SIMATICS7-300 是我們?nèi)勺詣踊O(shè)計的一部分，是銷量最大的控制器。
在第一個實例中，SIMATIC S7-300 用于制造工藝中的創(chuàng)新性系統(tǒng)解決方案，特別是用于汽車工業(yè)，一般機械工程，特別是特殊機械制造和機器的連續(xù)生產(chǎn) (OEM)，以及塑料加工、包裝行業(yè)、食品和飲料工業(yè)和加工工程
作為一種多用的自動化系統(tǒng)，S7-300 是那些需要靈活的設(shè)計以實現(xiàn)集中和本地組態(tài)的應(yīng)用的理想解決方案。
對于由于環(huán)境條件限制需要特殊的堅固性的應(yīng)用，我們可以提供SIPLUS 極端設(shè)備。
特別是在后期加工工藝上，S7-300 可以用于以下行業(yè)：
汽車工業(yè)
通用機械工程
特殊機器制造
系列機械工程，OEM
塑料加工
包裝行業(yè)
食品和飲料工業(yè)
加工工程
快速計數(shù)/fairs，可以直接訪問硬件計數(shù)器
簡單定位，直接控制 MICROMASTER 頻率靜態(tài)變頻器
帶有集成功能塊的 PID-Regulation
由于具有高處理速度，CPU 可以實現(xiàn)非常短的機器循環(huán)時間。
S7-300 系列 CPU 可以為各種應(yīng)用提供合適的解決方案，客戶只需為特定任務(wù)實際需要的性能付款
S7-300 建立在模塊式的組態(tài)上，無需 I/O 模塊的插槽規(guī)則
現(xiàn)有豐富的模塊可用于集中組態(tài)和搭配 ET 200M 實現(xiàn)分布式組態(tài)。
集成的 PROFINET 接口可以實現(xiàn)控制器的簡單網(wǎng)絡(luò)化，與其它運行管理等級方便的進行數(shù)據(jù)交換
模塊寬度窄，可以實現(xiàn)緊湊式的模塊設(shè)計或者小型控制柜。
能夠把強大的 CPU 與工業(yè)以太網(wǎng)/PROFINET 接口、集成的工藝功能或故障防護設(shè)計集成在一起，從而避免附加投資。
設(shè)計
S7-300 可以實現(xiàn)空間節(jié)省和模塊式組態(tài)。除了模塊，只需要一條 DIN 安裝軌用于固定模塊并把它們旋轉(zhuǎn)到位。
這樣就實現(xiàn)了堅固而且具有 EMC 兼容性的設(shè)計。
隨用隨建式的背板總線可以通過簡單的插入附加的模塊和總線連接器進行擴展。S7-300 系列豐富的產(chǎn)品既可以用于集中擴展，也可用于構(gòu)建帶有 ET 200M 的分布式結(jié)構(gòu)；因此實現(xiàn)了經(jīng)濟高效的備件控制。
擴展選件
如果自動化任務(wù)需要超過 8 個模塊，S7-300 的中央控制器 (CC) 可以使用擴展裝置 (EU) 擴展。中心架上最多可以有 32 個模塊，每個擴展裝置上最多 8 個。接口模塊 (IM) 可以同時處理各個機架之間的通訊。如果工廠覆蓋范圍很寬，CC/EU 還可以相互間隔較長距離安裝（最長 10m）。
在單層結(jié)構(gòu)中，這可以實現(xiàn) 256 個 I/O 的最大組態(tài)，在多層結(jié)構(gòu)中最多可以達到 1024 個 I/O。在帶有 PROFIBUS DP 的分布式組態(tài)中，可以有 65536 個 I/O 連接（最多 125 個站點，如通過 IM153 連接的 ET200M）。插槽可自由編址，因此無需插槽規(guī)則。
S7-300 模塊種類豐富，還可以用在分布式自動化解決方案中。
與 S7-300 具有相同結(jié)構(gòu)的 ET 200M I/O 系統(tǒng)通過接口模塊不僅可以連接到 PROFIBUS 上還可以連接到 PROFINET 上。