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資訊詳情
全新西門子模塊6ES7392-1AM00-0AA0
發(fā)布者:黃工  發(fā)布時(shí)間:2016-06-16 15:43:34
全新西門子模塊6ES7392-1AM00-0AA0,全新西門子模塊6ES7392-1AM00-0AA0

西門子將電氣化、自動(dòng)化、數(shù)字化的力量融入各行各業(yè),以前所未見(jiàn)的高度、速度、精度和深度,讓關(guān)鍵所在,逐一實(shí)現(xiàn)。

德國(guó)制造: 現(xiàn)貨      聯(lián)   系   人: 黃勇《黃工》   24小時(shí)聯(lián)系手機(jī):  13701633515
全新原裝: 參數(shù)
質(zhì)量保證: 保修          直線銷售 電 話: 021-31660605    在 線 商 務(wù) QQ:  77956468


S7-300 功能模塊SIMATIC S7-300功能模塊

說(shuō)明

多面板模塊系列 S7-300 可以進(jìn)行模塊定制來(lái)滿足最多變的任務(wù)。
功能模塊是智能性的,可以獨(dú)立執(zhí)行技術(shù)任務(wù),如計(jì)數(shù)、測(cè)量、凸輪控制、PID 控制和傳動(dòng)控制。 因此它們可以減輕 CPU 的負(fù)荷。
它們可以使用在需要高等級(jí)的精度和動(dòng)態(tài)響應(yīng)的應(yīng)用中。

效益

  • 高等級(jí)的精度和動(dòng)態(tài)響應(yīng)

  • 帶有豐富功能的專用和通用模塊

  • 不涉及 CPU,因?yàn)楣δ鼙4嬖诿總€(gè)模塊的固件里

  • 快速的響應(yīng)時(shí)間(確定性的動(dòng)態(tài)響應(yīng))

  • 使用組態(tài)工具進(jìn)行工程組態(tài),集成到 STEP 7 中

設(shè)計(jì)和功能

功能模塊是能夠執(zhí)行技術(shù)任務(wù)并因此降低 CPU 負(fù)荷的智能模塊。
可以提供基于 STEP 7 和 STEP 7-Micro/WIN 的組態(tài)工具,用于設(shè)置參數(shù)。通過(guò)具有用戶友好性的屏幕進(jìn)行參數(shù)化和試運(yùn)行。
S7-300 功能模塊還可以用在 
ET 200M I/O 系統(tǒng)的分布式組態(tài)中——以及基于 PC、帶有 WinAC 的自動(dòng)化中。

技術(shù)數(shù)據(jù)

模塊

功能

通道/

FM 350-1

模塊功能通道/軸計(jì)算、測(cè)量、定位、位置檢測(cè)(增量)

1

FM 350-2

計(jì)算、測(cè)量、定位

81)

FM 352

凸輪控制

1

FM 352-2

高速二進(jìn)制邏輯運(yùn)算

1

FM 355C

PID 控制(連續(xù))

4

FM 355S

PID 控制(分步/脈沖)

4

FM 355-2C

溫度控制(連續(xù))

4

FM 355-2S

溫度控制(分步/脈沖)

4

FM 351

定位(快速進(jìn)給/間歇給料)

2

SM 338

位置檢測(cè)(SSI)

3

FM 353

定位(使用步進(jìn)電機(jī))

1

FM 354

配料(使用伺服電機(jī))

1

FM 357-2

定位、路徑控制、插值、同步

4

IM 174

通過(guò) PROFIBUS 異步連接電機(jī)

4

1)SIPLUS 組件還可以用于腐蝕性氣體環(huán)境/冷凝 



西門子數(shù)控系統(tǒng)中要用到的基本名詞術(shù)語(yǔ)

1插補(bǔ)功能:指定刀具沿直線軌跡或圓弧軌跡移動(dòng)的功能稱為插補(bǔ)功能。

它屬于準(zhǔn)備功能,用G代碼后跟若干位數(shù)字來(lái)表示。

2進(jìn)給功能:用于指定刀具運(yùn)動(dòng)速度的功能。

單位為mm/min。用F指令

     3參考點(diǎn):一個(gè)固定的點(diǎn),是機(jī)床生產(chǎn)商通過(guò)行程開(kāi)關(guān)設(shè)定的一個(gè)特定位置。在數(shù)控操作中所謂的“回零”回的就是此點(diǎn)。

     4機(jī)床原點(diǎn)(零點(diǎn)):即機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn),也是一個(gè)固定點(diǎn)。它是機(jī)床制造商在制造、校正機(jī)床時(shí)設(shè)定的一個(gè)特殊位置。

     5坐標(biāo)系:在數(shù)控系統(tǒng)中提到共四個(gè)坐標(biāo)系,即機(jī)床坐標(biāo)系、機(jī)床參考坐標(biāo)系、工件坐標(biāo)系和編程坐標(biāo)系。

     數(shù)控系統(tǒng)中的坐標(biāo)系均為右手笛卡爾坐標(biāo)系,如圖示:

20090825015040001

5.1機(jī)床坐標(biāo)系:是機(jī)床制造商在設(shè)計(jì)機(jī)床時(shí)設(shè)定的一個(gè)坐標(biāo)系

5.2機(jī)床參考坐標(biāo)系:是機(jī)床生產(chǎn)商通過(guò)行程開(kāi)關(guān)設(shè)定的一個(gè)坐標(biāo)系

5.3工件坐標(biāo)系:為確定工件在機(jī)床中的準(zhǔn)確位置而建立的一個(gè)坐標(biāo)系,即后面所學(xué)到的可設(shè)定零點(diǎn)偏置確定的坐標(biāo)系。

5.4編程坐標(biāo)系:在程序編制過(guò)程中,在零件圖紙上建立的坐標(biāo)系

6主軸功能:用于確定主軸轉(zhuǎn)速的功能,即S指令

主軸定位用SPOS=XX格式表示

7切削速度:切削工件時(shí)刀具與工件的相對(duì)速度稱為切削速度v.

S=1000v/Πd

其中:

S:主軸轉(zhuǎn)速

V:切削速度

D:刀具直徑

例:假設(shè)用直徑φ160mm的刀具,以100m/min的切削速度加工工件,試求其主軸轉(zhuǎn)速?

注: 進(jìn)給速度Vf=機(jī)床轉(zhuǎn)速n*刀具齒數(shù)Z*每齒切削深度fz,單位是  毫米/分鐘

8輔助功能:指令機(jī)床部件啟停操作的功能。用M指令表示

9主程序和子程序:

10準(zhǔn)備功能:用來(lái)控制刀具(或工作臺(tái))運(yùn)動(dòng)軌跡的機(jī)能。即G指令

11刀具長(zhǎng)度與半徑補(bǔ)償功能:

12極坐標(biāo):以極點(diǎn)用圓周半徑(極半徑)和角度(極角)來(lái)表示工件的坐標(biāo)的位置

13絕對(duì)尺寸、增量尺寸

即所謂的G90\G91

14模態(tài)、非模態(tài)

用于說(shuō)明指令的時(shí)效性,如果一個(gè)指令指定以后直到被同組的其他指令取代才失效,否則持續(xù)有效。這樣的指令即為具有模態(tài)



西門子數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份與恢復(fù) 


在使用數(shù)控機(jī)床的過(guò)程中,有時(shí)會(huì)因?yàn)楦鞣N原因發(fā)生數(shù)據(jù)丟失,參數(shù)紊亂等各種故障。如果發(fā)生了這樣的故障,而之前有沒(méi)有對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行恰當(dāng)?shù)谋4妫敲淳蜁?huì)給生產(chǎn)帶來(lái)巨大的損失。

因此必須對(duì)數(shù)據(jù)的備份工作一定做好,以防以外的發(fā)生。對(duì)于不同的系統(tǒng)數(shù)據(jù)的備份和恢復(fù)的方法會(huì)有一些不同,但是都是將系統(tǒng)數(shù)據(jù)通過(guò)某種方式存儲(chǔ)到系統(tǒng)以外的介質(zhì)里。

(一)西門子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份   

(請(qǐng)參閱:某數(shù)控機(jī)床SIEMENS810D系統(tǒng)參數(shù)備份

SINUMERIK 數(shù)據(jù)分為三種

1 NCK數(shù)據(jù)備份;

2 PLC數(shù)據(jù);

3 MMC數(shù)據(jù);

其中MMC100.2僅包括前面兩種。

數(shù)據(jù)備份分為兩種方法:

數(shù)據(jù)備份輔助工具

1)傳輸軟件(可用西門子系統(tǒng)提供pcin

2)傳輸電纜;

3PC 機(jī);

2、系列備份

1)、傳輸參數(shù)的設(shè)定(西門子系統(tǒng)V24

進(jìn)行數(shù)據(jù)備份前,應(yīng)先確認(rèn)接口數(shù)據(jù)設(shè)定。根據(jù)兩種不同的數(shù)據(jù)備份的方法,接口數(shù)據(jù)設(shè)定有兩種:PC格式和紙帶格式。

西門子840D 810D V.24參數(shù)設(shè)定如表33所示

3-3西門子系統(tǒng)傳輸參數(shù)設(shè)置表

設(shè)定項(xiàng)目

設(shè)備

波特率

停止位

奇偶

數(shù)據(jù)位

X
O
N

X OFF

傳輸結(jié)束

XON后開(kāi)始

確認(rèn)覆蓋

CR LF為段結(jié)束


EOF
結(jié)束

測(cè)
DRS
信號(hào)

前后引導(dǎo)

磁帶格式

PC格式二進(jìn)制

RTS CTS

9600

1

None

8

11

13

1a

N

N

N

N

N

N

N

紙帶格式

RTS CTS

9600

1

None

8

11

13

1a

N

N

Y

Y

N

N

Y

 

操作步驟:

MMC100.2

按下(Switch-over鍵)→“Service”→“V24PG/PC”(垂直菜單)→“Settings”

MMC103

按下(Switch-over鍵)→“Service”→“V24PG/PC”(垂直菜單)→“Interface”

2)、MMC100.2的數(shù)據(jù)備份

對(duì)MMC 100.2做數(shù)據(jù)備份,一般是將數(shù)據(jù)傳至外部計(jì)算機(jī)內(nèi)。具體操作步驟如下:

a、連接PCMMC的接口X6;

b、在MMC上操作:按照前述的步驟設(shè)置V24參數(shù)(參數(shù)要與接受數(shù)據(jù)的計(jì)算機(jī)相匹配)

西門子傳輸參數(shù)設(shè)定圖示

c、在計(jì)算機(jī)上,啟動(dòng)傳輸軟件(西門子系統(tǒng)通常使用PCIN)選擇接受(DATAIN,并指定數(shù)據(jù)所要保存的路徑、文件名。然后確認(rèn),回車使計(jì)算機(jī)處于接受等待狀態(tài)。

傳輸軟件的主菜單

S232接口的設(shè)置

d、在MMC設(shè)定完傳輸參數(shù)以后,返回;在“data out”→將光標(biāo)移至“start-up data” →按下“input”鍵(黃色,位于NC鍵盤上)。移動(dòng)光標(biāo)選擇“NCK”“PLC”;

eMMC上按“start”軟件鍵;(垂直菜單上)

f、在傳輸時(shí),會(huì)有字節(jié)數(shù)變化以表示正在傳輸進(jìn)行中,可用“stop”軟鍵停止傳輸。

(3)、MMC103的數(shù)據(jù)備份

由于MMC103可帶軟驅(qū)、硬盤、NC卡;它的數(shù)據(jù)備份可更加靈活,可選擇不同的存儲(chǔ)目標(biāo),具體操作步驟如下:

a、在主菜單中選擇“service”操作區(qū);

b、按擴(kuò)展鍵 “series startup”選擇存檔內(nèi)容NCPLC、MMC并定義存檔文件名;

c、從垂直菜單中,選擇一個(gè)作為存儲(chǔ)目標(biāo):

V24 → 通過(guò)電纜傳至外部計(jì)算機(jī)(PC

PG → 程編器;

DISK → MMC所帶的軟驅(qū)中的軟盤;

Archive→ 硬盤;

NC CARD→ NC

選擇其中第一第二項(xiàng)時(shí),應(yīng)按“INTERFACE”軟鍵,設(shè)定接口V24參數(shù);

d、若選擇備份數(shù)據(jù)到硬盤,則:“Archive”(垂直菜單) “Start”

3、分區(qū)備份

對(duì)于MMC100.2,與系列備份不同的是:

第一步V24參數(shù)設(shè)定為紙帶格式;

第二步數(shù)據(jù)源不再是“Start-up data”而是“Data”;

其余各部操作均相同,具體操作如下:

(1)、連PC/PGMMC;

(2)“Service”→“V24 PG/PC”(垂直菜單)→“Settings”(設(shè)定V24為菜單格式);

(3)、啟動(dòng)傳輸軟件(西門子PCIN→ 選擇數(shù)據(jù)輸入(Data)確定路徑和文件名;

(4)、MMC“Data out”→移光標(biāo)至“Data”→“input”→ 選擇某一種要備份的數(shù)據(jù);

(5)、MMC“Start”(垂直菜單對(duì)于MMC103,與系列備份不同的是第二步無(wú)需按擴(kuò)展鍵,而直接按“data out”,具體步驟為:

a“Service”;

b“data out”;

c、從垂直菜單選存儲(chǔ)目標(biāo);

a)、 “Interface”設(shè)定接口參數(shù)為紙帶格式;

b)、“start”(垂直菜單);

c)、確定路徑和文件名→“ok”(垂直菜單)。

成功后在相應(yīng)的路徑下,會(huì)找到備份文件。

(二) 數(shù)據(jù)的恢復(fù)

恢復(fù)數(shù)據(jù)是指系統(tǒng)內(nèi)的數(shù)據(jù)需要用存檔的數(shù)據(jù)通過(guò)計(jì)算機(jī)或軟驅(qū)等傳入系統(tǒng)。它與數(shù)據(jù)備份是相反的操作。

1、MMC100.2的操作步驟。

MMC上做:

1)、連接PG/PC到系統(tǒng)MMC100.2;

2)、“Service”;

3)、“Data In”;

4)、“V24 PG/PC”(垂直菜單);

5)、“setting”設(shè)定V24參數(shù),完成后返回;

6)、“start”(垂直菜單);

PC上做:

1)、PC上啟動(dòng)傳輸軟件(西門子一般選用PCIN);

2)、在傳輸軟件中,選中輸出PCIN中為“Data Out”)。選中原備份的文件并回車。

2、MMC103的操作步驟(從硬盤上恢復(fù)數(shù)據(jù)):

1)、“service”;

2)、按擴(kuò)展鍵;

3)、“Services start-up”;

4)、“Read Start-up Archive”(垂直菜單);

5)、找到原備份文件,并選中“OK”

6)、“Start”(垂直菜單);

我們?cè)谧鰯?shù)據(jù)備份或數(shù)據(jù)恢復(fù)工作時(shí),必須要遵循兩個(gè)原則:

1、遠(yuǎn)是準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù)的一方先準(zhǔn)備好,處于接收狀態(tài);

2、輸入、輸出端兩端參數(shù)應(yīng)該設(shè)定一致;


SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)器概述

SINAMICS S120 DC/AC多軸驅(qū)動(dòng)器:
Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),它不僅能控制普通的三相異步電動(dòng)機(jī),還能控制同步電機(jī)、扭矩電機(jī)及直線電機(jī)。其強(qiáng)大的定位功能將實(shí)現(xiàn)進(jìn)給軸的絕對(duì)、相對(duì)定位。內(nèi)部集成的DCC(驅(qū)動(dòng)控制圖表)功能,用PLC的CFC編程語(yǔ)言來(lái)實(shí)現(xiàn)邏輯、運(yùn)算及簡(jiǎn)單的工藝等功能。
Sinamics S120產(chǎn)品包括:用于供直流母線的DC/AC逆變器和用于單軸的AC/AC變頻器。
供直流母線的DC/AC逆變器通常又稱為sinamics s120多軸驅(qū)動(dòng)器,其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊分開(kāi),一個(gè)電源模塊將3相交流電整流成540V或600V的直流電,將電機(jī)模塊(一個(gè)或多個(gè))都連接到該直流母線上。特別適用于多軸控制,尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點(diǎn)是各電機(jī)軸之間的能量共享,連線方便、簡(jiǎn)單。
單軸控制的AC/AC變頻器,通常又稱為SINAMICS S120單軸交流驅(qū)動(dòng)器,其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊集在一起,特別適用于單軸的速度和定位控制。
SINAMICS S120 AC/AC 單軸驅(qū)動(dòng)器:是在西門子公司推出的新一代交流驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品 ,集整流和逆變于一體的新型驅(qū)動(dòng)器,既能實(shí)現(xiàn)通常的V/F,矢量控制,又能實(shí) 現(xiàn)高精度,高性能的伺服控制功能。它不僅能控制普通的三相異步電機(jī),還能 控制異步和同步伺服電機(jī),扭矩電機(jī)及直線電機(jī)。其強(qiáng)大的定位功能將實(shí)現(xiàn)進(jìn) 給軸的絕對(duì)、相對(duì)定位。
SINAMICS S120產(chǎn)品包括:用于供直流母線的DC/AC逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器
供直流母線的DC/AC逆變器通常又稱為SINAMICS S120多軸驅(qū)動(dòng)器,其結(jié)構(gòu)形式 為電源模塊和電機(jī)模塊分開(kāi),一個(gè)電源模塊將三相交流電整流成540V\600V的 直流電,將電機(jī)模塊(一個(gè)或多個(gè))都連接到該直流母線上,特別適用于多軸 控制,尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點(diǎn)是各電機(jī)軸之間的 能量共享,連線方便、簡(jiǎn)單。
單軸控制的AC/AC變頻器,通常又稱為SINAMICS  S120單軸交流驅(qū)動(dòng)器,其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊集在一起,特別適用 于單軸的速度和定位控制。
聯(lián) 系 人: 黃勇《黃工》 24小時(shí)聯(lián)系手機(jī): 13701633515直線銷售 電 話: 021-31660605 在 線 商 務(wù) QQ: 77956468

用SIEMENS 840D改造數(shù)控龍門加工中心

該數(shù)控龍門加工中心由德國(guó)WALDRICH COBURG公司于1983年生產(chǎn)制造,機(jī)床為雙龍門且可以單獨(dú)控制操作,型號(hào)為20-10-600CNC。原機(jī)床共有X1軸、XA1(雙龍門同步移動(dòng))、Y(滑板)、Z(滑枕)W1軸、WA1(橫梁同步移動(dòng))、S(主軸)、C(旋轉(zhuǎn)工作臺(tái))A(附件軸)9個(gè)軸,配有12個(gè)附件頭。原控制系統(tǒng)采用SIEMENS 8MC數(shù)控控制系統(tǒng),X軸使用旋轉(zhuǎn)變壓器做位置檢測(cè)并配以機(jī)械同步傳動(dòng)杠來(lái)保證立柱移動(dòng)的同步要求。其他控制軸采用感應(yīng)同步器做位置檢測(cè)元件,橫梁移動(dòng)采用直流電動(dòng)機(jī)串聯(lián)運(yùn)行并配以機(jī)械同步傳動(dòng)杠來(lái)保持傳動(dòng)的同步,并在一側(cè)設(shè)有交流微調(diào)電動(dòng)機(jī)作為調(diào)整之用。機(jī)床傳動(dòng)全部采用模擬直流伺服系統(tǒng)控制。

機(jī)床技術(shù)規(guī)格和參數(shù):

·       軸行程: 0--27000mm, 速度:5--10000mm/min;

·       軸行程: 0--8000mm, 速度:5--6000mm/min;

·       軸行程: 0--1000mm, 速度:5--3000mm/min;

·       軸行程:0--3900mm,速度:5-2000mm/min;

主軸具有定向功能,2個(gè)檔位,一檔轉(zhuǎn)數(shù)為6275r/min;二檔轉(zhuǎn)數(shù)為17750 r/min 。

數(shù)控系統(tǒng)的改造

選用西門子840D數(shù)控系統(tǒng)改造原數(shù)控龍門銑床的SINUMERIK 8MC數(shù)控系統(tǒng)。新系統(tǒng)包括“10.4"彩色TFT(OP031)顯示器、MMC103帶硬盤。MMC軟件版本為5.3版本,WINDOWS 95操作系統(tǒng),“3.5"軟驅(qū),R232標(biāo)準(zhǔn)通訊口。NCU572.3系統(tǒng),軟件版本為840D5.3版本。PLC采用S7-300輸入/輸出模塊,同時(shí)利用840數(shù)控系統(tǒng)的PROFIBUS接口加裝13個(gè)S7-ET200BPLC模塊(其中兩塊模擬輸出模塊),建立4個(gè)遠(yuǎn)程控制分站。該接口數(shù)據(jù)傳輸速度為1.5Mbaudrate,遠(yuǎn)高于X122接口187.5Kbaudrate的傳輸速度,提高了數(shù)據(jù)傳輸速度。各分站之間采用西門子專用通訊電纜,CPU進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊,這樣即節(jié)省控制電纜使用數(shù)量,也降低了電氣故障率。該機(jī)床還具有龍門軸功能及主-從功能(主要解決X1、XA1,W1、WA1同步運(yùn)行)以及五軸聯(lián)動(dòng)功能,中文顯示,標(biāo)準(zhǔn)的固定循環(huán),具有840D標(biāo)準(zhǔn)的系統(tǒng)功能。

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及電動(dòng)機(jī)的配置

選用了西門子611D數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及1FT6系列交流伺服電動(dòng)機(jī)改造X1軸,XA1, Y軸,Z軸,W1軸,WA1,S軸,選用西門子611D數(shù)字模塊進(jìn)行控制。

PLC部分

選用西門子S7300S7-ET200B改造原S5-PLC。采用SIEMENS 840D標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床控制面板及用戶操作面板實(shí)現(xiàn)機(jī)床的一些輔助動(dòng)作和功能。

機(jī)床標(biāo)準(zhǔn)功能設(shè)置

首先通過(guò)根據(jù)原機(jī)床標(biāo)準(zhǔn)功能,自行設(shè)計(jì)電氣原理圖,并組織現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試進(jìn)行PLC、NC聯(lián)機(jī)調(diào)試。

通過(guò)選用HEIDENHAIN直線光柵尺(LB382C)更換原Y軸、Z軸、W1軸、WA1軸測(cè)量系統(tǒng)。用HEIDENHAIN的增量編碼器(ROD485)更換原X軸位置編碼器,主軸定向編碼器。 X軸同步功能利用2臺(tái)增量編碼器(ROD485)。利用840D的龍門軸功能實(shí)現(xiàn)X1軸、XA1軸兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的同步運(yùn)行。W軸同步功能利用LB382C直線光柵尺(左右各安裝一根直線光柵尺)。利用840D的龍門軸功能,實(shí)現(xiàn)W1軸、WA12臺(tái)電動(dòng)機(jī)的同步運(yùn)行,并在WA1側(cè)設(shè)有微調(diào)電動(dòng)機(jī)作為手動(dòng)橫梁水平調(diào)整之用。

主軸根據(jù)滑枕上安裝的接近開(kāi)關(guān)與附件銑頭上安裝的接近開(kāi)關(guān)組合不同,通過(guò)PLC程序編制,可進(jìn)行自動(dòng)、手動(dòng)安裝附件銑頭以及不同附件銑頭不同功率限制,用以保護(hù)附件銑頭不超功率進(jìn)行工件切削。

機(jī)床數(shù)據(jù)配置

對(duì)于一臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)控龍門加工中心,根據(jù)機(jī)床實(shí)際工作需要作了以下機(jī)床數(shù)據(jù)配置。

·       X1,XA1,Y,Z,W1,WA1,S軸的NC參數(shù)配置;

·       X1,XA1,Y,Z,W1,WA1,S軸的驅(qū)動(dòng)參數(shù)配置;

·       X1,XA1,Y,Z,W1,WA1,S軸的驅(qū)動(dòng)優(yōu)化;

·       X1,XA1,Y,Z,W1,WA1軸的螺距補(bǔ)償。

通過(guò)PROFIBUS總線對(duì)機(jī)床上各個(gè)用戶操作站進(jìn)行硬件組態(tài)聯(lián)機(jī)及設(shè)定。設(shè)頂用戶報(bào)警信息及操作信息的編制和顯示、附件頭裝卸的程序編制、840D控制系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)功能的實(shí)現(xiàn)。

PLC控制程序的設(shè)計(jì)及聯(lián)機(jī)調(diào)試

除了設(shè)計(jì)該機(jī)床正常工作所需各種功能的PLC程序外,針對(duì)于該數(shù)控龍門加工中心特殊功能,也作了以下PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試。

利用兩臺(tái)增量編碼器,X軸龍門軸同步功能的PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試。利用兩根LB382C直線光柵尺,W軸龍門軸同步功能的PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試。W軸橫梁自動(dòng)、手動(dòng)調(diào)平PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試。主軸及附件銑頭的功率限制的PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試。

根據(jù)滑枕上安裝的接近開(kāi)關(guān)與附件銑頭上安裝的接近開(kāi)關(guān)組合不同,各種附件銑頭的自動(dòng)識(shí)別及裝卸的PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試;刀具輔助銑頭裝卸故障時(shí)的手動(dòng)緊急處理的PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試;橫梁前傾后傾的(掃刀裝置)PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試;對(duì)各個(gè)座標(biāo)軸限位的PLC程序,各個(gè)坐標(biāo)軸Reference程序設(shè)計(jì)及調(diào)試;根據(jù)機(jī)床要求的用戶報(bào)警信息及操作信息的PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試。

數(shù)控機(jī)床故障報(bào)警對(duì)機(jī)床操作者及維修技術(shù)人員,在操作和維修起很大作用,因此該機(jī)床故障報(bào)警劃分級(jí)別設(shè)計(jì)為:機(jī)床緊急停止、相應(yīng)及相關(guān)動(dòng)作停止、報(bào)警提示延時(shí)后停止相應(yīng)動(dòng)作、報(bào)警提示。機(jī)床設(shè)計(jì)為自動(dòng)檢測(cè)主軸附件使用功率,在達(dá)到最大設(shè)定負(fù)荷時(shí)產(chǎn)生報(bào)警信息,超過(guò)最大設(shè)定負(fù)荷時(shí)停止相應(yīng)進(jìn)給動(dòng)作。使用簡(jiǎn)單的中文語(yǔ)言對(duì)報(bào)警進(jìn)行描述,并提供相關(guān)的故障診斷信息。為保護(hù)機(jī)床,報(bào)警后相應(yīng)故障、診斷信息不經(jīng)手動(dòng)清除不得自動(dòng)消除。上述信息在CNC顯示器上進(jìn)行中文顯示設(shè)定。

機(jī)床安全保護(hù)、操作互鎖的PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試。包括主軸換檔的PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試;各個(gè)用戶操作站手動(dòng)功能的PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試,數(shù)控系統(tǒng)面板及擴(kuò)展機(jī)床面板調(diào)試;其他輔助功能的PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試。

通過(guò)配置SIEMENS 840D數(shù)控系統(tǒng),西門子611D數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及1FT6系列交流伺服電動(dòng)機(jī)和選用西門子611D數(shù)字模塊、S7-300 數(shù)字量輸入輸出模塊、ET200B模塊等硬件。利用西門子專用TOOLBOX軟件,進(jìn)行PLC程序設(shè)計(jì)以及840D數(shù)控系統(tǒng)NC機(jī)床數(shù)據(jù)正確配置,一次調(diào)試成功,達(dá)到了原機(jī)床設(shè)計(jì)功能,在很短時(shí)間內(nèi)試車成功,投入生產(chǎn)使用。同時(shí),也使我們了解了SIEMENS 840D數(shù)控系統(tǒng)優(yōu)越性能,積累了數(shù)控機(jī)床設(shè)計(jì)和調(diào)試的經(jīng)驗(yàn)。



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