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資訊詳情
全新西門子模塊6ES7390-1BC00-0AA0
發(fā)布者:黃工  發(fā)布時間:2016-06-16 15:42:46
全新西門子模塊6ES7390-1BC00-0AA0,全新西門子模塊6ES7390-1BC00-0AA0

西門子將電氣化、自動化、數(shù)字化的力量融入各行各業(yè),以前所未見的高度、速度、精度和深度,讓關(guān)鍵所在,逐一實現(xiàn)。

德國制造: 現(xiàn)貨      聯(lián)   系   人: 黃勇《黃工》   24小時聯(lián)系手機:  13701633515
全新原裝: 參數(shù)
質(zhì)量保證: 保修          直線銷售 電 話: 021-31660605    在 線 商 務(wù) QQ:  77956468


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西門子6DD2920系列型號列舉

產(chǎn)品型號

產(chǎn)品描述

庫存

6DD2920-0AA0

TRIGGER MODULE TS12
HARDWARE-CONTROL SET
FOR MECHANICAL CONVERTER
460692900000

現(xiàn)貨

6DD2920-0AB0

DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND
INTERFACE MODULE SE48
460692900100

現(xiàn)貨

6DD2920-0AB1

DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND
INTERFACE MODULE SE48.1
FOR MAINS SIDE CONVERTER
460692900110

現(xiàn)貨

6DD2920-0AC0

DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND
LIGHT TRANSMITTER MODULE ELE1
460692900200

現(xiàn)貨

6DD2920-0AD0

DIGITAL CONTROL SYSTEM SYMADYND
LIGHT RECEIVER MODULE ELR1
460692900300

現(xiàn)貨

6DD2920-0AH0

DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND
THYRISTOR-TRIGGER MONIT. SAV21
COMPLETE MODULE CARRIER
4,60692901E+011

現(xiàn)貨

6DD2920-0AL0

DIGITAL CONTROL SYSTEM SYMADYND
TRIGGER MONITORING LOGIC AUL2
IN SAV21 & SAV22 MODULE CARRIER
4,606929012E+011

現(xiàn)貨

6DD2920-0BB0

INTERFACE MODULE LES1
FOR SAV1/21/22-MODULE CARRIER
4,689209002E+011

現(xiàn)貨

6DD2920-0AJ0

DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND
THYRISTOR-TRIGGER MONIT. SAV22
COMPLETE MODULE CARRIER
460692901100

現(xiàn)貨

6DD2920-0AM0

DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND
LIGHT-TRANSMIT./REC. MOD. LES2
IN SAV21 & SAV22 MODULE CARRIER
4,606929013E+011

現(xiàn)貨

6DD2920-0AN1

EPIS22 PERIPH. DEVICES EP22/IS1
SIGNAL PROCESSOR EP22
WITH PLUGGED IS1
NMA: 460 692 9008 10

現(xiàn)貨

6DD2920-0AK0

SUB-MODULE IS1, FOR EP22
NMA: 460 692 9006 00
現(xiàn)貨

6DD2920-0AP0

DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND
SERIAL INTERFACE
CONTAINED IN MODULE AUL2
460692901400

現(xiàn)貨

6DD2920-0AQ0

DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND
INPUT /CHANGEOVER MODULE SU70
460692901500

現(xiàn)貨

6DD2920-0AR0

SIMADYN D DIGITAL CONTR. SYSTEM
SYNCHR. MODULE SITOR SA60
DIRECT COUPLING FOR
PG16, PG26, PT20G

現(xiàn)貨

6DD2920-0AR1

TRANSFORMER MODULE SA61
BUILT INTO
SYNCHRONISATION MODULE SA60
460692901610

現(xiàn)貨

6DD2920-0AR2

MAINS MONITORING SA20
BUILT INTO
SYNCHRONISATION MODULE SA60
460692901620

現(xiàn)貨

6DD2920-0AR3

SA31 END PULSE AMPLIFIER
438692901630

現(xiàn)貨

6DD2920-0AR5

SIMADYN D DIGITAL CONTR. SYSTEM
SYNCHR. MODULE SITOR SA60.1

現(xiàn)貨

6DD2920-0AR6

現(xiàn)貨

6DD2920-0AS0

INTERFACE MODULE PULSE CIRCUIT
WITHOUT INTERLOOKING
460692901700

現(xiàn)貨

6DD2920-0AS1

INTERFACE MODULE PULSE CIRCUIT
WITH INTERLOOKING
460692901710

現(xiàn)貨

6DD2920-0AU0

DIAGNOSTICS MODULE DIA2
FOR SE20.2
460692901900

現(xiàn)貨

6DD2920-0AU1

DIAGNOSTICS MODULE DIA
FOR SE48.1 AND SE21.2
SIMOVERT S
460692901800

現(xiàn)貨

6DD2920-0AV0

PULSE OUTPUT MODULE IMPAG1
WITHOUT PULSE AMPLIFIER
460692902000

現(xiàn)貨

6DD2920-0AV1

PULSE OUTPUT MODULE IMPAG2
WITH PULSE AMPLIFIER
460692902010

現(xiàn)貨

6DD2920-0AV3

FIRING PULSE OUTPUT MODULE

現(xiàn)貨

6DD2920-0AW0

THYRISTOR ELECTRONICS TAS21A
4KV/2.8KV +-100V
460792900920

現(xiàn)貨

6DD2920-0AW1

THYRISTOR ELECTRONICS TAS21A
5KV/3.8KV +-100V
460792900921

現(xiàn)貨

6DD2920-0AW2

THYRISTOR ELECTRONICS TAS21A
7.3KV/6KV +-150V
460792900922

現(xiàn)貨

6DD2920-0AW6

THYRISTOR ELECTRONICS TAS21A
4,6079290093E+011

現(xiàn)貨

6DD2920-0BA0

DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND
GTO-TRIGGERING MONITORING SAV1
COMPLETE MODULE CARRIER
468920900100

現(xiàn)貨

6DD2920-0BB0

INTERFACE MODULE LES1
FOR SAV1/21/22-MODULE CARRIER
4,689209002E+011

現(xiàn)貨

6DD2920-0BC0

INTERFACE MODULE AUL1
FOR SAV1-MODULE CARRIER
468920900300

現(xiàn)貨

6DD2920-0BE0

GTO-MONITORING MODULE GUEV
FOR SIMOVERT I
468930900100

現(xiàn)貨

6DD2920-0BF0

SUB MODULE IP1
PLUG-ON MODULE ON
PROCESSOR MODULE EP22
468931900100

現(xiàn)貨

6DD2920-0WB00

MODULE CARRIER CCU
COMPLETE MOUNTING F. SIMOVERT I
468941900100

現(xiàn)貨

6DD2920-0XB01

OPTIC FIBRE-PERIPHERY
ELECTRONIC-PCB ISL

現(xiàn)貨

6DD2920-0XB02

OPTIC FIBRE-PERIPHERY
ELECTRONIC-PCB ISL

現(xiàn)貨

6DD2920-0XC00

SUL MODULE
FOR SIMOVERT MV CONVERTER DFE
SWE:468900900201

現(xiàn)貨

6DD2920-0XC02

COMMUNICATION
ELECTRONIC-PCB ISL

現(xiàn)貨

6DD2920-0XC03

COMMUNICATION
ELECTRONIC-PCB ISL

現(xiàn)貨

6DD2920-0XD01

BOARD IN CCU
SIA

現(xiàn)貨

6DD2920-0XG02

LOAD MODULE FOR VOLTMETER
FOR SIMOVERT ML2 STANDARD

現(xiàn)貨

6DD2920-0XG03

LOAD MODULE FOR TEMPERAT. MEAS.
FOR SIMOVERT ML2 STANDARD

現(xiàn)貨

6DD2920-0XG04

BURDEN MODULE FOR IAL MODULE
15V, 15KOHM, 1,5NF
FOR SIMOVERT MV CONVERTER ACE

現(xiàn)貨

6DD2920-0XG07

LOAD MODULE FOR CURRENT MEAS.
FOR SIMOVERT ML2 STANDARD

現(xiàn)貨

6DD2920-1AW1

THYRISTOR ELECTRONICS TAS21D
WITHOUT ELEC. THYR. PROTECTION
FOR AIR. SIMOVERT D AND S
460792900931

現(xiàn)貨

6DD2920-3AW0

THYRISTOR ELECTRONICS TAS21E
WITHOUT ELEC. THYR. PROTECTION
FOR WATER. SIMOVERT D AND S
460792900970

現(xiàn)貨

6DD2920-3AW1

THYRISTOR ELECTRONICS TAS21E
4.00 KV / 2.80 KV
FOR WATER. SIMOVERT D AND S
460792900971

現(xiàn)貨

6DD2920-3AW2

THYRISTOR ELECTRONICS TAS21E
5.00 KV / 3.90 KV
FOR WATER. SIMOVERT D AND S
460792900972

現(xiàn)貨

6DD2920-3AW3

THYRISTOR ELECTRONICS TAS21E
6.80 KV / 5.60 KV
FOR WATER. SIMOVERT D AND S
460792900973

現(xiàn)貨

6DD2920-3AW4

THYRISTOR ELECTRONICS TAS21E
7.30 KV / 6.00 KV
FOR WATER. SIMOVERT D AND S
460792900974

現(xiàn)貨

西門子數(shù)控系統(tǒng)中要用到的基本名詞術(shù)語

1插補功能:指定刀具沿直線軌跡或圓弧軌跡移動的功能稱為插補功能。

它屬于準(zhǔn)備功能,用G代碼后跟若干位數(shù)字來表示。

2進給功能:用于指定刀具運動速度的功能。

單位為mm/min。用F指令

     3參考點:一個固定的點,是機床生產(chǎn)商通過行程開關(guān)設(shè)定的一個特定位置。在數(shù)控操作中所謂的“回零”回的就是此點。

     4機床原點(零點):即機床坐標(biāo)系的原點,也是一個固定點。它是機床制造商在制造、校正機床時設(shè)定的一個特殊位置。

     5坐標(biāo)系:在數(shù)控系統(tǒng)中提到共四個坐標(biāo)系,即機床坐標(biāo)系、機床參考坐標(biāo)系、工件坐標(biāo)系和編程坐標(biāo)系。

     數(shù)控系統(tǒng)中的坐標(biāo)系均為右手笛卡爾坐標(biāo)系,如圖示:

20090825015040001

5.1機床坐標(biāo)系:是機床制造商在設(shè)計機床時設(shè)定的一個坐標(biāo)系

5.2機床參考坐標(biāo)系:是機床生產(chǎn)商通過行程開關(guān)設(shè)定的一個坐標(biāo)系

5.3工件坐標(biāo)系:為確定工件在機床中的準(zhǔn)確位置而建立的一個坐標(biāo)系,即后面所學(xué)到的可設(shè)定零點偏置確定的坐標(biāo)系。

5.4編程坐標(biāo)系:在程序編制過程中,在零件圖紙上建立的坐標(biāo)系

6主軸功能:用于確定主軸轉(zhuǎn)速的功能,即S指令

主軸定位用SPOS=XX格式表示

7切削速度:切削工件時刀具與工件的相對速度稱為切削速度v.

S=1000v/Πd

其中:

S:主軸轉(zhuǎn)速

V:切削速度

D:刀具直徑

例:假設(shè)用直徑φ160mm的刀具,以100m/min的切削速度加工工件,試求其主軸轉(zhuǎn)速?

注: 進給速度Vf=機床轉(zhuǎn)速n*刀具齒數(shù)Z*每齒切削深度fz,單位是  毫米/分鐘

8輔助功能:指令機床部件啟停操作的功能。用M指令表示

9主程序和子程序:

10準(zhǔn)備功能:用來控制刀具(或工作臺)運動軌跡的機能。即G指令

11刀具長度與半徑補償功能:

12極坐標(biāo):以極點用圓周半徑(極半徑)和角度(極角)來表示工件的坐標(biāo)的位置

13絕對尺寸、增量尺寸

即所謂的G90\G91

14模態(tài)、非模態(tài)

用于說明指令的時效性,如果一個指令指定以后直到被同組的其他指令取代才失效,否則持續(xù)有效。這樣的指令即為具有模態(tài)



書本型PM340

書本型PM340
Sinamics S120 單軸交流變頻器的功率模塊(即:電源模塊+電機模塊)有兩種形式: 模塊型功率模塊PM340,裝機裝柜型功率模塊PM340
即AC-AC型變頻器
書本型PM340           功率范圍       0.12KW-90KW
裝機裝柜型PM340       功率范圍       110KW-250KW
書本型PM340

·         1個電源進線連接

·         PM-IF接口用于書本型PM340與CU310/SIMOTION D410控制單元或CUA31/CUA32控制單元適配器進行連接,書本型PM340同時通過一個集成的電源接口為控制單元供電

·         連接外部制動電阻的接口(PM340內(nèi)部含有制動單元)

·         用于控制抱閘的安全抱閘輸出繼電器和抱閘繼電器的驅(qū)動電路

·         2個PE連接

     不帶集成濾波器的書本型PM340既可以用于接地的電源系統(tǒng)(TN,TT),也可以用于中性點不接地的電源系統(tǒng)(IT).
帶有集成濾波器的PM340只適合在TN電源系統(tǒng)中應(yīng)用
使用集成的制動單元時,必須監(jiān)控外部制動電阻的溫度

裝機裝柜型PM340

裝機裝柜型PM340提供以下標(biāo)準(zhǔn)接口

·         1個電源進線連接

·         2個直流母線連接,用于連接制動模塊等

·         3個DRIVE-CLIQ插槽

·         1個安全停車功能端子輸入接口

·         1個溫度傳感器接口

·         1個24V DC電源接口

·         2個PE接口

CU310控制單元可直接安裝在裝機裝柜型的PM340上。

裝機裝柜型PM340包括以下附件

·         1根DRIVE-CLIQ 電纜,用于連接CU310/SIMOTION D410

·         1根24V電纜,用于連接CU310/SIMOTION D410

·         一個安裝支架,用于安裝CU310/SIMOTION D41

很多人可能都有下面的疑問:
    1)狀態(tài)字中的首次檢測位到底有什么作用?它與編程有關(guān)嗎?
    2)程序段的第一條邏輯運算指令實際上作了什么操作?
    S7-300/400的狀態(tài)字(Status word)的最低位為首次檢測位FC,該位的為0狀態(tài)表示一個梯形圖邏輯程序段的開始,或指令為邏輯串(即串并聯(lián)電路塊)的第一條指令。在邏輯串指令執(zhí)行過程中該位為1,輸出指令(=、R、S)或與RLO(邏輯運算結(jié)果)有關(guān)的跳轉(zhuǎn)指令將該位清零,表示一個邏輯串的結(jié)束。
    請看下面的程序段,它將兩條串聯(lián)電路(邏輯串)并聯(lián)后,控制Q4.2的線圈,邏輯表達式為I0.4*I0.7+I0.6*/I0.5=Q4.2(/I0.5對應(yīng)于I0.5的常閉觸點)。執(zhí)行第一條指令“A  I0.4”時首次檢測位為0,表示程序段開始。執(zhí)行指令“A  I0.6”時首次檢測位為0,表示第二條串聯(lián)電路開始。執(zhí)行“=”指令之后,首次檢測位被清零。

查閱手冊,對A指令的描述如下:檢查尋址位的狀態(tài)是否為1,并將測試結(jié)果與RLO進行“與”運算。

執(zhí)行第一條A指令時,它到底做了什么操作?

1)顯然它不會將I0.4的二進制值與前一個程序段執(zhí)行完后的RLO進行“與”運算,本程序段與前一程序段之間“井水不犯河水”。

2)“與”運算需要兩個變量參與,第一條A指令執(zhí)行完后只有一個位變量I0.4的值,不可能作“與”運算,就像只有一個人不能結(jié)婚一樣。

將上面的第一條A指令改為“O  I0.4”或“X  I0.4”指令(“或”運算或“異或”運算指令),前兩條指令的“與”運算執(zhí)行的結(jié)果相同。這說明前兩條指令實際執(zhí)行的是什么邏輯運算取決于第二條指令,而與第一條指令(A、O或X)無關(guān)。

實際上,程序段的第一條指令或邏輯串的第一條指令并不執(zhí)行什么邏輯運算,第一條A、O、X指令只是將指令中的位變量的值傳送到RLO,第一條AN、ON、XN指令將指令中的位變量的值作“非”運算后傳送到RLO。

操作系統(tǒng)在執(zhí)行程序的時候,判斷首次檢測位的值,其值為0時,就知道該指令是程序段的第一條指令或邏輯串的第一條指令,然后完成上述的操作。首次檢測位與用戶程序沒有直接的關(guān)系。

別的PLC(包括S7-200)幾乎都用LD和LDN(或LD NOT、LDI)指令來表示一個程序段或邏輯串的開始。S7-300/400因為沒有類似的指令,所以用首次檢測位來檢測一個程序段或邏輯串的開始。

聯(lián) 系 人: 黃勇《黃工》 24小時聯(lián)系手機: 13701633515直線銷售 電 話: 021-31660605 在 線 商 務(wù) QQ: 77956468 PID控制的難點在于整定控制器的參數(shù)。為了學(xué)習(xí)整定PID控制器參數(shù)的方法,必須做閉環(huán)實驗,開環(huán)運行PID程序沒有任何意義。用硬件組成一個閉環(huán)需要PLC的CPU模塊、模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊,此外還需要被控對象、檢測元件、變送器和執(zhí)行機構(gòu)。例如可以用電熱水壺作為被控對象,用熱電阻檢測溫度,用溫度變送器將溫度轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)電壓,用移相控制的交流固態(tài)調(diào)壓器作執(zhí)行機構(gòu)。
 有沒有比較簡單的實現(xiàn)PID閉環(huán)控制的方法呢?
 在控制理論中,用傳遞函數(shù)來描述被控對象、檢測元件、執(zhí)行機構(gòu)和PID控制器。
 被控對象一般是串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的組合。在實驗室可以用以運算放大器為核心的模擬電路來模擬廣義的被控對象(包括檢測元件和執(zhí)行機構(gòu))的傳遞函數(shù)。我曾將這種運放電路用于S7-200和S7-1200的PID參數(shù)自動調(diào)節(jié)實驗。
 用運算放大器模擬被控對象一般需要做印刷電路板,還是比較麻煩。有沒有更簡單的方法呢?
 除了用運算放大器來模擬被控對象的傳遞函數(shù),也可以用PLC的程序來模擬。為此我編寫了用來模擬被控對象的S7-200的子程序,它也可以用于S7-200 SMART。使用模擬的被控對象的PID閉環(huán)示意圖如下圖所示,虛線右邊是被控對象,DISV是系統(tǒng)的擾動輸入值。虛線左邊是PLC的PID控制程序。
 


 被控對象的數(shù)學(xué)模型為3個串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié),其增益為GAIN,3個慣性環(huán)節(jié)的時間常數(shù)分別為TIM1~TIM3。其傳遞函數(shù)為
 
數(shù)學(xué)模型為3個串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié)

 分母中的“s”為自動控制理論中拉普拉斯變換的拉普拉斯算子。將某一時間常數(shù)設(shè)為0,可以減少慣性環(huán)節(jié)的個數(shù)。圖中被控對象的輸入值INV是PID控制器的輸出值。被控對象的輸出值OUTV作為PID控制器的過程變量(反饋值)PV。
 下圖是模擬被控對象的子程序,實際上只用了兩個慣性環(huán)節(jié),其時間常數(shù)分別為5000ms和2000ms。用與PID的采樣周期相同的定時中斷時間間隔來調(diào)用這個子程序。
 
圖中被控對象的輸入值INV是PID控制器的輸出值

 下圖是用來監(jiān)視PID回路運行情況的STEP 7-Micro/WIN的PID調(diào)節(jié)控制面板,可以用它進行PID參數(shù)自整定或手動調(diào)節(jié)PID參數(shù)的實驗。標(biāo)有PV(即被控量)的是過程變量的階躍響應(yīng)曲線。
 
STEP 7-Micro/WIN的PID調(diào)節(jié)控制面板

 將上圖中的積分時間由0.03min(分鐘)增大到0.12min,下圖的超調(diào)量有明顯的減小。通過修改PID的參數(shù),觀察被控量階躍響應(yīng)曲線給出的超調(diào)量和調(diào)節(jié)時間等特征量的變化情況,可以形象直觀、快速地學(xué)習(xí)和掌握PID參數(shù)的整定方法。
 
來源:上海贊國
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