西門子將電氣化、自動化、數(shù)字化的力量融入各行各業(yè),以前所未見的高度、速度、精度和深度,讓關(guān)鍵所在,逐一實現(xiàn)。
德國制造: 現(xiàn)貨 聯(lián) 系 人: 黃勇《黃工》 24小時聯(lián)系手機: 13701633515
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產(chǎn)品型號 | 產(chǎn)品描述 | 庫存 |
6DD2920-0AA0 | TRIGGER MODULE TS12 | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AB0 | DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AB1 | DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AC0 | DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AD0 | DIGITAL CONTROL SYSTEM SYMADYND | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AH0 | DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AL0 | DIGITAL CONTROL SYSTEM SYMADYND | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0BB0 | INTERFACE MODULE LES1 | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AJ0 | DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AM0 | DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AN1 | EPIS22 PERIPH. DEVICES EP22/IS1 | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AK0 | SUB-MODULE IS1, FOR EP22 NMA: 460 692 9006 00 | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AP0 | DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AQ0 | DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AR0 | SIMADYN D DIGITAL CONTR. SYSTEM | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AR1 | TRANSFORMER MODULE SA61 | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AR2 | MAINS MONITORING SA20 | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AR3 | SA31 END PULSE AMPLIFIER | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AR5 | SIMADYN D DIGITAL CONTR. SYSTEM | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AR6 |
| 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AS0 | INTERFACE MODULE PULSE CIRCUIT | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AS1 | INTERFACE MODULE PULSE CIRCUIT | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AU0 | DIAGNOSTICS MODULE DIA2 | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AU1 | DIAGNOSTICS MODULE DIA | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AV0 | PULSE OUTPUT MODULE IMPAG1 | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AV1 | PULSE OUTPUT MODULE IMPAG2 | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AV3 | FIRING PULSE OUTPUT MODULE | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AW0 | THYRISTOR ELECTRONICS TAS21A | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AW1 | THYRISTOR ELECTRONICS TAS21A | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AW2 | THYRISTOR ELECTRONICS TAS21A | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AW6 | THYRISTOR ELECTRONICS TAS21A | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0BA0 | DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0BB0 | INTERFACE MODULE LES1 | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0BC0 | INTERFACE MODULE AUL1 | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0BE0 | GTO-MONITORING MODULE GUEV | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0BF0 | SUB MODULE IP1 | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0WB00 | MODULE CARRIER CCU | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0XB01 | OPTIC FIBRE-PERIPHERY | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0XB02 | OPTIC FIBRE-PERIPHERY | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0XC00 | SUL MODULE | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0XC02 | COMMUNICATION | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0XC03 | COMMUNICATION | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0XD01 | BOARD IN CCU | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0XG02 | LOAD MODULE FOR VOLTMETER | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0XG03 | LOAD MODULE FOR TEMPERAT. MEAS. | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0XG04 | BURDEN MODULE FOR IAL MODULE | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0XG07 | LOAD MODULE FOR CURRENT MEAS. | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-1AW1 | THYRISTOR ELECTRONICS TAS21D | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-3AW0 | THYRISTOR ELECTRONICS TAS21E | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-3AW1 | THYRISTOR ELECTRONICS TAS21E | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-3AW2 | THYRISTOR ELECTRONICS TAS21E | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-3AW3 | THYRISTOR ELECTRONICS TAS21E | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-3AW4 | THYRISTOR ELECTRONICS TAS21E | 現(xiàn)貨 |
西門子數(shù)控系統(tǒng)中要用到的基本名詞術(shù)語
1插補功能:指定刀具沿直線軌跡或圓弧軌跡移動的功能稱為插補功能。
它屬于準(zhǔn)備功能,用G代碼后跟若干位數(shù)字來表示。
2進給功能:用于指定刀具運動速度的功能。
單位為mm/min。用F指令
3參考點:一個固定的點,是機床生產(chǎn)商通過行程開關(guān)設(shè)定的一個特定位置。在數(shù)控操作中所謂的“回零”回的就是此點。
4機床原點(零點):即機床坐標(biāo)系的原點,也是一個固定點。它是機床制造商在制造、校正機床時設(shè)定的一個特殊位置。
5坐標(biāo)系:在數(shù)控系統(tǒng)中提到共四個坐標(biāo)系,即機床坐標(biāo)系、機床參考坐標(biāo)系、工件坐標(biāo)系和編程坐標(biāo)系。
數(shù)控系統(tǒng)中的坐標(biāo)系均為右手笛卡爾坐標(biāo)系,如圖示:
5.1機床坐標(biāo)系:是機床制造商在設(shè)計機床時設(shè)定的一個坐標(biāo)系
5.2機床參考坐標(biāo)系:是機床生產(chǎn)商通過行程開關(guān)設(shè)定的一個坐標(biāo)系
5.3工件坐標(biāo)系:為確定工件在機床中的準(zhǔn)確位置而建立的一個坐標(biāo)系,即后面所學(xué)到的可設(shè)定零點偏置確定的坐標(biāo)系。
5.4編程坐標(biāo)系:在程序編制過程中,在零件圖紙上建立的坐標(biāo)系
6主軸功能:用于確定主軸轉(zhuǎn)速的功能,即S指令
主軸定位用SPOS=XX格式表示
7切削速度:切削工件時刀具與工件的相對速度稱為切削速度v.
S=1000v/Πd
其中:
S:主軸轉(zhuǎn)速
V:切削速度
D:刀具直徑
例:假設(shè)用直徑φ160mm的刀具,以100m/min的切削速度加工工件,試求其主軸轉(zhuǎn)速?
注: 進給速度Vf=機床轉(zhuǎn)速n*刀具齒數(shù)Z*每齒切削深度fz,單位是 毫米/分鐘
8輔助功能:指令機床部件啟停操作的功能。用M指令表示
9主程序和子程序:
10準(zhǔn)備功能:用來控制刀具(或工作臺)運動軌跡的機能。即G指令
11刀具長度與半徑補償功能:
12極坐標(biāo):以極點用圓周半徑(極半徑)和角度(極角)來表示工件的坐標(biāo)的位置
13絕對尺寸、增量尺寸
即所謂的G90\G91
14模態(tài)、非模態(tài)
用于說明指令的時效性,如果一個指令指定以后直到被同組的其他指令取代才失效,否則持續(xù)有效。這樣的指令即為具有模態(tài)
書本型PM340
Sinamics S120 單軸交流變頻器的功率模塊(即:電源模塊+電機模塊)有兩種形式: 模塊型功率模塊PM340,裝機裝柜型功率模塊PM340
即AC-AC型變頻器
書本型PM340 功率范圍 0.12KW-90KW
裝機裝柜型PM340 功率范圍 110KW-250KW
書本型PM340
· 1個電源進線連接
· PM-IF接口用于書本型PM340與CU310/SIMOTION D410控制單元或CUA31/CUA32控制單元適配器進行連接,書本型PM340同時通過一個集成的電源接口為控制單元供電
· 連接外部制動電阻的接口(PM340內(nèi)部含有制動單元)
· 用于控制抱閘的安全抱閘輸出繼電器和抱閘繼電器的驅(qū)動電路
· 2個PE連接
不帶集成濾波器的書本型PM340既可以用于接地的電源系統(tǒng)(TN,TT),也可以用于中性點不接地的電源系統(tǒng)(IT).
帶有集成濾波器的PM340只適合在TN電源系統(tǒng)中應(yīng)用
使用集成的制動單元時,必須監(jiān)控外部制動電阻的溫度
裝機裝柜型PM340
裝機裝柜型PM340提供以下標(biāo)準(zhǔn)接口
· 1個電源進線連接
· 2個直流母線連接,用于連接制動模塊等
· 3個DRIVE-CLIQ插槽
· 1個安全停車功能端子輸入接口
· 1個溫度傳感器接口
· 1個24V DC電源接口
· 2個PE接口
CU310控制單元可直接安裝在裝機裝柜型的PM340上。
裝機裝柜型PM340包括以下附件
· 1根DRIVE-CLIQ 電纜,用于連接CU310/SIMOTION D410
· 1根24V電纜,用于連接CU310/SIMOTION D410
· 一個安裝支架,用于安裝CU310/SIMOTION D41
很多人可能都有下面的疑問:
1)狀態(tài)字中的首次檢測位到底有什么作用?它與編程有關(guān)嗎?
2)程序段的第一條邏輯運算指令實際上作了什么操作?
S7-300/400的狀態(tài)字(Status word)的最低位為首次檢測位FC,該位的為0狀態(tài)表示一個梯形圖邏輯程序段的開始,或指令為邏輯串(即串并聯(lián)電路塊)的第一條指令。在邏輯串指令執(zhí)行過程中該位為1,輸出指令(=、R、S)或與RLO(邏輯運算結(jié)果)有關(guān)的跳轉(zhuǎn)指令將該位清零,表示一個邏輯串的結(jié)束。
請看下面的程序段,它將兩條串聯(lián)電路(邏輯串)并聯(lián)后,控制Q4.2的線圈,邏輯表達式為I0.4*I0.7+I0.6*/I0.5=Q4.2(/I0.5對應(yīng)于I0.5的常閉觸點)。執(zhí)行第一條指令“A I0.4”時首次檢測位為0,表示程序段開始。執(zhí)行指令“A I0.6”時首次檢測位為0,表示第二條串聯(lián)電路開始。執(zhí)行“=”指令之后,首次檢測位被清零。
查閱手冊,對A指令的描述如下:檢查尋址位的狀態(tài)是否為1,并將測試結(jié)果與RLO進行“與”運算。
執(zhí)行第一條A指令時,它到底做了什么操作?
1)顯然它不會將I0.4的二進制值與前一個程序段執(zhí)行完后的RLO進行“與”運算,本程序段與前一程序段之間“井水不犯河水”。
2)“與”運算需要兩個變量參與,第一條A指令執(zhí)行完后只有一個位變量I0.4的值,不可能作“與”運算,就像只有一個人不能結(jié)婚一樣。
將上面的第一條A指令改為“O I0.4”或“X I0.4”指令(“或”運算或“異或”運算指令),前兩條指令的“與”運算執(zhí)行的結(jié)果相同。這說明前兩條指令實際執(zhí)行的是什么邏輯運算取決于第二條指令,而與第一條指令(A、O或X)無關(guān)。
實際上,程序段的第一條指令或邏輯串的第一條指令并不執(zhí)行什么邏輯運算,第一條A、O、X指令只是將指令中的位變量的值傳送到RLO,第一條AN、ON、XN指令將指令中的位變量的值作“非”運算后傳送到RLO。
操作系統(tǒng)在執(zhí)行程序的時候,判斷首次檢測位的值,其值為0時,就知道該指令是程序段的第一條指令或邏輯串的第一條指令,然后完成上述的操作。首次檢測位與用戶程序沒有直接的關(guān)系。
別的PLC(包括S7-200)幾乎都用LD和LDN(或LD NOT、LDI)指令來表示一個程序段或邏輯串的開始。S7-300/400因為沒有類似的指令,所以用首次檢測位來檢測一個程序段或邏輯串的開始。
聯(lián) 系 人: 黃勇《黃工》 24小時聯(lián)系手機: 13701633515直線銷售 電 話: 021-31660605 在 線 商 務(wù) QQ: 77956468 PID控制的難點在于整定控制器的參數(shù)。為了學(xué)習(xí)整定PID控制器參數(shù)的方法,必須做閉環(huán)實驗,開環(huán)運行PID程序沒有任何意義。用硬件組成一個閉環(huán)需要PLC的CPU模塊、模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊,此外還需要被控對象、檢測元件、變送器和執(zhí)行機構(gòu)。例如可以用電熱水壺作為被控對象,用熱電阻檢測溫度,用溫度變送器將溫度轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)電壓,用移相控制的交流固態(tài)調(diào)壓器作執(zhí)行機構(gòu)。