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全新西門子模塊6ES7368-3BF01-0AA0
發(fā)布者:黃工  發(fā)布時(shí)間:2016-06-16 15:40:45
全新西門子模塊6ES7368-3BF01-0AA0,全新西門子模塊6ES7368-3BF01-0AA0

西門子將電氣化、自動(dòng)化、數(shù)字化的力量融入各行各業(yè),以前所未見的高度、速度、精度和深度,讓關(guān)鍵所在,逐一實(shí)現(xiàn)。

德國(guó)制造: 現(xiàn)貨      聯(lián)   系   人: 黃勇《黃工》   24小時(shí)聯(lián)系手機(jī):  13701633515
全新原裝: 參數(shù)
質(zhì)量保證: 保修          直線銷售 電 話: 021-31660605    在 線 商 務(wù) QQ:  77956468


S7-200的仿真軟件不是西門子公司編寫的,國(guó)內(nèi)有人將它漢化,其V2.0版可以對(duì)S7-200編程軟件V4.0 編寫的程序仿真。該仿真軟件不能對(duì)S7-200的全部指令和全部功能仿真。但是它仍然不失為一個(gè)很好的學(xué)習(xí)S7-200的工具軟件。
    該軟件不需要安裝,執(zhí)行其中的“S7-200仿真.EXE”文件,就可以打開它。點(diǎn)擊屏幕中間出現(xiàn)的畫面,輸入密碼6596后按回車鍵,開始仿真。
    軟件自動(dòng)打開的是老型號(hào)的CPU 214,應(yīng)執(zhí)行菜單命令“配置”→“CPU型號(hào)”,用打開的對(duì)話框設(shè)置CPU的型號(hào)為CPU 22x。
   下圖左邊是CPU 224,CPU模塊下面是用于輸入數(shù)字量信號(hào)的小開關(guān)板。開關(guān)板下面的直線電位器用來設(shè)置SMB28和SMB29的值。
   雙擊CPU模塊右邊空的方框,用出現(xiàn)的對(duì)話框添加擴(kuò)展模塊。

    仿真軟件不能直接接收S7-200的程序代碼,必須用編程軟件的“導(dǎo)出”功能將S7-200的用戶程序轉(zhuǎn)換為擴(kuò)展名為“awl”的ASCII文本文件,然后再下載到仿真PLC中去。
    在編程軟件中打開主程序OB1,執(zhí)行菜單命令“文件”→“導(dǎo)出”,導(dǎo)出ASCII文本文件。
    在仿真軟件中執(zhí)行菜單命令“文件”→“裝載程序”,在出現(xiàn)的對(duì)話框中選擇下載什么塊,點(diǎn)擊“確定”按鈕后,在出現(xiàn)的“打開”對(duì)話框中雙擊要下載的*.awl文件,開始下載。下載成功后,CPU模塊上出現(xiàn)下載的ASCII文件的名稱,同時(shí)會(huì)出現(xiàn)下載的程序代碼文本框和梯形圖(見下圖)。

   執(zhí)行菜單命令“PLC”→“運(yùn)行”,開始執(zhí)行用戶程序。 如果用戶程序中有仿真軟件不支持的指令或功能,執(zhí)行菜單命令“PLC”→“運(yùn)行”后,出現(xiàn)的對(duì)話框顯示出仿真軟件不能識(shí)別的指令。點(diǎn)擊“確定”按鈕,不能切換到RUN模式,CPU模塊左側(cè)的“RUN”LED的狀態(tài)不會(huì)變化。
    可以用鼠標(biāo)點(diǎn)擊CPU模塊下面的開關(guān)板上的小開關(guān)來模擬輸入信號(hào),通過模塊上的LED觀察PLC輸出點(diǎn)的狀態(tài)變化,來檢查程序執(zhí)行的結(jié)果是否正確。
    在RUN模式點(diǎn)擊工具欄上的按鈕,可以用程序狀態(tài)功能監(jiān)視梯形圖中觸點(diǎn)和線圈的狀態(tài)。
    執(zhí)行菜單命令“查看”→“內(nèi)存監(jiān)控”,可以用出現(xiàn)的對(duì)話框監(jiān)控V、M、T、C等內(nèi)部變量的值。

PID控制的難點(diǎn)在于整定控制器的參數(shù)。為了學(xué)習(xí)整定PID控制器參數(shù)的方法,必須做閉環(huán)實(shí)驗(yàn),開環(huán)運(yùn)行PID程序沒有任何意義。用硬件組成一個(gè)閉環(huán)需要PLC的CPU模塊、模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊,此外還需要被控對(duì)象、檢測(cè)元件、變送器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。例如可以用電熱水壺作為被控對(duì)象,用熱電阻檢測(cè)溫度,用溫度變送器將溫度轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)電壓,用移相控制的交流固態(tài)調(diào)壓器作執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
 有沒有比較簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)PID閉環(huán)控制的方法呢?
 在控制理論中,用傳遞函數(shù)來描述被控對(duì)象、檢測(cè)元件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和PID控制器。
 被控對(duì)象一般是串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的組合。在實(shí)驗(yàn)室可以用以運(yùn)算放大器為核心的模擬電路來模擬廣義的被控對(duì)象(包括檢測(cè)元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu))的傳遞函數(shù)。我曾將這種運(yùn)放電路用于S7-200和S7-1200的PID參數(shù)自動(dòng)調(diào)節(jié)實(shí)驗(yàn)。
 用運(yùn)算放大器模擬被控對(duì)象一般需要做印刷電路板,還是比較麻煩。有沒有更簡(jiǎn)單的方法呢?
 除了用運(yùn)算放大器來模擬被控對(duì)象的傳遞函數(shù),也可以用PLC的程序來模擬。為此我編寫了用來模擬被控對(duì)象的S7-200的子程序,它也可以用于S7-200 SMART。使用模擬的被控對(duì)象的PID閉環(huán)示意圖如下圖所示,虛線右邊是被控對(duì)象,DISV是系統(tǒng)的擾動(dòng)輸入值。虛線左邊是PLC的PID控制程序。
 


 被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型為3個(gè)串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié),其增益為GAIN,3個(gè)慣性環(huán)節(jié)的時(shí)間常數(shù)分別為TIM1~TIM3。其傳遞函數(shù)為
 
數(shù)學(xué)模型為3個(gè)串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié)

 分母中的“s”為自動(dòng)控制理論中拉普拉斯變換的拉普拉斯算子。將某一時(shí)間常數(shù)設(shè)為0,可以減少慣性環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)。圖中被控對(duì)象的輸入值INV是PID控制器的輸出值。被控對(duì)象的輸出值OUTV作為PID控制器的過程變量(反饋值)PV。
 下圖是模擬被控對(duì)象的子程序,實(shí)際上只用了兩個(gè)慣性環(huán)節(jié),其時(shí)間常數(shù)分別為5000ms和2000ms。用與PID的采樣周期相同的定時(shí)中斷時(shí)間間隔來調(diào)用這個(gè)子程序。
 
圖中被控對(duì)象的輸入值INV是PID控制器的輸出值

 下圖是用來監(jiān)視PID回路運(yùn)行情況的STEP 7-Micro/WIN的PID調(diào)節(jié)控制面板,可以用它進(jìn)行PID參數(shù)自整定或手動(dòng)調(diào)節(jié)PID參數(shù)的實(shí)驗(yàn)。標(biāo)有PV(即被控量)的是過程變量的階躍響應(yīng)曲線。
 
STEP 7-Micro/WIN的PID調(diào)節(jié)控制面板

 將上圖中的積分時(shí)間由0.03min(分鐘)增大到0.12min,下圖的超調(diào)量有明顯的減小。通過修改PID的參數(shù),觀察被控量階躍響應(yīng)曲線給出的超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間等特征量的變化情況,可以形象直觀、快速地學(xué)習(xí)和掌握PID參數(shù)的整定方法。
 

西門子數(shù)控系統(tǒng)詳解

一、西門子數(shù)控產(chǎn)品種類

西門子數(shù)控系統(tǒng)是西門子集團(tuán)旗下自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)的產(chǎn)品,西門子數(shù)控系統(tǒng)SINUMERIK發(fā)展了很多代。目前在廣泛使用的主要有802、810、840等幾種類型。

用一個(gè)簡(jiǎn)要的圖表對(duì)西門子各系統(tǒng)的定位作描述如下:


西門子各系統(tǒng)的性價(jià)比較

1. SINUMERIK 802D  

具有免維護(hù)性能的SINUMERIK802D,其核心部件 - PCU(面板控制單元)將CNC、PLC、人機(jī)界面和通訊等功能集成于一體??煽啃愿摺⒁子诎惭b。

SINUMERIK802D可控制4個(gè)進(jìn)給軸和一個(gè)數(shù)字或模擬主軸。通過生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)總線PROFIBUS將驅(qū)動(dòng)器、輸入輸出模塊連接起來。

模塊化的驅(qū)動(dòng)裝置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服電機(jī),為機(jī)床提供了全數(shù)字化的動(dòng)力。

通過視窗化的調(diào)試工具軟件,可以便捷地設(shè)置驅(qū)動(dòng)參數(shù),并對(duì)驅(qū)動(dòng)器的控制參數(shù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)優(yōu)化。

SINUMERIK802D集成了內(nèi)置PLC系統(tǒng),對(duì)機(jī)床進(jìn)行邏輯控制。采用標(biāo)準(zhǔn)的PLC的編程語言Micro/WIN進(jìn)行控制邏輯設(shè)計(jì)。并且隨機(jī)提供標(biāo)準(zhǔn)的PLC子程序庫和實(shí)例程序,簡(jiǎn)化了制造廠設(shè)計(jì)過程,縮短了設(shè)計(jì)周期。

2. SINUMERIK 810D 

在數(shù)字化控制的領(lǐng)域中,SINUMERIK 810D第一次將CNC和驅(qū)動(dòng)控制集成在一塊板子上。

快速的循環(huán)處理能力,使其在模塊加工中獨(dú)顯威力。


聯(lián) 系 人: 黃勇《黃工》 24小時(shí)聯(lián)系手機(jī): 13701633515直線銷售 電 話: 021-31660605 在 線 商 務(wù) QQ: 77956468


產(chǎn)品信息

產(chǎn)品信息

本機(jī)集成8輸入/6輸出共14個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)。可連接2個(gè)擴(kuò)展模塊。6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。4個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器,2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出。1個(gè)RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。非常適合于小點(diǎn)數(shù)控制的微型控制器。

產(chǎn)品信息

本機(jī)集成14輸入/10輸出共24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)。可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊,最大擴(kuò)展至168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O 點(diǎn)。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。6個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器,2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出,具有PID控制器。1個(gè)RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。是具有較強(qiáng)控制能力的控制器。

產(chǎn)品信息

本機(jī)集成14輸入/10輸出共24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn),2輸入/1輸出共3個(gè)模擬量I/O點(diǎn),可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊,最大擴(kuò)展值至168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或38路模擬量I/O點(diǎn)。20K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間,6個(gè)獨(dú)立的高速計(jì)數(shù)器(100KHz),2個(gè)100KHz的高速脈沖輸出,2個(gè)RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。本機(jī)還新增多種功能,如內(nèi)置模擬量I/O,位控特性,自整定PID功能,線性斜坡脈沖指令,診斷LED,數(shù)據(jù)記錄及配方功能等。是具有模擬量I/O和強(qiáng)大控制能力的新型CPU。

產(chǎn)品信息

本機(jī)集成24輸入/16輸出共40個(gè)數(shù)字量I/O 點(diǎn)。可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊,最大擴(kuò)展至248路數(shù)字量I/O 點(diǎn)或35路模擬量I/O 點(diǎn)。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。6個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器,2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出,具有PID控制器。2個(gè)RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。用于較高要求的控制系統(tǒng),具有更多的輸入/輸出點(diǎn),更強(qiáng)的模塊擴(kuò)展能力,更快的運(yùn)行速度和功能更強(qiáng)的內(nèi)部集成特殊功能??赏耆m應(yīng)于一些復(fù)雜的中小型控制系統(tǒng)。


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