西門子將電氣化、自動化、數(shù)字化的力量融入各行各業(yè)，以前所未見的高度、速度、精度和深度，讓關(guān)鍵所在，逐一實現(xiàn)。
德國制造: 現(xiàn)貨 聯(lián) 系 人： 黃勇《黃工》 24小時聯(lián)系手機： 13701633515
全新原裝: 參數(shù)
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| 6ES74610AA007AA0 | 終端模塊，用于IM 461模塊 |
| 6ES74613AA007AA0 | 終端模塊，用于IM 461-3模塊 |
| 6ES74681AH500AA0 | IM電纜，帶K總線，0.75 M |
| 6ES74681BB500AA0 | IM電纜，帶K總線，1.5 M |
| 6ES74681BF000AA0 | IM電纜，帶K總線，5 M |
| 6ES74681CB000AA0 | IM電纜，帶K總線，10 M |
| 6ES74681CC500AA0 | IM電纜，帶K總線，25 M |
| 6ES74681CF000AA0 | IM電纜，帶K總線，50 M |
| 6ES74681DB000AA0 | IM電纜，帶K總線，100 M |
| 6ES74683AH500AA0 | IM電纜，帶PS傳送，無K總線，0.75 M |
| 6ES74683BB500AA0 | IM電纜，帶PS傳送，無K總線，1.5 M |
| 6ES74921AL000AA0 | 48針前連接器，螺釘型 |
| 6ES74921AL001AB0 | 48針前連接器，螺釘型，84個/包 |
| 6ES74921BL000AA0 | 48針前連接器，彈簧型 |
| 6ES74921CL000AA0 | 48針前連接器，卡接型 |
| 6ES74921CL001AB0 | 48針前連接器，卡接型，84個/包 |
| 6ES74922AX000AA0 | 10 DIN A4 標簽紙， 顏色：淺色，4個標簽條/張，用于信號模塊 |
| 6ES74922BX000AA0 | 10 DIN A4 標簽紙， 顏色：粉紅色，4個標簽條/張，用于信號模塊 |
| 6ES74922CX000AA0 | 10 DIN A4 標簽紙， 顏色：黃色，4個標簽條/張，用于信號模塊 |
| 6ES74922DX000AA0 | 10 DIN A4 標簽紙， 顏色：紅色，4個標簽條/張，用于信號模塊 |
| 6ES79631AA100AA0 | 帶有RS232接口的IF963-RS232接口模塊，用于從CP441-AA05到CP441的點對 點連接 |
| 6ES79632AA100AA0 | 帶有TTY接口的IF963-TTY接口模塊，用于從CP441-AA05到CP441的點對點 連接 |
| 6ES79633AA100AA0 | 帶有RS422/RS485接口的IF963-X27接口模塊，用于從CP441AA05到CP441的點 對點連接 |
| 6ES79021AB000AA0 | RS232C - RS232C 點對點連接電纜， 9 針 D 插頭，5 米 |
| 6ES79021AC000AA0 | RS232C - RS232C 點對點連接電纜，9 針 D 插頭，10 米 |
| 6ES79021AD000AA0 | RS232C - RS232C 點對點連接電纜，9 針 D 插頭，15 米 |
| 6ES79022AB000AA0 | TTY - TTY 點對點連接電纜, 9 針 D 插頭，5 米 |
| 6ES79022AC000AA0 | TTY - TTY 點對點連接電纜, 9 針 D 插頭，10 米 |
| 6ES79022AG000AA0 | TTY - TTY 點對點連接電纜, 9 針 D 插頭，50 米 |
| 6ES79023AB000AA0 | RS422 - RS422 點對點連接電纜, 15 針 D 插頭，5 米 |
| 6ES79023AC000AA0 | RS422 - RS422 點對點連接電纜, 15 針 D 插頭，10 米 |
| 6ES79023AG000AA0 | RS422 - RS422 點對點連接電纜, 15 針 D 插頭，5 0米 |
| 6ES74900AA000AA0 | 電源插頭，用于 PS405 4A/10A/20A |
| 6ES74900AB000AA0 | 電源插頭，用于 PS407 4A/10A/20A |
| 6ES74901AA000AA0 | 槽蓋，用于子機架UR，CR和ER，10片包裝 |
| 6ES74901BA000AA0 | 接線端子，用于模塊，6片/包 |
| 6ES74921XL000AA0 | 模板前防護蓋套件，用于單槽 S7-400 CPU和FM模塊， 包括1個短型，1個 中型和1個全長型 |
| 6ES74922XL000AA0 | 前防護蓋，用于I/O連接器，5片/包 |
| 6ES74922XX000AA0 | 覆蓋箔，用于信號模塊標簽條，10片/包 |
| A5E00753961 | SIMATIC S7-400備份電池盒 （不含電池） |
| 6ES79731HD100AA0 | 熔斷器備件，用于數(shù)字量輸出模塊 6ES7422-5EH00-0AB0 |
| 6ES79642AA040AB0 | IF964-DP主站接口模塊， 用于S7-400控制器擴展DP端口 |
| MOBY E訂單號 | 產(chǎn)品描述 | 庫存 | 價格 |
| 6GT2090-0BA00 | SLG-CONNECTOR 6-POLE | 電議 | |
| 6GT2090-0BA10 | SLG-CONNECTOR 6-POLE | 電議 | |
| 6GT2091-0FH10-0AX0 | CAB ASM 456 A. SLG, 1M, PROTECTION TUBE | 電議 | |
| 6GT2091-0FH20-0AX0 | CAB ASM 456 U. SLG, 2M, PROTECTION TUBE | 電議 | |
| 6GT2091-2AH50 | CAB_CONF_ASM400-SLG-STRAIGHT_5M | 電議 | |
| 6GT2190-0AA00 | DIST. HOLDER 20 MM MOBY D/ E, RF300 | 電議 | |
| 6GT2190-0AB00 | FIXING STRAP MOBY D/ E, RF300 | 電議 | |
| 6GT2300-0AA00 | MDS E600 ISO-CARD , MOBY E, | 電議 | |
| 6GT2300-0BB00 | MDS E611 MOBY E EPOXY-CARD, | 電議 | |
| 6GT2300-0CD00 | MDS E623 MOBY E PILL | 電議 | |
| 6GT2300-0CE00 | MOBY EMDS E624 MOBY E BUTTON, | 電議 | |
| 6GT2301-0CA00 | SLG 72 MOBY E, | 電議 | |
| 6GT2301-2BB00 | SLA 71 MOBY-E, | 電議 | |
| 6GT2303-0AA00 | HAND-HELD TERMINAL_STG-E_COMPL | 電議 | |
| 6GT2303-0AA10 | MOBY E, HANDHELD STG E COMPL. FCC | 電議 | |
| 6GT2303-1AA00 | SCANNING HEAD MOBYE | 電議 | |
| 6GT2303-1AA10 | SCANNING HEAD MOBY E, FCC | 電議 | |
| 6GT2303-1CA00 | MEMCARD HAND-HELD TERMINAL | 電議 | |
| 6GT2303-1DA00 | CHARGER HAND-HELD TERMINAL MOBY I/E/F/D | 電議 | |
| 6GT2305-0AA00 | SIM 70 WITH EXT. ANT 0 MOBY E | 電議 | |
| 6GT2305-0AB00 | SIM 70 WITH EXT. ANT 1 MOBY E, | 電議 | |
| 6GT2305-0CA00 | SIM 72 MOBY E, | 電議 | |
| 6GT2305-2AB10 | OEM-MODULE C3E WITH ANT1, | 電議 | |
| 6GT2308-0AA00 | MOBY E TOOL-IDENT PACK 1 | 電議 | |
| 6GT2308-0AB00 | MOBY E TOOL-IDENT PACK 2 | 電議 | |
| 6GT2391-0AH30 | ANT30-CAB WITH 2XM8, 3M TRAIL. CAP. | 電議 | |
| 6GT2391-1BN25 | CAB_CONF_SLA-ANT-DASM_25M | 電議 | |
| 6GT2398-1AF00 | SLG 75 MOBY E | 電議 | |
| 6GT2398-1CA00 | ANT 18 WITH 3M CABLE MOBY E | 電議 | |
| 6GT2398-1CA10 | ANT 18 WITH 0.6M CABLE MOBY E | 電議 | |
| 6GT2398-1CA20-0AX0 | MOBY E, ANT18 W. M8 CONN. A. 3M CABLE | 電議 | |
| 6GT2398-1CB00 | ANT 1 MOBY E, | 電議 | |
| 6GT2398-1CC00 | ANT 12 MOBY E, | 電議 | |
| 6GT2398-1CD00 | ANT 30 MOBY E, | 電議 | |
| 6GT2398-1CD10-0AX0 | ANT30 WITH M8 CONNECTOR | 電議 | |
| 6GT2398-1CD20-0AX0 | MOBY E ANT 30 WITH M8 - CONN W.3M CABLE | 電議 | |
| 6GT2398-1CE00 | ANT 4 MOBY E | 電議 | |
| 6GT2398-1CE00-0AX0 | ANT 4 MOBY E WITH PROTECTION TUBE 1M |
PID控制的難點在于整定控制器的參數(shù)。為了學(xué)習整定PID控制器參數(shù)的方法，必須做閉環(huán)實驗，開環(huán)運行PID程序沒有任何意義。用硬件組成一個閉環(huán)需要PLC的CPU模塊、模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊，此外還需要被控對象、檢測元件、變送器和執(zhí)行機構(gòu)。例如可以用電熱水壺作為被控對象，用熱電阻檢測溫度，用溫度變送器將溫度轉(zhuǎn)換為標準電壓，用移相控制的交流固態(tài)調(diào)壓器作執(zhí)行機構(gòu)。
有沒有比較簡單的實現(xiàn)PID閉環(huán)控制的方法呢？
在控制理論中，用傳遞函數(shù)來描述被控對象、檢測元件、執(zhí)行機構(gòu)和PID控制器。
被控對象一般是串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的組合。在實驗室可以用以運算放大器為核心的模擬電路來模擬廣義的被控對象（包括檢測元件和執(zhí)行機構(gòu)）的傳遞函數(shù)。我曾將這種運放電路用于S7-200和S7-1200的PID參數(shù)自動調(diào)節(jié)實驗。
用運算放大器模擬被控對象一般需要做印刷電路板，還是比較麻煩。有沒有更簡單的方法呢？
除了用運算放大器來模擬被控對象的傳遞函數(shù)，也可以用PLC的程序來模擬。為此我編寫了用來模擬被控對象的S7-200的子程序，它也可以用于S7-200 SMART。使用模擬的被控對象的PID閉環(huán)示意圖如下圖所示，虛線右邊是被控對象，DISV是系統(tǒng)的擾動輸入值。虛線左邊是PLC的PID控制程序。
被控對象的數(shù)學(xué)模型為3個串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié)，其增益為GAIN，3個慣性環(huán)節(jié)的時間常數(shù)分別為TIM1～TIM3。其傳遞函數(shù)為
分母中的“s”為自動控制理論中拉普拉斯變換的拉普拉斯算子。將某一時間常數(shù)設(shè)為0，可以減少慣性環(huán)節(jié)的個數(shù)。圖中被控對象的輸入值INV是PID控制器的輸出值。被控對象的輸出值OUTV作為PID控制器的過程變量（反饋值）PV。
下圖是模擬被控對象的子程序，實際上只用了兩個慣性環(huán)節(jié)，其時間常數(shù)分別為5000ms和2000ms。用與PID的采樣周期相同的定時中斷時間間隔來調(diào)用這個子程序。
下圖是用來監(jiān)視PID回路運行情況的STEP 7-Micro/WIN的PID調(diào)節(jié)控制面板，可以用它進行PID參數(shù)自整定或手動調(diào)節(jié)PID參數(shù)的實驗。標有PV（即被控量）的是過程變量的階躍響應(yīng)曲線。
將上圖中的積分時間由0.03min（分鐘）增大到0.12min，下圖的超調(diào)量有明顯的減小。通過修改PID的參數(shù)，觀察被控量階躍響應(yīng)曲線給出的超調(diào)量和調(diào)節(jié)時間等特征量的變化情況，可以形象直觀、快速地學(xué)習和掌握PID參數(shù)的整定方法。
| | PLC軟元件 | 元件文字符號 | 元件名稱 | 控制功能 |
| 輸入 | I0.0 | SB1 | 按鈕1 | 控制燈 |
| I0.1 | SB2 | 按鈕2 | 控制燈 | |
| I0.2 | SB3 | 按鈕3 | 控制燈 | |
| I0.3 | SB4 | 按鈕4 | 控制燈 | |
| 輸出 | Q0.0 | EL1 | 燈1 | 照明 |
| Q0.1 | EL2 | 燈2 | 照明 | |
| Q0.2 | EL3 | 燈3 | 照明 | |
| Q0.3 | EL4 | 燈4 | 照明 |
