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西門(mén)子840D數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)賦值和探測(cè)程序

探測(cè)程序的目的就是要把工件坐標(biāo)系和機(jī)床坐標(biāo)系重合，便于加工。如何把探測(cè)的值賦值到機(jī)床中

看圖中的坐標(biāo)值為原始的機(jī)床坐標(biāo)，如果工件坐標(biāo)系和機(jī)床坐標(biāo)系不重合的話，那么是無(wú)法直接按圖紙程序加工工件的。下面請(qǐng)看一個(gè)例子：

例1執(zhí)行完下面指令

$P_UIFR[1,X,TR]=110.001

$P_UIFR[1,Y,TR]=120.002

$P_UIFR[1,X,FI]=11.001

面板內(nèi)的值將變?yōu)椋?/span>

西門(mén)子SINUMERIK 840D數(shù)控系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)

SINUMERIK 840D系統(tǒng)硬件組成原理如圖 所示。

圖  SINUMERIK 840D數(shù)控系統(tǒng)硬件組成框圖

下面介紹SINUMERIK 840D數(shù)控系統(tǒng)主要的功能部件。

（1）數(shù)字控制單元NCU

NCU（Numerical Control Unit）是SINUMERIK 840D數(shù)控系統(tǒng)的控制中心和信息處理中心，數(shù)控系統(tǒng)的直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)等軌跡運(yùn)算和控制、PLC系統(tǒng)的算術(shù)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算都是由NCU完成的。在SINUMERIK 840D中，NC-CPU和PLC-CPU采用硬件一體化結(jié)構(gòu)，合成在NCU中。

（2）人機(jī)通信中央處理單元MMC-CPU

MMC-CPU的主要作用是完成機(jī)床與外界及與PLC-CPU、NC-CPU之間的通信，內(nèi)帶硬盤(pán)，用以存儲(chǔ)系統(tǒng)程序、參數(shù)等。

（3）操作員面板

操作員面板OP的作用是：顯示數(shù)據(jù)及圖形，提供人機(jī)顯示界面；編輯、修改程序及參數(shù)；實(shí)現(xiàn)軟功能操作。

在SINUMERIK 840D中有OP031、OP032、OP032S、OP030以及PHG等5種操作員面板。其中，OP031是常使用的操作員面板。

（4）機(jī)床操作面板MCP

MCP的主要作用是完成數(shù)控機(jī)床的各類硬功能鍵的操作。主要有以下列6個(gè)硬功能鍵操作。①操作模式鍵區(qū)，可選擇的操作模式有JOG、MD、TEACH IN和AUTO 等4種操作模式。②軸選擇鍵區(qū)，實(shí)現(xiàn)軸選擇，完成軸的點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給、回參考點(diǎn)和增量進(jìn)給。③自定義鍵區(qū)，供用戶使用，通過(guò)PLC的數(shù)據(jù)塊實(shí)現(xiàn)與系統(tǒng)的聯(lián)系，完成機(jī)床生產(chǎn)廠所要求的特殊功能。④主軸操作區(qū)，主軸倍率開(kāi)關(guān)，實(shí)現(xiàn)主軸轉(zhuǎn)速0～150%倍率修調(diào)。主軸起停按鈕實(shí)現(xiàn)主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的起停，一般控制主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的脈沖使能和驅(qū)動(dòng)使能。⑤進(jìn)給軸操作區(qū)， 進(jìn)給軸倍率開(kāi)關(guān)，實(shí)現(xiàn)主軸轉(zhuǎn)速0～200%倍率修調(diào)。進(jìn)給軸起停按鈕實(shí)現(xiàn)進(jìn)給軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的起停，一般控制進(jìn)給軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的脈沖使能和驅(qū)動(dòng)使能。⑥急停按鈕實(shí)現(xiàn)機(jī)床的緊急停車，切斷進(jìn)給軸和主軸的脈沖使能和驅(qū)動(dòng)使能。

（5）電源和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

主電源模塊主要功能是實(shí)現(xiàn)整流和電壓提升功能。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)則包括主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)兩部分。

參數(shù)說(shuō)明：

那么$P _UIFR[1,X,TR] =110.001的含義為：把X軸的G54粗設(shè)定（TR）為110.001

$P_UIFR[1,Y,TR]=120.002的含義為：把Y軸的G54粗設(shè)定（TR）為120.002

$P_UIFR[1,X,FI]=11.001的含義為：把X軸的G54精設(shè)定（FI）為11.001

$P_UIFR[1,Y,TR]中的1表示G54，如果是2表示G55，可參考下面參數(shù)：

$P_UIFR[0]等同于G500

$P_UIFR[1]等同于G54 

$P_UIFR[2]等同于G55 

$P_UIFR[3]等同于G56

$P_UIFR[4]等同于G57

$P_UIFR[5]等同于G505

… 

$P_UIFR[99]等同于G599

例2

執(zhí)行$P_UIFR[1]=cfine（y,22.002）結(jié)果如下：

$P_UIFR[1]=cfine（y,22.002）表示把G54中的X Y Z軸值全部清空后，把 Y軸中的精設(shè)定為22.002

執(zhí)行$P_UIFR[1] =ctrans（x,110.111,y,120.222）：cfine（x,11.111,y,22.222）結(jié)果如下：

把G54中X Y Z軸清空后重新賦值，這里我就就解釋含義了，相信大家已經(jīng)明白了。

$P_UIFR[1]=CTRANS():CFINE()是把G54X Y Z 值全部清空

看下面一段探測(cè)的賦值程序：

$P_UIFR[1,X,TR]=110  

$P_UIFR[1,Y,TR]=120 

$P_UIFR[1,Z,TR]=0

$P_UIFR[2,X,TR]=3  

$P_UIFR[2,Y,TR]=120 

$P_UIFR[2,Z,TR]=0

輕讀者自己在面板中填寫(xiě)賦值

西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份與恢復(fù) 

在使用數(shù)控機(jī)床的過(guò)程中，有時(shí)會(huì)因?yàn)楦鞣N原因發(fā)生數(shù)據(jù)丟失，參數(shù)紊亂等各種故障。如果發(fā)生了這樣的故障，而之前有沒(méi)有對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行恰當(dāng)?shù)谋４?，那么就?huì)給生產(chǎn)帶來(lái)巨大的損失。

因此必須對(duì)數(shù)據(jù)的備份工作一定做好，以防以外的發(fā)生。對(duì)于不同的系統(tǒng)數(shù)據(jù)的備份和恢復(fù)的方法會(huì)有一些不同，但是都是將系統(tǒng)數(shù)據(jù)通過(guò)某種方式存儲(chǔ)到系統(tǒng)以外的介質(zhì)里。

（一）西門(mén)子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份   

（請(qǐng)參閱：某數(shù)控機(jī)床SIEMENS810D系統(tǒng)參數(shù)備份）

SINUMERIK 數(shù)據(jù)分為三種

（1） NCK數(shù)據(jù)備份；

（2） PLC數(shù)據(jù)；

（3） MMC數(shù)據(jù)；

其中MMC100.2僅包括前面兩種。

數(shù)據(jù)備份分為兩種方法：

數(shù)據(jù)備份輔助工具

（1）傳輸軟件（可用西門(mén)子系統(tǒng)提供pcin）

（2）傳輸電纜；

（3）PC 機(jī)；

2、系列備份

（1）、傳輸參數(shù)的設(shè)定（西門(mén)子系統(tǒng)V24）

進(jìn)行數(shù)據(jù)備份前，應(yīng)先確認(rèn)接口數(shù)據(jù)設(shè)定。根據(jù)兩種不同的數(shù)據(jù)備份的方法，接口數(shù)據(jù)設(shè)定有兩種：PC格式和紙帶格式。

西門(mén)子840D 810D V.24參數(shù)設(shè)定如表3－3所示

表3-3西門(mén)子系統(tǒng)傳輸參數(shù)設(shè)置表

操作步驟：

MMC100.2

按下（Switch-over鍵）→“Service”→“V24或PG/PC”(垂直菜單)→“Settings”

MMC103

按下（Switch-over鍵）→“Service”→“V24或PG/PC”(垂直菜單)→“Interface”

（2）、MMC100.2的數(shù)據(jù)備份

對(duì)MMC 100.2做數(shù)據(jù)備份，一般是將數(shù)據(jù)傳至外部計(jì)算機(jī)內(nèi)。具體操作步驟如下：

a、連接PC至MMC的接口X6;

b、在MMC上操作：按照前述的步驟設(shè)置V24參數(shù)（參數(shù)要與接受數(shù)據(jù)的計(jì)算機(jī)相匹配）

西門(mén)子傳輸參數(shù)設(shè)定圖示

c、在計(jì)算機(jī)上，啟動(dòng)傳輸軟件（西門(mén)子系統(tǒng)通常使用PCIN）選擇接受（DATAIN）,并指定數(shù)據(jù)所要保存的路徑、文件名。然后確認(rèn)，回車使計(jì)算機(jī)處于接受等待狀態(tài)。

傳輸軟件的主菜單

ＲS232接口的設(shè)置

d、在MMC設(shè)定完傳輸參數(shù)以后，返回；在“data out”→將光標(biāo)移至“start-up data” →按下“input”鍵（黃色，位于NC鍵盤(pán)上）。移動(dòng)光標(biāo)選擇“NCK”或“PLC”；

e、MMC上按“start”軟件鍵；（垂直菜單上）

f、在傳輸時(shí)，會(huì)有字節(jié)數(shù)變化以表示正在傳輸進(jìn)行中，可用“stop”軟鍵停止傳輸。

(3)、MMC103的數(shù)據(jù)備份

由于MMC103可帶軟驅(qū)、硬盤(pán)、NC卡；它的數(shù)據(jù)備份可更加靈活，可選擇不同的存儲(chǔ)目標(biāo)，具體操作步驟如下：

a、在主菜單中選擇“service”操作區(qū)；

b、按擴(kuò)展鍵 在“series start－up”選擇存檔內(nèi)容NC、PLC、MMC并定義存檔文件名；

c、從垂直菜單中，選擇一個(gè)作為存儲(chǔ)目標(biāo)：

V24 → 通過(guò)電纜傳至外部計(jì)算機(jī)（PC）

PG → 程編器；

DISK → MMC所帶的軟驅(qū)中的軟盤(pán)；

Archive→ 硬盤(pán)；

NC CARD→ NC卡

選擇其中第一第二項(xiàng)時(shí)，應(yīng)按“INTERFACE”軟鍵，設(shè)定接口V24參數(shù)；

d、若選擇備份數(shù)據(jù)到硬盤(pán)，則：“Archive”(垂直菜單) “Start”

3、分區(qū)備份

對(duì)于MMC100.2,與系列備份不同的是：

第一步V24參數(shù)設(shè)定為紙帶格式；

第二步數(shù)據(jù)源不再是“Start-up data”而是“Data”;

其余各部操作均相同，具體操作如下：

(1)、連PC/PG到MMC;

(2)、“Service”→“V24 PG/PC”（垂直菜單）→“Settings”（設(shè)定V24為菜單格式）；

(3)、啟動(dòng)傳輸軟件（西門(mén)子PCIN）→ 選擇數(shù)據(jù)輸入（Data）確定路徑和文件名；

(4）、MMC上“Data out”→移光標(biāo)至“Data”→“input”鍵→ 選擇某一種要備份的數(shù)據(jù)；

(5）、MMC上“Start”（垂直菜單“對(duì)于MMC103，與系列備份不同的是第二步無(wú)需按擴(kuò)展鍵，而直接按“data out”，具體步驟為：

a、“Service”；

b、“data out”；

c、從垂直菜單選存儲(chǔ)目標(biāo)；

（a）、 “Interface”設(shè)定接口參數(shù)為紙帶格式；

（b）、“start”（垂直菜單）；

（c）、確定路徑和文件名→“ok”（垂直菜單）。

成功后在相應(yīng)的路徑下，會(huì)找到備份文件。

（二） 數(shù)據(jù)的恢復(fù)

恢復(fù)數(shù)據(jù)是指系統(tǒng)內(nèi)的數(shù)據(jù)需要用存檔的數(shù)據(jù)通過(guò)計(jì)算機(jī)或軟驅(qū)等傳入系統(tǒng)。它與數(shù)據(jù)備份是相反的操作。

1、MMC100.2的操作步驟。

在MMC上做：

（1）、連接PG/PC到系統(tǒng)MMC100.2;

（2）、“Service”；

（3）、“Data In”;

（4）、“V24 PG/PC”(垂直菜單)；

（5）、“setting”設(shè)定V24參數(shù)，完成后返回；

（6）、“start”（垂直菜單）；

在PC上做：

（1）、PC上啟動(dòng)傳輸軟件（西門(mén)子一般選用PCIN）；

（2）、在傳輸軟件中，選中“輸出”（PCIN中為“Data Out”）。選中原備份的文件并回車。

2、MMC103的操作步驟（從硬盤(pán)上恢復(fù)數(shù)據(jù)）：

（1）、“service”;

（2）、按擴(kuò)展鍵；

（3）、“Services start-up”；

（4）、“Read Start-up Archive”（垂直菜單）;

（5）、找到原備份文件，并選中“OK”；

（6）、“Start”（垂直菜單）；

我們?cè)谧鰯?shù)據(jù)備份或數(shù)據(jù)恢復(fù)工作時(shí)，必須要遵循兩個(gè)原則：

1、遠(yuǎn)是準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù)的一方先準(zhǔn)備好，處于接收狀態(tài)；

2、輸入、輸出端兩端參數(shù)應(yīng)該設(shè)定一致；