西門子將電氣化、自動(dòng)化、數(shù)字化的力量融入各行各業(yè)，以前所未見的高度、速度、精度和深度，讓關(guān)鍵所在，逐一實(shí)現(xiàn)。
德國(guó)制造: 現(xiàn)貨 聯(lián) 系 人： 黃勇《黃工》 24小時(shí)聯(lián)系手機(jī)： 13701633515
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西門子SINUMERIK 840C系統(tǒng)簡(jiǎn)介
SINUMERIK 840C系統(tǒng)是西門子公司1991—1993年才開發(fā)出的最新數(shù)控系統(tǒng)，適用于全功能車削中心、銑床和加工中心及FMS，CIMS的軌跡控制的模塊微處理器CNC系統(tǒng)。
主要構(gòu)成：由中央控制器、中央控制組件、外圍組件、輸入／輸出組件、接口組件、手持操作器和14"TFT彩色顯示器等組成。中央控制器配有功能強(qiáng)大的PLCl35WB2及電源、接口等。中央控制組件有NC—CPU386DX，MMC—CPU386SX， MMC—CPU386SX 附帶387SX。采用分散的機(jī)床外設(shè)(DMP)，主要分三個(gè)區(qū)域，交互式圖形車間編程(IGM)區(qū)，NC區(qū)和PLC區(qū)。主要特點(diǎn)：4個(gè)軸同時(shí)獨(dú)立運(yùn)行，5軸聯(lián)動(dòng)，兩個(gè)手輪同時(shí)獨(dú)立運(yùn)行，雙溜板或雙主軸結(jié)構(gòu)。輸入分辨率10μm到0.001μm，坐標(biāo)軸0.01°到0.00001°。具有32位微處理機(jī)，并配有計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD)功能，與IBM PC／AT兼容，具有標(biāo)準(zhǔn)的多任務(wù)操作系統(tǒng)。PLC用戶程序存儲(chǔ)器32K字節(jié)(RAM)可擴(kuò)展到256M，用戶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器8K字節(jié)，可擴(kuò)展到48K字節(jié)。CNC用戶存儲(chǔ)器512K字節(jié)，硬盤中央用戶存儲(chǔ)器可擴(kuò)展到40M字節(jié)。3964R或LSV2接口共4個(gè)，及通用串行接口RS232C(V24)，具有功能全面的文字管理方式。在加工時(shí)，可同時(shí)讀入和輸出程序及PLC報(bào)警。840 C系統(tǒng)連接如圖所示。
用SIEMENS 840D改造數(shù)控龍門加工中心 |
該數(shù)控龍門加工中心由德國(guó)WALDRICH COBURG公司于1983年生產(chǎn)制造，機(jī)床為雙龍門且可以單獨(dú)控制操作，型號(hào)為20-10-600CNC。原機(jī)床共有X1軸、XA1軸(雙龍門同步移動(dòng))、Y軸(滑板)、Z軸(滑枕)、W1軸、WA1軸(橫梁同步移動(dòng))、S軸(主軸)、C軸(旋轉(zhuǎn)工作臺(tái))、A軸(附件軸)9個(gè)軸，配有12個(gè)附件頭。原控制系統(tǒng)采用SIEMENS 8MC數(shù)控控制系統(tǒng)，X軸使用旋轉(zhuǎn)變壓器做位置檢測(cè)并配以機(jī)械同步傳動(dòng)杠來(lái)保證立柱移動(dòng)的同步要求。其他控制軸采用感應(yīng)同步器做位置檢測(cè)元件，橫梁移動(dòng)采用直流電動(dòng)機(jī)串聯(lián)運(yùn)行并配以機(jī)械同步傳動(dòng)杠來(lái)保持傳動(dòng)的同步，并在一側(cè)設(shè)有交流微調(diào)電動(dòng)機(jī)作為調(diào)整之用。機(jī)床傳動(dòng)全部采用模擬直流伺服系統(tǒng)控制。
機(jī)床技術(shù)規(guī)格和參數(shù)：
· X 軸行程: 0--27000mm, 速度:5--10000mm/min；
· Y 軸行程: 0--8000mm, 速度:5--6000mm/min；
· Z 軸行程: 0--1000mm, 速度:5--3000mm/min；
· W 軸行程:0--3900mm，速度:5-2000mm/min；
主軸具有定向功能,2個(gè)檔位,一檔轉(zhuǎn)數(shù)為6～275r/min；二檔轉(zhuǎn)數(shù)為17～750 r/min 。
選用西門子840D數(shù)控系統(tǒng)改造原數(shù)控龍門銑床的SINUMERIK 8MC數(shù)控系統(tǒng)。新系統(tǒng)包括“10.4"彩色TFT(OP031)顯示器、MMC103帶硬盤。MMC軟件版本為5.3版本,WINDOWS 95操作系統(tǒng),“3.5"軟驅(qū)，R232標(biāo)準(zhǔn)通訊口。NCU為572.3系統(tǒng)，軟件版本為840D的5.3版本。PLC采用S7-300輸入/輸出模塊，同時(shí)利用840數(shù)控系統(tǒng)的PROFIBUS接口加裝13個(gè)S7-ET200BPLC模塊(其中兩塊模擬輸出模塊)，建立4個(gè)遠(yuǎn)程控制分站。該接口數(shù)據(jù)傳輸速度為1.5Mbaudrate,遠(yuǎn)高于X122接口187.5Kbaudrate的傳輸速度,提高了數(shù)據(jù)傳輸速度。各分站之間采用西門子專用通訊電纜,與CPU進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊,這樣即節(jié)省控制電纜使用數(shù)量,也降低了電氣故障率。該機(jī)床還具有龍門軸功能及主-從功能(主要解決X1、XA1,W1、WA1同步運(yùn)行)以及五軸聯(lián)動(dòng)功能,中文顯示,標(biāo)準(zhǔn)的固定循環(huán),具有840D標(biāo)準(zhǔn)的系統(tǒng)功能。
選用了西門子611D數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及1FT6系列交流伺服電動(dòng)機(jī)改造X1軸，XA1軸, Y軸，Z軸，W1軸，WA1軸,S軸，選用西門子611D數(shù)字模塊進(jìn)行控制。
選用西門子S7－300和S7-ET200B改造原S5-PLC。采用SIEMENS 840D標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床控制面板及用戶操作面板實(shí)現(xiàn)機(jī)床的一些輔助動(dòng)作和功能。
首先通過(guò)根據(jù)原機(jī)床標(biāo)準(zhǔn)功能，自行設(shè)計(jì)電氣原理圖，并組織現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試進(jìn)行PLC、NC聯(lián)機(jī)調(diào)試。
通過(guò)選用HEIDENHAIN直線光柵尺(LB382C)更換原Y軸、Z軸、W1軸、WA1軸測(cè)量系統(tǒng)。用HEIDENHAIN的增量編碼器(ROD485)更換原X軸位置編碼器，主軸定向編碼器。 X軸同步功能利用2臺(tái)增量編碼器(ROD485)。利用840D的龍門軸功能實(shí)現(xiàn)X1軸、XA1軸兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的同步運(yùn)行。W軸同步功能利用LB382C直線光柵尺(左右各安裝一根直線光柵尺)。利用840D的龍門軸功能，實(shí)現(xiàn)W1軸、WA1軸2臺(tái)電動(dòng)機(jī)的同步運(yùn)行，并在WA1側(cè)設(shè)有微調(diào)電動(dòng)機(jī)作為手動(dòng)橫梁水平調(diào)整之用。
主軸根據(jù)滑枕上安裝的接近開關(guān)與附件銑頭上安裝的接近開關(guān)組合不同，通過(guò)PLC程序編制，可進(jìn)行自動(dòng)、手動(dòng)安裝附件銑頭以及不同附件銑頭不同功率限制，用以保護(hù)附件銑頭不超功率進(jìn)行工件切削。
對(duì)于一臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)控龍門加工中心，根據(jù)機(jī)床實(shí)際工作需要作了以下機(jī)床數(shù)據(jù)配置。
· X1,XA1,Y,Z,W1,WA1,S軸的NC參數(shù)配置；
· X1,XA1,Y,Z,W1,WA1,S軸的驅(qū)動(dòng)參數(shù)配置；
· X1,XA1,Y,Z,W1,WA1,S軸的驅(qū)動(dòng)優(yōu)化；
· X1,XA1,Y,Z,W1,WA1軸的螺距補(bǔ)償。
通過(guò)PROFIBUS總線對(duì)機(jī)床上各個(gè)用戶操作站進(jìn)行硬件組態(tài)聯(lián)機(jī)及設(shè)定。設(shè)頂用戶報(bào)警信息及操作信息的編制和顯示、附件頭裝卸的程序編制、840D控制系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)功能的實(shí)現(xiàn)。
除了設(shè)計(jì)該機(jī)床正常工作所需各種功能的PLC程序外，針對(duì)于該數(shù)控龍門加工中心特殊功能，也作了以下PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試。
利用兩臺(tái)增量編碼器，X軸龍門軸同步功能的PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試。利用兩根LB382C直線光柵尺，W軸龍門軸同步功能的PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試。W軸橫梁自動(dòng)、手動(dòng)調(diào)平PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試。主軸及附件銑頭的功率限制的PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試。
根據(jù)滑枕上安裝的接近開關(guān)與附件銑頭上安裝的接近開關(guān)組合不同，各種附件銑頭的自動(dòng)識(shí)別及裝卸的PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試；刀具輔助銑頭裝卸故障時(shí)的手動(dòng)緊急處理的PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試；橫梁前傾后傾的(掃刀裝置)PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試；對(duì)各個(gè)座標(biāo)軸限位的PLC程序，各個(gè)坐標(biāo)軸Reference程序設(shè)計(jì)及調(diào)試；根據(jù)機(jī)床要求的用戶報(bào)警信息及操作信息的PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試。
數(shù)控機(jī)床故障報(bào)警對(duì)機(jī)床操作者及維修技術(shù)人員，在操作和維修起很大作用，因此該機(jī)床故障報(bào)警劃分級(jí)別設(shè)計(jì)為：機(jī)床緊急停止、相應(yīng)及相關(guān)動(dòng)作停止、報(bào)警提示延時(shí)后停止相應(yīng)動(dòng)作、報(bào)警提示。機(jī)床設(shè)計(jì)為自動(dòng)檢測(cè)主軸附件使用功率，在達(dá)到最大設(shè)定負(fù)荷時(shí)產(chǎn)生報(bào)警信息,超過(guò)最大設(shè)定負(fù)荷時(shí)停止相應(yīng)進(jìn)給動(dòng)作。使用簡(jiǎn)單的中文語(yǔ)言對(duì)報(bào)警進(jìn)行描述，并提供相關(guān)的故障診斷信息。為保護(hù)機(jī)床，報(bào)警后相應(yīng)故障、診斷信息不經(jīng)手動(dòng)清除不得自動(dòng)消除。上述信息在CNC顯示器上進(jìn)行中文顯示設(shè)定。
機(jī)床安全保護(hù)、操作互鎖的PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試。包括主軸換檔的PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試；各個(gè)用戶操作站手動(dòng)功能的PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試,數(shù)控系統(tǒng)面板及擴(kuò)展機(jī)床面板調(diào)試；其他輔助功能的PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試。
通過(guò)配置SIEMENS 840D數(shù)控系統(tǒng)，西門子611D數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及1FT6系列交流伺服電動(dòng)機(jī)和選用西門子611D數(shù)字模塊、S7-300 數(shù)字量輸入輸出模塊、ET200B模塊等硬件。利用西門子專用TOOLBOX軟件，進(jìn)行PLC程序設(shè)計(jì)以及840D數(shù)控系統(tǒng)NC機(jī)床數(shù)據(jù)正確配置，一次調(diào)試成功，達(dá)到了原機(jī)床設(shè)計(jì)功能，在很短時(shí)間內(nèi)試車成功，投入生產(chǎn)使用。同時(shí)，也使我們了解了SIEMENS 840D數(shù)控系統(tǒng)優(yōu)越性能，積累了數(shù)控機(jī)床設(shè)計(jì)和調(diào)試的經(jīng)驗(yàn)。
圖1
雙擊“Automation License Manager Server”（自動(dòng)化許可證管理器服務(wù)），打開它的屬性對(duì)話框（見圖2）。用“啟動(dòng)類型”選擇框，將啟動(dòng)類型由“手動(dòng)”改為“自動(dòng)”。
點(diǎn)擊“啟動(dòng)”按鈕，啟動(dòng)“Automation License Manager Server”，其狀態(tài)變?yōu)椤耙褑?dòng)”。最后點(diǎn)擊“確定”按鈕，圖3是修改后的“服務(wù)”對(duì)話框。
圖2
| LOGO! 基本型主機(jī) | 6ED10521CC010BA6 | LOGO! 24C，主機(jī)，集成顯示面板 電源/輸入/輸出：24V/24V/24V 晶體管， 8DI (4AI)/4DO，內(nèi)存200個(gè)功能塊， 集成實(shí)時(shí)時(shí)鐘， 可連接擴(kuò)展模塊 |
| 6ED10521FB000BA6 | LOGO! 230RC，主機(jī)，集成顯示面板. 電源/輸入/輸出: 230V/230V/繼電器， 8 DI/4 DO， 內(nèi)存200個(gè)功能塊， 可連接擴(kuò)展模塊230V AC/DC | |
| 6ED10521HB000BA6 | LOGO! 24RC，主機(jī)，集成顯示面板 電源/輸入/輸出: 24V UC/24V UC/繼電器， 8 DI/4 DO，內(nèi)存200個(gè)功能塊， 可連接擴(kuò)展模塊24V AC/DC，支持 NPN/PNP 輸入類型 | |
| 6ED10521MD000BA6 | LOGO! 12/24RC，主機(jī)，集成顯示面板. 電源/輸入/輸出: 12/24V DC/繼電器， 8 DI (4AI)/4 DO，內(nèi)存200個(gè)功能塊 可連接擴(kuò)展模塊 | |
| LOGO! 經(jīng)濟(jì)型主機(jī) | 6ED10522CC010BA6 | LOGO! 24CO， 主機(jī)，沒有集成顯示面板，電源/輸入/輸出: 24V/24V/24V 晶體管， 8 DI (4AI)/4 D，內(nèi)存200個(gè)功能塊，集成實(shí)時(shí)時(shí)鐘， 可連接擴(kuò)展模塊 |
| 6ED10522FB000BA6 | LOGO! 230RCO， 主機(jī)，沒有集成顯示面板， 電源/輸入/輸出: 230V/230V/繼電器， 8DI/4DO，內(nèi)存200個(gè)功能塊， 可連接擴(kuò)展模塊230V AC/DC | |
| 6ED10522HB000BA6 | LOGO! 24RCO (AC)， 主機(jī)， 沒有集成顯示面板，電源/輸入/輸出：24V UC/24V UC/繼電器， 8 DI/4 DO， 內(nèi)存200個(gè)功能塊， 可連接擴(kuò)展模塊，支持 NPN/PNP 輸入類型 | |
| 6ED10522MD000BA6 | LOGO! 12/24RCO， 主機(jī)，沒有集成顯示面板，電源/輸入/輸出: 12/24V DC/繼電器， 8 DI (4AI)/4 DO， 內(nèi)存200個(gè)功能塊， 可連接擴(kuò)展模塊 | |
| LOGO! 0BA7主機(jī) | 6ED10521FB000BA7 | LOGO!230RCE，主機(jī)，集成顯示面板，電源/輸入/輸出: 115V/230V/繼電器，8 DI/4 DO， 內(nèi)存400個(gè)功能塊，可連接擴(kuò)展模塊，集成以太網(wǎng)接口 |
| 6ED10521MD000BA7 | LOGO!12/24RCE，主機(jī)，集成顯示面板，電源/輸入/輸出: 12/24V DC/繼電器， 8 DI (4AI)/4 DO; 內(nèi)存400個(gè)功能塊，可連接擴(kuò)展模塊，集成以太網(wǎng)接口 |
| 訂貨型號(hào)： | 描 述： | 價(jià) 格： | 庫(kù) 存： |
| 6SE7012-0TP50 | DC 510V - 650V, 2A | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7012-0TP60 | DC510V-650V, 2A | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7014-0TP50 | 510 V - 650 V DC, 4 A | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7014-0TP60 | DC510V-650V, 4A | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7016-0TP50 | 510 V - 650 V DC, 6.1 A | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7016-0TP60 | DC510V-650V, 6.1A | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7021-0TP50 | 510 V - 650 V DC, 10.2 A | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7021-0TP60 | DC510V-650V, 50/60HZ 10.2A | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7018-0TA51 | 510V - 650V DC, 8A | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7021-0EP50 | 3 AC 380V-480V, 50/60HZ, 10A | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7021-0EP60 | 3AC 380-480 V, 50/60 HZ 10 A | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7021-3EB51 | 3 380-480V AC, 50/60HZ, 13.2A | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7021-3TP60 | DC510V-650V, 13.2 A | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7021-4EP70 | IP20 3AC 380V-480V, 50/60HZ,14A | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7021-8EB81 | NOM. POWER RATING: 7.5 KW | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7022-7EP50 | 3 AC 380V-480V, 50/60HZ, 27A | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7022-7EP60 | 3AC 380-480 V, 50/60 HZ 27 A | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7023-0FD61 | 3 500-600V AC, 50/60HZ, 29 A | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7023-4EP50 | 3 AC 380V-480V, 50/60HZ, 34A | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7024-7ED51 | 3 380-480V AC, 50/60HZ, 47A | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7026-0TP60 | DC 510-650V, 59,0A | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7028-2HF60 | 3 660-690V AC, 50/60HZ, 82 A | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7018-0EP60 | 3AC 380-480 V, 50/60 HZ 8 A | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7026-0TP60 | DC 510-650V, 59,0A | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7012-0TP60 | DC510V-650V, 2A | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7022-1EP60 | 3AC 380-480 V, 50/60 HZ 20.5 A | 面議 | 現(xiàn)貨 |
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| 6SE7021-8EB51 | 3 380-480V AC, 50/60HZ, 17.5A | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7032-0FG60 | 3 500-600V AC, 50/60HZ, 192 A | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7024-7FD61 | 3 500-600V AC, 50/60HZ, 46.5 A | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7022-2FC61 | 3 500-600V AC, 50/60HZ, 22 A | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7016-1TA51 | 510V - 650V DC, 6.1A | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7011-5EP50 | 3 380-480V AC, 50/60HZ, 1.5A | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7011-5EP60 | 3AC 380-480 V, 50/60 HZ 1.5 A | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7013-0EP60 | 3AC 380-480 V, 50/60 HZ 3 A | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7015-0EP50 | 3-PH. 380-480 V, 50/60 HZ, 5 A | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7031-2EP85-0AA0 | 3-PH. 380-480 V, 50/60 HZ, 120A | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7024-1EP85-0AA0 | 3-PH. 380-480 V, 41 A | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7024-1EP85-0AA1 | 3-PH. 380-480 V, 41 A | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7021-3TP50-Z=C23+G91 | 510-650 V DC, 13.2 A | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7022-6TP50-Z=C23+G91 | 510-650V DC, 25.5A | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7021-0TA71-Z =C43+G91+KO1+K11 | IP20 DC 510V - 650V, 10.2A | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7016-1TA71-Z =C43+G91+KO1+K11 | IP20 DC 510V - 650V, 6.1A | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7021-8TB71-Z =C13+G45+G91+K01+K11 | DC 510V - 650V, 17.5A | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7022-6TC71-z =C43+F01+G45+G91+KO1+K11 | IP20 DC 510V - 650V, 25.5A | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7027-2TD71-Z =C43+F01+G45+G91+K01+K11 | IP20 DC 510V - 650V, 72A | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7031-0TE70-Z=C43+F01+G45+G91+K01+K11+K80+L30 | IP00 DC 510V - 650V, 92A | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7022-1EP70-Z=G91+C43+F01 | SIMOVERT MASTERDRIVES MOTION CONTROL - PERFORMANCE 2 | 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7016-1TA71-Z=C43+F01+G95+K01+K11 |
| 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7016-1TA71-Z=C43+G44+G95+K01+K11 |
| 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7026-0TD71-Z=C43+F01+G95+K01+K11 |
| 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7023-4TC71-Z=C43+F01+G91 |
| 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7024-7TD71-Z=C43+G44+G91+K01+K11 |
| 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7027-2TD71-Z=C43+G44+G91+K01+K11 |
| 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7022-6TC71-Z=C43+G44+G91+K01+K11 |
| 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7021-3TB61-Z=G44+G91+K01+K11 |
| 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7021-8TB61-Z=G44+G91+K01+K11 |
| 面議 | 現(xiàn)貨 |
| 6SE7026-0TD61-Z=G44+G91+K01+K11 |
| 面議 | 現(xiàn)貨 |