西門子將電氣化、自動化、數(shù)字化的力量融入各行各業(yè)，以前所未見的高度、速度、精度和深度，讓關鍵所在，逐一實現(xiàn)。
德國制造: 現(xiàn)貨 聯(lián) 系 人： 黃勇《黃工》 24小時聯(lián)系手機： 13701633515
全新原裝: 參數(shù)
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| 6ES79710BA00 | 備份電池， 3.6 V/2.3 AH 適用于所有S7-400電源模塊 |
| 6ES79601AA060XA0 | 近距離同步模塊（最遠距離10米） |
| 6ES79601AB060XA0 | 遠距離同步模塊（最遠距離10公里） |
| 6ES79601AA045AA0 | 同步光纖，1米 |
| 6ES79601AA045BA0 | 同步光纖，2米 |
| 6ES79601AA045KA0 | 同步光纖，10米 |
| 6ES71971LA040XA0 | Y-LINK， 用于連接單通路DP從站到S7-400H，基于IM153-BA02（不適用于PCS7 V6.1) |
| 6ES71971LA110XA0 | Y-LINK， 用于連接單通路DP從站到S7-400H |
| 6ES74211BL010AA0 | SM421數(shù)字量輸入模塊， 光隔離，32DI，24V DC |
| 6ES74211EL000AA0 | SM421數(shù)字量輸入模塊， 32DI，120V DC/AC |
| 6ES74211FH200AA0 | SM421數(shù)字量輸入模塊， 光隔離，16DI，120/230V UC， IEC1131-2 TYPE 2 |
| 6ES74217BH010AB0 | SM421數(shù)字量輸入模塊， 電隔離，16DI，24V DC，帶0.05 ms輸入延遲，報警，診斷功能 |
| 6ES74217DH000AB0 | SM421數(shù)字量輸入模塊， 光隔離，16DI，24-60V C，報警，診斷功能 |
| 6ES74221BH110AA0 | SM422數(shù)字量輸出模塊， 光隔離，16DO，24V DC，2A |
| 6ES74221BL000AA0 | SM422數(shù)字量輸出模塊， 光隔離，32DO，24V DC，0.5A |
| 6ES74221FH000AA0 | SM422數(shù)字量輸出模塊， 光隔離，16DO，120/230V AC，2A |
| 6ES74221HH000AA0 | SM422數(shù)字量輸出模塊， 光隔離，16DO，5~230V AC，5A 繼電器 |
| 6ES74227BL000AB0 | SM422數(shù)字量輸出模塊， 光隔離，32DO，24V DC，0.5A，帶有15 ms輸出延遲，診斷 |
| 6ES74310HH000AB0 | SM 431模擬量輸入模塊， 非隔離，16 AI，13 BITS，+/-10V， +/-20MA， 4 ~20MA； 20 ms 模塊更新 |
| 6ES74311KF000AB0 | SM 431模擬量輸入模塊， 光隔離，8 AI，13 BIT， U/I/RESIST |
| 6ES74311KF100AB0 | SM 431模擬量輸入模塊， 光隔離，8 AI，14 BIT， U/I/RESIST./THERMOEL/PT101 |
| 6ES74311KF200AB0 | SM 431模擬量輸入模塊， 光隔離，8 AI，14 BIT， U/I/RESIST.0.416 ms 掃描計時 |
| 6ES74317KF000AB0 | SM 431模擬量輸入模塊， 8 AI，16 BIT， U/I/THERMOEL.,，光隔離 |
| 6ES74317KF100AB0 | SM 431模擬量輸入模塊， 8 AI，16 BIT， RESIST./PT100/NI100，光隔離， 診斷，報警，20 ms 模塊更新 |
| 6ES74317QH000AB0 | SM 431模擬量輸入模塊， 光隔離，16 AI，16 BIT， U/I/RESIST./THERMOEL./PT100，報警，診斷 |
| 6ES74321HF000AB0 | SM 432模擬量輸出模塊， 光隔離，8 AO，13 BIT，U/I |
| 6ES74317KF006AA0 | 前連接器，用于模塊6ES7431-7KF00-0AB0，螺釘型 |
| 6ES74401CS000YE0 | CP 440-1通訊模塊， 用于點對點連接，1通道，含配置軟件 CD |
| 6ES74411AA050AE0 | CP 441-1通訊模塊， 用于點對點連接，1通道，含配置軟件 CD |
| 6ES74412AA050AE0 | CP 441-2通訊模塊， 用于點對點連接，2通道，含配置軟件 CD |
| 6ES74501AP000AE0 | FM450-1計數(shù)模塊， 2通道，含配置軟件 CD |
| 6ES74513AL000AE0 | FM451定位模塊， 3通道，含配置軟件 CD |
| 6ES74521AH000AE0 | FM452 電子凸輪控制器模塊， 含配置軟件 CD |
| 6ES74533AH000AE0 | FM453， 用于帶伺服和步進電機的定位（3通道），含配置軟件 CD |
| 6ES74550VS000AE0 | FM 455 C 控制模塊， 16 通道，CONT.8/16 AI + 16 DI + 16 AO |
| 6ES74551VS000AE0 | FM 455 S 控制模塊， 16 通道，步進和脈沖8/16 AI + 16 DI + 32DO |
| 6ES74600AA010AB0 | IM460-0發(fā)送器接口模塊 |
| 6ES74601BA010AB0 | IMF460-1發(fā)送器接口模塊 |
| 6ES74603AA010AB0 | IMF460-3發(fā)送器接口模塊， 最遠102米 |
| 6ES74632AA000AA0 | IM463-2發(fā)送器接口模塊， 用于借助IM314連接到S5擴展模塊，最遠600米 |
| 6ES74610AA010AA0 | IM 461-0接收器接口模塊 |
| 6ES74611BA010AA0 | IM 461-1接收器接口模塊 |
| 6ES74613AA010AA0 | IM 461-3接收器接口模塊， 最遠102米，K總線 |
信號模塊或 I/O 設備組件將控制器和過程連接在一起?？刂茊卧ㄟ^相連的傳感器記錄當前過程狀態(tài)，并對執(zhí)行器發(fā)出相應的響應。
通過數(shù)字量模塊和模擬量模塊，可以準確便捷地輸入/輸出特定任務所需的數(shù)據(jù)。這些模塊既可以直接在 CPU 中進行集中式處理，也可以通過 ET200MP I/O 系統(tǒng)進行分布式處理。
與S7-1500 CPU 類似，信號模塊同樣可以最大程度地提升生產(chǎn)力和生產(chǎn)效率。最優(yōu)的系統(tǒng)性能可確保最短的響應時間。創(chuàng)新的操作機制可確保安裝過程快速、可靠且無任何故障。
模塊具有高度可擴展性，可根據(jù)客戶需求量身定制，降低了成本的同時還提高了生產(chǎn)效率
模塊可以具有不同的通道數(shù)量和功能
集成更多功能，實現(xiàn)緊湊設計，減少了變量的使用
U 型連接器，可自行連接背板總線
節(jié)省了安裝空間，安裝導軌上可安裝更多組件
最優(yōu)系統(tǒng)性能，實現(xiàn)快速處理并最大程度確?？刂瀑|量
采用 PROFINET IRT 進行循環(huán)同步操作，最短循環(huán)時間降至 250 μs
數(shù)字量輸入模塊，具有 50 μs 的超短輸入延時
模擬量模塊，8 通道轉換時間低至 125 μs
多功能模擬量輸入模塊，具有自動線性化特性，適用于溫度測量和限值監(jiān)測
增強了各種功能，通過 PROFINET IO 統(tǒng)一進行高效診斷
通道級診斷消息，支持快速故障修復
可讀取電子識別碼，快速識別所有組件
智能化的產(chǎn)品設計，降低了機柜組裝成本
所有模塊都可以在 ET200MP I/O 系統(tǒng)中集中和分布使用
統(tǒng)一采用 40 針前連接器，適用于所有模塊
同一引腳上的信號相同。即，電路圖中宏指令創(chuàng)建后，即可無限次重復使用，從而避免了接線錯誤
集成短接片，簡化了接線操作
可擴展的電纜存放機制，為使用厚絕緣層的導線節(jié)省了更多空間
預先設計的電纜定位槽可在進行電氣連接之前實現(xiàn)直接預接線
采用機械式插頭連接器編碼模式，可防止插入錯誤和模塊連接錯誤
印刷電路接線圖，無需參考文檔即可直接進行連接
堅固的設計確保設備無錯運行
集成電子屏蔽功能
投資保護：統(tǒng)一進行固件更新，確保模塊始終使用最新版本
可以在安裝狀態(tài)下實現(xiàn)固件更新
PID控制的難點在于整定控制器的參數(shù)。為了學習整定PID控制器參數(shù)的方法，必須做閉環(huán)實驗，開環(huán)運行PID程序沒有任何意義。用硬件組成一個閉環(huán)需要PLC的CPU模塊、模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊，此外還需要被控對象、檢測元件、變送器和執(zhí)行機構。例如可以用電熱水壺作為被控對象，用熱電阻檢測溫度，用溫度變送器將溫度轉換為標準電壓，用移相控制的交流固態(tài)調壓器作執(zhí)行機構。
有沒有比較簡單的實現(xiàn)PID閉環(huán)控制的方法呢？
在控制理論中，用傳遞函數(shù)來描述被控對象、檢測元件、執(zhí)行機構和PID控制器。
被控對象一般是串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的組合。在實驗室可以用以運算放大器為核心的模擬電路來模擬廣義的被控對象（包括檢測元件和執(zhí)行機構）的傳遞函數(shù)。我曾將這種運放電路用于S7-200和S7-1200的PID參數(shù)自動調節(jié)實驗。
用運算放大器模擬被控對象一般需要做印刷電路板，還是比較麻煩。有沒有更簡單的方法呢？
除了用運算放大器來模擬被控對象的傳遞函數(shù)，也可以用PLC的程序來模擬。為此我編寫了用來模擬被控對象的S7-200的子程序，它也可以用于S7-200 SMART。使用模擬的被控對象的PID閉環(huán)示意圖如下圖所示，虛線右邊是被控對象，DISV是系統(tǒng)的擾動輸入值。虛線左邊是PLC的PID控制程序。
被控對象的數(shù)學模型為3個串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié)，其增益為GAIN，3個慣性環(huán)節(jié)的時間常數(shù)分別為TIM1～TIM3。其傳遞函數(shù)為
分母中的“s”為自動控制理論中拉普拉斯變換的拉普拉斯算子。將某一時間常數(shù)設為0，可以減少慣性環(huán)節(jié)的個數(shù)。圖中被控對象的輸入值INV是PID控制器的輸出值。被控對象的輸出值OUTV作為PID控制器的過程變量（反饋值）PV。
下圖是模擬被控對象的子程序，實際上只用了兩個慣性環(huán)節(jié)，其時間常數(shù)分別為5000ms和2000ms。用與PID的采樣周期相同的定時中斷時間間隔來調用這個子程序。
下圖是用來監(jiān)視PID回路運行情況的STEP 7-Micro/WIN的PID調節(jié)控制面板，可以用它進行PID參數(shù)自整定或手動調節(jié)PID參數(shù)的實驗。標有PV（即被控量）的是過程變量的階躍響應曲線。
將上圖中的積分時間由0.03min（分鐘）增大到0.12min，下圖的超調量有明顯的減小。通過修改PID的參數(shù)，觀察被控量階躍響應曲線給出的超調量和調節(jié)時間等特征量的變化情況，可以形象直觀、快速地學習和掌握PID參數(shù)的整定方法。
操作方式
其操作方式主要有AUTOMATIC(自動)、JOG(手動)、示教（TEACHIN） 手動輸入運行（MDA） ，自動方式：程序的自動運行，加工程序中斷后，從斷點恢復運行；可進行進給保持及主軸停止，跳段功能，單段功能，空運轉。
輪廓和補償
840D可根據(jù)用戶程序進行輪廓的沖突檢測、刀具半徑補償?shù)倪M入和退出策略及交點計算、刀具長度補償、螺距誤差補償棚測量系統(tǒng)誤差補償、反向間隙補償、過象限誤差補償?shù)取?/p>
安全保護功能
數(shù)控系統(tǒng)可通過預先設黃軟極限開關的方法．進行工作區(qū)域的限制及程序執(zhí)行中的進給減速，同時還可以對主鈾的運行進行監(jiān)控。
NC編程
840D系統(tǒng)的NC編程符合DIN 66025標準(德國工業(yè)標準)，具有高級語言編程特色的程序編輯器，可進行公制、英制尺寸或混合尺寸的編程，程序編制與加工可同時進行，系統(tǒng)具備1．5兆字節(jié)的用戶內存，用于零件程序、刀具偏置、補償?shù)拇鎯Α?/p>
PLC編程
840D的集成式PLC完全以標準sIMAncs7模塊為基礎，PLC程序和數(shù)據(jù)內存可擴展到288KB，u／o模塊可擴展副2048個輸入／輸出點、PLC程序能以極高的采樣速率監(jiān)視數(shù)據(jù)輸入，向數(shù)控機床發(fā)送運動停止／起動等指令。
操作部分硬件
840D系統(tǒng)提供了標準的PC軟件、硬盤、奔騰處理器，用戶可在Windows98／2000下開發(fā)自定義的界面。此外，2個通用接過RS232可使主機與外設進行通信，用戶還可通過磁盤驅動器接口和打印機并聯(lián)接口完成程序存儲、讀入及打印工作。
顯示部分
840D提供了多沿種的顯示功能，用戶只需按一下按鈕．即可將用戶界面從一種語自轉換為一種語言，系統(tǒng)提供的話言有巾文、英語、德語、西班牙語、法語、意大利語：顯示屏上可顯示程序塊、電動機軸位置、操作狀態(tài)等信息。
1. 西門子數(shù)控系統(tǒng)的基本構成
西門子數(shù)控系統(tǒng)有很多種型號，首先我們來觀察一下802D所構成的實物圖，SINUMERIK 802D是個集成的單元，它是由NC以及PLC和人機界面（HMI）組成，通過PROFIBUS總線連接驅動裝置以及輸入輸出模板，完控制功能。
聯(lián) 系 人： 黃勇《黃工》 24小時聯(lián)系手機： 13701633515直線銷售 電 話： 021-31660605 在 線 商 務 QQ： 77956468西門子數(shù)控系統(tǒng)詳解
一、西門子數(shù)控產(chǎn)品種類
西門子數(shù)控系統(tǒng)是西門子集團旗下自動化與驅動集團的產(chǎn)品，西門子數(shù)控系統(tǒng)SINUMERIK發(fā)展了很多代。目前在廣泛使用的主要有802、810、840等幾種類型。
用一個簡要的圖表對西門子各系統(tǒng)的定位作描述如下：
西門子各系統(tǒng)的性價比較
1. SINUMERIK 802D
具有免維護性能的SINUMERIK802D，其核心部件 - PCU（面板控制單元）將CNC、PLC、人機界面和通訊等功能集成于一體?？煽啃愿?、易于安裝。
SINUMERIK802D可控制4個進給軸和一個數(shù)字或模擬主軸。通過生產(chǎn)現(xiàn)場總線PROFIBUS將驅動器、輸入輸出模塊連接起來。
模塊化的驅動裝置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服電機，為機床提供了全數(shù)字化的動力。
通過視窗化的調試工具軟件，可以便捷地設置驅動參數(shù)，并對驅動器的控制參數(shù)進行動態(tài)優(yōu)化。
SINUMERIK802D集成了內置PLC系統(tǒng)，對機床進行邏輯控制。采用標準的PLC的編程語言Micro/WIN進行控制邏輯設計。并且隨機提供標準的PLC子程序庫和實例程序，簡化了制造廠設計過程，縮短了設計周期。
2. SINUMERIK 810D
在數(shù)字化控制的領域中，SINUMERIK 810D第一次將CNC和驅動控制集成在一塊板子上。
快速的循環(huán)處理能力，使其在模塊加工中獨顯威力。