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全新西門子模塊6ES7368-3BBO1-OAAO

發(fā)布者：黃工  發(fā)布時間：2016-06-15 14:48:02

全新西門子模塊6ES7368-3BBO1-OAAO,全新西門子模塊6ES7368-3BBO1-OAAO

西門子將電氣化、自動化、數(shù)字化的力量融入各行各業(yè)，以前所未見的高度、速度、精度和深度，讓關(guān)鍵所在，逐一實現(xiàn)。

德國制造: 現(xiàn)貨      聯(lián)   系   人： 黃勇《黃工》   24小時聯(lián)系手機：  13701633515
全新原裝: 參數(shù)
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1FK7同步伺服電機

1FK7 CT(緊湊) - 適合各種應(yīng)用的通用電機

1FK7 CT伺服電機具有靈活的和模塊化的設(shè)計，由于它們具有

較小的封裝尺寸，因此1FK7 CT是同類產(chǎn)品中結(jié)構(gòu)最緊湊的一個。作

為高功率密度和方形設(shè)計的結(jié)果，它們可以安裝到任何機床中最緊

湊的位置，以取得最大的驅(qū)動功率。例如，我們最小樣式的結(jié)構(gòu)尺

寸為28，扭矩達到0.85Nm，而長僅為55mm。

1FK7 HD(高動態(tài)特性) 

 西門子1FK7同步伺服電機

西門子可以提供從普通異步電機到伺服電機的一系列電機，能滿足各種行業(yè)的傳動需要。

具體到機床行業(yè)，由于機床是制造生產(chǎn)機械的設(shè)備，故對精度和動態(tài)性能都有較高的要求，所以機床上使用的電機主要是伺服電機，國內(nèi)目前使用的西門子伺服電機主要有3 種：即1FT5 西門子伺服電機,1FK6 西門子伺服電機,1FT6 西門子伺服電機.1FT5 西門子伺服電機與SIMODRIVE 611A 配合構(gòu)成模擬驅(qū)動系統(tǒng)，可連接具有模擬接口的數(shù)控系統(tǒng)，如西門子的SINUMERIK 810/850/880/840C 等系統(tǒng);

1FK6/1FT6 電機與SIMODRIVE 611D/611U 配合構(gòu)成數(shù)字驅(qū)動系統(tǒng)，西門子伺服電機可連接具有數(shù)字接口的數(shù)控系統(tǒng)，如西門子的SINUMERIK 802D/810D/840D/840Di 等系統(tǒng).

2001 年西門子又推出了一個新的伺服電機系列：1FK7 西門子伺服電機.

1FK7 西門子伺服電機是在1FK6 西門子伺服電機的基礎(chǔ)上開發(fā)的，機械接口完全與1FK6 西門子伺服電機兼容，但性能上有所提高。下面我們來了解一下1FK7 電機。

目前使用的1FK6 伺服電機分為基本型和高動態(tài)性能型兩類。

1FK7 西門子伺服電機推出時依然分為兩類：即CT 型和HD 型。

CT 是英文Compat 的縮寫，即緊湊型。

HD 是英文High Dynamic 的縮寫，即高動態(tài)性能型。

CT 型電機和HD 型電機應(yīng)用的場合是有所區(qū)別的：

CT 型電機主要用于安裝空間狹小的場合，適用于大多數(shù)的行業(yè)應(yīng)用；HD 型西門子伺服電機主要用于對動態(tài)性能有較高要求的生產(chǎn)機械。

如果按照軸高來分的話，1FK7 西門子伺服電機有28mm,36mm,48mm,63mm,80mm 和100mm 共6 種。

1FK6 電機沒有28mm 軸高的電機。

西門子有多種驅(qū)動可與1FK7 西門子伺服電機配合使用，包括：

810D 內(nèi)部的驅(qū)動器

SIMODRIVE 611D 伺服驅(qū)動器

SIMODRIVE 611U 伺服驅(qū)動器

MASTERDRIVE MC 工程型變頻器

以及POSMO分布式驅(qū)動器

上位控制系統(tǒng)可以根據(jù)應(yīng)用場合來選擇，如果驅(qū)動系統(tǒng)用在機床上可以選擇西門子的SINUMERIK 數(shù)控系統(tǒng)（如802D,810D,840D)；如果驅(qū)動系統(tǒng)用在一般生產(chǎn)機械上則可

以使用西門子的SIMATIC 可編程邏輯控制器.我們的1FK7 HD伺服電機為您提供了適合于各種應(yīng)用必要的性能。

與高失速扭矩性能配合，它們就具有了相當(dāng)高的加速能力和較低的固

有轉(zhuǎn)動慣量。甚至可選的制動器也具有較低的轉(zhuǎn)動慣量。正是由于這

些特點，我們可以在很短的時間內(nèi)實現(xiàn)極端工作負(fù)載循環(huán)、快速定位

和啟停。

CU310 PN

西門子數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份與恢復(fù) 

在使用數(shù)控機床的過程中，有時會因為各種原因發(fā)生數(shù)據(jù)丟失，參數(shù)紊亂等各種故障。如果發(fā)生了這樣的故障，而之前有沒有對數(shù)據(jù)進行恰當(dāng)?shù)谋４?，那么就會給生產(chǎn)帶來巨大的損失。

因此必須對數(shù)據(jù)的備份工作一定做好，以防以外的發(fā)生。對于不同的系統(tǒng)數(shù)據(jù)的備份和恢復(fù)的方法會有一些不同，但是都是將系統(tǒng)數(shù)據(jù)通過某種方式存儲到系統(tǒng)以外的介質(zhì)里。

（一）西門子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份   

（請參閱：某數(shù)控機床SIEMENS810D系統(tǒng)參數(shù)備份）

SINUMERIK 數(shù)據(jù)分為三種

（1） NCK數(shù)據(jù)備份；

（2） PLC數(shù)據(jù)；

（3） MMC數(shù)據(jù)；

其中MMC100.2僅包括前面兩種。

數(shù)據(jù)備份分為兩種方法：

數(shù)據(jù)備份輔助工具

（1）傳輸軟件（可用西門子系統(tǒng)提供pcin）

（2）傳輸電纜；

（3）PC 機；

2、系列備份

（1）、傳輸參數(shù)的設(shè)定（西門子系統(tǒng)V24）

進行數(shù)據(jù)備份前，應(yīng)先確認(rèn)接口數(shù)據(jù)設(shè)定。根據(jù)兩種不同的數(shù)據(jù)備份的方法，接口數(shù)據(jù)設(shè)定有兩種：PC格式和紙帶格式。

西門子840D 810D V.24參數(shù)設(shè)定如表3－3所示

表3-3西門子系統(tǒng)傳輸參數(shù)設(shè)置表

操作步驟：

MMC100.2

按下（Switch-over鍵）→“Service”→“V24或PG/PC”(垂直菜單)→“Settings”

MMC103

按下（Switch-over鍵）→“Service”→“V24或PG/PC”(垂直菜單)→“Interface”

（2）、MMC100.2的數(shù)據(jù)備份

對MMC 100.2做數(shù)據(jù)備份，一般是將數(shù)據(jù)傳至外部計算機內(nèi)。具體操作步驟如下：

a、連接PC至MMC的接口X6;

b、在MMC上操作：按照前述的步驟設(shè)置V24參數(shù)（參數(shù)要與接受數(shù)據(jù)的計算機相匹配）

西門子傳輸參數(shù)設(shè)定圖示

c、在計算機上，啟動傳輸軟件（西門子系統(tǒng)通常使用PCIN）選擇接受（DATAIN）,并指定數(shù)據(jù)所要保存的路徑、文件名。然后確認(rèn)，回車使計算機處于接受等待狀態(tài)。

傳輸軟件的主菜單

ＲS232接口的設(shè)置

d、在MMC設(shè)定完傳輸參數(shù)以后，返回；在“data out”→將光標(biāo)移至“start-up data” →按下“input”鍵（黃色，位于NC鍵盤上）。移動光標(biāo)選擇“NCK”或“PLC”；

e、MMC上按“start”軟件鍵；（垂直菜單上）

f、在傳輸時，會有字節(jié)數(shù)變化以表示正在傳輸進行中，可用“stop”軟鍵停止傳輸。

(3)、MMC103的數(shù)據(jù)備份

由于MMC103可帶軟驅(qū)、硬盤、NC卡；它的數(shù)據(jù)備份可更加靈活，可選擇不同的存儲目標(biāo)，具體操作步驟如下：

a、在主菜單中選擇“service”操作區(qū)；

b、按擴展鍵 在“series start－up”選擇存檔內(nèi)容NC、PLC、MMC并定義存檔文件名；

c、從垂直菜單中，選擇一個作為存儲目標(biāo)：

V24 → 通過電纜傳至外部計算機（PC）

PG → 程編器；

DISK → MMC所帶的軟驅(qū)中的軟盤；

Archive→ 硬盤；

NC CARD→ NC卡

選擇其中第一第二項時，應(yīng)按“INTERFACE”軟鍵，設(shè)定接口V24參數(shù)；

d、若選擇備份數(shù)據(jù)到硬盤，則：“Archive”(垂直菜單) “Start”

3、分區(qū)備份

對于MMC100.2,與系列備份不同的是：

第一步V24參數(shù)設(shè)定為紙帶格式；

第二步數(shù)據(jù)源不再是“Start-up data”而是“Data”;

其余各部操作均相同，具體操作如下：

(1)、連PC/PG到MMC;

(2)、“Service”→“V24 PG/PC”（垂直菜單）→“Settings”（設(shè)定V24為菜單格式）；

(3)、啟動傳輸軟件（西門子PCIN）→ 選擇數(shù)據(jù)輸入（Data）確定路徑和文件名；

(4）、MMC上“Data out”→移光標(biāo)至“Data”→“input”鍵→ 選擇某一種要備份的數(shù)據(jù)；

(5）、MMC上“Start”（垂直菜單“對于MMC103，與系列備份不同的是第二步無需按擴展鍵，而直接按“data out”，具體步驟為：

a、“Service”；

b、“data out”；

c、從垂直菜單選存儲目標(biāo)；

（a）、 “Interface”設(shè)定接口參數(shù)為紙帶格式；

（b）、“start”（垂直菜單）；

（c）、確定路徑和文件名→“ok”（垂直菜單）。

成功后在相應(yīng)的路徑下，會找到備份文件。

（二） 數(shù)據(jù)的恢復(fù)

恢復(fù)數(shù)據(jù)是指系統(tǒng)內(nèi)的數(shù)據(jù)需要用存檔的數(shù)據(jù)通過計算機或軟驅(qū)等傳入系統(tǒng)。它與數(shù)據(jù)備份是相反的操作。

1、MMC100.2的操作步驟。

在MMC上做：

（1）、連接PG/PC到系統(tǒng)MMC100.2;

（2）、“Service”；

（3）、“Data In”;

（4）、“V24 PG/PC”(垂直菜單)；

（5）、“setting”設(shè)定V24參數(shù)，完成后返回；

（6）、“start”（垂直菜單）；

在PC上做：

（1）、PC上啟動傳輸軟件（西門子一般選用PCIN）；

（2）、在傳輸軟件中，選中“輸出”（PCIN中為“Data Out”）。選中原備份的文件并回車。

2、MMC103的操作步驟（從硬盤上恢復(fù)數(shù)據(jù)）：

（1）、“service”;

（2）、按擴展鍵；

（3）、“Services start-up”；

（4）、“Read Start-up Archive”（垂直菜單）;

（5）、找到原備份文件，并選中“OK”；

（6）、“Start”（垂直菜單）；

我們在做數(shù)據(jù)備份或數(shù)據(jù)恢復(fù)工作時，必須要遵循兩個原則：

1、遠(yuǎn)是準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù)的一方先準(zhǔn)備好，處于接收狀態(tài)；

2、輸入、輸出端兩端參數(shù)應(yīng)該設(shè)定一致；

特殊存儲區(qū)位

SM0.0 始終接通 SM1.0 操作結(jié)果 = 0
SM0.1 首次掃描 SM1.1 溢出或非法數(shù)值
SM0.2 保持?jǐn)?shù)據(jù)丟失 SM1.2 負(fù)數(shù)結(jié)果
SM0.3 上電 SM1.3 除以 0
SM0.4 30 秒關(guān)斷／30 秒接通 SM1.4 表格已滿
SM0.5 0.5 秒關(guān)斷／0.5 秒接通 SM1.5 表格為空
SM0.6 關(guān)斷1次掃描／接通1次掃描 SM1.6 BCD 至二進制轉(zhuǎn)換錯誤
SM0.7 RUN（運行）開關(guān)位置 SM1.7 ASCII 至十六進制轉(zhuǎn)換錯誤

按優(yōu)先級別順序排列的中斷事件

事件號碼 中斷說明 優(yōu)先級別群組 在群組中的優(yōu)先級別
8 端口 0：接收字符 通信（最高） 0
9 端口 0：發(fā)送完成  0
23 端口 0：接收信息完成  0
24 端口 1：接收信息完成  1
25 端口 1：接收字符  1
26 端口 1：發(fā)送完成  1
19 PTO 0 完成中斷 離散量（中等） 0
20 PTO 1 完成中斷  1
0 I0.0，上升沿  2
2 I0.1，上升沿  3
4 I0.2，上升沿  4
6 I0.3，上升沿  5
1 I0.0，下降沿  6
3 I0.1，下降沿  7
5 I0.2，下降沿  8
7 I0.3，下降沿  9
12 HSC0 CV=PV（當(dāng)前值 = 預(yù)設(shè)值）  10
27 HSC0 方向改變  11
28 HSC0 外部復(fù)位  12
13 HSC1 CV=PV（當(dāng)前值 = 預(yù)設(shè)值）  13
14 HSC1方向輸入改變  14
15 HSC1外部復(fù)位  15
16 HSC2 CV=PV   16
17 HSC2方向改變  17
18 HSC2外部復(fù)位  18
32 HSC3 CV=PV（當(dāng)前值 = 預(yù)設(shè)值）  19
29 HSC4 CV=PV（當(dāng)前值 = 預(yù)設(shè)值）  20
30 HSC4方向改變  21
31 HSC4外部復(fù)位  22
33 HSC5 CV=PV（當(dāng)前值 = 預(yù)設(shè)值）  23
10 定時中斷 0 定時（最低） 0
11 定時中斷 1  1
21 定時器 T32 CT=PT 中斷  2
22 定時器 T96 CT=PT 中斷  3

存儲區(qū)范圍和特性

說明 CPU 221 CPU 222 CPU 224 CPU 226
用戶程序大小 4K 字節(jié) 4K 字節(jié)   8K 字節(jié)  V 1.22, V2.0
12K 字節(jié)  XP    8K 字節(jié)  V 1.2316K 字節(jié)  XM, V2.0
用戶數(shù)據(jù)大小 2K 字節(jié) 2K 字節(jié)   5K 字節(jié)  V 1.22  8K 字節(jié)  V 2.010K 字節(jié)  XP   5K 字節(jié)  V 1.2310K 字節(jié)  XM, V2.0
輸入過程映像寄存器 I0.0 至 I15.7 I0.0 至 I15.7 I0.0 至 I15.7 I0.0 至 I15.7
輸出過程映像寄存器 Q0.0 至 Q15.7 Q0.0 至 Q15.7 Q0.0 至 Q15.7 Q0.0 至 Q15.7
模擬量輸入（僅限讀?。?nbsp;-- AIW0 至 AIW30 AIW0 至 AIW62 AIW0 至 AIW62
模擬量輸出（僅限寫入） -- AQW0 至 AQW30 AQW0 至 AQW62 AQW0 至 AQW62
變量存儲區(qū)（V） VB0 至 VB2047 VB0 至 VB2047 VB0 至 VB5119    V 1.22VB0 至 VB8119    V 2.0VB0 至 VB10239  XP   VB0 至 VB5119    V 1.23VB0 至 VB10239  XM, V 2.0
局部變量存儲區(qū)（L） LB0 至 LB59 LB0 至 LB59 LB0 至 LB59 LB0 至 LB59
位存儲區(qū)（M） M0.0 至 M31.7 M0.0 至 M31.7 M0.0 至 M31.7 M0.0 至 M31.7
特殊存儲區(qū)（SM） 僅限讀取 SM0.0 至 SM179.7SM0.0 至 SM29.7 SM0.0 至 SM299.7SM0.0 至 SM29.7 SM0.0 至 SM549.7SM0.0 至 SM29.7 SM0.0 至 SM549.7SM0.0 至 SM29.7
定時器有記憶接通延時 1 毫秒 10 毫秒
 100 毫秒
接通／關(guān)斷延時 1 毫秒 10 毫秒
 100 毫秒 256 (T0 至 T255)T0、T64T1 至 T4，和
T65 至 T68T5 至 T31，和
T69 至 T95T32、T96T33 至 T36，和
T97 至 T100T37 至 T63，和
T101 至 T255 256 (T0 至 T255)T0、T64T1 至 T4，和
T65 至 T68T5 至 T31，和
T69 至 T95T32、T96T33 至 T36，和
T97 至 T100T37 至 T63，和
T101 至 T255 256 (T0 至 T255)T0、T64T1 至 T4，和
T65 至 T68T5 至 T31，和
T69 至 T95T32、T96T33 至 T36，和
T97 至 T100T37 至 T63，和
T101 至 T255 256 (T0 至 T255)T0、T64T1 至 T4，和
T65 至 T68T5 至 T31，和
T69 至 T95T32、T96T33 至 T36，和
T97 至 T100T37 至 T63，和
T101 至 T255
計數(shù)器 C0 至 C255 C0 至 C255 C0至C255 C0至C255 
高速計數(shù)器 HC0,HC3,HC4 和 HC5 HC0,HC3,HC4 和 HC5 HC0 至 HC5 HC0 至 HC5
順序控制繼電器（S） S0.0 至 S31.7 S0.0 至 S31.7 S0.0 至 S31.7 S0.0 至 S31.7
累加寄存器 AC0 至 AC3 AC0 至 AC3 AC0 至 AC3 AC0 至 AC3
跳轉(zhuǎn)／標(biāo)簽 0 至 255 0 至 255 0 至 255 0 至 255
調(diào)用／子程序 0 至 63 0 至 63 0  to  63
0 至 127  XP 0 至 63    V 1.230 至 127  XM, V 2.0 
中斷程序 0 至 127 0 至 127 0 至 127 0 至 127
上升／下降沿跳變 256 256 256 256
PID 回路 0 至 7 0 至 7 0 至 7 0 至 7
端口 端口 0 端口 0 Port  0Port 0, Port 1  XP 端口0、端口1

高速計數(shù)器 HSC0、HSC3、HSC4和HSC5

模式 HSC0 HSC3 HSC4 HSC5
 I0.0 I0.1 I0.2 I0.1 I0.3 I0.4 I0.5 I0.4
0 Clk   Clk Clk   Clk
1 Clk  復(fù)位  Clk  復(fù)位 
2        
3 Clk 方向   Clk 方向  
4 Clk 方向 復(fù)位  Clk 方向 復(fù)位 
5        
6 Clk增 Clk減   Clk增 Clk 減  
7 Clk增 Clk 減 復(fù)位  Clk增 Clk 減 復(fù)位 
8        
9 相位A 相位B   相位A 相位B  
10 相位A 相位B 復(fù)位  相位A 相位B 復(fù)位 
11        

高速計數(shù)器HSC1和HSC2

模式 HSC1 HSC2
 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5
0 Clk    Clk   
1 Clk  復(fù)位  Clk  復(fù)位 
2 Clk  復(fù)位 啟動 Clk  復(fù)位 啟動
3 Clk 方向   Clk 方向  
4 Clk 方向 復(fù)位  Clk 方向 復(fù)位 
5 Clk 方向 復(fù)位 啟動 Clk 方向 復(fù)位 啟動
6 Clk 增 Clk 減   Clk 增 Clk 減  
7 Clk 增 Clk 減 復(fù)位  Clk 增 Clk 減 復(fù)位 
8 Clk 增 Clk 減 復(fù)位 啟動 Clk 增 Clk 減 復(fù)位 啟動
9 相位 A 相位 B   相位 A 相位 B  
10 相位 A 相位 B 復(fù)位  相位 A 相位 B 復(fù)位 
11 相位 A 相位 B 復(fù)位 啟動 相位 A 相位 B 復(fù)位 啟動

指令

布爾指令 計算、遞增和遞減指令
LD BitLDI BitLDN 位LDNI 位 裝載裝載立即點裝載Not（非）裝載Not（非）立即點 +I IN1, OUT+D IN1, OUT+R IN1, OUT 整數(shù)、雙整數(shù)或?qū)崝?shù)加法IN1+OUT=OUT
A 位AI 位AN 位ANI 位 AND（與）AND（與）立即點AND Not（與非）AND Not（與非）立即點 -I IN1, OUT-D IN1, OUT-R IN1, OUT 整數(shù)、雙整數(shù)或?qū)崝?shù)減法OUT-IN1=OUT
O 位OI 位ON 位ONI 位 OR（或）OR（或）立即點OR Not（或非）OR Not（或非）立即點 MUL IN1, OUT 整數(shù)乘法（16*16->32）
LDBx IN1, IN2 裝載字節(jié)比較結(jié)果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>I) IN2 *I IN1, OUT*D IN1, OUT*R IN1, IN2  整數(shù)、雙整數(shù)或?qū)崝?shù)乘法IN1 * OUT = OUT
ABx IN1, IN2 字節(jié)比較 AND（與）結(jié)果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 DIV IN1, OUT 整數(shù)除法（16/16->32）
OBx IN1, IN2 字節(jié)比較 OR（或）結(jié)果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 /I IN1, OUT/D, IN1, OUT/R IN1, OUT 整數(shù)、雙整數(shù)或?qū)崝?shù)除法OUT / IN1 = OUT
LDWx IN1, IN2 裝載字比較結(jié)果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 SQRT IN, OUT 平方根
AWx IN1, IN2 字比較 AND（與）結(jié)果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 LN IN, OUT 自然對數(shù)
OWx IN1, IN2 字比較 OR（或）結(jié)果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 EXP IN, OUT 自然指數(shù)
LDDx IN1, IN2 裝載雙字比較結(jié)果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 SIN IN, OUT 正弦
ADx IN1, IN2 雙字比較 AND（與）結(jié)果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 COS IN, OUT 余弦
ODx IN1, IN2 雙字比較OR（或）結(jié)果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 TAN IN, OUT 正切
LDRx IN1, IN2 裝載實數(shù)比較結(jié)果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 INCB OUTINCW OUTINCD OUT 字節(jié)、字或雙字遞增
ARx IN1, IN2 實數(shù)比較 AND（與）結(jié)果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 DECB OUTDECW OUTDECD OUT 字節(jié)、字或雙字遞減
ORx IN1, IN2 實數(shù)比較 OR（或）結(jié)果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 PID TBL, LOOP PID 回路
NOT 堆棧求非 定時器和計數(shù)器指令
EU 上升沿檢測 TON Txxx, PTTOF Txxx, PTTONR Txxx, PT 接通延時定時器關(guān)斷延時定時器有記憶接通延時定時器