西門子將電氣化、自動化、數(shù)字化的力量融入各行各業(yè)，以前所未見的高度、速度、精度和深度，讓關鍵所在，逐一實現(xiàn)。
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西門子數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據備份與恢復
在使用數(shù)控機床的過程中，有時會因為各種原因發(fā)生數(shù)據丟失，參數(shù)紊亂等各種故障。如果發(fā)生了這樣的故障，而之前有沒有對數(shù)據進行恰當?shù)谋４?，那么就會給生產帶來巨大的損失。
因此必須對數(shù)據的備份工作一定做好，以防以外的發(fā)生。對于不同的系統(tǒng)數(shù)據的備份和恢復的方法會有一些不同，但是都是將系統(tǒng)數(shù)據通過某種方式存儲到系統(tǒng)以外的介質里。
（一）西門子系統(tǒng)的數(shù)據備份
（請參閱：某數(shù)控機床SIEMENS810D系統(tǒng)參數(shù)備份）
SINUMERIK 數(shù)據分為三種
（1） NCK數(shù)據備份；
（2） PLC數(shù)據；
（3） MMC數(shù)據；
其中MMC100.2僅包括前面兩種。
數(shù)據備份分為兩種方法：
數(shù)據備份輔助工具
（1）傳輸軟件（可用西門子系統(tǒng)提供pcin）
（2）傳輸電纜；
（3）PC 機；
2、系列備份
（1）、傳輸參數(shù)的設定（西門子系統(tǒng)V24）
進行數(shù)據備份前，應先確認接口數(shù)據設定。根據兩種不同的數(shù)據備份的方法，接口數(shù)據設定有兩種：PC格式和紙帶格式。
西門子840D 810D V.24參數(shù)設定如表3－3所示
表3-3西門子系統(tǒng)傳輸參數(shù)設置表
| 設定項目 | 設備 | 波特率 | 停止位 | 奇偶 | 數(shù)據位 | X | X OFF | 傳輸結束 | XON后開始 | 確認覆蓋 | CR LF為段結束 | 遇 | 測 | 前后引導 | 磁帶格式 |
| PC格式二進制 | RTS CTS | 9600 | 1 | None | 8 | 11 | 13 | 1a | N | N | N | N | N | N | N |
| 紙帶格式 | RTS CTS | 9600 | 1 | None | 8 | 11 | 13 | 1a | N | N | Y | Y | N | N | Y |
操作步驟：
MMC100.2
按下（Switch-over鍵）→“Service”→“V24或PG/PC”(垂直菜單)→“Settings”
MMC103
按下（Switch-over鍵）→“Service”→“V24或PG/PC”(垂直菜單)→“Interface”
（2）、MMC100.2的數(shù)據備份
對MMC 100.2做數(shù)據備份，一般是將數(shù)據傳至外部計算機內。具體操作步驟如下：
a、連接PC至MMC的接口X6;
b、在MMC上操作：按照前述的步驟設置V24參數(shù)（參數(shù)要與接受數(shù)據的計算機相匹配）
西門子傳輸參數(shù)設定圖示
c、在計算機上，啟動傳輸軟件（西門子系統(tǒng)通常使用PCIN）選擇接受（DATAIN）,并指定數(shù)據所要保存的路徑、文件名。然后確認，回車使計算機處于接受等待狀態(tài)。
傳輸軟件的主菜單
ＲS232接口的設置
d、在MMC設定完傳輸參數(shù)以后，返回；在“data out”→將光標移至“start-up data” →按下“input”鍵（黃色，位于NC鍵盤上）。移動光標選擇“NCK”或“PLC”；
e、MMC上按“start”軟件鍵；（垂直菜單上）
f、在傳輸時，會有字節(jié)數(shù)變化以表示正在傳輸進行中，可用“stop”軟鍵停止傳輸。
(3)、MMC103的數(shù)據備份
由于MMC103可帶軟驅、硬盤、NC卡；它的數(shù)據備份可更加靈活，可選擇不同的存儲目標，具體操作步驟如下：
a、在主菜單中選擇“service”操作區(qū)；
b、按擴展鍵 在“series start－up”選擇存檔內容NC、PLC、MMC并定義存檔文件名；
c、從垂直菜單中，選擇一個作為存儲目標：
V24 → 通過電纜傳至外部計算機（PC）
PG → 程編器；
DISK → MMC所帶的軟驅中的軟盤；
Archive→ 硬盤；
NC CARD→ NC卡
選擇其中第一第二項時，應按“INTERFACE”軟鍵，設定接口V24參數(shù)；
d、若選擇備份數(shù)據到硬盤，則：“Archive”(垂直菜單) “Start”
3、分區(qū)備份
對于MMC100.2,與系列備份不同的是：
第一步V24參數(shù)設定為紙帶格式；
第二步數(shù)據源不再是“Start-up data”而是“Data”;
其余各部操作均相同，具體操作如下：
(1)、連PC/PG到MMC;
(2)、“Service”→“V24 PG/PC”（垂直菜單）→“Settings”（設定V24為菜單格式）；
(3)、啟動傳輸軟件（西門子PCIN）→ 選擇數(shù)據輸入（Data）確定路徑和文件名；
(4）、MMC上“Data out”→移光標至“Data”→“input”鍵→ 選擇某一種要備份的數(shù)據；
(5）、MMC上“Start”（垂直菜單“對于MMC103，與系列備份不同的是第二步無需按擴展鍵，而直接按“data out”，具體步驟為：
a、“Service”；
b、“data out”；
c、從垂直菜單選存儲目標；
（a）、 “Interface”設定接口參數(shù)為紙帶格式；
（b）、“start”（垂直菜單）；
（c）、確定路徑和文件名→“ok”（垂直菜單）。
成功后在相應的路徑下，會找到備份文件。
（二） 數(shù)據的恢復
恢復數(shù)據是指系統(tǒng)內的數(shù)據需要用存檔的數(shù)據通過計算機或軟驅等傳入系統(tǒng)。它與數(shù)據備份是相反的操作。
1、MMC100.2的操作步驟。
在MMC上做：
（1）、連接PG/PC到系統(tǒng)MMC100.2;
（2）、“Service”；
（3）、“Data In”;
（4）、“V24 PG/PC”(垂直菜單)；
（5）、“setting”設定V24參數(shù)，完成后返回；
（6）、“start”（垂直菜單）；
在PC上做：
（1）、PC上啟動傳輸軟件（西門子一般選用PCIN）；
（2）、在傳輸軟件中，選中“輸出”（PCIN中為“Data Out”）。選中原備份的文件并回車。
2、MMC103的操作步驟（從硬盤上恢復數(shù)據）：
（1）、“service”;
（2）、按擴展鍵；
（3）、“Services start-up”；
（4）、“Read Start-up Archive”（垂直菜單）;
（5）、找到原備份文件，并選中“OK”；
（6）、“Start”（垂直菜單）；
我們在做數(shù)據備份或數(shù)據恢復工作時，必須要遵循兩個原則：
1、遠是準備接收數(shù)據的一方先準備好，處于接收狀態(tài)；
2、輸入、輸出端兩端參數(shù)應該設定一致；
| 6ES7312-1AE14-0AB0 | SIMATIC S7-300,CPU 312 帶有MPI接口,集成24 V DC 電源,32 K 工作存儲區(qū),必須有MMC卡 |
| 6ES7312-5BF04-0AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 312C, 緊湊型CPU帶有MPI,10數(shù)字量輸入/6數(shù)字量輸出,2個高速計數(shù)器（10KHZ）,集成24 V DC 電源,64 KB工作存儲區(qū),前連接器（1X 40 針）需要MMC卡 |
| 6ES7313-5BG04-0AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 313C,緊湊型CPU帶有MPI,24數(shù)字量輸入/16數(shù)字量輸出,4模擬量輸入, 2模擬量輸出 1 PT100,3個高速計數(shù)器（30 KHZ）,集成24 V DC 電源,128 KB工作存儲區(qū),前連接器（1X 40 針）需要MMC卡 |
| 6ES7313-5BG04-4AB1 | SIMATIC S7-300 CPU 組包含：S7-300 CPU 313C(6ES7313-5BG04-0AB0),2X前連接器(6ES7392-1AM00-0AA0)帶有螺釘觸點,40針 |
| 6ES7313-5BG04-4AB2 | SIMATIC S7-300 CPU 組包含：S7-300 CPU 313C(6ES7313-5BG04-0AB0),2X前連接器(6ES7392-1AM00-0AA0)帶有彈簧觸點,40針 |
| 6ES7313-6BG04-0AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 313C-2 PTP,緊湊型CUP含MPI,16數(shù)字量輸入/16數(shù)字量輸出,3個高速計數(shù)器(30 KHZ),集成接口RS485,集成24V DC 電源,128KB 工作存儲區(qū),前連接器(1 X 40針)需要MMC卡 |
| 6ES7313-6CG04-0AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 313C-2DP, 緊湊型CPU帶有MPI,16數(shù)字量輸入/16數(shù)字量輸出,3個高速計數(shù)器(30 KHZ),集成DP接口,集成24V DC 電源,128KB 工作存儲區(qū),前連接器(1 X 40針)需要MMC卡 |
| 6ES7313-6CG04-4AB1 | SIMATIC S7-300 CPU 組包含：S7-300 CPU 313C-2 DP(6ES7313-6CG04-0AB0),1X 前連接器(6ES7392-1AM00-0AA0)帶有螺釘觸點,40針 |
| 6ES7313-6CG04-4AB2 | SIMATIC S7-300 CPU組包含：S7-300 CPU 313C-2 DP(6ES7313-6CG04-0AB0),1X 前連接器(6ES7392-1BM01-0AA0)帶有彈簧觸點,40針 |
| 6ES7314-1AG14-0AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 314 CPU 帶有MPI接口,集成24V DC 電源, 128 KB工作存儲區(qū),必須有MMC卡 |
| 6ES7314-6BH04-0AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 314C-2 PTP 湊型CPU帶有MPI,24數(shù)字量輸入/16數(shù)字量輸出,4模擬量輸入,2模擬量輸出,1T100,4個高速計數(shù)器 (60 KHZ),集成接口 RS485,集成24V DC 電源,192 KB工作存儲區(qū),前連接器(2 X 40針)需要MMC卡 |
| 6ES7314-6CH04-0AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 314C-2 DP緊湊型CPU帶有MPI,24 數(shù)字量輸入/16 數(shù)字量輸出, 4模擬量輸入, 2模擬量輸出, 1 PT100,4個高速計數(shù)器(60 KHZ),集成 DP 接口,集成24V DC 電源,192 KB工作存儲區(qū),前連接器 (2 X 40針) 需要MMC卡 |
| 6ES7314-6CH04-4AB1 | SIMATIC S7-300 CPU組包含:S7-300 CPU 314C-2 DP(6ES7314-6CH04-0AB0),2X 前連接器(6ES7392-1AM00-0AA0)帶有螺釘觸點, 40針 |
| 6ES7314-6CH04-4AB2 | SIMATIC S7-300 CPU 組包含:S7-300 CPU 314C-2 DP(6ES7314-6CH04-0AB0),2X 前連接器(6ES7392-1BM01-0AA0)帶有彈簧觸點, 40針 |
| 6ES7314-6EH04-0AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 314C-2PN/DP 緊湊型CPU帶有192 KB工作存儲區(qū), 24 數(shù)字量輸入/16 數(shù)字量輸出, 4模擬量輸入, 2模擬量輸出, 1 PT100, 4 快速計數(shù)器 (60 KHZ), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口以太網 PROFINET, 含 2個 PORT SWITCH, 集成 24V DC 電源, FRONT C |
| 6ES7314-6EH04-4AB1 | SIMATIC S7-300 CPU 組包含:S7-300 CPU314C-2PN/DP(6ES7314-6EH04-0AB0),2X 前連接器(6ES7392-1AM00-0AA0)帶有螺釘觸點, 40針 |
| 6ES7314-6EH04-4AB2 | SIMATIC S7-300組包含:S7-300 CPU314C-2PN/DP(6ES7314-6EH04-0AB0),2X 前連接器(6ES7392-1BM01-0AA0)帶有彈簧觸點, 40針 |
| 6ES7315-2AH14-0AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 315-2DP CPU 含有 MPI 接口, 集成 24 V DC 電源, 256 KB 工作存儲區(qū) 2. 接口DP-MASTER/SLAVE,需要 MMC卡 |
| 6ES7315-2EH14-0AB0 | SIMATIC S7-300 CPU 315-2 PN/DP, 中央處理器含有 384 KB工作存儲區(qū), 1. 接口MPI/DP 12MBIT/S, 2.接口以太網PROFINET, 帶有 2個 PORT SWITCH,必須有 MMC卡 |
| 6ES7317-2AK14-0AB0 | SIMATIC S7-300, CPU317-2 DP, 中央處理器帶有 1 MB 工作存儲區(qū), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 DP-MASTER/SLAVE, 必須有MMC卡 |
| 6ES7317-2EK14-0AB0 | SIMATIC S7-300 CPU 317-2 PN/DP, 中央處理器帶有 1 MB 工作存儲區(qū), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 以太網 PROFINET, 帶有 2 個PORT SWITCH, 必須有 MMC卡 |
| 6ES7318-3EL01-0AB0 | SIMATIC S7-300 CPU 319-3 PN/DP, 中央處理器 帶有 2 MB 工作存儲區(qū), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 DP-MASTER/SLAVE, 3. 接口 以太網 PROFINET, 帶有 2個 PORT SWITCH,必須有 MMC卡 |
| 6ES7315-6TH13-0AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 315T-2 DP,中央處理器用于PLC 和 TECHNOLOGY256 KB 工作存儲區(qū), 1. 接口MPI/DP 12MBIT/S 2. 接口DP(DRIVE)接口, 集成 I/O 用于 TECHNOLOGY前連接器 (1 X 40PIN) 必須有MMC卡 MIN. 8 MB |
| 6ES7315-7TJ10-0AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 315T-3 PN/DP, 中央處理器用于PLC和TECHNOLOGY,384 KBYTE 工作存儲區(qū), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 DP(DRIVE), 3. 接口 以太網 PROFINET 帶有 2個 PORT SWITCH,集成 I/O用于TECHNOLOGY, 前連接器 (1 X 40針) 必須有MMC卡 MIN. 8 MB |
| 6ES7317-6TK13-0AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 317T-2 DP, 中央處理器 FOR PLC AND TECHNOLOGY 1024 KBYTE 工作存儲區(qū), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S 2. 接口 DP(DRIVE), 集成 I/O FOR TECHNOLOGY 前連接器 (1 X 40PIN) AND 必須有MMC卡 MIN. 8 MB |
| 6ES7317-7TK10-0AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 317T-3 PN/DP, 中央處理器 用于 PLC 和TECHNOLOGY, 1024 KB 工作存儲區(qū), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 DP(DRIVE), 3. 接口 以太網 PROFINET 帶有 2 PORT SWITCH, 集成 I/O 用于 TECHNOLOGY, 前連接器 (1 X 40PIN) 必須有 MMC卡 最小8 MB |
西門子數(shù)控系統(tǒng)中要用到的基本名詞術語
1插補功能：指定刀具沿直線軌跡或圓弧軌跡移動的功能稱為插補功能。
它屬于準備功能，用G代碼后跟若干位數(shù)字來表示。
2進給功能：用于指定刀具運動速度的功能。
單位為mm/min。用F指令
3參考點：一個固定的點，是機床生產商通過行程開關設定的一個特定位置。在數(shù)控操作中所謂的“回零”回的就是此點。
4機床原點（零點）：即機床坐標系的原點，也是一個固定點。它是機床制造商在制造、校正機床時設定的一個特殊位置。
5坐標系：在數(shù)控系統(tǒng)中提到共四個坐標系，即機床坐標系、機床參考坐標系、工件坐標系和編程坐標系。
數(shù)控系統(tǒng)中的坐標系均為右手笛卡爾坐標系，如圖示：
5.1機床坐標系：是機床制造商在設計機床時設定的一個坐標系
5.2機床參考坐標系：是機床生產商通過行程開關設定的一個坐標系
5.3工件坐標系：為確定工件在機床中的準確位置而建立的一個坐標系，即后面所學到的可設定零點偏置確定的坐標系。
5.4編程坐標系：在程序編制過程中，在零件圖紙上建立的坐標系
6主軸功能：用于確定主軸轉速的功能，即S指令
主軸定位用SPOS=XX格式表示
7切削速度：切削工件時刀具與工件的相對速度稱為切削速度v.
S=1000v/Πd
其中：
S：主軸轉速
V：切削速度
D：刀具直徑
例：假設用直徑φ160mm的刀具，以100m/min的切削速度加工工件，試求其主軸轉速？
注： 進給速度Vf=機床轉速n*刀具齒數(shù)Z*每齒切削深度fz,單位是 毫米/分鐘
8輔助功能：指令機床部件啟停操作的功能。用M指令表示
9主程序和子程序：
10準備功能：用來控制刀具（或工作臺）運動軌跡的機能。即G指令
11刀具長度與半徑補償功能：
12極坐標：以極點用圓周半徑（極半徑）和角度（極角）來表示工件的坐標的位置
13絕對尺寸、增量尺寸
即所謂的G90\G91
14模態(tài)、非模態(tài)
用于說明指令的時效性，如果一個指令指定以后直到被同組的其他指令取代才失效，否則持續(xù)有效。這樣的指令即為具有模態(tài)
SIMOTION D4X5是基于驅動，用于多軸系統(tǒng)的控制單元。
SIMOTION D425、SIMOTION D435、SIMOTION D445-1，在其PLC性能和運動控制性能上有所區(qū)別，主要區(qū)別為
|
| SIMOTION D425 | SIMOTION D435 | SIMOTION D445-1 |
| 最大軸數(shù) | 16 | 32 | 64 |
| 最小伺服 /插補循環(huán)時鐘 | 2.0ms | 1.0ms | 0.5ms |
| DRIVE-CLIQ 接口 | 4 | 4 | 6 |
特殊存儲區(qū)位
SM0.0 始終接通 SM1.0 操作結果 = 0
SM0.1 首次掃描 SM1.1 溢出或非法數(shù)值
SM0.2 保持數(shù)據丟失 SM1.2 負數(shù)結果
SM0.3 上電 SM1.3 除以 0
SM0.4 30 秒關斷／30 秒接通 SM1.4 表格已滿
SM0.5 0.5 秒關斷／0.5 秒接通 SM1.5 表格為空
SM0.6 關斷1次掃描／接通1次掃描 SM1.6 BCD 至二進制轉換錯誤
SM0.7 RUN（運行）開關位置 SM1.7 ASCII 至十六進制轉換錯誤
按優(yōu)先級別順序排列的中斷事件
事件號碼 中斷說明 優(yōu)先級別群組 在群組中的優(yōu)先級別
8 端口 0：接收字符 通信（最高） 0
9 端口 0：發(fā)送完成 0
23 端口 0：接收信息完成 0
24 端口 1：接收信息完成 1
25 端口 1：接收字符 1
26 端口 1：發(fā)送完成 1
19 PTO 0 完成中斷 離散量（中等） 0
20 PTO 1 完成中斷 1
0 I0.0，上升沿 2
2 I0.1，上升沿 3
4 I0.2，上升沿 4
6 I0.3，上升沿 5
1 I0.0，下降沿 6
3 I0.1，下降沿 7
5 I0.2，下降沿 8
7 I0.3，下降沿 9
12 HSC0 CV=PV（當前值 = 預設值） 10
27 HSC0 方向改變 11
28 HSC0 外部復位 12
13 HSC1 CV=PV（當前值 = 預設值） 13
14 HSC1方向輸入改變 14
15 HSC1外部復位 15
16 HSC2 CV=PV 16
17 HSC2方向改變 17
18 HSC2外部復位 18
32 HSC3 CV=PV（當前值 = 預設值） 19
29 HSC4 CV=PV（當前值 = 預設值） 20
30 HSC4方向改變 21
31 HSC4外部復位 22
33 HSC5 CV=PV（當前值 = 預設值） 23
10 定時中斷 0 定時（最低） 0
11 定時中斷 1 1
21 定時器 T32 CT=PT 中斷 2
22 定時器 T96 CT=PT 中斷 3
存儲區(qū)范圍和特性
說明 CPU 221 CPU 222 CPU 224 CPU 226
用戶程序大小 4K 字節(jié) 4K 字節(jié) 8K 字節(jié) V 1.22, V2.0
12K 字節(jié) XP 8K 字節(jié) V 1.2316K 字節(jié) XM, V2.0
用戶數(shù)據大小 2K 字節(jié) 2K 字節(jié) 5K 字節(jié) V 1.22 8K 字節(jié) V 2.010K 字節(jié) XP 5K 字節(jié) V 1.2310K 字節(jié) XM, V2.0
輸入過程映像寄存器 I0.0 至 I15.7 I0.0 至 I15.7 I0.0 至 I15.7 I0.0 至 I15.7
輸出過程映像寄存器 Q0.0 至 Q15.7 Q0.0 至 Q15.7 Q0.0 至 Q15.7 Q0.0 至 Q15.7
模擬量輸入（僅限讀?。?nbsp;-- AIW0 至 AIW30 AIW0 至 AIW62 AIW0 至 AIW62
模擬量輸出（僅限寫入） -- AQW0 至 AQW30 AQW0 至 AQW62 AQW0 至 AQW62
變量存儲區(qū)（V） VB0 至 VB2047 VB0 至 VB2047 VB0 至 VB5119 V 1.22VB0 至 VB8119 V 2.0VB0 至 VB10239 XP VB0 至 VB5119 V 1.23VB0 至 VB10239 XM, V 2.0
局部變量存儲區(qū)（L） LB0 至 LB59 LB0 至 LB59 LB0 至 LB59 LB0 至 LB59
位存儲區(qū)（M） M0.0 至 M31.7 M0.0 至 M31.7 M0.0 至 M31.7 M0.0 至 M31.7
特殊存儲區(qū)（SM） 僅限讀取 SM0.0 至 SM179.7SM0.0 至 SM29.7 SM0.0 至 SM299.7SM0.0 至 SM29.7 SM0.0 至 SM549.7SM0.0 至 SM29.7 SM0.0 至 SM549.7SM0.0 至 SM29.7
定時器有記憶接通延時 1 毫秒 10 毫秒
100 毫秒
接通／關斷延時 1 毫秒 10 毫秒
100 毫秒 256 (T0 至 T255)T0、T64T1 至 T4，和
T65 至 T68T5 至 T31，和
T69 至 T95T32、T96T33 至 T36，和
T97 至 T100T37 至 T63，和
T101 至 T255 256 (T0 至 T255)T0、T64T1 至 T4，和
T65 至 T68T5 至 T31，和
T69 至 T95T32、T96T33 至 T36，和
T97 至 T100T37 至 T63，和
T101 至 T255 256 (T0 至 T255)T0、T64T1 至 T4，和
T65 至 T68T5 至 T31，和
T69 至 T95T32、T96T33 至 T36，和
T97 至 T100T37 至 T63，和
T101 至 T255 256 (T0 至 T255)T0、T64T1 至 T4，和
T65 至 T68T5 至 T31，和
T69 至 T95T32、T96T33 至 T36，和
T97 至 T100T37 至 T63，和
T101 至 T255
計數(shù)器 C0 至 C255 C0 至 C255 C0至C255 C0至C255
高速計數(shù)器 HC0,HC3,HC4 和 HC5 HC0,HC3,HC4 和 HC5 HC0 至 HC5 HC0 至 HC5
順序控制繼電器（S） S0.0 至 S31.7 S0.0 至 S31.7 S0.0 至 S31.7 S0.0 至 S31.7
累加寄存器 AC0 至 AC3 AC0 至 AC3 AC0 至 AC3 AC0 至 AC3
跳轉／標簽 0 至 255 0 至 255 0 至 255 0 至 255
調用／子程序 0 至 63 0 至 63 0 to 63
0 至 127 XP 0 至 63 V 1.230 至 127 XM, V 2.0
中斷程序 0 至 127 0 至 127 0 至 127 0 至 127
上升／下降沿跳變 256 256 256 256
PID 回路 0 至 7 0 至 7 0 至 7 0 至 7
端口 端口 0 端口 0 Port 0Port 0, Port 1 XP 端口0、端口1
高速計數(shù)器 HSC0、HSC3、HSC4和HSC5
模式 HSC0 HSC3 HSC4 HSC5
I0.0 I0.1 I0.2 I0.1 I0.3 I0.4 I0.5 I0.4
0 Clk Clk Clk Clk
1 Clk 復位 Clk 復位
2
3 Clk 方向 Clk 方向
4 Clk 方向 復位 Clk 方向 復位
5
6 Clk增 Clk減 Clk增 Clk 減
7 Clk增 Clk 減 復位 Clk增 Clk 減 復位
8
9 相位A 相位B 相位A 相位B
10 相位A 相位B 復位 相位A 相位B 復位
11
高速計數(shù)器HSC1和HSC2
模式 HSC1 HSC2
I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5
0 Clk Clk
1 Clk 復位 Clk 復位
2 Clk 復位 啟動 Clk 復位 啟動
3 Clk 方向 Clk 方向
4 Clk 方向 復位 Clk 方向 復位
5 Clk 方向 復位 啟動 Clk 方向 復位 啟動
6 Clk 增 Clk 減 Clk 增 Clk 減
7 Clk 增 Clk 減 復位 Clk 增 Clk 減 復位
8 Clk 增 Clk 減 復位 啟動 Clk 增 Clk 減 復位 啟動
9 相位 A 相位 B 相位 A 相位 B
10 相位 A 相位 B 復位 相位 A 相位 B 復位
11 相位 A 相位 B 復位 啟動 相位 A 相位 B 復位 啟動
指令
布爾指令 計算、遞增和遞減指令
LD BitLDI BitLDN 位LDNI 位 裝載裝載立即點裝載Not（非）裝載Not（非）立即點 +I IN1, OUT+D IN1, OUT+R IN1, OUT 整數(shù)、雙整數(shù)或實數(shù)加法IN1+OUT=OUT
A 位AI 位AN 位ANI 位 AND（與）AND（與）立即點AND Not（與非）AND Not（與非）立即點 -I IN1, OUT-D IN1, OUT-R IN1, OUT 整數(shù)、雙整數(shù)或實數(shù)減法OUT-IN1=OUT
O 位OI 位ON 位ONI 位 OR（或）OR（或）立即點OR Not（或非）OR Not（或非）立即點 MUL IN1, OUT 整數(shù)乘法（16*16->32）
LDBx IN1, IN2 裝載字節(jié)比較結果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>I) IN2 *I IN1, OUT*D IN1, OUT*R IN1, IN2 整數(shù)、雙整數(shù)或實數(shù)乘法IN1 * OUT = OUT
ABx IN1, IN2 字節(jié)比較 AND（與）結果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 DIV IN1, OUT 整數(shù)除法（16/16->32）
OBx IN1, IN2 字節(jié)比較 OR（或）結果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 /I IN1, OUT/D, IN1, OUT/R IN1, OUT 整數(shù)、雙整數(shù)或實數(shù)除法OUT / IN1 = OUT
LDWx IN1, IN2 裝載字比較結果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 SQRT IN, OUT 平方根
AWx IN1, IN2 字比較 AND（與）結果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 LN IN, OUT 自然對數(shù)
OWx IN1, IN2 字比較 OR（或）結果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 EXP IN, OUT 自然指數(shù)
LDDx IN1, IN2 裝載雙字比較結果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 SIN IN, OUT 正弦
ADx IN1, IN2 雙字比較 AND（與）結果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 COS IN, OUT 余弦
ODx IN1, IN2 雙字比較OR（或）結果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 TAN IN, OUT 正切
LDRx IN1, IN2 裝載實數(shù)比較結果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 INCB OUTINCW OUTINCD OUT 字節(jié)、字或雙字遞增
ARx IN1, IN2 實數(shù)比較 AND（與）結果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 DECB OUTDECW OUTDECD OUT 字節(jié)、字或雙字遞減
ORx IN1, IN2 實數(shù)比較 OR（或）結果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 PID TBL, LOOP PID 回路
NOT 堆棧求非 定時器和計數(shù)器指令
EU 上升沿檢測 TON Txxx, PTTOF Txxx, PTTONR Txxx, PT 接通延時定時器關斷延時定時器有記憶接通延時定時器