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全新西門子模塊6ES7331-7KFO2-9AJO
發(fā)布者：黃工  發(fā)布時(shí)間：2016-06-15 14:38:14
全新西門子模塊6ES7331-7KFO2-9AJO,全新西門子模塊6ES7331-7KFO2-9AJO

西門子將電氣化、自動化、數(shù)字化的力量融入各行各業(yè)，以前所未見的高度、速度、精度和深度，讓關(guān)鍵所在，逐一實(shí)現(xiàn)。

德國制造: 現(xiàn)貨      聯(lián)   系   人： 黃勇《黃工》   24小時(shí)聯(lián)系手機(jī)：  13701633515
全新原裝: 參數(shù)
質(zhì)量保證: 保修          直線銷售 電 話： 021-31660605    在 線 商 務(wù) QQ：  77956468


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基本型主機(jī) 		6ED10521CC010BA6 LOGO! 24C，主機(jī)，集成顯示面板 電源/輸入/輸出：24V/24V/24V 晶體管， 8DI (4AI)/4DO，內(nèi)存200個(gè)功能塊， 集成實(shí)時(shí)時(shí)鐘， 可連接擴(kuò)展模塊 
6ED10521FB000BA6 LOGO! 230RC，主機(jī)，集成顯示面板. 電源/輸入/輸出: 230V/230V/繼電器， 8 DI/4 DO， 內(nèi)存200個(gè)功能塊， 可連接擴(kuò)展模塊230V AC/DC  
6ED10521HB000BA6 LOGO! 24RC，主機(jī)，集成顯示面板 電源/輸入/輸出: 24V UC/24V UC/繼電器， 8 DI/4 DO，內(nèi)存200個(gè)功能塊， 可連接擴(kuò)展模塊24V AC/DC，支持 NPN/PNP 輸入類型
6ED10521MD000BA6 LOGO! 12/24RC，主機(jī)，集成顯示面板. 電源/輸入/輸出: 12/24V DC/繼電器， 8 DI (4AI)/4 DO，內(nèi)存200個(gè)功能塊 可連接擴(kuò)展模塊 
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經(jīng)濟(jì)型主機(jī) 		6ED10522CC010BA6 LOGO! 24CO， 主機(jī)，沒有集成顯示面板，電源/輸入/輸出: 24V/24V/24V 晶體管， 8 DI (4AI)/4 D，內(nèi)存200個(gè)功能塊，集成實(shí)時(shí)時(shí)鐘， 可連接擴(kuò)展模塊 
6ED10522FB000BA6 LOGO! 230RCO， 主機(jī)，沒有集成顯示面板， 電源/輸入/輸出: 230V/230V/繼電器， 8DI/4DO，內(nèi)存200個(gè)功能塊， 可連接擴(kuò)展模塊230V AC/DC  
6ED10522HB000BA6 LOGO! 24RCO (AC)， 主機(jī)， 沒有集成顯示面板，電源/輸入/輸出：24V UC/24V UC/繼電器， 8 DI/4 DO， 內(nèi)存200個(gè)功能塊， 可連接擴(kuò)展模塊，支持 NPN/PNP 輸入類型
6ED10522MD000BA6 LOGO! 12/24RCO， 主機(jī)，沒有集成顯示面板，電源/輸入/輸出: 12/24V DC/繼電器， 8 DI (4AI)/4 DO， 內(nèi)存200個(gè)功能塊， 可連接擴(kuò)展模塊 
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0BA7主機(jī) 		6ED10521FB000BA7 LOGO!230RCE，主機(jī)，集成顯示面板，電源/輸入/輸出: 115V/230V/繼電器，8 DI/4 DO， 內(nèi)存400個(gè)功能塊，可連接擴(kuò)展模塊，集成以太網(wǎng)接口
6ED10521MD000BA7 LOGO!12/24RCE，主機(jī)，集成顯示面板，電源/輸入/輸出: 12/24V DC/繼電器，
8 DI (4AI)/4 DO; 內(nèi)存400個(gè)功能塊，可連接擴(kuò)展模塊，集成以太網(wǎng)接口

西門子數(shù)控系統(tǒng)中要用到的基本名詞術(shù)語

1插補(bǔ)功能：指定刀具沿直線軌跡或圓弧軌跡移動的功能稱為插補(bǔ)功能。

它屬于準(zhǔn)備功能，用G代碼后跟若干位數(shù)字來表示。

2進(jìn)給功能：用于指定刀具運(yùn)動速度的功能。

單位為mm/min。用F指令

     3參考點(diǎn)：一個(gè)固定的點(diǎn)，是機(jī)床生產(chǎn)商通過行程開關(guān)設(shè)定的一個(gè)特定位置。在數(shù)控操作中所謂的“回零”回的就是此點(diǎn)。

     4機(jī)床原點(diǎn)（零點(diǎn)）：即機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)，也是一個(gè)固定點(diǎn)。它是機(jī)床制造商在制造、校正機(jī)床時(shí)設(shè)定的一個(gè)特殊位置。

     5坐標(biāo)系：在數(shù)控系統(tǒng)中提到共四個(gè)坐標(biāo)系，即機(jī)床坐標(biāo)系、機(jī)床參考坐標(biāo)系、工件坐標(biāo)系和編程坐標(biāo)系。

     數(shù)控系統(tǒng)中的坐標(biāo)系均為右手笛卡爾坐標(biāo)系，如圖示：

20090825015040001

5.1機(jī)床坐標(biāo)系：是機(jī)床制造商在設(shè)計(jì)機(jī)床時(shí)設(shè)定的一個(gè)坐標(biāo)系

5.2機(jī)床參考坐標(biāo)系：是機(jī)床生產(chǎn)商通過行程開關(guān)設(shè)定的一個(gè)坐標(biāo)系

5.3工件坐標(biāo)系：為確定工件在機(jī)床中的準(zhǔn)確位置而建立的一個(gè)坐標(biāo)系，即后面所學(xué)到的可設(shè)定零點(diǎn)偏置確定的坐標(biāo)系。

5.4編程坐標(biāo)系：在程序編制過程中，在零件圖紙上建立的坐標(biāo)系

6主軸功能：用于確定主軸轉(zhuǎn)速的功能，即S指令

主軸定位用SPOS=XX格式表示

7切削速度：切削工件時(shí)刀具與工件的相對速度稱為切削速度v.

S=1000v/Πd

其中：

S：主軸轉(zhuǎn)速

V：切削速度

D：刀具直徑

例：假設(shè)用直徑φ160mm的刀具，以100m/min的切削速度加工工件，試求其主軸轉(zhuǎn)速？

注： 進(jìn)給速度Vf=機(jī)床轉(zhuǎn)速n*刀具齒數(shù)Z*每齒切削深度fz,單位是  毫米/分鐘

8輔助功能：指令機(jī)床部件啟停操作的功能。用M指令表示

9主程序和子程序：

10準(zhǔn)備功能：用來控制刀具（或工作臺）運(yùn)動軌跡的機(jī)能。即G指令

11刀具長度與半徑補(bǔ)償功能：

12極坐標(biāo)：以極點(diǎn)用圓周半徑（極半徑）和角度（極角）來表示工件的坐標(biāo)的位置

13絕對尺寸、增量尺寸

即所謂的G90\G91

14模態(tài)、非模態(tài)

用于說明指令的時(shí)效性，如果一個(gè)指令指定以后直到被同組的其他指令取代才失效，否則持續(xù)有效。這樣的指令即為具有模態(tài)



西門子SIMOTION運(yùn)動控制系統(tǒng)

SIMOTION是一個(gè)全新的西門子運(yùn)動控制系統(tǒng)，它是世界上第一款針對生產(chǎn)機(jī)械而設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)，將運(yùn)動控制，邏輯控制及工藝控制功能集成于一身，為生產(chǎn)機(jī)械提供了完整的解決方案。
----機(jī)械運(yùn)動越來越復(fù)雜，對速度及精度的要求也越來越高。SIMOTION面向的行業(yè)主要是包裝機(jī)械，橡塑機(jī)械，鍛壓機(jī)械，紡織機(jī)械，以及其他生產(chǎn)機(jī)械領(lǐng)域，正是針對復(fù)雜運(yùn)動控制而推出的全新運(yùn)動控制系統(tǒng)。 
SIMOTION運(yùn)動控制系統(tǒng)： 
由一個(gè)系統(tǒng)來完成所有的運(yùn)動控制任務(wù) 
適用于具有許多運(yùn)動部件的機(jī)器 
----SIMOTION系統(tǒng)具有三個(gè)組成部分 
工程開發(fā)系統(tǒng) 
----工程開發(fā)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)由一個(gè)系統(tǒng)解決所有運(yùn)動控制、邏輯及工藝控制的問題，并且它還能夠提供所有必要的工具，從編程到參數(shù)設(shè)定，從測試調(diào)試到故障診斷。
實(shí)時(shí)軟件模塊 
----這些模塊提供了眾多的運(yùn)動控制及工藝控制功能。針對某一特定的機(jī)器所需的功能，靈活地選擇相關(guān)的模塊。
硬件平臺 
----硬件平臺是SIMOTION運(yùn)動控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)。使由工程開發(fā)系統(tǒng)所開發(fā)的且使用了實(shí)時(shí)軟件模塊的應(yīng)用程序可以運(yùn)行在不同的硬件平臺上，用戶可以選擇最適合自己機(jī)器的硬件平臺。 
----SIMOTION的不同之處在于，可按任務(wù)層次劃分的系統(tǒng)，具有靈活的功能，且使用同一種工程開發(fā)工具。 
----SIMOTION 運(yùn)動控制系統(tǒng)可連接三種硬件平臺，即： 
----SIMOTION D-集成在驅(qū)動器中的緊湊型系統(tǒng)。SIMOTION D的功能是集成在新的SINAMICS S120多軸驅(qū)動系統(tǒng)的控制模板上。使之成為一個(gè)極其緊湊的擁有控制器及驅(qū)動器的系統(tǒng)。將運(yùn)動控制與驅(qū)動器功能集成在一起，使得系統(tǒng)具有極快的響應(yīng)速度。 
典型應(yīng)用領(lǐng)域
根據(jù)其緊湊的設(shè)計(jì)，以及集成于驅(qū)動器上這一特點(diǎn)，SIMOTION D特別適用于： 
小型機(jī)械 
分布式自動化結(jié)構(gòu)，例如擁有多軸的機(jī)器 
模塊化設(shè)計(jì)的機(jī)器，也可以與SIMOTION P或SIMOTION C配合使用 
實(shí)時(shí)性要求極高的多軸耦合應(yīng)用 
SIMOTION C -模塊化與靈活性 
----SIMOTION C230-2控制器是裝配在S7-300機(jī)殼中。它具有四個(gè)模擬量接口用于連接驅(qū)動器，并且?guī)в腥舾蓴?shù)字量輸入及輸出端口。此外，C230-2可以擴(kuò)展S7-300的I/O模板及功能模板。C230-2帶有兩個(gè)具有時(shí)鐘同步的PROFIBUS接口以及一個(gè)乙態(tài)網(wǎng)接口，提供了多種通訊方式的選擇。 
典型應(yīng)用領(lǐng)域
模塊化的設(shè)計(jì)使得C230-2具有極高的靈活性，可以滿足許多應(yīng)用領(lǐng)域的要求： 
對驅(qū)動器的選擇具有最高的靈活性 
極寬的過程信號范圍 
SIMOTION P -針對需要開放性的任務(wù) 
----SIMOTION P350是一個(gè)基于PC的運(yùn)動控制系統(tǒng)。它采用具有實(shí)時(shí)處理能力的Windows NT操作系統(tǒng)。 
----除了SIMOTION控制任務(wù)之外，其它的PC應(yīng)用程序也能執(zhí)行。例如：操作員監(jiān)控、過程數(shù)據(jù)分析、標(biāo)準(zhǔn)PC應(yīng)用等。 
典型應(yīng)用領(lǐng)域 
開放性及工業(yè)PC技術(shù)使得P350特別適用于： 
要求開放式PC環(huán)境的場合 
要求在同一硬件平臺上既執(zhí)行控制又進(jìn)行顯示的場合 
要求具有方便的數(shù)據(jù)管理、分析及報(bào)表的場合 
對遠(yuǎn)程診斷及遠(yuǎn)程操作員控制要求很高的場合 
----這樣，每種硬件平臺都具有針對某些特定應(yīng)用領(lǐng)域的優(yōu)勢。而不同的硬件平臺可以組合在一起用于處理復(fù)雜的控制任務(wù)。不同的硬件平臺永遠(yuǎn)具有相同的系統(tǒng)資源，其功能及工程開發(fā)總是相同的。 
6ES72314HD320XB0 SM1231 模擬量輸入模塊 4AI 13位分辯率
6ES72315ND320XB0 SM1231 模擬量輸入模塊 4AI 16位分辯率
6ES72314HF320XB0 SM1231 模擬量輸入模塊 8AI 13位分辯率
6ES72315PD320XB0 SM1231 熱電阻模塊 4RTD 16位分辯率
6ES72315QD320XB0 SM1231 熱電偶模塊 4TC 16位分辯率
6ES72315PF320XB0 SM1231 熱電阻模塊 8RTD 16位分辯率
6ES72315QF320XB0 SM1231 熱電偶模塊 8TC 16位分辯率
6ES72324HB320XB0 SM1232 模擬量輸出模塊 2AO 14位分辯率
6ES72324HD320XB0 SM1232 模擬量輸出模塊 4AO 14位分辯率
6ES72344HE320XB0 SM1234 模擬量輸入輸出模塊 4AI/2AO
6ES72411CH320XB0 CM1241 RS485 /422通訊模塊
6ES72411AH320XB0 CM1241 RS232通訊模塊
6ES72411CH301XB0 CB1241 RS485信號板通訊模塊
6ES72784BD320XB0 CM1278 I/O Line Master
6ES79720EB000XA0 Tele service 適配器 IE 基礎(chǔ)版
6ES79720MM000XA0 Tele service Modem 模塊
6ES79720MD000XA0 Tele service ISDN 模塊
6ES79720MS000XA0 Tele service RS232 模塊
6ES72213AD300XB0 SB1221 數(shù)字量信號板模塊,支持5V DC輸入信號, 4輸入 5V DC,最高頻率200KHZ
6ES72213BD300XB0 SB1221 數(shù)字量信號板模塊,支持24V DC輸入信號,4輸入 24V DC ,最高頻率200KHZ
6ES72221AD300XB0 SB1222 數(shù)字量信號板模塊 支持5V DC 輸出信號, 4輸出 5V DC,最高頻率200KHZ
6ES72221BD300XB0 SB1222 數(shù)字量信號板模塊 4輸出 24V DC 0.1A 最高頻率200KHZ
6ES72230BD300XB0 SB1223 數(shù)字量信號板模塊 2輸入24V DC/ 2輸出24V DC
6ES72233AD300XB0 SB1223 數(shù)字量信號板查模塊,支持5V DC輸入信號,2輸入 5V DC/2輸出 5V DC 0.1A,最高頻率200KHZ
6ES72233BD300XB0 SB1223 數(shù)字量信號板模塊,支持24 V DC輸入信號, 2輸入24V DC/ 2輸出24V DC 0.1 A ,最高頻率200KHZ
6ES72324HA300XB0 SB1232, 模擬量信號板模塊, 1AO
6ES72314HA300XB0 SB1231, 模擬量信號板模塊, 1AI, 10位分辯率, (0-10V)
6ES72315PA300XB0 SB1231, 熱電阻信號板模塊,1 RTD  類型: Platinum (Pt)
6ES72315QA300XB0 SB1231, 熱電偶信號板模塊,1 TC1   類型: J, K
6ES72741XH300XA0 1214C 模擬器
6ES72741XF300XA0 1211C/1212C 模擬器
6ES72906AA300XA0 S7-1200 模塊擴(kuò)展電纜  2.0 米
6ES72970AX300XA0 S7-1200 電池板
6ES72982DS230XA0 S7-200/1200與V60 連接電纜
聯(lián) 系 人： 黃勇《黃工》 24小時(shí)聯(lián)系手機(jī)： 13701633515直線銷售 電 話： 021-31660605 在 線 商 務(wù) QQ： 77956468 PID控制的難點(diǎn)在于整定控制器的參數(shù)。為了學(xué)習(xí)整定PID控制器參數(shù)的方法，必須做閉環(huán)實(shí)驗(yàn)，開環(huán)運(yùn)行PID程序沒有任何意義。用硬件組成一個(gè)閉環(huán)需要PLC的CPU模塊、模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊，此外還需要被控對象、檢測元件、變送器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。例如可以用電熱水壺作為被控對象，用熱電阻檢測溫度，用溫度變送器將溫度轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)電壓，用移相控制的交流固態(tài)調(diào)壓器作執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
 有沒有比較簡單的實(shí)現(xiàn)PID閉環(huán)控制的方法呢？
 在控制理論中，用傳遞函數(shù)來描述被控對象、檢測元件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和PID控制器。
 被控對象一般是串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的組合。在實(shí)驗(yàn)室可以用以運(yùn)算放大器為核心的模擬電路來模擬廣義的被控對象（包括檢測元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)）的傳遞函數(shù)。我曾將這種運(yùn)放電路用于S7-200和S7-1200的PID參數(shù)自動調(diào)節(jié)實(shí)驗(yàn)。
 用運(yùn)算放大器模擬被控對象一般需要做印刷電路板，還是比較麻煩。有沒有更簡單的方法呢？
 除了用運(yùn)算放大器來模擬被控對象的傳遞函數(shù)，也可以用PLC的程序來模擬。為此我編寫了用來模擬被控對象的S7-200的子程序，它也可以用于S7-200 SMART。使用模擬的被控對象的PID閉環(huán)示意圖如下圖所示，虛線右邊是被控對象，DISV是系統(tǒng)的擾動輸入值。虛線左邊是PLC的PID控制程序。
 


 被控對象的數(shù)學(xué)模型為3個(gè)串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié)，其增益為GAIN，3個(gè)慣性環(huán)節(jié)的時(shí)間常數(shù)分別為TIM1～TIM3。其傳遞函數(shù)為
 
數(shù)學(xué)模型為3個(gè)串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié)

 分母中的“s”為自動控制理論中拉普拉斯變換的拉普拉斯算子。將某一時(shí)間常數(shù)設(shè)為0，可以減少慣性環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)。圖中被控對象的輸入值INV是PID控制器的輸出值。被控對象的輸出值OUTV作為PID控制器的過程變量（反饋值）PV。
 下圖是模擬被控對象的子程序，實(shí)際上只用了兩個(gè)慣性環(huán)節(jié)，其時(shí)間常數(shù)分別為5000ms和2000ms。用與PID的采樣周期相同的定時(shí)中斷時(shí)間間隔來調(diào)用這個(gè)子程序。
 
圖中被控對象的輸入值INV是PID控制器的輸出值

 下圖是用來監(jiān)視PID回路運(yùn)行情況的STEP 7-Micro/WIN的PID調(diào)節(jié)控制面板，可以用它進(jìn)行PID參數(shù)自整定或手動調(diào)節(jié)PID參數(shù)的實(shí)驗(yàn)。標(biāo)有PV（即被控量）的是過程變量的階躍響應(yīng)曲線。
 
STEP 7-Micro/WIN的PID調(diào)節(jié)控制面板

 將上圖中的積分時(shí)間由0.03min（分鐘）增大到0.12min，下圖的超調(diào)量有明顯的減小。通過修改PID的參數(shù)，觀察被控量階躍響應(yīng)曲線給出的超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間等特征量的變化情況，可以形象直觀、快速地學(xué)習(xí)和掌握PID參數(shù)的整定方法。
 
來源：上海贊國
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