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西門子數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份與恢復(fù) 

在使用數(shù)控機床的過程中，有時會因為各種原因發(fā)生數(shù)據(jù)丟失，參數(shù)紊亂等各種故障。如果發(fā)生了這樣的故障，而之前有沒有對數(shù)據(jù)進行恰當(dāng)?shù)谋４?，那么就會給生產(chǎn)帶來巨大的損失。

因此必須對數(shù)據(jù)的備份工作一定做好，以防以外的發(fā)生。對于不同的系統(tǒng)數(shù)據(jù)的備份和恢復(fù)的方法會有一些不同，但是都是將系統(tǒng)數(shù)據(jù)通過某種方式存儲到系統(tǒng)以外的介質(zhì)里。

（一）西門子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份   

（請參閱：某數(shù)控機床SIEMENS810D系統(tǒng)參數(shù)備份）

SINUMERIK 數(shù)據(jù)分為三種

（1） NCK數(shù)據(jù)備份；

（2） PLC數(shù)據(jù)；

（3） MMC數(shù)據(jù)；

其中MMC100.2僅包括前面兩種。

數(shù)據(jù)備份分為兩種方法：

數(shù)據(jù)備份輔助工具

（1）傳輸軟件（可用西門子系統(tǒng)提供pcin）

（2）傳輸電纜；

（3）PC 機；

2、系列備份

（1）、傳輸參數(shù)的設(shè)定（西門子系統(tǒng)V24）

進行數(shù)據(jù)備份前，應(yīng)先確認(rèn)接口數(shù)據(jù)設(shè)定。根據(jù)兩種不同的數(shù)據(jù)備份的方法，接口數(shù)據(jù)設(shè)定有兩種：PC格式和紙帶格式。

西門子840D 810D V.24參數(shù)設(shè)定如表3－3所示

表3-3西門子系統(tǒng)傳輸參數(shù)設(shè)置表

 

操作步驟：

MMC100.2

按下（Switch-over鍵）→“Service”→“V24或PG/PC”(垂直菜單)→“Settings”

MMC103

按下（Switch-over鍵）→“Service”→“V24或PG/PC”(垂直菜單)→“Interface”

（2）、MMC100.2的數(shù)據(jù)備份

對MMC 100.2做數(shù)據(jù)備份，一般是將數(shù)據(jù)傳至外部計算機內(nèi)。具體操作步驟如下：

a、連接PC至MMC的接口X6;

b、在MMC上操作：按照前述的步驟設(shè)置V24參數(shù)（參數(shù)要與接受數(shù)據(jù)的計算機相匹配）

西門子傳輸參數(shù)設(shè)定圖示

c、在計算機上，啟動傳輸軟件（西門子系統(tǒng)通常使用PCIN）選擇接受（DATAIN）,并指定數(shù)據(jù)所要保存的路徑、文件名。然后確認(rèn)，回車使計算機處于接受等待狀態(tài)。

傳輸軟件的主菜單

ＲS232接口的設(shè)置

d、在MMC設(shè)定完傳輸參數(shù)以后，返回；在“data out”→將光標(biāo)移至“start-up data” →按下“input”鍵（黃色，位于NC鍵盤上）。移動光標(biāo)選擇“NCK”或“PLC”；

e、MMC上按“start”軟件鍵；（垂直菜單上）

f、在傳輸時，會有字節(jié)數(shù)變化以表示正在傳輸進行中，可用“stop”軟鍵停止傳輸。

(3)、MMC103的數(shù)據(jù)備份

由于MMC103可帶軟驅(qū)、硬盤、NC卡；它的數(shù)據(jù)備份可更加靈活，可選擇不同的存儲目標(biāo)，具體操作步驟如下：

a、在主菜單中選擇“service”操作區(qū)；

b、按擴展鍵 在“series start－up”選擇存檔內(nèi)容NC、PLC、MMC并定義存檔文件名；

c、從垂直菜單中，選擇一個作為存儲目標(biāo)：

V24 → 通過電纜傳至外部計算機（PC）

PG → 程編器；

DISK → MMC所帶的軟驅(qū)中的軟盤；

Archive→ 硬盤；

NC CARD→ NC卡

選擇其中第一第二項時，應(yīng)按“INTERFACE”軟鍵，設(shè)定接口V24參數(shù)；

d、若選擇備份數(shù)據(jù)到硬盤，則：“Archive”(垂直菜單) “Start”

3、分區(qū)備份

對于MMC100.2,與系列備份不同的是：

第一步V24參數(shù)設(shè)定為紙帶格式；

第二步數(shù)據(jù)源不再是“Start-up data”而是“Data”;

其余各部操作均相同，具體操作如下：

(1)、連PC/PG到MMC;

(2)、“Service”→“V24 PG/PC”（垂直菜單）→“Settings”（設(shè)定V24為菜單格式）；

(3)、啟動傳輸軟件（西門子PCIN）→ 選擇數(shù)據(jù)輸入（Data）確定路徑和文件名；

(4）、MMC上“Data out”→移光標(biāo)至“Data”→“input”鍵→ 選擇某一種要備份的數(shù)據(jù)；

(5）、MMC上“Start”（垂直菜單“對于MMC103，與系列備份不同的是第二步無需按擴展鍵，而直接按“data out”，具體步驟為：

a、“Service”；

b、“data out”；

c、從垂直菜單選存儲目標(biāo)；

（a）、 “Interface”設(shè)定接口參數(shù)為紙帶格式；

（b）、“start”（垂直菜單）；

（c）、確定路徑和文件名→“ok”（垂直菜單）。

成功后在相應(yīng)的路徑下，會找到備份文件。

（二） 數(shù)據(jù)的恢復(fù)

恢復(fù)數(shù)據(jù)是指系統(tǒng)內(nèi)的數(shù)據(jù)需要用存檔的數(shù)據(jù)通過計算機或軟驅(qū)等傳入系統(tǒng)。它與數(shù)據(jù)備份是相反的操作。

1、MMC100.2的操作步驟。

在MMC上做：

（1）、連接PG/PC到系統(tǒng)MMC100.2;

（2）、“Service”；

（3）、“Data In”;

（4）、“V24 PG/PC”(垂直菜單)；

（5）、“setting”設(shè)定V24參數(shù)，完成后返回；

（6）、“start”（垂直菜單）；

在PC上做：

（1）、PC上啟動傳輸軟件（西門子一般選用PCIN）；

（2）、在傳輸軟件中，選中“輸出”（PCIN中為“Data Out”）。選中原備份的文件并回車。

2、MMC103的操作步驟（從硬盤上恢復(fù)數(shù)據(jù)）：

（1）、“service”;

（2）、按擴展鍵；

（3）、“Services start-up”；

（4）、“Read Start-up Archive”（垂直菜單）;

（5）、找到原備份文件，并選中“OK”；

（6）、“Start”（垂直菜單）；

我們在做數(shù)據(jù)備份或數(shù)據(jù)恢復(fù)工作時，必須要遵循兩個原則：

1、遠(yuǎn)是準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù)的一方先準(zhǔn)備好，處于接收狀態(tài)；

2、輸入、輸出端兩端參數(shù)應(yīng)該設(shè)定一致；

特殊存儲區(qū)位

SM0.0 始終接通 SM1.0 操作結(jié)果 = 0
SM0.1 首次掃描 SM1.1 溢出或非法數(shù)值
SM0.2 保持?jǐn)?shù)據(jù)丟失 SM1.2 負(fù)數(shù)結(jié)果
SM0.3 上電 SM1.3 除以 0
SM0.4 30 秒關(guān)斷／30 秒接通 SM1.4 表格已滿
SM0.5 0.5 秒關(guān)斷／0.5 秒接通 SM1.5 表格為空
SM0.6 關(guān)斷1次掃描／接通1次掃描 SM1.6 BCD 至二進制轉(zhuǎn)換錯誤
SM0.7 RUN（運行）開關(guān)位置 SM1.7 ASCII 至十六進制轉(zhuǎn)換錯誤

按優(yōu)先級別順序排列的中斷事件

事件號碼 中斷說明 優(yōu)先級別群組 在群組中的優(yōu)先級別
8 端口 0：接收字符 通信（最高） 0
9 端口 0：發(fā)送完成  0
23 端口 0：接收信息完成  0
24 端口 1：接收信息完成  1
25 端口 1：接收字符  1
26 端口 1：發(fā)送完成  1
19 PTO 0 完成中斷 離散量（中等） 0
20 PTO 1 完成中斷  1
0 I0.0，上升沿  2
2 I0.1，上升沿  3
4 I0.2，上升沿  4
6 I0.3，上升沿  5
1 I0.0，下降沿  6
3 I0.1，下降沿  7
5 I0.2，下降沿  8
7 I0.3，下降沿  9
12 HSC0 CV=PV（當(dāng)前值 = 預(yù)設(shè)值）  10
27 HSC0 方向改變  11
28 HSC0 外部復(fù)位  12
13 HSC1 CV=PV（當(dāng)前值 = 預(yù)設(shè)值）  13
14 HSC1方向輸入改變  14
15 HSC1外部復(fù)位  15
16 HSC2 CV=PV   16
17 HSC2方向改變  17
18 HSC2外部復(fù)位  18
32 HSC3 CV=PV（當(dāng)前值 = 預(yù)設(shè)值）  19
29 HSC4 CV=PV（當(dāng)前值 = 預(yù)設(shè)值）  20
30 HSC4方向改變  21
31 HSC4外部復(fù)位  22
33 HSC5 CV=PV（當(dāng)前值 = 預(yù)設(shè)值）  23
10 定時中斷 0 定時（最低） 0
11 定時中斷 1  1
21 定時器 T32 CT=PT 中斷  2
22 定時器 T96 CT=PT 中斷  3

 

存儲區(qū)范圍和特性

說明 CPU 221 CPU 222 CPU 224 CPU 226
用戶程序大小 4K 字節(jié) 4K 字節(jié)   8K 字節(jié)  V 1.22, V2.0
12K 字節(jié)  XP    8K 字節(jié)  V 1.2316K 字節(jié)  XM, V2.0
用戶數(shù)據(jù)大小 2K 字節(jié) 2K 字節(jié)   5K 字節(jié)  V 1.22  8K 字節(jié)  V 2.010K 字節(jié)  XP   5K 字節(jié)  V 1.2310K 字節(jié)  XM, V2.0
輸入過程映像寄存器 I0.0 至 I15.7 I0.0 至 I15.7 I0.0 至 I15.7 I0.0 至 I15.7
輸出過程映像寄存器 Q0.0 至 Q15.7 Q0.0 至 Q15.7 Q0.0 至 Q15.7 Q0.0 至 Q15.7
模擬量輸入（僅限讀?。?nbsp;-- AIW0 至 AIW30 AIW0 至 AIW62 AIW0 至 AIW62
模擬量輸出（僅限寫入） -- AQW0 至 AQW30 AQW0 至 AQW62 AQW0 至 AQW62
變量存儲區(qū)（V） VB0 至 VB2047 VB0 至 VB2047 VB0 至 VB5119    V 1.22VB0 至 VB8119    V 2.0VB0 至 VB10239  XP   VB0 至 VB5119    V 1.23VB0 至 VB10239  XM, V 2.0
局部變量存儲區(qū)（L） LB0 至 LB59 LB0 至 LB59 LB0 至 LB59 LB0 至 LB59
位存儲區(qū)（M） M0.0 至 M31.7 M0.0 至 M31.7 M0.0 至 M31.7 M0.0 至 M31.7
特殊存儲區(qū)（SM） 僅限讀取 SM0.0 至 SM179.7SM0.0 至 SM29.7 SM0.0 至 SM299.7SM0.0 至 SM29.7 SM0.0 至 SM549.7SM0.0 至 SM29.7 SM0.0 至 SM549.7SM0.0 至 SM29.7
定時器有記憶接通延時 1 毫秒 10 毫秒
 100 毫秒
接通／關(guān)斷延時 1 毫秒 10 毫秒
 100 毫秒 256 (T0 至 T255)T0、T64T1 至 T4，和
T65 至 T68T5 至 T31，和
T69 至 T95T32、T96T33 至 T36，和
T97 至 T100T37 至 T63，和
T101 至 T255 256 (T0 至 T255)T0、T64T1 至 T4，和
T65 至 T68T5 至 T31，和
T69 至 T95T32、T96T33 至 T36，和
T97 至 T100T37 至 T63，和
T101 至 T255 256 (T0 至 T255)T0、T64T1 至 T4，和
T65 至 T68T5 至 T31，和
T69 至 T95T32、T96T33 至 T36，和
T97 至 T100T37 至 T63，和
T101 至 T255 256 (T0 至 T255)T0、T64T1 至 T4，和
T65 至 T68T5 至 T31，和
T69 至 T95T32、T96T33 至 T36，和
T97 至 T100T37 至 T63，和
T101 至 T255
計數(shù)器 C0 至 C255 C0 至 C255 C0至C255 C0至C255 
高速計數(shù)器 HC0,HC3,HC4 和 HC5 HC0,HC3,HC4 和 HC5 HC0 至 HC5 HC0 至 HC5
順序控制繼電器（S） S0.0 至 S31.7 S0.0 至 S31.7 S0.0 至 S31.7 S0.0 至 S31.7
累加寄存器 AC0 至 AC3 AC0 至 AC3 AC0 至 AC3 AC0 至 AC3
跳轉(zhuǎn)／標(biāo)簽 0 至 255 0 至 255 0 至 255 0 至 255
調(diào)用／子程序 0 至 63 0 至 63 0  to  63
0 至 127  XP 0 至 63    V 1.230 至 127  XM, V 2.0 
中斷程序 0 至 127 0 至 127 0 至 127 0 至 127
上升／下降沿跳變 256 256 256 256
PID 回路 0 至 7 0 至 7 0 至 7 0 至 7
端口 端口 0 端口 0 Port  0Port 0, Port 1  XP 端口0、端口1

 

高速計數(shù)器 HSC0、HSC3、HSC4和HSC5

模式 HSC0 HSC3 HSC4 HSC5
 I0.0 I0.1 I0.2 I0.1 I0.3 I0.4 I0.5 I0.4
0 Clk   Clk Clk   Clk
1 Clk  復(fù)位  Clk  復(fù)位 
2        
3 Clk 方向   Clk 方向  
4 Clk 方向 復(fù)位  Clk 方向 復(fù)位 
5        
6 Clk增 Clk減   Clk增 Clk 減  
7 Clk增 Clk 減 復(fù)位  Clk增 Clk 減 復(fù)位 
8        
9 相位A 相位B   相位A 相位B  
10 相位A 相位B 復(fù)位  相位A 相位B 復(fù)位 
11        

高速計數(shù)器HSC1和HSC2

模式 HSC1 HSC2
 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5
0 Clk    Clk   
1 Clk  復(fù)位  Clk  復(fù)位 
2 Clk  復(fù)位 啟動 Clk  復(fù)位 啟動
3 Clk 方向   Clk 方向  
4 Clk 方向 復(fù)位  Clk 方向 復(fù)位 
5 Clk 方向 復(fù)位 啟動 Clk 方向 復(fù)位 啟動
6 Clk 增 Clk 減   Clk 增 Clk 減  
7 Clk 增 Clk 減 復(fù)位  Clk 增 Clk 減 復(fù)位 
8 Clk 增 Clk 減 復(fù)位 啟動 Clk 增 Clk 減 復(fù)位 啟動
9 相位 A 相位 B   相位 A 相位 B  
10 相位 A 相位 B 復(fù)位  相位 A 相位 B 復(fù)位 
11 相位 A 相位 B 復(fù)位 啟動 相位 A 相位 B 復(fù)位 啟動

 

指令

布爾指令 計算、遞增和遞減指令
LD BitLDI BitLDN 位LDNI 位 裝載裝載立即點裝載Not（非）裝載Not（非）立即點 +I IN1, OUT+D IN1, OUT+R IN1, OUT 整數(shù)、雙整數(shù)或?qū)崝?shù)加法IN1+OUT=OUT
A 位AI 位AN 位ANI 位 AND（與）AND（與）立即點AND Not（與非）AND Not（與非）立即點 -I IN1, OUT-D IN1, OUT-R IN1, OUT 整數(shù)、雙整數(shù)或?qū)崝?shù)減法OUT-IN1=OUT
O 位OI 位ON 位ONI 位 OR（或）OR（或）立即點OR Not（或非）OR Not（或非）立即點 MUL IN1, OUT 整數(shù)乘法（16*16->32）
LDBx IN1, IN2 裝載字節(jié)比較結(jié)果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>I) IN2 *I IN1, OUT*D IN1, OUT*R IN1, IN2  整數(shù)、雙整數(shù)或?qū)崝?shù)乘法IN1 * OUT = OUT
ABx IN1, IN2 字節(jié)比較 AND（與）結(jié)果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 DIV IN1, OUT 整數(shù)除法（16/16->32）
OBx IN1, IN2 字節(jié)比較 OR（或）結(jié)果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 /I IN1, OUT/D, IN1, OUT/R IN1, OUT 整數(shù)、雙整數(shù)或?qū)崝?shù)除法OUT / IN1 = OUT
LDWx IN1, IN2 裝載字比較結(jié)果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 SQRT IN, OUT 平方根
AWx IN1, IN2 字比較 AND（與）結(jié)果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 LN IN, OUT 自然對數(shù)
OWx IN1, IN2 字比較 OR（或）結(jié)果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 EXP IN, OUT 自然指數(shù)
LDDx IN1, IN2 裝載雙字比較結(jié)果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 SIN IN, OUT 正弦
ADx IN1, IN2 雙字比較 AND（與）結(jié)果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 COS IN, OUT 余弦
ODx IN1, IN2 雙字比較OR（或）結(jié)果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 TAN IN, OUT 正切
LDRx IN1, IN2 裝載實數(shù)比較結(jié)果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 INCB OUTINCW OUTINCD OUT 字節(jié)、字或雙字遞增
ARx IN1, IN2 實數(shù)比較 AND（與）結(jié)果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 DECB OUTDECW OUTDECD OUT 字節(jié)、字或雙字遞減
ORx IN1, IN2 實數(shù)比較 OR（或）結(jié)果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 PID TBL, LOOP PID 回路
NOT 堆棧求非 定時器和計數(shù)器指令
EU 上升沿檢測 TON Txxx, PTTOF Txxx, PTTONR Txxx, PT 接通延時定時器關(guān)斷延時定時器有記憶接通延時定時器

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介紹了幾種如何讀S7-1500 CPU的運行時間的方法