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全新西門子6ES736O-3AAO1-OAAO
發(fā)布者:黃工  發(fā)布時(shí)間:2016-06-15 00:18:48
全新西門子6ES736O-3AAO1-OAAO,全新西門子6ES736O-3AAO1-OAAO

西門子將電氣化、自動化、數(shù)字化的力量融入各行各業(yè),以前所未見的高度、速度、精度和深度,讓關(guān)鍵所在,逐一實(shí)現(xiàn)。

德國制造: 現(xiàn)貨      聯(lián)   系   人: 黃勇《黃工》   24小時(shí)聯(lián)系手機(jī):  13701633515
全新原裝: 參數(shù)
質(zhì)量保證: 保修          直線銷售 電 話: 021-31660605    在 線 商 務(wù) QQ:  77956468


6ES72314HD320XB0 SM1231 模擬量輸入模塊 4AI 13位分辯率
6ES72315ND320XB0 SM1231 模擬量輸入模塊 4AI 16位分辯率
6ES72314HF320XB0 SM1231 模擬量輸入模塊 8AI 13位分辯率
6ES72315PD320XB0 SM1231 熱電阻模塊 4RTD 16位分辯率
6ES72315QD320XB0 SM1231 熱電偶模塊 4TC 16位分辯率
6ES72315PF320XB0 SM1231 熱電阻模塊 8RTD 16位分辯率
6ES72315QF320XB0 SM1231 熱電偶模塊 8TC 16位分辯率
6ES72324HB320XB0 SM1232 模擬量輸出模塊 2AO 14位分辯率
6ES72324HD320XB0 SM1232 模擬量輸出模塊 4AO 14位分辯率
6ES72344HE320XB0 SM1234 模擬量輸入輸出模塊 4AI/2AO
6ES72411CH320XB0 CM1241 RS485 /422通訊模塊
6ES72411AH320XB0 CM1241 RS232通訊模塊
6ES72411CH301XB0 CB1241 RS485信號板通訊模塊
6ES72784BD320XB0 CM1278 I/O Line Master
6ES79720EB000XA0 Tele service 適配器 IE 基礎(chǔ)版
6ES79720MM000XA0 Tele service Modem 模塊
6ES79720MD000XA0 Tele service ISDN 模塊
6ES79720MS000XA0 Tele service RS232 模塊
6ES72213AD300XB0 SB1221 數(shù)字量信號板模塊,支持5V DC輸入信號, 4輸入 5V DC,最高頻率200KHZ
6ES72213BD300XB0 SB1221 數(shù)字量信號板模塊,支持24V DC輸入信號,4輸入 24V DC ,最高頻率200KHZ
6ES72221AD300XB0 SB1222 數(shù)字量信號板模塊 支持5V DC 輸出信號, 4輸出 5V DC,最高頻率200KHZ
6ES72221BD300XB0 SB1222 數(shù)字量信號板模塊 4輸出 24V DC 0.1A 最高頻率200KHZ
6ES72230BD300XB0 SB1223 數(shù)字量信號板模塊 2輸入24V DC/ 2輸出24V DC
6ES72233AD300XB0 SB1223 數(shù)字量信號板查模塊,支持5V DC輸入信號,2輸入 5V DC/2輸出 5V DC 0.1A,最高頻率200KHZ
6ES72233BD300XB0 SB1223 數(shù)字量信號板模塊,支持24 V DC輸入信號, 2輸入24V DC/ 2輸出24V DC 0.1 A ,最高頻率200KHZ
6ES72324HA300XB0 SB1232, 模擬量信號板模塊, 1AO
6ES72314HA300XB0 SB1231, 模擬量信號板模塊, 1AI, 10位分辯率, (0-10V)
6ES72315PA300XB0 SB1231, 熱電阻信號板模塊,1 RTD  類型: Platinum (Pt)
6ES72315QA300XB0 SB1231, 熱電偶信號板模塊,1 TC1   類型: J, K
6ES72741XH300XA0 1214C 模擬器
6ES72741XF300XA0 1211C/1212C 模擬器
6ES72906AA300XA0 S7-1200 模塊擴(kuò)展電纜  2.0 米
6ES72970AX300XA0 S7-1200 電池板
6ES72982DS230XA0 S7-200/1200與V60 連接電纜
 
6ES71944GA000AA0 NARROW, L: 500MM
6ES71944GA200AA0 NARROW, L: 2000MM
6ES71944GA600AA0 NARROW, L: 1000MM
6ES71944GB000AA0 WIDE, L: 500MM
6ES71944GB200AA0 WIDE, L: 2000MM
6ES71944GB600AA0 WIDE, L: 1000MM
6ES71944GC700AA0 COMPACT,L: 500MM  
6ES71944GC200AA0 COMPACT,L: 2000MM  
6ES71944GC600AA0 COMPACT,L: 1000MM  
6ES71944GD000AA0 COMPACT WIDE, L: 500MM  
6ES71944GD200AA0 COMPACT WIDE, L: 2000MM  
6ES71944GD100AA0 COMPACT WIDE, L: 1000MM  
6ES71413BF000XA0  8DI DC 24V 
6ES71413BH000XA0 16DI DC 24V 
6ES71423BF000XA0 8DO DC 24V/2A
6ES71423BH000XA0 16DO DC 24V/0.5A 
6ES71433BH000XA0 8DI/8DO DC 24V/2A 
6ES71433BH100XA0 8DI/8DO DC 24V/1.3A 
6ES71943AA000AA0 ET 200eco DP, ECOFAST CONNECTING BLOCK 
6ES71943AA000BA0 ET 200eco DP, M12, 7/8" CONNECTING BLOCK 
6ES71943JA000AA0 BLANK PLUG 7/8" , 10PCS 
6ES71941KA010XA0 Y CONNECTOR  
6ES71941JB100XA0 BLANK PLUG ECOFAST, 10PCS
6ES71416BF000AB0 8 DI DC 24V; 4×M12 
6ES71416BG000AB0 8 DI DC 24V; 8×M12  
6ES71416BH000AB0 16 DI DC 24V; 8×M12 
6ES71426BF500AB0 8 DO DC 24V/0.5A; 4×M12 
6ES71426BF000AB0 8 DO DC 24 V/1.3A; 4×M12 
6ES71426BG000AB0 8 DO DC 24 V/1.3A; 8×M12 
6ES71426BR000AB0 8 DO DC 24 V/ 2A; 8×M12    
6ES71426BH000AB0 16 DO DC 24 V/1.3A; 8×M12 
6ES71476BG000AB0 8 DIO DC 24 V/1.3A; 8×M12 
6ES71446KD000AB0 8 AI 4 U/I + 4 RTD/TC; 8×M12 
6ES71446KD500AB0 8 AI RTD/TC; 8×M12 
6ES71456HD000AB0 4 AO U/I; 4×M12
6ES71486JA000AB0 IO-LINK MASTER 
6ES71486CB000AA0 PD DC 24 V; 1×7/8" 
6ES79720BA120XA0 DP CONNECTOR, 90 DEGREE, W/O PG SOCKET  
6ES79720BB120XA0 DP CONNECTOR, 90 DEGREE, W PG SOCKET  
6ES79720BA420XA0 DP CONNECTOR, 35 DEGREE, W/O PG SOCKET  
6ES79720BB420XA0 DP CONNECTOR, 35 DEGREE, W PG SOCKET  
6ES79720BA520XA0 DP CONNECTOR, 90 DEGREE, W/O PG SOCKET, FC
6ES79720BB520XA0 DP CONNECTOR, 90 DEGREE, W PG SOCKET, FC
6ES79720BA600XA0 DP CONNECTOR, 35 DEGREE, W/O PG SOCKET, FC
6ES79720BB600XA0 DP CONNECTOR, 35 DEGREE, W PG SOCKET, FC
6ES79720BA700XA0 PROFIBUS CONNECTOR, 90 DEGREE, W/O PG SOCKET  
6ES79720BB700XA0 PROFIBUS CONNECTOR, 90 DEGREE, W PG SOCKET  

SIMATIC S7-1500 CPUsSIMATIC S7-1500 CPUs
性能

沒有最快,只有更快!SIMATIC S7-1500 卓越的系統(tǒng)性能極大縮短了系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間,進(jìn)而優(yōu)化了控制質(zhì)量并提高了系統(tǒng)性能。



處理速度

SIMATIC S7-1500 的信號處理速度更為快速,極大縮短系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間,進(jìn)而提高了生產(chǎn)效率。


SIMATIC S7-1500 帶有多達(dá) 3 個(gè) PROFINET 接口。

  • 其中,兩個(gè)端口具有相同的 IP 地址,適用于現(xiàn)場級通信;第三個(gè)端口具有獨(dú)立的 IP 地址,可集成到公司網(wǎng)絡(luò)中。

通過 PROFINET IRT,可定義響應(yīng)時(shí)間并確保高度精準(zhǔn)的設(shè)備性能。


一般信息

中央處理單元 (CPU) 是 SIMATIC S7-1500 的核心組件。它們除了可以執(zhí)行用戶程序,還可用于連接控制器和其它自動化組件。

首次發(fā)布的產(chǎn)品中包含以下三種 CPU:

CPU-1511-1 PN 適用于中小型應(yīng)用

CPU-1513-1 PN 適用于大中型應(yīng)用

CPU-1516-3 PN/DP 適用于要求較高的大型應(yīng)用和其它通信任務(wù)

特性和客戶收益

憑借各種創(chuàng)新技術(shù),SIMATIC S7-1500 的 CPU 極大地提升了生產(chǎn)力和生產(chǎn)效率。該系列 CPU 的硬件設(shè)計(jì)緊湊。組件和模塊高度集成、通用性強(qiáng),不僅節(jié)省了機(jī)柜空間,同時(shí)還降低了備件的庫存費(fèi)用。

最優(yōu)性能

  • 機(jī)器的響應(yīng)時(shí)間降至最低,極大提升了生產(chǎn)效率(控制質(zhì)量)

  • 縮短了循環(huán)時(shí)間,提高了生產(chǎn)效率

  • 相同的循環(huán)時(shí)間內(nèi)可執(zhí)行更多程序

顯示調(diào)試和診斷信息

顯示調(diào)試和診斷信息

  • 主機(jī)架模塊和分布式模塊中統(tǒng)一使用純文本診斷信息,縮短了停機(jī)時(shí)間

  • 可直接使用用戶特定的網(wǎng)絡(luò)設(shè)置,無需進(jìn)行現(xiàn)場編程

  • 支持在操作過程中對顯示屏進(jìn)行熱插拔操作

  • 可通過 TIA 博途設(shè)置顯示屏操作密碼

  • 使用壽命更長,運(yùn)行時(shí)間長達(dá) 50,000 小時(shí)

每個(gè)CPU上都支持PROFINET標(biāo)準(zhǔn)

每個(gè) CPU 上都支持 PROFINET 標(biāo)準(zhǔn)

  • PN IRT (V2.2) 可確保精準(zhǔn)的響應(yīng)時(shí)間以及工廠設(shè)備的高精度操作

  • 高端 CPU 上附帶的以太網(wǎng)接口,便于集成到工廠網(wǎng)絡(luò)中

  • Web server,可快速瀏覽服務(wù)和診斷信息

創(chuàng)新的存儲機(jī)制

創(chuàng)新的存儲機(jī)制

  • 充足的存儲空間,可用于各行業(yè)的所有應(yīng)用

  • 靈活的存儲卡機(jī)制,適合各種項(xiàng)目規(guī)模

  • 較大的存儲空間:支持高達(dá) 2 GB 的存儲卡,可存儲項(xiàng)目數(shù)據(jù)、歸檔、配方和相關(guān)文檔

  • 優(yōu)化后的數(shù)據(jù)模塊,可精確選擇剩余存儲空間中的數(shù)據(jù)。

優(yōu)化的診斷機(jī)制

優(yōu)化的診斷機(jī)制

  • 通過對 STEP 7、HMI、Web server、CPU 顯示屏中數(shù)據(jù)的統(tǒng)一顯示,實(shí)現(xiàn)了高效的故障分析

  • 統(tǒng)一集成的系統(tǒng)診斷功能,即便增加機(jī)器設(shè)備數(shù)量,也無需額外進(jìn)行項(xiàng)目規(guī)劃

  • 即便 CPU 處于 STOP 模式,也不會丟失系統(tǒng)錯(cuò)誤消息

創(chuàng)新的 STEP 7 語言
創(chuàng)新的 STEP 7 語言
  • 全符號編程,極大提高了程序的可讀性

  • 提高了編譯器性能,縮短了程序循環(huán)時(shí)間

  • 在所有 IEC 語言中支持64 位數(shù)據(jù)類型,編程工藝更為精準(zhǔn)

  • 統(tǒng)一下載所有程序變更

  • LD 和功能設(shè)備中集成計(jì)算功能塊,簡化了復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算過程

信息安全集成

信息安全集成

  • 通過控制器安全級別的保護(hù)機(jī)制,提高了系統(tǒng)安全,防止通過 HMI 進(jìn)行未經(jīng)授權(quán)的訪問

  • 通過對組件和程序進(jìn)行信息安全保護(hù),增強(qiáng)投資保護(hù)力度

  • 對項(xiàng)目規(guī)劃數(shù)據(jù)、固件文件以及安全通信進(jìn)行完整性和機(jī)密性保護(hù),提高了設(shè)備的可用性

兼容性 / 即插即用

  • 在現(xiàn)有 S7 項(xiàng)目中,通過重復(fù)使用所有 S7-1500 CPU 上的程序以及集成的移植工具,實(shí)現(xiàn)對現(xiàn)有專有知識的投資保護(hù)

  • 通過將硬件數(shù)據(jù)上傳到工程組態(tài),實(shí)現(xiàn)各種硬件的快速準(zhǔn)確識別

  • 使用符號上傳整個(gè)項(xiàng)目,進(jìn)行維修操作時(shí)無需打開當(dāng)前項(xiàng)目

技術(shù)集成

技術(shù)集成

  • 集成標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動控制功能,靈活連接支持 PROFIdrive 的所有驅(qū)動裝置

  • 集成標(biāo)準(zhǔn) PLCopen 組件,實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目快速實(shí)施

  • TRACE 功能:可循環(huán)記錄多達(dá) 16 個(gè)變量,實(shí)現(xiàn)控制程序和驅(qū)動裝置的精確優(yōu)化

  • 記錄CPU 不同存儲區(qū)的數(shù)據(jù),便于查找偶發(fā)錯(cuò)誤

  • 集成的 PID 控制器,可簡化閉環(huán)控制任務(wù):控制參數(shù)的優(yōu)化實(shí)現(xiàn)了最佳控制質(zhì)量(PID 控制器),從而節(jié)省了操作時(shí)間

  • PID Compact/PID 3-Step:帶有模擬量或脈沖寬度調(diào)制輸出的連續(xù)控制器,以及適用于帶有自整定功能的外部執(zhí)行器(如閥門)的特殊步進(jìn)控制器

數(shù)據(jù)日志(歸檔)和配方






BASIC LINE MODULES

SINAMICS S120是西門子新一代的驅(qū)動控制系統(tǒng),它是集V/F、矢量和伺服控制于一體的驅(qū)動系統(tǒng),多軸資源共享的理念和模塊化的設(shè)計(jì)使得它能實(shí)現(xiàn)高效而又復(fù)雜的運(yùn)動控制,其性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過同類系統(tǒng)。

SINAMICS S120 的產(chǎn)品包括:用于單軸控制的AC/AC 驅(qū)動器和用于多軸控制的共母線的DC/AC驅(qū)動器。SINAMICS S120其功率范圍為0.12Kw -4500Kw,幾乎適用于所有的生產(chǎn)機(jī)械。

多功能性:集多種控制模式于一體,適合于單軸或多軸驅(qū)動。一個(gè)多軸控制單元CU320能控制多個(gè)驅(qū)動軸,其軸數(shù)與控制模式有關(guān)。 
伺服控制:6個(gè)驅(qū)動軸。 
  
矢量控制:4個(gè)驅(qū)動軸。 
  
V/F控制:8個(gè)驅(qū)動軸。

進(jìn)線電壓:單向200-240VAC、三相380-480VAC和三相660-690VAC 
  
控制電機(jī)類型:既能控制感應(yīng)電機(jī),又能控制同步、力矩及直線電機(jī)。 
  
控制功能:既有高精度的速度控制功能,又具有簡單定位功能,實(shí)現(xiàn)軸的相對和絕對定位。如果和上位的SIMOTION控制系統(tǒng)結(jié)合在一起還能實(shí)現(xiàn)同步、凸輪等復(fù)雜的運(yùn)動控制功能。 
  
硬件的自動識別:各驅(qū)動組件之間是通過高速通訊接口DRIVE-CLiQ來連接,因此主控單元CU320能自動識別各組件。 
  
數(shù)據(jù)的快速交換:各組件借助DRIVE-CLiQ的通訊連接,能夠?qū)崿F(xiàn)組件間的快速數(shù)據(jù)交換,任一組件都可以很方便獲取其它組件的數(shù)據(jù),即:一臺驅(qū)動器能夠獲取另一臺驅(qū)動器的數(shù)據(jù)(如:速度和位置的實(shí)際值等)。 
  
靈活性:模塊化設(shè)計(jì),升級性強(qiáng)。可以根據(jù)實(shí)際需要來增加或減少相應(yīng)的模塊,或者來選擇單軸或雙軸功率模塊。 
  
友好的參數(shù)界面:圖形化的參數(shù)界面易懂易學(xué),可根據(jù)功能圖的實(shí)時(shí)顯示,來實(shí)現(xiàn)參數(shù)的動態(tài)調(diào)試和監(jiān)控。 
  
選型和配置:SIZER工具軟件通過向?qū)Х奖憧旖莸貋韺?shí)現(xiàn)SINAMICS S120的硬件配置,并可以導(dǎo)出配置和訂貨清單。 
  

聯(lián) 系 人: 黃勇《黃工》 24小時(shí)聯(lián)系手機(jī): 13701633515直線銷售 電 話: 021-31660605 在 線 商 務(wù) QQ: 77956468 PID控制的難點(diǎn)在于整定控制器的參數(shù)。為了學(xué)習(xí)整定PID控制器參數(shù)的方法,必須做閉環(huán)實(shí)驗(yàn),開環(huán)運(yùn)行PID程序沒有任何意義。用硬件組成一個(gè)閉環(huán)需要PLC的CPU模塊、模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊,此外還需要被控對象、檢測元件、變送器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。例如可以用電熱水壺作為被控對象,用熱電阻檢測溫度,用溫度變送器將溫度轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)電壓,用移相控制的交流固態(tài)調(diào)壓器作執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
 有沒有比較簡單的實(shí)現(xiàn)PID閉環(huán)控制的方法呢?
 在控制理論中,用傳遞函數(shù)來描述被控對象、檢測元件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和PID控制器。
 被控對象一般是串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的組合。在實(shí)驗(yàn)室可以用以運(yùn)算放大器為核心的模擬電路來模擬廣義的被控對象(包括檢測元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu))的傳遞函數(shù)。我曾將這種運(yùn)放電路用于S7-200和S7-1200的PID參數(shù)自動調(diào)節(jié)實(shí)驗(yàn)。
 用運(yùn)算放大器模擬被控對象一般需要做印刷電路板,還是比較麻煩。有沒有更簡單的方法呢?
 除了用運(yùn)算放大器來模擬被控對象的傳遞函數(shù),也可以用PLC的程序來模擬。為此我編寫了用來模擬被控對象的S7-200的子程序,它也可以用于S7-200 SMART。使用模擬的被控對象的PID閉環(huán)示意圖如下圖所示,虛線右邊是被控對象,DISV是系統(tǒng)的擾動輸入值。虛線左邊是PLC的PID控制程序。
 


 被控對象的數(shù)學(xué)模型為3個(gè)串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié),其增益為GAIN,3個(gè)慣性環(huán)節(jié)的時(shí)間常數(shù)分別為TIM1~TIM3。其傳遞函數(shù)為
 
數(shù)學(xué)模型為3個(gè)串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié)

 分母中的“s”為自動控制理論中拉普拉斯變換的拉普拉斯算子。將某一時(shí)間常數(shù)設(shè)為0,可以減少慣性環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)。圖中被控對象的輸入值INV是PID控制器的輸出值。被控對象的輸出值OUTV作為PID控制器的過程變量(反饋值)PV。
 下圖是模擬被控對象的子程序,實(shí)際上只用了兩個(gè)慣性環(huán)節(jié),其時(shí)間常數(shù)分別為5000ms和2000ms。用與PID的采樣周期相同的定時(shí)中斷時(shí)間間隔來調(diào)用這個(gè)子程序。
 
圖中被控對象的輸入值INV是PID控制器的輸出值

 下圖是用來監(jiān)視PID回路運(yùn)行情況的STEP 7-Micro/WIN的PID調(diào)節(jié)控制面板,可以用它進(jìn)行PID參數(shù)自整定或手動調(diào)節(jié)PID參數(shù)的實(shí)驗(yàn)。標(biāo)有PV(即被控量)的是過程變量的階躍響應(yīng)曲線。
 
STEP 7-Micro/WIN的PID調(diào)節(jié)控制面板

 將上圖中的積分時(shí)間由0.03min(分鐘)增大到0.12min,下圖的超調(diào)量有明顯的減小。通過修改PID的參數(shù),觀察被控量階躍響應(yīng)曲線給出的超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間等特征量的變化情況,可以形象直觀、快速地學(xué)習(xí)和掌握PID參數(shù)的整定方法。
 
來源:上海贊國
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