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全新西門子6ES7331-7NF1O-OABO
發(fā)布者：黃工  發(fā)布時間：2016-06-14 12:55:30
全新西門子6ES7331-7NF1O-OABO,全新西門子6ES7331-7NF1O-OABO

西門子將電氣化、自動化、數(shù)字化的力量融入各行各業(yè)，以前所未見的高度、速度、精度和深度，讓關(guān)鍵所在，逐一實現(xiàn)。

德國制造: 現(xiàn)貨      聯(lián)   系   人： 黃勇《黃工》   24小時聯(lián)系手機：  13701633515
全新原裝: 參數(shù)
質(zhì)量保證: 保修          直線銷售 電 話： 021-31660605    在 線 商 務(wù) QQ：  77956468


PID控制的難點在于整定控制器的參數(shù)。為了學(xué)習(xí)整定PID控制器參數(shù)的方法，必須做閉環(huán)實驗，開環(huán)運行PID程序沒有任何意義。用硬件組成一個閉環(huán)需要PLC的CPU模塊、模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊，此外還需要被控對象、檢測元件、變送器和執(zhí)行機構(gòu)。例如可以用電熱水壺作為被控對象，用熱電阻檢測溫度，用溫度變送器將溫度轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)電壓，用移相控制的交流固態(tài)調(diào)壓器作執(zhí)行機構(gòu)。
 有沒有比較簡單的實現(xiàn)PID閉環(huán)控制的方法呢？
 在控制理論中，用傳遞函數(shù)來描述被控對象、檢測元件、執(zhí)行機構(gòu)和PID控制器。
 被控對象一般是串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的組合。在實驗室可以用以運算放大器為核心的模擬電路來模擬廣義的被控對象（包括檢測元件和執(zhí)行機構(gòu)）的傳遞函數(shù)。我曾將這種運放電路用于S7-200和S7-1200的PID參數(shù)自動調(diào)節(jié)實驗。
 用運算放大器模擬被控對象一般需要做印刷電路板，還是比較麻煩。有沒有更簡單的方法呢？
 除了用運算放大器來模擬被控對象的傳遞函數(shù)，也可以用PLC的程序來模擬。為此我編寫了用來模擬被控對象的S7-200的子程序，它也可以用于S7-200 SMART。使用模擬的被控對象的PID閉環(huán)示意圖如下圖所示，虛線右邊是被控對象，DISV是系統(tǒng)的擾動輸入值。虛線左邊是PLC的PID控制程序。
 


 被控對象的數(shù)學(xué)模型為3個串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié)，其增益為GAIN，3個慣性環(huán)節(jié)的時間常數(shù)分別為TIM1～TIM3。其傳遞函數(shù)為
 
數(shù)學(xué)模型為3個串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié)

 分母中的“s”為自動控制理論中拉普拉斯變換的拉普拉斯算子。將某一時間常數(shù)設(shè)為0，可以減少慣性環(huán)節(jié)的個數(shù)。圖中被控對象的輸入值INV是PID控制器的輸出值。被控對象的輸出值OUTV作為PID控制器的過程變量（反饋值）PV。
 下圖是模擬被控對象的子程序，實際上只用了兩個慣性環(huán)節(jié)，其時間常數(shù)分別為5000ms和2000ms。用與PID的采樣周期相同的定時中斷時間間隔來調(diào)用這個子程序。
 
圖中被控對象的輸入值INV是PID控制器的輸出值

 下圖是用來監(jiān)視PID回路運行情況的STEP 7-Micro/WIN的PID調(diào)節(jié)控制面板，可以用它進行PID參數(shù)自整定或手動調(diào)節(jié)PID參數(shù)的實驗。標(biāo)有PV（即被控量）的是過程變量的階躍響應(yīng)曲線。
 
STEP 7-Micro/WIN的PID調(diào)節(jié)控制面板

 將上圖中的積分時間由0.03min（分鐘）增大到0.12min，下圖的超調(diào)量有明顯的減小。通過修改PID的參數(shù)，觀察被控量階躍響應(yīng)曲線給出的超調(diào)量和調(diào)節(jié)時間等特征量的變化情況，可以形象直觀、快速地學(xué)習(xí)和掌握PID參數(shù)的整定方法。
   
6ES71354FB010AB0 2AO, U, ST
6ES71354LB020AB0 2AO, U, HF
6ES71354FB520AB0 2AO, U, HS
6ES71354GB010AB0 2AO, I, ST
6ES71354MB020AB0 2AO, I, HF
6ES71354GB520AB0 2AO, I, HS
6ES71384DA040AB0 1 COUNT 24V/100KHZ
6ES71384DE020AB0 1 COUNT 5V/500KHZ
6ES71384DD010AB0 2 Pulse
6ES71384DB030AB0 1 SSI, 25bit/1MHz
6ES71384DC010AB0 1 STEP 5V/204KHz
6ES71384DL000AB0 1 POS U
6ES71384DF010AB0 1 SI, RS232/422/485, 3964R
6ES71384DF110AB0 1 SI, MODBUS/USS
6ES71384GA500AB0 4 SI IO-LINK
6ES71384FD000AA0 4 POTDIS
6ES71934CB200AA0 TM-E15S24-01, 2×4 端子, 螺釘型, 無 AUX 總線, 15 mm, 5 片包裝 
6ES71934CB300AA0 TM-E15C24-01, 2×4 端子, 彈簧型, 無 AUX 總線, 15 mm, 5 片包裝 
6ES71934CA200AA0 TM-E15S24-A1, 2×4 端子, 螺釘型, 帶 AUX 總線, 15 mm, 5 片包裝 
6ES71934CA300AA0 TM-E15C24-A1, 2×4 端子, 彈簧型, 帶 AUX 總線, 15 mm, 5 片包裝 
6ES71934CB000AA0 TM-E15S23-01, 2×3 端子, 螺釘型, 無 AUX 總線, 15 mm, 5 片包裝 
6ES71934CB100AA0 TM-E15C23-01, 2×3 端子, 彈簧型, 無 AUX 總線, 15 mm, 5 片包裝
6ES71934CA400AA0 TM-E15S26-A1, 2×6 端子, 螺釘型, 帶 AUX 總線, 15 mm, 5 片包裝 
6ES71934CA500AA0 TM-E15C26-A1, 2×6 端子, 彈簧型, 帶 AUX 總線, 15 mm, 5 片包裝
6ES71934CG200AA0 TM-E30S44-01, 4×4 端子, 螺釘型, 帶 AUX 總線, 30 mm
6ES71934CG300AA0 TM-E30C44-01, 4×4 端子, 彈簧型, 帶 AUX 總線, 30 mm
6ES71934CF400AA0 TM-E30S46-A1, 4×6 端子, 螺釘型, 帶 AUX 總線, 30 mm
6ES71934CF500AA0 TM-E30C46-A1, 4×6 端子, 彈簧型, 帶 AUX總線, 30 mm
6ES71934CL200AA0 TM-E15S24-AT, 螺釘型, 用于高性能 2 AI TC 內(nèi)部溫度補償
6ES71934CL300AA0 TM-E15C24-AT , 彈簧型, 用于高性能 2 AI TC 內(nèi)部溫度補償
6ES71934DL100AA0 TM-C120S, 4×21 端子, 螺釘型, 用于緊湊型接口模塊
6ES71934DL000AA0 TM-C120C, 4×21 端子, 彈簧型, 用于緊湊型接口模塊
6ES57108MA11 RAIL WIDTH 35MM, LENGTH 483MM
6ES57108MA21 RAIL WIDTH 35MM, LENGTH 530MM
6ES57108MA31 RAIL WIDTH 35MM, LENGTH 830MM
6ES57108MA41 RAIL WIDTH 35MM, LENGTH 2000MM
6ES71531AA030XA1
IM153-1 DP (6ES71531AA030XB0) and DP connector (6ES79720BA120XA0)
6ES71531AA030XA4
IM153-1 DP (6ES71531AA030XB0) and DP connector (6ES79720BA420XA0)
6ES71531AA030XA5 IM153-1 DP (6ES71531AA030XB0) and DP connector (6ES79720BA520XA0)
6ES71531AA030XB4
IM153-1 DP (6ES71531AA030XB0) and DP connector (6ES79720BB420XA0)
6ES71531AA030XB5
IM153-1 DP (6ES71531AA030XB0) and DP connector  (6ES79720BB520XA0)
6ES71532BA020XA1
IM153-2 DP HF (6ES71532BA020XB0) and DPconnector (6ES79720BA120XA0)
6ES71532BA020XA4
IM153-2 DP HF (6ES71532BA020XB0) and DPconnector  (6ES79720BA420XA0)
6ES71532BA020XA5
IM153-2 DP HF (6ES71532BA020XB0) and DPconnector (6ES79720BA520XA0)
6ES71532BA020XB4
IM153-2 DP HF (6ES71532BA020XB0) and DPconnector  (6ES79720BB420XA0)
6ES71532BA020XB5

IM153-2 DP HF (6ES71532BA020XB0) and DPconnector (6ES79720BB520XA0)
6ES71534AA010XB0 IM153-4 PN
6ES71534BA000XB0 IM153-4 PN HF
6ES71532AR030XA1
ET200M-RED.-BUNDLE (6ES71532AR030XA0)  and two DP connectors (6ES79720BA120XA0)
6ES71532AR030XA4

ET200M-RED.-BUNDLE (6ES71532AR030XA0)  and two DP connectors (6ES79720BA420XA0)
6ES71532AR030XA5
ET200M-RED.-BUNDLE (6ES71532AR030XA0)  and two DP connectors (6ES79720BA520XA0)
6ES71532AR030XB4

ET200M-RED.-BUNDLE (6ES71532AR030XA0)  and two DP connectors  (6ES79720BB420XA0)
6ES71532AR030XB5

ET200M-RED.-BUNDLE (6ES71532AR030XA0)  and two DP connectors  (6ES79720BB520XA0)
6ES71951GA000XA0 ET200M, RAIL 483MM 
6ES71951GF300XA0 ET200M, RAIL 530MM 
6ES71951GG300XA0 ET200M, RAIL 620MM 
6ES71951GC000XA0 ET200M, RAIL 2000MM 
6ES71957HA000XA0 ET200M, BUS UNIT For PS AND IM 153
6ES71957HB000XA0 ET200M, BUS UNIT For 2×40MM I/O MODULES  
6ES71957HC000XA0 ET200M, BUS UNIT For 1×80MM I/O MODULE  
6ES71957HD100XA0 ET200M, BUS UNIT For 2×IM 153-2 RED.  
6ES71541AA010AB0 IM154-1 DP ST
6ES71542AA010AB0 IM154-1 DP HF
6ES71944AA000AA0 CM IM DP ECOFAST
6ES71944AC000AA0 CM IM DP DIRECT
6ES71944AD000AA0 CM IM DP M12 / 7/8"
6ES71546AB500AB0 IM154-6 PN HF IWLAN  
6ES71544AB100AB0 IM154-4 PN HF
6ES71944AJ000AA0 CM IM PN M12 7/8" 
6ES71944AF000AA0 CM IM PN 2XRJ45
6ES71944AG000AA0 CM IM PN 2XSCRJ FO  
6ES71548AB010AB0 IM154-8 PN/DP CPU
6ES71944AN000AA0 CM IM-CPU PN/DP M12 / 7/8"
6ES71414BF000AA0 EM 8DI, DC 24V, ST
6ES71414BF000AB0 EM 8DI, DC 24V, HF
6ES71414BH000AA0 EM 16DI, DC 24V
6ES71424BD000AA0 EM 4DO, DC 24 V/2.0A, ST
6ES71424BD000AB0 EM 4DO, DC 24 V/2.0A, HF
6ES71424BF000AA0 EM 8DO, DC 24 V/0.5A, ST
6ES71434BF000AA0 EM 4DIO/4DO, DC 24V/0.5A
6ES71434BF500AA0 EM 4DI/4DO, DC 24V/0.5A 
6ES71444FF010AB0 EM 4AI U, HF
6ES71444GF010AB0 EM 4AI I, HF
6ES71444JF000AB0 EM 4AI RTD, HF
6ES71444PF000AB0 EM 4AI TC, HF
6ES71454FF000AB0 EM 4AO U, HF
6ES71454GF000AB0 EM 4AO I, HF
6ES71484EA000AA0 16DO,PNEUMATIC INTERFACE CPV10  
6ES71484EB000AA0 16DO,PNEUMATIC INTERFACE CPV14  
6ES71944CA000AA0 CM IO 4×M12
6ES71944CA500AA0 CM IO 4×M12 inverse 
6ES71944CB000AA0 CM IO 8×M12
6ES71944CB500AA0 CM IO 8×M12D
6ES71944EB000AA0 CM IO 8×M8 
6ES71944FA000AA0 CM IO 1×M23
6ES71944FB000AA0 CM IO 2×M12
6ES71944CA100AA0 CM IO 4×M12塑料材質(zhì)
6ES71944CB100AA0 CM IO 8×M12塑料材質(zhì)
6ES71944AB000AA0 COMPENSATION CONNECTOR  
6ES71484CA000AA0 PM-E DC24VDC
6ES71944BA000AA0 CM PM-E ECOFAST CU DP
6ES71944BC000AA0 CM PM-E DIRECT
6ES71944BD000AA0 CM PM-E 7/8"  
6ES71944BE000AA0 CM PM-E Push-Pull

西門子SIMOTION運動控制系統(tǒng)

SIMOTION是一個全新的西門子運動控制系統(tǒng)，它是世界上第一款針對生產(chǎn)機械而設(shè)計的控制系統(tǒng)，將運動控制，邏輯控制及工藝控制功能集成于一身，為生產(chǎn)機械提供了完整的解決方案。
----機械運動越來越復(fù)雜，對速度及精度的要求也越來越高。SIMOTION面向的行業(yè)主要是包裝機械，橡塑機械，鍛壓機械，紡織機械，以及其他生產(chǎn)機械領(lǐng)域，正是針對復(fù)雜運動控制而推出的全新運動控制系統(tǒng)。 
SIMOTION運動控制系統(tǒng)： 
由一個系統(tǒng)來完成所有的運動控制任務(wù) 
適用于具有許多運動部件的機器 
----SIMOTION系統(tǒng)具有三個組成部分 
工程開發(fā)系統(tǒng) 
----工程開發(fā)系統(tǒng)可以實現(xiàn)由一個系統(tǒng)解決所有運動控制、邏輯及工藝控制的問題，并且它還能夠提供所有必要的工具，從編程到參數(shù)設(shè)定，從測試調(diào)試到故障診斷。
實時軟件模塊 
----這些模塊提供了眾多的運動控制及工藝控制功能。針對某一特定的機器所需的功能，靈活地選擇相關(guān)的模塊。
硬件平臺 
----硬件平臺是SIMOTION運動控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)。使由工程開發(fā)系統(tǒng)所開發(fā)的且使用了實時軟件模塊的應(yīng)用程序可以運行在不同的硬件平臺上，用戶可以選擇最適合自己機器的硬件平臺。 
----SIMOTION的不同之處在于，可按任務(wù)層次劃分的系統(tǒng)，具有靈活的功能，且使用同一種工程開發(fā)工具。 
----SIMOTION 運動控制系統(tǒng)可連接三種硬件平臺，即： 
----SIMOTION D-集成在驅(qū)動器中的緊湊型系統(tǒng)。SIMOTION D的功能是集成在新的SINAMICS S120多軸驅(qū)動系統(tǒng)的控制模板上。使之成為一個極其緊湊的擁有控制器及驅(qū)動器的系統(tǒng)。將運動控制與驅(qū)動器功能集成在一起，使得系統(tǒng)具有極快的響應(yīng)速度。 
典型應(yīng)用領(lǐng)域
根據(jù)其緊湊的設(shè)計，以及集成于驅(qū)動器上這一特點，SIMOTION D特別適用于： 
小型機械 
分布式自動化結(jié)構(gòu)，例如擁有多軸的機器 
模塊化設(shè)計的機器，也可以與SIMOTION P或SIMOTION C配合使用 
實時性要求極高的多軸耦合應(yīng)用 
SIMOTION C -模塊化與靈活性 
----SIMOTION C230-2控制器是裝配在S7-300機殼中。它具有四個模擬量接口用于連接驅(qū)動器，并且?guī)в腥舾蓴?shù)字量輸入及輸出端口。此外，C230-2可以擴展S7-300的I/O模板及功能模板。C230-2帶有兩個具有時鐘同步的PROFIBUS接口以及一個乙態(tài)網(wǎng)接口，提供了多種通訊方式的選擇。 
典型應(yīng)用領(lǐng)域
模塊化的設(shè)計使得C230-2具有極高的靈活性，可以滿足許多應(yīng)用領(lǐng)域的要求： 
對驅(qū)動器的選擇具有最高的靈活性 
極寬的過程信號范圍 
SIMOTION P -針對需要開放性的任務(wù) 
----SIMOTION P350是一個基于PC的運動控制系統(tǒng)。它采用具有實時處理能力的Windows NT操作系統(tǒng)。 
----除了SIMOTION控制任務(wù)之外，其它的PC應(yīng)用程序也能執(zhí)行。例如：操作員監(jiān)控、過程數(shù)據(jù)分析、標(biāo)準(zhǔn)PC應(yīng)用等。 
典型應(yīng)用領(lǐng)域 
開放性及工業(yè)PC技術(shù)使得P350特別適用于： 
要求開放式PC環(huán)境的場合 
要求在同一硬件平臺上既執(zhí)行控制又進行顯示的場合 
要求具有方便的數(shù)據(jù)管理、分析及報表的場合 
對遠(yuǎn)程診斷及遠(yuǎn)程操作員控制要求很高的場合 
----這樣，每種硬件平臺都具有針對某些特定應(yīng)用領(lǐng)域的優(yōu)勢。而不同的硬件平臺可以組合在一起用于處理復(fù)雜的控制任務(wù)。不同的硬件平臺永遠(yuǎn)具有相同的系統(tǒng)資源，其功能及工程開發(fā)總是相同的。 

西門子6DD166系列型號列舉

西門子6DD部分系列型號：6DD1660-0AE06DD1660-0AH16DD1660-0AJ16DD1660-0BA06DD1660-0BB06DD1660-0BC06DD1660-0BD06DD1660-0BF06DD1660-0BG06DD1660-0BH06DD1661-0AB16DD1661-0AD06DD1661-0AD16DD1661-0AE06DD1661-0AE16DD1662-0AB06DD1662-0AC06DD1663-0AB0

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6DD1660-0AD0

SIMADYN DKOMMUNIKATIONSMODUL CS 11PARALLELE RAHMENKOPPLUNG(MASTER)SIMADYN DCOMMUNICATION MODULE CS11PARALLEL RACK COUPLINGMASTER

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6DD1660-0AE0

SIMADYN DKOMMUNIKATIONSMODUL CS 21PARALLELE RAHMENKOPPLUNG(SLAVE)SIMADYN DCOMMUNICATION MODULE CS21PARALLEL RACK COUPLINGSLAVE

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6DD1660-0AH1

SIMADYN DKOMMUNIKATIONSBAUGRUPPE CS51KOMMUNIKATIONSMODUL CS51WIE CS61 F. 6RA24, 6SE12 U.SRTSIMADYN DCOMMUNICATION MODULE CS51FOR SIMOVERT P 6SE12AND SIMOREG K 6RA24SIMADYN DKOMMUNIKATIONSBAUGRUPPE CS51KOMMUNIKATIONSMODUL CS51WIE CS61 F. 6RA24, 6SE12 U.SRTSIMADYN DCOMMUNICATION MODULE CS51FOR SIMOVERT P 6SE12AND SIMOREG K 6RA24

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6DD1660-0AJ1

SIMADYN DKOMMUNIKATIONSMODUL CS61SLAVE-ANSCHALTUNG F.BUSSYSTEMESINEC L1, SINEC L2, DUST6, USSSIMADYN DCOMMUNICATION MODULE CS61SLAVE INTERFACE FOR BUS SYSTEMSINEC L1 , SINEC L2 ,DUST6, USS6SC36/37

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6DD1660-0BA0

SIMADYN DKOMMUNIKATIONSMODUL CS12RAHMENKOPPLUNG LWL, MASTER1 SENDER/EMPFAENGERSIMADYN DCOMMUNICATION MODULE CS12FRAME COUPLING VIA LWL1 RECIEVER/TRANSMITTER

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6DD1660-0BB0

SIMADYN DKOMMUNIKATIONSMODUL CS13RAHMENKOPPLUNG LWL, MASTER4 SENDER/EMPFAENGERSIMADYN DCOMMUNICATION MODULE CS13FRAME COUPLING VIA FIBRE OPTICCABLE , 4 TRANSMITTER/RECEIVERS

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6DD1660-0BC0

SIMADYN DKOMMUNIKATIONSMODUL CS14RAHMENKOPPLUNG LWL, MASTER8 SENDER/EMPFAENGERSIMADYN DCOMMUNICATION MODULE CS14FRAME COUPLING VIA FIBRE OPTICCABLE, 8 TRANSMITTERS/RECEIVERS

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6DD1660-0BD0

SIMADYN DKOMMUNIKATIONSMODUL CS22RAHMENKOPPLUNG LWL, SLAVESIMADYN DCOMMUNICATION MODULE CS22FRAME COUPLINGVIA OPTIC FIBRE CABLE

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6DD1660-0BF0

SIMATIC TDCKOMMUNIKATIONSBAUGRUPPE CP52M0SPEICHERBAUGRUPPE FUERGLOBAL DATA MEMORY (GDM)MIT 2 MBYTE SRAM SPEICHERSIMATIC TDCCOMMUNICATION MODULE CP52M0MEMORY MODULE FRGLOBAL DATA MEMORY (GDM)WITH 2 MBYTE SRAM MEMORY

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6DD1660-0BG0

SIMATIC TDCKOMMUNIKATIONSBAUGRUPPE CP52IOINTERFACEBAUGRUPPE FUERGLOBAL DATA MEMORY (GDM)MIT 4 SCHNITTSTELLENSIMATIC TDCCOMMUNICATION MODULE CP52IOINTERFACE MODULE FORGLOBAL DATA MEMORY (GDM)WITH 4 INTERFACES

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6DD1660-0BH0

SIMATIC TDCKOMMUNIKATIONSBAUGRUPPE CP52AOZUGRIFFSBAUGRUPPE FUERGLOBAL DATA MEMORY (GDM)SIMATIC TDCCOMMUNICATION MODULE CP52AOACCESS MODULE FORGLOBAL DATA MEMORY (GDM)

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6DD1661-0AB1

SIMADYN DKOMMUNIKATIONSMODUL CSH11SLAVE-ANSCHALTUNGF. BUSSYSTEMSINEC H1SIMADYN DCOMMUNICATION MODULE CSH11SLAVE INTERFACE FOR BUS SYSTEMSINEC H1

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6DD1661-0AD0

SIMATIC TDCKOMMUNIKATIONSBAUGRUPPE CP50M0MIT 8 MBYTE KOPPELSPEICHERBIS ZU 2 MPI SCHNITTSTELLEN,BIS ZU 2 PROFIBUS-DP-SIMATIC TDCCOMMUNICATION MODULE CP50M0WITH 8 MBYTE BUFFER MEMORY,UP TO 2 MPI INTERFACES,UP TO 2 PROFIBUS DP INTERFACES

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6DD1661-0AD1

SIMATIC TDCCOMMUNICATION MODULE CP50M1WITH 8 MBYTE BUFFER MEMORY,UP TO 1 MPI INTERFACE,UP TO 2 PROFIBUS DP INTERFACES

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6DD1661-0AE0

SIMATIC TDCKOMMUNIKATIONSBAUGRUPPE CP5100FUER INDUSTRIAL ETHERNETMIT TCP/IP UND/ODER UDPSIMATIC TDCCOMMUNICATION MODULE CP5100FOR INDUSTRIAL ETHERNETWITH TCP/IP AND/OR UDP

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6DD1661-0AE1

SIMATIC TDCKOMMUNIKATIONSBAUGRUPPE CP51M1FUER INDUSTRIAL ETHERNETMIT TCP/IP UND/ODER UDPSIMATIC TDCCOMMUNICATION MODULE CP51M1FOR INDUSTRIAL ETHERNETWITH TCP/IP AND/OR UDP

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6DD1662-0AB0

SIMADYN DKOMMUNIKATIONSMODUL CS7TRAEGERBAUGRUPPE FUERMAX. 3 KOMMUNIKATIONSSUBMODULNSIMADYN DCOMMUNICATION MODULE CS7CARRIER MODULE FOR A MAXIMUMOF 3 COMMUNICATION SUBMODULES

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6DD1662-0AC0

SIMADYN DKOMMUNIKATIONSMODUL CS8TRAEGERBAUGRUPPE FUERMAX. 2 KOMMUNIKATIONSSUBMODULESIMADYN DCOMMUNICATION SUPPORT MODULECS8 FOR UP TO PLUG-INCOMMUNICATION MODULES

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6DD1663-0AB0

SIMADYN DERWEITERUNGSBAUGRUPPE ITSLFUER PM4,PM5,PM6SIMOLINK MASTERANSCHALTUNGZUR ANKOPPLUNG VONSIMADYN DEXPANSION MODULE ITSLFOR PM4, PM5, PM6,SIMOLINK MASTER INTERFACE

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1FK7同步伺服電機

1FK7 CT(緊湊) - 適合各種應(yīng)用的通用電機
1FK7 CT伺服電機具有靈活的和模塊化的設(shè)計，由于它們具有
較小的封裝尺寸，因此1FK7 CT是同類產(chǎn)品中結(jié)構(gòu)最緊湊的一個。作
為高功率密度和方形設(shè)計的結(jié)果，它們可以安裝到任何機床中最緊
湊的位置，以取得最大的驅(qū)動功率。例如，我們最小樣式的結(jié)構(gòu)尺
寸為28，扭矩達到0.85Nm，而長僅為55mm。
1FK7 HD(高動態(tài)特性) 
 西門子1FK7同步伺服電機
西門子可以提供從普通異步電機到伺服電機的一系列電機，能滿足各種行業(yè)的傳動需要。
具體到機床行業(yè)，由于機床是制造生產(chǎn)機械的設(shè)備，故對精度和動態(tài)性能都有較高的要求，所以機床上使用的電機主要是伺服電機，國內(nèi)目前使用的西門子伺服電機主要有3 種：即1FT5 西門子伺服電機,1FK6 西門子伺服電機,1FT6 西門子伺服電機.1FT5 西門子伺服電機與SIMODRIVE 611A 配合構(gòu)成模擬驅(qū)動系統(tǒng)，可連接具有模擬接口的數(shù)控系統(tǒng)，如西門子的SINUMERIK 810/850/880/840C 等系統(tǒng);
1FK6/1FT6 電機與SIMODRIVE 611D/611U 配合構(gòu)成數(shù)字驅(qū)動系統(tǒng)，西門子伺服電機可連接具有數(shù)字接口的數(shù)控系統(tǒng)，如西門子的SINUMERIK 802D/810D/840D/840Di 等系統(tǒng).
2001 年西門子又推出了一個新的伺服電機系列：1FK7 西門子伺服電機.
1FK7 西門子伺服電機是在1FK6 西門子伺服電機的基礎(chǔ)上開發(fā)的，機械接口完全與1FK6 西門子伺服電機兼容，但性能上有所提高。下面我們來了解一下1FK7 電機。
目前使用的1FK6 伺服電機分為基本型和高動態(tài)性能型兩類。
1FK7 西門子伺服電機推出時依然分為兩類：即CT 型和HD 型。
CT 是英文Compat 的縮寫，即緊湊型。
HD 是英文High Dynamic 的縮寫，即高動態(tài)性能型。
CT 型電機和HD 型電機應(yīng)用的場合是有所區(qū)別的：
CT 型電機主要用于安裝空間狹小的場合，適用于大多數(shù)的行業(yè)應(yīng)用；HD 型西門子伺服電機主要用于對動態(tài)性能有較高要求的生產(chǎn)機械。
如果按照軸高來分的話，1FK7 西門子伺服電機有28mm,36mm,48mm,63mm,80mm 和100mm 共6 種。
1FK6 電機沒有28mm 軸高的電機。
西門子有多種驅(qū)動可與1FK7 西門子伺服電機配合使用，包括：
810D 內(nèi)部的驅(qū)動器
SIMODRIVE 611D 伺服驅(qū)動器
SIMODRIVE 611U 伺服驅(qū)動器
MASTERDRIVE MC 工程型變頻器
以及POSMO分布式驅(qū)動器
上位控制系統(tǒng)可以根據(jù)應(yīng)用場合來選擇，如果驅(qū)動系統(tǒng)用在機床上可以選擇西門子的SINUMERIK 數(shù)控系統(tǒng)（如802D,810D,840D)；如果驅(qū)動系統(tǒng)用在一般生產(chǎn)機械上則可
以使用西門子的SIMATIC 可編程邏輯控制器.我們的1FK7 HD伺服電機為您提供了適合于各種應(yīng)用必要的性能。
與高失速扭矩性能配合，它們就具有了相當(dāng)高的加速能力和較低的固
有轉(zhuǎn)動慣量。甚至可選的制動器也具有較低的轉(zhuǎn)動慣量。正是由于這
些特點，我們可以在很短的時間內(nèi)實現(xiàn)極端工作負(fù)載循環(huán)、快速定位
和啟停。


來源：上海贊國
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